基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
单按钮控制启停的几种方法[西门子s7-200PLC]
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在前面的文章中，我们讲了单按钮控制启停的几种方法，不过是采用三菱PLC进行的编程，见部分人说几乎都是三菱的例子，而没有西门子的。
这次，我们便以西门子s7-200来进行编写单按钮控制启停的几种程序。
其实三菱、西门子，它们的思路都是类似的，只是表示方法会有所不同，这里给出一些简单的方法。
我们都知道在s7-200的位逻辑指令中有常开常闭指令、取反指令、跳变指令、输出线圈指令、置位复位指令、置位优先指令SR，和复位优先指令RS，我们完全可以利用这些位逻辑指令来编写单按钮启停的程序。
下面我们就利用这些位逻辑指令来进行编写。
1、利用置位优先指令
2、利用复位优先指令
3、利用基本逻辑指令
4、采用置位、复位指令。
S7-200SMART单按钮启动停止案例
S7-200SMART单按钮启动停止案例根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，所以程序编写如下：根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式；大于6秒过后是运行延时停止选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。
注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，所以在程序里使用常开触点选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式；当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行选择开关按压在6秒以上，则是联动模式；当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行最后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成你学会了吗？记得下载到实际的PLC验证观看效果哦！PLC的工作过程分为3步：1、输入检测，检测各种按钮开关的状态2、程序扫描，穿透到位扫描一遍程序，执行对应的运算3、输出刷新，把程序的运行结果输出控制对应的负载，比如指示灯下面我们来看看各种写法吧写法1通过一条交替输出指令，可以达到效果，这是最简单的控制方式，不需要分析也能看的懂。
写法2：使用计数器按下第一次按钮后第一个扫描周期，x0的上升沿会导通（上升沿只导通1个扫描周期），导通Y0的线圈，注意，这个周期的Y0常开触点并不会闭合，因为程序是从上往下，从左往右循环的，然后继续往下，C0的常开触点不闭合，继续下一行扫描，X0的上升沿会导通C0计数器，记1。
第二个扫描周期，由于上一个周期Y0的线圈导通了，所以Y0的常开触点会导通，这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期，所以这一个周期里面的X0全部都不会导通，计数器保存的数据还是1，下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的，这时Y0常亮。
按下第二次按钮第一个扫描周期,第一行，X0继续导通Y0的线圈，Y0继续自锁；第3行，计数器的常开触点依然断开；第4行，X0的上升沿又导通了一次，致使C0计数器有记了一个数，计数为2。
plc单按钮控制启停
交通工具：在智能交通领域，PLC单按钮控制启停技术可以为车辆、轨道交通等交通工具提供 更加稳定可靠的控制方案，提高交通工具的安全性和运行效率。
能源管理：随着环保意识的提高，能源管理成为重要的领域。PLC单按钮控制启停技术可以 为能源管理提供更加智能化的解决方案，实现节能减排的目标。
未来发展方向与展望
单按钮控制启停 的优势与局限性
优势分析
操作简便：单按钮控制启停，操作简单，方便快捷。 安全性高：单按钮控制启停，可以避免误操作，提高设备运行的安全性。 可靠性高：单按钮控制启停，可以减少设备的故障率，提高设备的可靠性。 节能环保：单按钮控制启停，可以减少设备的能耗，降低环境污染。
局限性分析
智能化：实现自动化控制和远程监控，提高生产效率 安全性：增强设备安全性能，保障操作人员安全 节能环保：降低能耗，减少排放，实现绿色生产 集成化：实现多设备集成控制，提高系统稳定性与可靠性
感谢您的观看
汇报人：
可持续性：随着环保意识的提高，未 来的PLC将更加注重环保和可持续性， 采用更加节能和环保的技术和材料。
应用领域拓展
工业自动化：随着工业4.0的推进，PLC单按钮控制启停技术将广泛应用于自动化生产线中， 提高生产效率和设备可靠性。
智能家居：未来智能家居将更加注重人机交互和智能化控制，PLC单按钮控制启停技术可以 为智能家居设备提供更加便捷和高效的控制方式。
一个按钮的控制电机启动停止
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图：程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。
此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。
第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。
加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。
2、第二种设计方案：同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。
该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。
第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。
3、第三种设计方案：用加1计数器实现。
见下图：该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。
分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。
西门子plc S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动
西门子PLC S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
西门子PLC S7-200是西门子公司推出的一款经典PLC型号，具有高性能和可靠性。
本文将介绍如何使用西门子PLC S7-200对电动机进行断电延时、Y-△启动运转，并添加半波能耗制动功能。
通过这些控制操作，可以实现对电动机的更精确控制和能耗的优化。
2. 断电延时控制电动机断电延时控制是指在电动机停止运转后，延迟一定时间再切断电源。
这个延时时间可以根据具体需求进行调整。
在使用西门子PLC S7-200进行断电延时控制时，首先需要进行硬件连接。
将电动机和PLC进行连接，确保电机的电源通过PLC进行控制。
然后，编写相应的控制程序，实现断电延时功能。
以下为示例代码：ladder |—[ ]—[/]—( )— | TON K3 Q | Timer1s Q | PT |—[ ]—上述代码是一个简单的断电延时控制程序。
通过TON（计时器）和PT（延时定时器）函数，可以实现延时控制。
具体的延时时间可以根据具体需求进行调整。
在电动机停止运转后，TON函数开始计时，当计时时间超过设定的延时时间后，PT函数的输出Q切换为ON状态，通过该输出信号可以进行电源的切断。
## 3. Y-△启动运转控制Y-△启动是一种常见的电动机启动方式，适用于大功率电动机。
在启动过程中，先通过Y 接线使电动机以低电压、低转矩启动，并在一定时间后切换为△接线以实现正常运转。
使用西门子PLC S7-200可以方便地实现Y-△启动运转控制。
以下为示例代码：Coil CoilY1 Y2 Coil|---[/]---( )---- ( )K2 ( )K3 QK4 Q在上述代码中，使用了Coil（线圈）和K（继电器）函数来实现逻辑控制。
通过控制Y1、Y2两个继电器，可以实现Y-△启动的切换。
PLC单按钮启停控制程序电路图原理
PLC单按钮启停控制程序电路图原理下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下7中编程方式：自锁按钮ALT指令上升沿保持置位和复位指令计数器功能定时器功能移位指令●自锁按钮这是最简洁的实现方式不使用plc都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
方式1梯形图●ALT指令使用了ALT交替输出指令，当输入ON时掌握位元件反转(ON~OFF)输出，这里采纳脉冲型指令ALTP进行掌握，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。
方式2梯形图●保持功能对输出Y0的状态进行识别，假如是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，假如是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。
方式3梯形图●置位和复位指令使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采纳SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。
方式4梯形图●计数器功能对M0的输入进行次数的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。
方式4梯形图●定时器功能当M0闭合位置输入Y0，同时进行定时，时间到达后，常闭的T0触点断开；常开的T0触点接通，当M0再次闭合对Y0进行复位。
这里没有直接对输出Y进行识别，而是通过定时器线圈来推断。
方式6梯形图●移位指令使用了SFTL位左移指令，把M8000作为一个ON信号对M1，M2进行1位数据的移动，当输入M0闭合时，ON状态先移动到M1的位置，则Y0线圈接通；M0再次闭合后，M1和M2都是ON状态，M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态，Y0断开。
方式7梯形图总结通过以上的分析、演示，我们可以看出无论使用什么样的编程方式，单按钮掌握很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。
三菱PLC用一个按钮控制电动机的运行和停止
在PLC中，用一个按钮来控制电动机的在以后工作中能用上，由于用助记符可能对刚入门的人比较生疏，所以本人花了较多的时间，做出了直观的梯形图。
方法一：用计数器指令
方法二：用ALT功能
方法二：用分频控制的方法
学海无涯，希望各位同行，能拿出自己平常总结的一些经验，方法，大家一起分享吧！！！
s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停
目录第一章绪论 (2)1.1设计背景与意义 (3)1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3)1.3设计要求与任务 (4)第二章控制系统设计 (5)2.1确定方案 (5)2.2硬件设计 (7)2.3程序设计 (11)第三章总结 (13)参考文献 (14)第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。
在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。
如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。
随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。
要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。
三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。
它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。
尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。
它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。
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1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采
1．控制要求
要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析
PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案
[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现
首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
控制程序如图3-12所示。
图3-11 电动机的单按钮启停控制（错误方案）
图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制
[方案2] 用异或逻辑实现
首先根据按钮的状态设置状态标志F1，并用F2消除按钮抖动带来的影响，保证按一次按钮只设置一次F1。
然后用F1与电动机当前的状态进行异或逻辑，并根据异或运算的结果控制电动机的启停：控制程序如图3-13所示。
如果不设置标志F2（去掉第3个程序段），则按动一次控制按钮，电动机的状态将会自动来回切换数次。
[方案3]用位逻辑指令实现
与方案1不同，每按动一次控制按钮(SB_1)，都要根据电动机(KM)当前的状态来设定状态标志(F2)。
然后再用状态标志(F2)来控制电动机(KM)。
控制程序如图3-14所示。
如果直接用KM来代替F2，同样不能实现要求的控制功能。
[方案4] 用计数器和比较指令实现
首先用计数器对控制按钮（SB_1）按动的次数进行统计，如果计数器的当前值为1，则启动电动机(KM)；否则电动机停止。
然后用比较指令判断计数器的当前值是否为2，如果为2，则对计数器复位。
控制程序如图3-15所示。
图3-13 用异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制
图3-14 用位逻辑指令实现电动机的单按钮启停控制
图3-15 用计数器和比较指令实现电动机的单按钮启停控制
[方案5]用SR触发器实现
首先对控制按钮（SB_1）进行上升沿信号的采集，然后对采集结果和电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，根据异或运算的结果控制电动机(KM)的启停。
实际电路等效为SR触发器，控制程序如图3-16所示。
图3-16 用SR触发器实现电动机的单按钮启停控制
[方案6] 用RS触发器实现
根据方案5的设计思想，也可以用RS触发器实现，控制程序如图3-17所示。
图3-17 用RS触发器实现电动机的单按钮启停控制
[方案7] 按扫描顺序实现
充分考虑PLC的顺序循环扫描过程．逐步判断：控制程序如图3-18所示。
[方案8] 用互补的状态标志实现
首先设置2个互补的状态标志F1和F2，然后用F1和F2控制电动机(KM)的启停。
控制程序如图3-19所示。
[方案9] 用循环移位指令实现
首先给控制字输入初值2=1010_1010_1010_1010，然后用循环移位指令对控制字进行循环移位，每按动一次控制按钮控制字移动一位，并用控制字的其中任意一位控制电动机的启停。
控制程序如图3-20所示。
4．方案调试
对于上述各种控制方案可以分别在各子程序中设计完成，调试哪一个方案可以在循环主程序OB1中调用该子程序。
然后执行全编译命令，并将编译结果下载到PLC。
将PLC切换到RUN模式，按动控制按钮，观察电动机的运行状态。
图3-18 按扫描顺序实现电动机的单按钮启停控制
图3-19 用互补的状态标志实现电动机的单按钮启停控制
图3-20 用循环移位指令实现电动机的单按钮启停控制。