adams常见函数总结
ADAMS中的函数
ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。
(1)基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1,x2)x1>x2时x1与x2之间的差值,x1<x2时返回0EXP(x)数字表达式x的指数值LOG(x)数字表达式x的自然对数值LOG10(x)数字表达式x的以10为底的对数值MAG(x,y,z)向量[x,y,z]求模MOD(x1,x2)数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数RAND(x)返回0到1之间的随机数SIGN(x1,x2)符号函数,当x2>0时返回ABS(x),当x2<0时返回－ABS(x) SQRT(x)数字表达式x的平方根值(2)三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1,x2)两个数字表达式x1,x2的四象限反正切值(3)取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。
ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。
(1)位置函数LOC_ALONG_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_GLOBAL返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值LOC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化LOC_LOC将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值LOC_LOCAL返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值LOC_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点LOC_ON_AXIS沿轴线方向平移LOC_ON_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点LOC_PLANE_MIRROR返回特定点关于指定平面的对称点LOC_RELATIVE_TO返回特定点在指定坐标系下的坐标值LOC_SPHERICAL将球面坐标转化为笛卡儿坐标LOC_X_AXIS坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量(2)方向函数ORI_ALIGN_AXIS将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向(第一轴与指定平面上两点连线平行,第二轴与指定平面平行)时所需旋转的角度ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_GLOBAL返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值ORI_IN_PLANE将坐标系旋转至特定方向(与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度ORI_LOCAL返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值ORI_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度ORI_ONE_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度ORI_ORI将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度ORI_RELATIVE_TO返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。
adams的函数用法
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x ：自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0 ：自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ：自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ：STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
表达式4：如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数 IF(time-2.5：0，0.5，1)
结果： 0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time > 2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL (First Independent Variable，Second Independent Variable，Spline Name，Derivative Order)
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
4、碰撞函数impact
其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
格 式：IMPACT (Displacement Variable，Velocity Variable，Trigger for Displacement Variable，Stiffness Coefficient，Stiffness Force Exponent，Damping Coefficient，Damping Ramp-up Distance)
adams函数学习总结
矩阵/数组函数
• • • • 矩阵/数组的基本操作函数 ALIGN 将数组转换到从特定值开始 ALLM 返回矩阵元素的逻辑值 ANGLES 将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的 角度矩阵 ANYM 返回矩阵元素的逻辑和 APPEND 将一个矩阵中的行添加到另一矩阵 CENTER 返回数列最大、最小值的中间值 CLIP 返回矩阵的一个子阵 COLS 返回矩阵列数 COMPRESS 压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格) CONVERT ANGLES 将313旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序 CROSS 返回两矩阵的向量积 DET 返回方阵M的行列式值
位置/方向函数
一、位置函数
LOC_ALONG_LINE LOC_CYLINDRICAL LOC_FRAME_MIRROR LOC_GLOBAL LOC_INLINE 下的坐标值并归一化 LOC_LOC 下的坐标值 LOC_LOCAL LOC_MIRROR LOC_ON_AXIS LOC_ON_LINE LOC_PERPENDICULAR LOC_PLANE_MIRROR LOC_RELATIVE_TO LOC_SPHERICAL LOC_X_AXIS LOC_Y_AXIS LOC_Z_AXIS 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系
样条插值 AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线 CSPLINE 生成3次内插样条曲线 CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线 DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值 HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线 LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线 NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线 SPLINE 生成插值样条曲线 频域分析 FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值 FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位 FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据 FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数 HAMMING 采用HAMMING窗处理数据 HANNING 采用HANNING窗处理数据 WELCH 采用WELCH窗处理数据 PSD 计算功率谱密度
ADAMS的几个函数使用
ADAMS的几个函数使用ADAMS的几个函数使用ADAMS的函数种类比较多：1、Displacement Functions2、Velocity Functions3、Acceleration Functions4、Contact Functions5、Spline Functions6、Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、Math Functions9、Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & Variables一、几个常用函数的说明1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明：First Independent Variable——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量(x): 函数值(y):-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.6二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。
ADAMS常用函数文本说明
ADAMS常用函数文本说明在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function2、V elocity Functions3、Acceleration Functions4、Contact Functions5、Spline Functions6、Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、Math Functions9、Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & V ariables。
……在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent V ariable, Second Independent V ariable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent V ariable——spline中的第一个自变量Second Independent V ariable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
adams函数学习总结
在使用后者的过程中很多人会误表示为： step(time,0,0d,3,0d)+ step(time,3,0d,5,5d)+ step(time,5,5d,8,5d)+ step(time,8,5d,10,0d)+ step(time,10,0d,12,0d) 还有一种是错误的： step(time,3,0d,5,5d)+ step(time,8,5d,10,0d) 这两种都是错误的表示的方法，不信你自己可以试试的 总结：从上面的例子中大家可以清楚的看出，增量式明显比嵌 入式要简洁的多，但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的 多，他们各有自己的优点，所以大家可以针对性的使用他们， 习惯用什么方式就用什么方式，当然他们还有其他的不同点我 还没想到的，也欢迎你多多提出意见。
• • • • • • • • •
DIFF DIFFERENTIATE DMAT DOT ELEMENT EXCLUDE FIRST FIRST_N INCLUDE INTEGR INTERATE INVERSE LAST LAST_N MAX MAXI MEAN MIN MINI NORM2 NORMALIZE RECTANGULAR RESAMPLE RESHAPE RMS ROWS SERIES
Step函数
• 相信大家对step的用法已经是相当的熟练了，在这里我只 是想把自己对step的理解总结一下，希望能对大家有所帮 助。 • 首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义： • 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) • 参数说明： • Step函数是3次多项式逼近阶跃函数 • Step5函数是5次多项式逼近阶跃函数 • x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数 • x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函 数表达式或设计变量； • x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函 数表达式或设计变量 • h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量 或其它函数表达式 • h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量 或其它函数表达式
ADAMS数学函数
LOC_ON_AXIS(Fra me,Distance,Axi s) LOC_ON_LINE(Loc ation1,location 2,Distance) LOC_PERPENDICUL AR(Location1,Lo cation2,Locatio n3) LOC_PLANE_MIRRO R(Location,Loca tion1,Location2 ,Location3) LOC_RELATIVE_TO (Location,Frame ) LOC_SPHERICAL(R ho,Theta,Phi) LOC_X_AXIS(Fram e) LOC_Y_AXIS(Fram e) LOC_Z_AXIS(Fram e)
将一个坐标系 Frame 某个轴与另一个坐标系 Frame 的某个轴 重合时，需要转过的角度，Axis Spec 可以是 xx，xy，xz， ORI_ALIGN_AXIS( yx，yy，yz，zx,zy,zz,x+x,x+y,x+z,y+x,y+y,y+z,z+x, Frame,Axis Spec) z+y,z+z,x-x,x-y,x-z,y-x,y-y,y-z,z-x,z-y 和 z-z，+表示 正的方向，-表示反方向，例如 ORI_ALIGN_AXIS（marker_1， “z-z”），返回值与当前的旋转序列有关 Location1-Location3 确定一个坐标系，Axes 确定坐标系的 轴，Axes 的取值为 xy，yx，xz，zx，yz 和 zy，Axes 确定的 ORI_ALL_AXES(Lo 第一个轴与 Location1 和 Location2 确定的直线平行，Axes cation1,Locatio 确定的第二个轴在 Location1，Location2，Location3 平面 n2,Location3,Ax 内， ORI_ALL_AXES 返回坐标系的按照 313 旋转序列的欧拉角， es) 例如 ORI_ALL_AXES（{{14,18,0}，{10,14,0}，{16,14,0}}， “xz”） 将一个坐标系的某个轴转到与一条直线平行时，需要旋转的 ORI_ALONG_AXIS( 角度，其中 From Frame 确定直线的起始点，To Frame 确定 From Frame,To 直线的终止点， Axis 的取值为 x， y 或 z， 例如 ORI_ALONG_AXIS Frame,Axis) （marker_1，marker_2，“y”） ORI_ALIGN_AXIS_ 将一个坐标系的一个轴与另一个坐标系的一个轴旋转到平
ADAMS常用函数的说明
一、几个常用函数的说明1、 STEP函数格式：STEP (x， x0， h0， x1， h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式。
2、 IF函数格式：IF（表达式1: 表达式2, 表达式3，表达式4）参数说明:表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值;表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time—2.5：0，0。
5,1）结果:0。
0 if time < 2。
50.5 if time = 2.51.0 if time > 2。
53、AKISPL函数格式：AKISPL （First Independent Variable， Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order)参数说明：First Independent Variable -—spline中的第一个自变量Second Independent Variable（可选) ——spline中的第二自变量Spline Name -—数据单元spline的名称Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数,一般用0就可以了例如：function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0， spline_1）spline_1用下表中的离散数据定义：AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ADAMS常用函数总结
在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine
Invocation 11、Constants & Variables。
在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！
1、STEP函数
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
2、IF函数
格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)
参数说明：
表达式1－ADAMS的评估表达式；
表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；
表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；
表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果：0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time >
2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline
Name, Derivative Order)
参数说明：
First Independent Variable——spline中的第一个自变量
Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称
Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)
spline_1用下表中的离散数据定义
自变量x 函数值y
-4.0 -3.6
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
4、碰撞函数impact
其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displaceme nt Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficie
nt, Damping Ramp-up Distance)
参数说明：
Displacement Variable
实时位移变量值，通过DX、DY、DZ、DM等函数实时测量。
Velocity Variable
实时速度变量值，通过VX、VY、VZ、VM等函数实时测量。
Trigger for Displacement Variable
激发碰撞力的位移测量值。
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
5、bistop函数
它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)这里它由八个参数定义。
它与函数I MPACT类似。
可以这么说：BISTOP是双侧碰撞函数，而IMPACT是单侧碰撞函数。
BISTOP的触发是由两个边界条件确定的，即x1和x2，当x值大于或等于x1且小于或等于x2时，函数值为0，当x值大于x2或小于x1时，它的值是不同的。
当x小于x1时，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，当x大于x2时，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。
各种参数表示意义可以从IMPACT里推出来，它只是多了一个x2。