平面移动类机械式停车设备
八种立体车库优缺点
立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
机械式立体停车库综述(培训课件)
结构：主要由升降机、停车平台、控制系统等组成
操作流程：车辆进入停车平台后，升降机将停车平台提升到指定位置，然后停车 平台旋转到指定角度，最后升降机将停车平台下降到地面，完成停车过程。
巷道堆垛类的工作原理
工作原理：通过巷 道堆垛机在巷道内 进行存取车操作
特点：存取速度快， 效率高，适合大规 模停车
结构：由堆垛机、 巷道、停车平台等 组成
操作流程：车辆进 入停车平台，堆垛 机将车辆搬运到指 定位置，完成存取 车操作
城市停车难问题的解决
城市中心区：解决停车难问题， 提高土地利用效率
住宅小区：解决居民停车难问 题，提高居住品质
商业区：解决商业活动停车难 问题，提高商业效益
优势：节省空间，提高停车效率 优势：自动化程度高，操作简便 局限性：建设成本高，维护费用高 局限性：对车辆尺寸和重量有限制
设计与建设的基本原则
安全性：确保停 车库的安全性， 防止车辆损坏和 人员受伤
实用性：满足停 车需求，提高停 车效率和便利性
经济性：合理控 制成本，降低建 设和运营费用
环保性：减少对 环境的影响，降 低能源消耗和污 染排放
控制系统特点： 智能化、自动化 、高效化
控制系统安全措 施：防撞、防夹 、防坠落
机械式立体停车库的安全防护措施
防坠落装置：防止车辆意外坠落 防碰撞装置：防止车辆碰撞 防火系统：防止火灾发生 监控系统：实时监控车辆状态和车库运行情况 紧急逃生通道：确保紧急情况下人员安全撤离 定期检查与维护：确保车库安全运行
升降横移类的工作原理
工作原理：通过升降和横移的方式，实现车辆的存取
升降：通过升降机将车辆提升到指定位置
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类升降横移式（PSH设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表垂直升降式（PCS）工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD•工fE原I暑着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺©到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗・■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出*箱諡t留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高.先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备.存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運.我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正・自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理・保址存収千碉的安全右便、主要技术性能参数表简易升降类（PJS）简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表多层循环式（PDX）方形循环式停车库主要技术参数类型方形循环类停车库停车规格外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ）< 1700车库尺寸（mm ）L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380H根据项目配置而定电机功率（kW ）升降 11 X 2 水平7.5 X m电源 三相交流50HZ 380V/220V注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数、T1EI&9用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄.特悝t7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间.•用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間.瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產.采黑酸和|母作方式，ftfflffl*・ 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.垂直循环式（PCX■垂直箱坏式碎车设备审台打可设计小车・■请合小広*街客碎一蜜軍越地分1K单个克裝.也适音停车境、机关.广场，学校.持甫尊比報豌场地參合蠶坦合安鑒.运行靈理:w口洁w迟理车设帝垦采用与地亦申白方问槪睛耳运动而达到存取车的停车设蕃.星通过st速电机带动传动套筈.在韋引鸣件一瞇兼上*誓觸一逢肚關安装T■早扳,義车板IB橹翳一超柞■环培动『从力达列停孚或“联车辅的11的.存车乂■基绘员榕车幵至停军设話迪钱军扳上厚妥£理驶员陣可出取车肘驚遅员怜牽民卡或按存车輪号按賈・设毎动柞載车孤按鼻短行程运仔轉军送至出口检・・驾耀员进人陀年扳捋车取出.Mfi：车库占地小吝彳丸.曲节停车的忖起讨停咸U—丄卩區莖.机械性絢■定,安琵操忤简便,妊■灵活、存齟车后便.运行申樟“制动可血、養全性离、外规轻珀英规・此斡序生设蛰归类为护.器r平在锂氓容抿军范国之内°平面移动式（PPY工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX这类设备一般都是准无人操作方式。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
停车设备现有标准
停车设备现有标准如下:
1．升降横移类机械式停车设备JB／T8910－1999（10元）2000年1月1日实施
2．简易升降类机械式停车设备JB／T8909－1999（10元）2000年1月1日实施
3．垂直循环类机械式停车设备JB／T10215－2000（12元）2001年1月1日实施
4．垂直升降类机械式停车设备JB/T10475––2004（12元）2005年4月1日实施
5．巷道堆垛类机械式停车设备JB/T10474––2004（12元）2005年4月1日实施
6．平面移动类机械式停车设备JB/T10545––2006（12元）2006年10月1日实施
7．汽车升降机类JB/T10546––2006（12元）
2006年10月1日实施
8. 机械式停车设备术语GB/T26476－2011（21元）
2011年12月01日实施
9. 机械式停车设备分类GB/T26559－2011（21元）
2011年12月01日实施
10．机械式停车设备通用安全要求GB17907－2010（24元）2011年12月01日实施
11．水平循环类机械式停车设备GB/T27545––2011（18元）2011年05月01日实施
12．停车设备链条JB/T11079-2011（15元）
2011年11月01日实施
13．多层循环类机械式停车设备JB/T11455-2013（18元）2013年09月01日实施
14．机械式立体停车库（26元）
15.中国城市停车的出路（光盘20元）
16.机械式停车设备相关法规与规范选编（260元）
17.机械式停车库设计图册（79元）。
机械停车位几种模式
机械车位参考资料一、机械车位的定义：机械停车位是一个移动的非独立空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独立空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。
二、机械车位的几种类型：1、两层升降横移类两层升降横移停车设备是目前市场使用最多的类型。
此种设备造价低，操作简易。
既能增加停车空间又能兼顾车辆进出的方便，是理想的双层式停车设备，也可根据场地建成前后两排贯穿式或两边背对背式等各种组合，特殊情况下也可在3.3m高度条件下做到两层车位。
特点：保护功能齐全、机械造型简洁实用、操作安全快速、PLC逻辑回路维修快、故障排除简单。
结构：2、多层升降横移类：多层升降横移停车设备的出入口设置在地面层，最高层只做升降运动，最底层只做横移运动，中间层既可做升降又可做横移运动。
按提升方式主要分链条和钢丝绳两类。
最高层以均设有空位，停车板通过横移变换空位，降下空位上方的汽车。
采用机械挂钩+升降车板+电磁铁一体化设计，较传统的仅仅通过电磁铁和机械挂钩的防坠落装置安全性能更高。
主要技术参数与两层两层升降横移相同3、平面移动类平面移动类停车设备是采用搬运台车在巷道内完成横走和纵送，及升降机配合做上下升降动作，来实现多层平面移动存取停放车辆。
容车密度较大，存取车迅速，适宜建筑在机场、车站、繁华中心区、体育场、办公楼等城市的不同区域，是立体车库最为理想的形式之一，适用范围广阔。
因其设备运行速度快，各机构与机构之间运行联接平稳、灵活，智能化程度高等优点，受到组建大型停车场投资商的青睐。
特点：1.通过单独控制各层的CART和升降级别来移动，出入车速度快2.最大限度的利用地下空间，符合大规模停车要求3.根据地基的不同可以选择横入式或纵入式4.经过自我诊断后画面会显示故障原因，因此可以迅速地排除故障5.局部出现故障也不影响其他部分，使用方便结构：4、垂直升降类：垂直升降类立体停车设备是通过搬运器的垂直升降和载车板的横移来实现车辆的一种机械式停车设备，也称塔式立体车库，有效地利用有限的空间停尽可能多的车辆，采用全封闭式运行，内置车辆转向台，有效地避免车辆的被盗和损坏。
[机械制造行业]机械停车库类型
![[机械制造行业]机械停车库类型](https://img.taocdn.com/s3/m/afd7086d67ec102de2bd89e6.png)
（机械制造行业）机械停车库类型机械停车场市场调查一．立体车库的分类（第二至第十一页）（1）水平循环类（2）平面移动类（3）巷道堆垛类停车设备（4）汽车专用升降机型（5）简易升降类（6）多层循环类（7）垂直循环式（8）升降横移类（9）垂直升降类二．各类型机械车库比较（第十二至十四页）三．立体车库，现有种类及优缺点分析（第十四至十六页）四．立体停车库采用机械式与采用坡道自走式性价比分析（第十七页）五．半自动升降横移停车库与全自动仓储式停车库的比较表（第十八至十九页）六．机械式立体停车库的附属设施（第二十至二十二页）(1)通风(2)照明(3)警报(4)电源(5)排水(6)消防(7)紧急入口门与联锁装置(8)计时收费系统(9)车库管理系统(10)车库引导系统七．机械停车技术应用与投资效益分析（第二十三至二十八页）八．采用地下机械停车系统费用分析（第二十九至三十四页）（一）立体车库的分类在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：（1）水平循环类（2）平面移动类（3）巷道堆垛类停车设备（4）汽车专用升降机型（5）简易升降类（6）多层循环类（7）垂直循环式（8）升降横移类（9）垂直升降类（1）机械式停车-水平循环类图片简介：水平循环类通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。
特点：充分利用空间，节省场地。
PLC全自动控制。
多重保护，安全可靠。
存取容易，操作简便。
形式多样，运行平稳。
（2）机械式停车-平面移动类图片简介：平面移动类平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。
平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。
它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。
其车位数量可由1 0辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。
按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。
特点：每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。
目前国内停车场主要有哪几种类型
目前国内停车场主要有哪几种类型1、机械式停车场指停车场完全由机械停车设备构成，是国内停车场主要的一种。
分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。
它的主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，操作使用方便，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。
2、平面停车场系统智能停车场系统平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也叫感应式停车场系统。
3、智能立体停车库智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。
它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，触摸屏式的人机界面，操作和使用也极为方便，具备智能化管理及收费系统。
其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零障运行。
它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。
可以与城市停车收费系统连接，可实现全市停车收费一卡通，并可加装监视系统与小区联网。
另一种模块化智能型立体车库也开始趋于成熟，不仅实现了全模块化设计，采用了智能控制技术，更是充分利用了太阳能技术、能量蓄积(节能)技术。
模块化智能型立体车库不再是一个整体建筑，它由独立的模块组合而成，如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件，修建时只要像搭积木一样把各个零部件组装起来，就成了一个标准的立体车库，具有节省时间、成本低等优点。
4、遥控停车场管理系统智能停车场系统遥控停车场管理系统的特点是不受停车位置及方向限制，只要在遥控距离内即可控制开门及抬杆。
遥控器携带方便、价格便宜，安装简单。
其主要原理是在栏杆机控制箱及电动门控制器安装遥控接收卡及存储器卡，在使用时，只要遥控器的密码正确即可对系统进行控制。
其产品经历了由拨码式到脉冲式再到循环式的发展过程，目前已日趋成熟。
遥控停车场管理系统被广泛用于欧洲许多停车场及私人住宅。
联网化、无人化方向发展随着智能停车系统在各种大型或超大型商业收费停车场(机场、体育场、展览中心)、中小型商业收费停车场(酒店、写字楼、商场、剧院配套)、小区停车场等都有相应的应用，且不同的停车场对系统软、硬件的要求都有所差异。
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平面移动类机械式停车设备
------机械式停车设备九大类之六
一、定义：
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
具体特点如下：
形式特点
配置简单、成本低。
单层平面横移（收容－搬运
式）
单层平面移动（搬运式）在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数
量的并不多。
门式起重机多层平移车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理
些。
地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而
且地平面层可停放大尺寸车辆。
多层平面移动容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业
中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式
之一，适用范围广。
二、工作原理：
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆。
此种类型的设备大多为多层平面移动类，这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
尤其是巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库，用这种设备的技术经济性最好。
三、性能特点：
◆无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；
◆自动存取，存取车快捷，一次按键即可完成存取车。
◆最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库；
◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；
◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；
◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；
四、容车规格
标准规格参数\适停车辆型号X型Z型D型D1
型
T型
容车规格全长（mm）44004700500052005300
全宽（不含后视镜）
（mm）
17501800185019001900
全高（mm）14501450155015501550/2050全重（Kg）13001500170020002350
五、主要技术性能参数表
项目技术参数
升降装置电动机:18.5Kw升降速度:50m/min
旋转装置电动机:2.2Kw旋转速度:5rpm
行走装置横移装置电动机:0.75Kw行走、横移速度：50m/min 存取车装置电动机：0.75Kw取车速度：20m/min
操作方式IC卡操作/触摸屏操作（选配）
六、立体车库结构图
注：本文大部分内容摘自专业网站，欲知详细内容请登陆该网站查询。