Adams高级课程
ADAMS课第3讲

产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型:直线、开口多义线、封闭多义 义的端点,可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆,或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
(Custom) • 如果选择采用方向矢量定义力的方向,需定义方向矢量 • 使用自定义函数或自定义子程序定义力:显示修改力对话框
修改力或力矩的定义 使用自定义函数或自定义子程序
25
修改力或力矩
26
6. 编辑样机模型
6.1 选择对象:
• 选择工具 • 弹出式菜单
,鼠标拉对角线
6.2 使用表格编辑器编辑对象:
3
3. 3 绘制基本几何形状
基本几何形状包括:点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量,主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向,可用于定义力的作用位置, 定义构件的几何形状和方向、形心的位置,定义构件的 约束位置和方向,定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
4
用 途
28
6.4 移动和旋转对象
通过拖动近似地移动对象 使用位置手柄移动和旋转对象
• 显示位置手柄 • 沿手柄轴拖动对象 • 绕手柄轴旋转对象
手柄位置
手柄位置
29
采用增量法移动和转动对象
绕z轴旋转
绕x轴旋转
绕y轴旋转
角度增量
沿x轴移动 沿y轴移动 设置视 图方向
设置支点
位移增量
移动工具集和对话框
• • • •
作用力 柔性连接力 特殊力(例如:重力等) 接触力
Adams应用教程第10章ADAMS参数化建模及优化设计

【Adams应用教程】第10章ADAMS参数化建模及优化设计第10章 ADAMS参数化建模及优化设计本章将通过一个具体的工程实例,介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法:设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。
其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成,设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。
通过本章学习,可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。
10.1 ADAMS参数化建模简介ADAMS提供了强大的参数化建模功能。
在建立模型时,根据分析需要,确定相关的关键变量,并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。
在分析时,只需要改变这些设计变量值的大小,虚拟样机模型自动得到更新。
如果,需要仿真根据事先确定好的参数进行,可以由程序预先设置好一系列可变的参数,ADAMS自动进行系列仿真,以便于观察不同参数值下样机性能的变化。
进行参数化建模时,确定好影响样机性能的关键输入值后,ADAMS/View提供了4种参数化的方法:(1)参数化点坐标在建模过程中,点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。
点坐标参数化时,修改点坐标值,与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
(2)使用设计变量通过使用设计变量,可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。
例如,我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。
当设计变量的参数值发生改变时,与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。
(3)参数化运动方式通过参数化运动方式,可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。
(4)使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。
当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时,可以通过参数表达式来进行参数化。
参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动,而且可以达到对模型优化的目的。
ADAMS课第2讲

产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型:直线、开口多义线、封闭多义 义的端点,可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆,或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型:直线、开口多义线、封闭多义 义的端点,可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆,或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
• 命令集有多个层次
菜单栏、
弹出式菜单、
• 屏幕上的各种对象,例如:构件、标记、约束、运动、力等 • 输入对话框中的文本输入栏 • 后处理图标中的各种对象,例如:曲线、标题、坐标、符号标记
等
快捷工具栏 命令窗口
9
鼠标的应用
鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命 令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
3
2.2
虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 :回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 :实验数据
与实验结果一致 ?
精制机械系统模型 :摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 :可变参数 、试验设计 、最优化
• • • • •
ADAMS-技术入门与提高课件

CHAPTER 02
Adams基础知识
建模基础
建模原则
建立准确、可靠的模型是Adams 应用的基础,需要遵循简明扼要 、符合实际、易于修改等原则。
建模流程
建模过程包括确定系统组成、选择 合适的元件和连接方式、设置参数 和属性等步骤,需按照一定顺序逐 步进行。
建模技巧
掌握一些建模技巧可以提高建模效 率和准确性,如合理利用模板、利 用Adams的自动生成功能等。
详细描述
在Adams中建立机器人模型,包括连杆、关节和驱动装置等。通过运动学和动力 学分析,计算机器人的运动轨迹和动态响应,验证机器人的性能指标,优化机器 人的结构和控制策略。
案例三:飞行器控制系统设计
总结词
飞行器控制系统是实现飞行器稳定控制和精确导航的关键系 统。通过Adams技术进行飞行器控制系统的设计和仿真,可 以提高飞行器的性能和安全性。
控制策略
控制策略是控制系统的核 心,需要根据具体应用需 求选择合适的控制算法。
控制系统仿真
通过在Adams中设置控制 策略,可以对控制系统进 行仿真分析。
仿真基础
仿真流程
仿真流程包括设置仿真参数、运 行仿真、分析结果等步骤,需按
照一定顺序逐步进行。
仿真精度与效率
在仿真过程中,需要平衡仿真精 度与效率的关系,以确保仿真的
可扩展性
Adams软件支持与其他 CAD、FEA和控制系统软 件的集成,可以扩展其应 用范围。
Adams软件应用领域
01
02
03
04
汽车工业
用于设计和分析汽车底盘、悬 挂和制动系统等。
航空航天工业
用于设计和分析飞行器、卫星 和火箭等。
船舶工业
用于设计和分析船舶和海洋工 程结构等。
ADAMS操作与实例ppt课件

Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid(垂直于栅格):当工作栅格工作 时,垂直于栅格;否则,垂直于屏幕。 Pick feature(选取方向):通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
21
运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
32
移动副
23
圆柱副
22
New Part , Add to Part, On the Ground
14
ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1)Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定,不随零件运动而变化。 2)Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3)Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
30
ADAMS操作与实例
通过施加接触力,可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间,实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力, 但是除球体与平面的接触 (sphere-to-plane contact)外, 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力,具体使 用方法这里不作介绍。
Adams教程第二章

第二章建模总论在本章,你将建立和连接挂锁的各个部件,并同时验证各个部件的建立和连接是否正确。
有了正确的模型,你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。
建造挂锁模型可分为两个基本部分:建造曲柄(pivot)和手柄(handle)建造钩子(hook)和连杆(slider)完成后的图形如图 4 所示。
建造曲柄(pivot)和手柄(handle)作为建造模型的初始步骤,你需完成以下操作:1、启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件2、熟识ADAMS/View的界面3、设置工作环境4、创建设计点5、建造曲柄(pivot)6、重新命名曲柄(pivot)7、建造手柄(handle)8、用转动副连接各个部件9、模拟模型的运动10、观察参数化的效果启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件在本部分,你需要启动ADAMS/View并建立一个模型数据文件,其中包含一个名为Latch的模型。
模型数据文件记录了你在ADAMS/View当前时段所做的所有工作,包括你建立的所有模型、模型的属性、仿真的结果和图表、定制菜单和对话框,以及你所做的所有参考标识。
在UNIX环境下,你可以从ADAMS Product Menu菜单中启动ADAMS/View。
关于ADAMS Product Menu 菜单更多的信息请参阅指导手册《Running and Configuring ADAMS on Your UNIX System》。
在Windows环境下,你可以从开始菜单启动ADAMS/View。
关于更多的信息请参阅指导手册《Running ADAMS on Windows》。
在UNIX环境下启动ADAMS/View:1、从ADAMS Product Menu菜单中,选择ADAMS/View,则运行ADAMS/View的对话框出现。
2、用鼠标点击OK,则欢迎用户使用的对话框出现。
在Windows环境下启动ADAMS/View:1、点击开始按钮。
《ADAMS全面教程》

精选课件
1
主要内容
• 机械系统的组成 • 参考机架 • 坐标系 • 机械系统的自由度 • 速度、加速度和角加速度
精选课件
2
机械系统的组成
• 机械系统是机器和机构的总称,由构件和零件组成。 • 机构由两个以上具有相对运动的构件组成,用于传
递运动或改变运动形式。
• 机器是由若干机构组成的系统。 • 机构的构件既保持接触,又有一定的相对运动。 • 运动副:两构件既保持接触,又有一定的相对运动
精选课件
22
虚拟样机技术 在各主要工业部门都取得显著成就
汽车
铁路、工程机械 航空、航天、国防
精选课件
机械
23
飞机着陆时的起落架变形
精选课件
24
飞机着陆时的起落架变形
精选课件
25
ADAMS/PPT (后处理)
精选课件
26
液压+机械仿真
Hydraulic + Mechanical Simulation
维护方便吗 ?
满足要求 ?
能做出来吗 ?
做什么样的 ?
能工作吗 ?
可靠精吗选课?件
35
Reduced Risk Through Better Information
Concept
Design
Validate Assembly Service
With Virtual Prototyping
IMPROVEMENT
• Edit (编辑)
• View (视窗)
• Build (建模)
• Simulation (仿真)
• Review (观察)
• Settings (设置)
MSC Adams培训课程

练习1:下落的石块
练习2:弹道轨迹
练习3:单自由度摆
练习4:倾斜平面
第三天(月日):
1.如何在模型中施加各种力及弹性连接,非线性弹簧的定义等
MSC. Adams软件培训课程
第一天(月日):
1.介绍ADAMS软件,包括软件的基本功能和基本概念
2.ADAMS/View使用界面
3.ADAMS/PostProcessor界面介绍
练习1:邮票机构
练习2:配气机
第二天(月日):
1.如何在ADAMS/View中建parts以及如何修改parts的物理和力学性质,以建成ADAMS机械系统装配模型;
2.多元力和设计研究(DS)
3.刚柔耦合分析
4.总结与答疑
练习1:凸轮-顶杆-阀门配气机
练习2:打靶模
练习3:开关机构
MSC.Software培训人员调查表
姓名
部门
电话
电子邮件
有限元使用经验
1.是否使用过有限元软件:是()否()
2.如使用过,则是何种有限元软件,它的主要应用是哪些方面:
3.你认为是否还需要其他的软件来解决哪方面的问题:
1.冲击碰撞接触
2.光滑过渡(STEP)函数和脚本式仿真
3.ADAMS/Solver设置介绍
4.传感器(SENSOR)和设计变量
5.后处理器介绍与总结
练习1:汽车后备箱打开机构I
练习2:汽车后备箱打开机构II
练习3:汽车后备箱打开机构III
练习4:汽车后备箱打开机构IV
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增加摩擦力 定义柔性体&连接 定义控制 修正所施加力的函数
细化 模型
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把你的3D技术问题留给我们
29
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谢谢大家的聆听!
讲:孙冲 Email:sunchong@ QQ:2353320668
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2 平行轴 副 平行轴副 +点面副 圆柱副 旋转副
3 同向 副 同向副 +点面副 滑移副 固定副
0
1
2
3
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资料库 Database 分析模型
图表
曲线
用户定制库
分析结果
测量设定
运动副设计
力元素
部件
标记 (Marker)
点 (Points)
几何特征
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运动方程,如下图。
静力学、运力学和初始条件分析:详见Adams实例教程(李军)P13~P18。
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计算分析过程综述:
零件库 约束库 力库等 系统 物理 参数
雅克比矩阵奇异 矩阵结构奇异 (位置锁死)
多刚体 系统模型
分析错误信息, 检查模型 重设控制参数
积分器
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① 表达式模式Expression Mode ② 运行模式Run-Time Mode
Adams 函数构造器 Function Builder ……
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Adams 传感器Sensor……
是用于侦测在仿真过程中你所设定的特定值, 当仿真达到此值, 就会执行特定的动作……
概念化悬架模块 驾驶员模块 动力传动系统模块 轮胎模块 柔性环轮胎模块 柔性体生成器模块 经验动力学模型 发动机设计模块 配气机构模块 正时链模块 附件驱动模块 铁路车辆模块 FORD 汽车公司专用模块 软件开发工具包 虚拟试验工具箱 虚拟试验模态分析工具箱 钢板弹簧工具箱 飞机起落架工具箱 履带/轮胎式车辆工具箱 齿轮传动工具箱
Adams/View
运动库 力(矩)库 ……
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哪个哥们自由 度更大?……
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Adams 空间机构 自由度(DOF)……
0 自由 点面 副 点线副 高副 球铰
1 垂直轴 副 垂直轴副 +点面副 垂直轴副 +点线副 恒速副 胡克副 万向副
几何建模 施加运动副和约束 定义载荷
输入测试试验数据 添加试验数据结果
定义设计变量 设置可变参数
主要设计影响因素研究 试验设计研究 最优化研究
虚拟样机 建模
测试分析
设置测试变量 进行仿真分析 回放仿真过程 绘制仿真数据曲线
验证分析 结果
结果 一致
迭代仿真
优化设计 定制界面
用户菜单定制 用户对话框定制 建模步骤定制
ADAMS/View Database files (.bin) • 包括完整的 模型, 仿真结果, 图表, 等. • 文档较大, 为2进制文档(不可阅读) • 可包含多个 模型!!! ADAMS/View Command files (.cmd) • 仅包括 model 部件及其属性 • 文档较小, 为文字档(可阅读),可跨平台 • 只包含一个 model !!! ADAMS/View 可输入/输出文档格式还有 • ADAMS/Solver输入文档 (.adm) • 几何模型交换文档 (STEP, IGES, DXF, DWG, etc) • 测试文档与试算表文档 • 模拟结果文档 (.msg, .req, .out, .gra, .res).
设计函数 Design-Time Functions 运行函数 Run-Time Functions
运行模式 Run-Time Mode 在仿真过程中对运行函数 进行计算更新
支持ADAMS/View运行模式下的函数 仿真过程中对运行函数进行计算更新
ADAMS/ Solver 函数
大多数都以施加力和产生运动为目的 在仿真过程中更新运行函数,系统状 态随之发生改变(T S F)
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在设计过程模型定义时有效 (except for optimization and design studies) 将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析 只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值
ADAMS/View 函数
表达式模式 Expression Mode 在设计过程中对设计函数 求值。
CSM ADAMS/Driver ADAMS/Driveline ADAMS/Tire FTire Module 液压系统模块 ADAMS/FBG 振动分析模块 EDM 线性化分析模块 ADAMS/Engine 高速动画模块 ADAMS/Engine Valvetrain 试验设计与分析模块 ADAMS/Engine Chain 耐久性分析模块 Accessory Drive Module 数字化装配回放模块 ADAMS/Rail ADAMS/Pre(现改名为 Chassis) 柔性分析模块 工具箱 控制模块 ADAMS/SDK 图形接口模块 Virtual Test Lab CATIA 专业接口模块 Virtual Experiment Modal Analysis Pro/E 接口模块 Leafspring Toolkit ADAMS/Landing Gear 轿车模块 Tracked/Wheeled Vehicle 悬架设计软件包 ADAMS/Gear Tool
矩阵方程静Βιβλιοθήκη 学分析 动力学分析DOF=0
输入 数据 系统 自由度 判断
仿真成功, 进入后处理 进行测量绘制
运动学分析
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基本模块 ADAMS/View ADAMS/Solver ADAMS/PostProcessor 扩展模块 ADAMS/Hydraulics ADAMS/Vibration ADAMS/Linear ADAMS/Animation ADAMS/Insight ADAMS/Durability ADAMS/DMU Replay 接口模块 ADAMS/Flex ADAMS/Controls ADAMS/Exchange CAT/ADAMS Mechanical/Pro 专业领域模块 ADAMS/Car Suspension Design 用户界面模块 求解器模块 后处理模块
Tips:Adams/View /Solver /PostProcessor是基本模块,重点掌握!
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Tips:单位制 不同,长度L、 质量m、力F的 单位有所不同。 还可以进一步 设置……
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Tips: 已知2013版本与桌 面取词翻译类软件冲突 (如有道词典等)
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广义坐标的选择:刚体i质心笛卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角作为广
义坐标。
欧拉角: 旋进角(即进动角)ψ、 章动角θ 自转角φ 优点: 求解快、高效 无奇异点
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动力学方程的建立与求解:Adams程序采用拉格朗日乘子法建立系统
IF... THEN…
值 +/- 公差 执行指定的动作
IF
创建Sensors … ① Run-time 运行函数表达式
②用户自定义的程序
例如…
监测运动副的反作用力, 当超过设定值时,
即停止作动 监测两部件之间的距离, 当接近时则缩小 step size ,可避免发散问题
THEN
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结果准确性: 模拟计算的荷载和力量 提高了有限元分析的准确性
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高逼真度的建模
针对结构设计确定荷载 仿真数据预测极限荷载 打破经验预期,及时解决问题
检查着陆顺序
仿真结果的精确性和缜密性帮助探测车成功而准确 地踏上了这颗红色的星球
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由于依赖外部资源做仿真研究 大量时间浪费在沟通和等待仿真结果上
建立内部的CAE能力 包括使用Adams和 Simxpert进行多体系统动力学和多学科仿 真分析成为公司提高设计能力的关键
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MSC软件具有多个行业的丰富经验,利用这些经验创造能支持各行各业独特 仿真要求的产品和解决方案,其中包括许多最复杂、最具有创新性的关键任 务产品。世界制造企业500强中有420家公司选择MSC软件。
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传统的“构建和测试” 设计方法
基于CAD的工具
有限元分析
轻松创建、测试 机械系统原型 运动学,静力学,准静力学方程同时求解; 运行多体动力学、非线性动力学; 时间: 结合实际物理参数; 是有限元分析解决方案所需 时间的一小部分
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Tips: 推荐使用英文界面, 中文界面只是简单字词 汉化,已发现很多错误 例如检验模型信息内 容……
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Adams/View 主要设置界面
Tips: 对坐标无影响 影响建模操作
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Adams/View 主要设置界面
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Adams/View 零件库 ……
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