adams常用函数【原创】
(完整版)ADAMS常用函数的说明
一、几个常用函数的说明1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。
2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivati ve Order)参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable(可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称Derivative Order(可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以了例如：function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义：AKISPL的拟合曲线如下：二、实例说明1、分段函数的表示在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。
adams的函数用法
格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)
参数说明：
x ：自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0 ：自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ：自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ：STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
表达式4：如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数 IF(time-2.5：0，0.5，1)
结果： 0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time > 2.5
3、AKISPL函数
格式：AKISPL (First Independent Variable，Second Independent Variable，Spline Name，Derivative Order)
Stiffness Coefficient or K
刚度系统。
Stiffness Force Exponent
非线性弹簧力指数。
Damping Coefficient or C
阻尼系数。
Damping Ramp-up Distance
当碰撞力被激发阻尼逐渐增大的位移值。
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
4、碰撞函数impact
其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
格 式：IMPACT (Displacement Variable，Velocity Variable，Trigger for Displacement Variable，Stiffness Coefficient，Stiffness Force Exponent，Damping Coefficient，Damping Ramp-up Distance)
ADAMS常用函数文本说明
ADAMS常用函数文本说明在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function2、V elocity Functions3、Acceleration Functions4、Contact Functions5、Spline Functions6、Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、Math Functions9、Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & V ariables。
……在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent V ariable, Second Independent V ariable，Spline Name, Derivative Order)参数说明：First Independent V ariable——spline中的第一个自变量Second Independent V ariable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
ADAMS数学函数
IF
MODE
表 2 建模函数（Modeling Functions）
函数及格式 DX（Object1， Object2，Frame） DY（Object1， Object2，Frame） DZ（Object1， Object2，Frame） DM（Object1， Object2） AX（Object， Frame） AY（Object， Frame） 函数功能 返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 X 轴方向的位移 返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 Y 轴方向的位移 返回坐标系 Object1 相对于 Object2 在参考坐标系 Frame 的 Z 轴方向的位移 返回坐标系 Object1 相对于 Object2 的位移 返回坐标系 Object 相对于参考坐标系 Frame 的 X 轴旋转的 角度 返回坐标系 Object 相对于参考坐标系 Frame 的 Y 轴旋转的 角度
0sinx返回参数x的正弦值sinhx返回参数x的双曲正弦函数sqrtx返回非负参数x的平方根tanx返回参数x的正切值tanhx返回参数x的双曲正切值表4位置和方向函数locationorientationfunctions函数及参数函数功能localonglinestartpointendpointdistance由两个点确定一条直线在该直线上确定距起始点startpoint距离distance的一点例如localonglinemarker3marker115loccylindricalrthetaz将一个柱坐标rthetaz转换成直角坐标系xyzlocframemirrorlocationframeplane将一个点相对于一个平面进行镜像得到另外一个对称点location指点的坐标值frame指坐标系plane指坐标系的xyyxxzzxyz和zy面例如locframemirror5630marker2zylocgloballocationframe将一个在局部坐标系frame表示的一个坐标值location转换到全局坐标系中的坐标值例如locglobal580marker1locinlinelocationinframetoframe将一个在某坐标系中表示的坐标值转换到另一个坐标系表示的坐标值并将新的坐标值用本身的模型进行归一化例如locinline18230marker1marker2locloclocationinframetoframe将一个在某坐标系中表示的坐标值转换到另一个坐标系表示的坐标值loclocallocationframe将一个在全局坐标系中表示的坐标值转换到另一个局部坐标系中表示的坐标值locmirrorlocationframeplane将一个点相对于一个平面进行镜像得到另外一个对称点location指点的坐标值frame指坐标系plane指坐标系的xyyxxzzxyz和zy面loconaxisframedistanceaxis返回沿某坐标系的某个坐标轴距原点为distance的点坐标值例如loconaxismarker25xloconlinelocation1location2distance点location1和点location2决定一条直线沿该直线点location1距离为distance得到的点的坐标例如loconline750151107locperpendicularl
adams常见函数总结
ADAMS常用函数总结在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Fu nction 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functi ons 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written SubroutineInvocation 11、Constants & Variables。
在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ―STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ―STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数IF(time-2.5:0,0.5,1)结果：0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，SplineName, Derivative Order)参数说明：First Independent Variable——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
ADAMS函数简介
ADAMS/View函数及ADAMS/Solver函数的类型及建立ADAMS/View函数包括设计函数Design-Time Functions与运行函数Run-Time Functions两种类型，函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。
表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。
ADAMS/Solver函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
建立表达式模式下的函数在进行建立表达式、产生和修改需要计算的测量及建立设计函数等操作时，会采用表达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要计算的测量对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
建立运行模式下的函数在进行建立运行函数、产生和修改函数型的测量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，进入建立运行函数表达式对话框。
在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的测量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数型的度量对话框。
adams中函数用法
Adams常用函数step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+step(time,4,0,6,-100)+step(tme,9,0,10,50)函数原形STEP(A,x1,h1,x2,h2)解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。
那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step 函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)1.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！IMPACT (Displacement Variable, Veloci t y Variable, Trigger forDisplacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger forDisplacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, StiffnessCoefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, DampingRamp-up Distance)2.if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。
ADAMS常用函数文本说明
ADAMS常用函数文本说明ADAMS常用函数文本说明在使用adams的过程中，由于函数比较多，大概有11种之多，如1、Displacement Function2、Velocity Functions3、 Acceleration Functions4、 Contact Functions5、 Spline Functions6、 Force in Object Functions7、Resultant Force Functions8、 Math Functions9、 Data Element Access10、User-Written Subroutine Invocation11、Constants & Variables。
……在adams中也有帮助文档，但是对于初学者来说还是有一定的难度的，基于这种情况我总结了一下几种常用的函数，希望能够起到抛砖引玉的作用！1、 STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)参数说明：x ―自变量，可以是时间或时间的任一函数x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time < 2.50.5 if time = 2.51.0 if time >2.53、AKISPL函数格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明：First Independent Variable ——spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——spline中的第二自变量Spline Name ——数据单元spline的名称Derivative Order (可选) ——插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1)spline_1用下表中的离散数据定义自变量x 函数值y-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.64、碰撞函数impact其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。
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1.step可能是最常用的:
step(time,0,0,1,50)+
step(time,4,0,6,-100)+
step(tme,9,0,10,50)
函数原形 STEP(A,x1,h1,x2,h2)
解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。
举个常用的例子。
比如STEP(time,1,0,2,100)
time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。
那么step的返回值就是随着time变化的值。
这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。
看看例子，两个小球，一个使用step
函数设置了位移，另外一个是参考。
当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以
看出来。
step既然是个返回值，就可以使用加减法了。
如上例，如果设置下面的小球的位移如下：STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-20 0)
2.以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！
IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent,
Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance)
BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for
Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable,
Stiffness
Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping
Ramp-up Distance)
3.if函数
这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。
不过应急的时候还是可以一用。
if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1))
IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4)
adams要计算Expression1的值：
如果他的值小于0，则执行Expression2语句，如果Expression1的值等于0，则执行Expression3语句，如果Expression1的值大于0，则执行Expression4语句
我得if语句的意思是：如果时间小于1的时候，加速度为1，如果时间为1，加速度为0，如果时间大于1小于2，则加速度为0，如果时间大于、等于2则，加速度为-1
4. 我得一个想法
就是利用sign函数构造
比较常用的是给机构加上一个与运动方向相反的作用力等等可以先测量施加力对象的运动速度，然后利用速度的变化，插入measure到sign函数里面就可以获得与运动方向相反的作用力。