机械原理发展现状与趋势
机械工程的现状和发展趋势
机械工程的现状和发展趋势
一、机械工程的历史和定义
机械工程作为一门应用科学，是研究物体在力的作用下的运动、变形和能量转换的学科。
早在人类文明初期，机械工程就已经存在，古代的发明如杠杆、轮轴等原理为机械工程奠定了基础。
二、机械工程的现状
随着科技进步和工业化的发展，机械工程逐渐成为现代产业的重要组成部分。
在汽车制造、航空航天、能源开发、制造业等领域，机械工程的应用日益广泛。
现代机械工程不仅关注传统的机械设计和制造，还涉及到自动化、智能化等新领域。
三、机械工程的挑战
随着科技的快速发展，机械工程领域也面临着一些挑战。
其中包括对资源的持续利用需求增加、环境污染问题、制造业转型升级等。
这些挑战需要机械工程师不断创新，寻找新的解决方案。
四、机械工程的发展趋势
未来，机械工程有望向更智能化、高效化、绿色化的方向发展。
自动化技术、人工智能技术的应用将会进一步推动机械工程领域的发展。
此外，新材料的运用、数字化制造技术的推广也将为机械工程带来更多的发展机遇。
五、结语
机械工程作为一门源远流长的学科，在当今社会仍然具有重要的地位和作用。
随着科技的持续发展，机械工程的未来充满着无限可能，我们期待机械工程领域在未来能够取得更大的突破和发展。
机械工程在我国现状与发展趋势
机械工程在我国现状与发展趋势机械工程是一门应用科学和工程技术学科，它涉及机械设计、制造及运用的基础理论和应用技术，是国民经济发展和国防建设中不可或缺的重要学科。
机械工程在我国历史悠久、发展成熟，对我国经济的发展和国家的现代化建设起到了重要的支持和推动作用。
本文将从我国机械工程的现状和发展趋势两个方面进行阐述。
一、我国机械工程的现状1. 发展历程中国的机械工程起源早，早在古代就有了机械制造与应用的历史。
在现代社会，随着中国经济的快速发展，机械工程领域也得到了迅猛发展，成为我国国民经济的重要支撑。
特别是改革开放以来，我国引进了大量的国外先进技术和设备，也培养了大批的机械工程技术人才，推动了中国机械工程的快速发展。
2. 行业发展状况目前，我国机械工程行业已经拥有了完整的产业体系，包括机械基础件制造、机械成套装备制造及机械产品制造三大领域。
在机械基础件制造领域，我国拥有了雄厚的基础技术和优越的市场优势，涉及的产品种类丰富，品质日益提高。
在机械成套装备制造领域，我国的机械产品已经能够满足国内外不同行业和领域的需求，具有一定的国际竞争力。
在机械产品制造领域，我国已经具备了一定的自主创新能力，同时也在争取国际市场份额。
3. 技术创新能力机械工程技术创新是机械工程行业持续发展的重要动力，也是我国机械工程行业当前面临的主要挑战之一。
我国已经在CNC技术、自动化装备、新材料应用等方面取得了一系列具有国际水平的进展，但与发达国家相比，我国在高端制造业领域仍然存在一定的差距。
加强技术创新，提高自主研发能力，成为了我国机械工程行业当前的重要任务。
二、机械工程的发展趋势1. 产业结构升级随着我国经济的快速发展和科技进步，机械工程行业的产业结构也在不断升级。
未来，我国机械工程行业将更加注重技术创新和自主研发，不断提高产品的科技含量和附加值，朝着高精度、高速度、高效率、高可靠性的方向发展，加快培育一批具有国际竞争力的企业和品牌，实现由数量扩张向质量提升的转变。
机械原理的重要性及发展趋势
机械原理的重要性及发展趋势机械原理是研究机械运动规律和工作原理的学科，它是现代工程学中的核心基础学科之一。
机械原理的重要性不言而喻，它在工程设计、制造及优化方面起着至关重要的作用。
机械原理的发展也随着科学技术的进步不断发展演变，不仅改善了人们的生活质量，还推动了经济的发展。
首先，机械原理对于工程设计起到了关键性的作用。
无论是传统行业还是现代高科技行业，机械原理在产品设计中都发挥着至关重要的作用。
通过研究机械原理，工程师能够了解和掌握机械运动规律，从而设计出更加高效、稳定和可靠的机械产品。
无论是汽车、飞机还是家用电器，都离不开机械原理的支持和指导。
其次，机械原理在制造业中具有重要意义。
机械原理为制造业提供了理论指导和技术支持，并为制造业的发展提供了强大的动力。
通过应用机械原理的知识，制造业可以提高生产效率、降低成本、改善产品质量。
同时，机械原理也促进了制造业的自动化和智能化发展，推动了制造业向高端制造业转型升级。
此外，机械原理的发展趋势也值得关注。
随着科技的进步和需求的变化，机械原理的研究方向逐渐向着更为复杂、多样化和高效率的方向发展。
例如，微机械技术的兴起使得机械原理研究向着微观和纳米尺度发展；机器人技术的快速发展使得机械原理与智能控制、人工智能等领域相结合，实现机器人的自主学习和自主决策。
此外，绿色制造和可持续发展的要求也促使机械原理研究向着节能减排、环境友好的方向发展。
另外，随着国际合作的加强和全球化的推进，机械原理的发展也呈现出跨学科、跨领域的特点。
机械原理与物理学、材料学、电子学、计算机科学等学科的交叉应用不断增多，形成了新的研究前沿和潜在应用。
这种跨学科的合作将进一步推动机械原理的发展，拓展其在更多领域的应用。
总之，机械原理在现代社会中具有重要性，并且随着科技的进步和需求的变化不断发展。
机械原理为工程设计和制造业提供了理论基础和技术支持，推动了工程技术的发展和社会经济的繁荣。
未来，机械原理的研究将更加注重复杂化、智能化和可持续发展，并与其他学科领域的交叉应用相结合，为人类社会带来更多的创新和进步。
机械专业发展趋势
机械专业发展趋势
机械专业发展的趋势包括以下几个方面：
1. 智能化和自动化：随着人工智能和信息技术的发展，机械技术正向智能化和自动化方向发展。
例如，智能制造和智能机器人等技术已经在工业生产中得到广泛应用。
2. 绿色化和可持续发展：环境保护和可持续发展已成为全球关注的重要议题。
机械专业的发展也需要适应低碳经济和绿色环保的要求，开发高效能源利用和环境友好的产品和技术。
3. 精密化和微小化：随着科技的进步，机械设备和产品对精度和微小尺寸的要求越来越高。
微电子技术、纳米技术和生物医学工程等领域的发展也在推动机械专业的精密化和微小化。
4. 自主创新和国际竞争力：机械专业需要加强自主创新能力，提高产品研发和制造的技术水平。
同时，面对国际竞争，机械专业需要提高国际化视野和竞争力，积极拓展国际市场。
5. 多学科融合：机械专业与其他学科的融合也是发展的趋势之一。
例如，机械与电子、计算机、材料、生物医学等学科的交叉融合为机械专业带来了更多的创新机会和应用领域。
总体来说，机械专业的发展趋势是向智能化、绿色化、精密化、国际化和多学科融合方向发展。
随着科技的进步和社会的需求变化，机械专业将不断演变和进步。
机械工程国内外现状和发展趋势
机械工程国内外现状和发展趋势一、国内机械工程现状在中国，机械工程是一个重要的产业，涵盖了机器制造、机械设计、机械加工等领域。
中国机械工程产业已经取得了飞速发展，完善的产业链条和技术水平使其逐渐走向国际市场。
中国的机械工程产品在国内外市场上有着很大的市场份额，尤其在汽车、航空航天、工程机械等领域取得了不俗的成绩。
同时，中国的机械工程科研实力也在不断提升，一些高新技术和研发成果对整个产业起到推动作用。
二、国外机械工程现状在国外，机械工程同样是一个极具竞争力的产业。
发达国家如美国、德国、日本等拥有先进的机械工程技术和设备制造水平。
这些国家的机械工程企业在国际市场上占据着重要位置，其产品畅销全球。
同时，国外的机械工程领域也在不断创新，尤其是在智能制造、数字化工厂等方面取得了令人瞩目的进展。
三、机械工程发展趋势1. 智能化技术将成为主流随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展，智能化制造将成为机械工程的主流趋势。
智能化技术可以提高生产效率、降低成本，同时还能实现个性化定制生产，满足客户需求。
2. 绿色制造将受到重视环保和可持续发展已经成为全球关注的焦点，绿色制造将成为未来机械工程的重要发展方向。
节能减排、循环利用资源将是机械工程企业必须要面对的挑战，只有做好绿色制造才能在未来市场中立于不败之地。
3. 人才培养将更加重要随着科技进步和产业转型，机械工程领域对高素质人才的需求将越来越大。
未来的机械工程专业人才需要具备跨学科的知识和能力，能够适应快速变化的市场需求和技术进步。
四、结语机械工程作为一个重要的产业领域，其在国内外都有着广阔的发展前景和巨大的市场潜力。
未来，随着智能化、绿色化和人才培养等方面的不断进步，机械工程将迎来更加辉煌的发展。
我们期待着机械工程行业在未来能够取得更多的成就，为全球经济的发展做出更大的贡献。
第四讲 机械原理学科发展现状简介
第四讲机械原理学科发展现状简介
随着科学技术发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展；机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。
机械原理的研究课题与日俱增：
1、新机构不断涌现—如自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构、机电气液综合机构等。
2、注重机械的动力性能—在机械分析与综合时，由只考虑运动性能过渡到同时考虑其动力性能。
3、考虑机械的动态特性—机械在运动过程中，构件的振动和弹性变形、运动副的间隙和构件尺寸误差，对运动及动力性能的影响。
4、连杆机构—重视空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构弹性动力学和动力平衡研究。
5、齿轮机构—发展齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研究。
6、凸轮机构—重视对高速凸轮机构的研究。
7、新的设计手段日新月异—在对机械的分析与综合中，计算机的作用日益重要，发展并推广了计算机辅助设计(CAD)、优化设计、考虑误差的概率设计。
机械行业现状及发展趋势
机械行业现状及发展趋势
机械行业是指生产和销售各种机械设备、工具和零部件的行业。
近年来，机械行业在国内外市场上都取得了一定的进展，但也面临着一些挑战和机遇。
现状：
1. 市场需求：随着全球经济的复苏，机械行业的市场需求逐渐回升，尤其是在亚洲和非洲等地区。
2. 技术创新：机械行业正在经历技术创新的浪潮，例如数字化、智能化、自动化等，这将有助于提高生产效率和产品质量。
3. 环保压力：机械行业面临着越来越大的环保压力，需要采用更环保的生产工艺和材料，减少对环境的影响。
发展趋势：
1. 数字化和智能化：数字化和智能化将成为机械行业的重要发展方向，例如物联网、人工智能、机器学习等技术的应用，将有助于提高生产效率和产品质量。
2. 环保和可持续发展：机械行业将越来越注重环保和可持续发展，例如采用更环保的材料和生产工艺，减少能源消耗和排放。
3. 服务化和定制化：机械行业将更加注重服务化和定制化，为客户提供更加个性化和专业化的解决方案，提高客户
满意度和忠诚度。
总之，机械行业将在数字化和智能化、环保和可持续发展、服务化和定制化等方面迎来新的发展机遇和挑战，需要不断创新和提高自身竞争力。
机械发展的历程和现状及未来展望
机械发展的历程和现状及未来展望一、机械发展的历程机械工程作为一门学科，其发展历程漫长且复杂。
从最初的石制工具到现代的自动化机器，机械工程经历了从简单到复杂、从手动到自动的演变。
在古代，人类为了满足生产和生活的需要，制造出了一些简单的机械工具，如杠杆、滑轮、斜面等。
这些工具的出现极大地提高了当时的生产力和生产效率，为人类社会的发展奠定了基础。
随着人类文明的进步和科技的发展，机械工程逐渐向更复杂、更精密的方向发展。
人们开始制造出更加复杂的机械工具和设备，如水车、风车、钟表、织布机等。
这些设备的出现进一步提高了生产效率，改善了人们的生活质量。
进入工业革命时期，机械工程的发展迎来了重要的转折点。
蒸汽机、内燃机等动力设备的发明和应用，推动了工业生产的快速发展。
随后，电力的发现和应用又为机械工程的发展带来了新的机遇。
在这个时期，机械工程逐新成为一门独立的学科，并形成了完整的理论体系和实践体系。
进入20世纪，机械工程的发展进入了一个全新的阶段。
随着计算机技术、电子技术和控制技术的快速发展和应用，机械工程领域发生了深刻的变化。
人们开始研究和开发自动化、智能化的机械系统和设备，如机器人、自动化生产线等。
这些新技术和新设备的应用，极大地提高了生产效率和产品质量，同时也改善了人们的工作环境和生活质量。
二、机械发展的现状当前，机械工程已经发展成为一个涵盖面非常广泛的领域，涉及到各种不同的专业和技术。
在制造业方面，现代机械工程通过引入自动化技术、智能制造等技术手段，提高了生产效率和产品质量。
自动化技术已经成为现代制造业的核心技术之，通过自动化生产线和机器人等技术手段的应用，可以实现生产过程的智能化、柔性化和高效化。
智能制造则是将先进的信息技术、网络技术和制造技术相结合，构建智能化的生产系统，实现生产过程的数字化、智能化和个性化。
这些技术的应用不仅提高了生产效率，也改善了人们的工作环境和生活质量。
在能源领域，机械工程通过优化能源设备的结构和性能，提高了能源的利用效率和环保性能。
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机械原理发展现状与趋势【摘要】机械原理学科在发展国名经济发面及其在培养高级机械工程技术人才全局中占有重要地位。
通过应用机构设备使科学技术得到迅速发展。
在各个领域的优化设计使得生产的水平不断提高。
随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继续迅速的得到发展。
关键词：机械原理; 机构；科学技术的发展；优化设计机械原理简介机械原理，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
人们一般把机构和机器合称为机械。
机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。
机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。
这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。
这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
1875年，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。
书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。
1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。
19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。
进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。
1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。
1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。
它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。
机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
1.机器与机构机器是人为实物的组合体,具有确定的机械运动,它可以用来转换能量、完成有用功或处理信息,以代替和减轻人的劳动。
机构是人为实物的组合体,具有确定的机械运动,它可以用来传递和转换运动。
机器与机构二者的联系是:1)机器和机构都是人为实物的组合体,都具有确定的机械运动;2)机器是由机构组成的,简单的机器可能只有一个机构,但一般会有多个机构。
如空气压缩机只含有一个连杆机构,而内燃机则含有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
机器与机构二者的区别是:单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能,而只能传递与改变运动和动力;而机器可以完成有用功、能量转换或处理信息。
机械则是机器和机构的总称。
2.构件与零件构件是组成机构并具有确定运动的单元,零件是指不可再拆分的最小制造单元。
一个构件可以是由一个零件组成,也可以是由若干个不同的零件装配组成,但这些零件间没有相对运动,它们作为一个整体来运动。
构件与零件的区别在于构件是运动的单元,零件是加工制造的单元。
由于机构各构件之间的相对运动与组成构件的零件形状和数量、构件的外形及其截面的形状和尺寸等因素无关;因此,在机械原理课程中机构的分析与综合及机械系统运动方案设计都是以构件为最小单元进行研究的,并用简单的线条和规定的符号来表示构件。
搞清楚这些,学生们在以后学习机构运动简图绘制内容时就不会迷惑不解了。
3.运动链与机构特别要强调的是运动链的概念以及它与机构的关系。
运动链是由若干个构件通过运动副连接组成的构件系统。
如果运动链中每个构件至少包含两个运动副元素则各构件形成首末封闭的系统称为闭式链;否则称为开式链。
在运动链中,若将某一构件固定作为机架,并给定另外一个或少数几个构件的运动规律,则运动链中其余构件的运动便随之确定,这种运动链便成为机构。
凡是机构都具有确定的运动。
这一点在目前的多数机械原理教材中都没能阐述清楚机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。
研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。
这对低速运转的机械一般是可行的。
但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。
因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。
由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。
1.原始机械在远古时期,人类就创造并使用了杠杆、滑轮、斜面、螺旋等原始单机械。
埃及在修建金字塔的过程中就使用了滚木来搬运巨石。
阿基米德用螺旋将水提升至高处,那就是今天的螺旋式输送机的始祖。
有着悠久文明史的中华民族,在机械方面有许多发明创造,在一些专用机械的设计和应用上都有自己的特色。
如指南车、水排、地动仪等,均有独到之处。
指南车是我国古代的文化瑰宝之一,是古代科技成果的杰出代表。
指南车巧妙利用了齿轮传动机构,不管车子向何方行驶,放于车子上的木人的手臂始终指向南方。
这一发明充分体现了古人伟大的智慧,是中国人民的骄傲。
原始机械仅用人力、畜力和水力来驱动,其功能是减轻人的体力劳动,是动力制约了机械的发展。
2.传统机械18世纪瓦特发明了蒸汽机,揭开了工业革命的序幕。
蒸汽机给人类带来了强大的动力,各种动力驱动的机械如纺织机、车床等如雨后春笋般出现。
19世纪内燃机和电动机的发明是又一次技术革命。
在绝大多数场合,电力代替了蒸汽,在机床和纺织机上都安装了独立的电机。
而内燃机的发明则为汽车、飞机的出现提供了可能。
与原始机械相比,传统机械具有了自己的“心脏”——动力驱动,其功能不只是减轻人的体力劳动,而且可以替代人的体力劳动。
3.现代机械在20世纪后半叶计算机的发明是科学发展史上划时代的大事。
随着计算机的问世,机器人作为现代机械的典型代表被越来越广泛地应用于工业生产中,承担着许多人们无法完成的工作。
电子技术以及计算机技术与机械的结合使得机械变得越来越自动化,越来越智能化,机器甚至可以在无人操作下正常的运行。
现代机械正向着主动控制、信息化和智能化的方向发展,必将大大改善人类的生产和生活。
与传统机械相比,现代机械具有了自己的“大脑”——控制系统,其功能不只是替代人的体力劳动,而且可以替代人的脑力劳动。
［1］生产的发展促进了机械原理学科的发展。
而学科的发展又反过来为生产的发展提供了有利条件，促进了生产的发展。
随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动化的要求,就需要不断创新一些新型机构,因而以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。
例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构（包括各种含有挠性构件的组合机构）、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。
同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展,包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。
例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。
此外,微技术的发展,还创造了一些微型机械。
如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。
为了对这些新型机械的分析及设计,机械原理学科近年来也发展了许多新的理论和方法,并引入了一些不同的数学及力学工具,特别是计算机的推广应用,为机械原理学科的发展提供了极有利的条件。
计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计（包括多目标优化设计）都得到迅速发展,并且渐趋成熟。
由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展，也给机械原理学科提出了一些新的课题，开辟了一些新的研究领域。
例如，对于高速重载机械来说，不仅要研究其运动性能，还要研究其动力性能，有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、连接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响，考虑机械的振动冲击和平衡问题。
（1）现代机械发展的趋势现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。
对机械提出的要求也越来越苛刻。
如有的需用于宇宙探测,有的要在深海作业；有的小到能沿人体血管爬行,有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速,有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移,如此等等。
举例：中国工程机械市场突破2000亿元大关；各龙头企业已经不满足将产品出口到海外，纷纷把触角伸向了海外投资。
中国本土工程机械企业初显大企业气质；并购事件此起彼伏；国产挖掘机市场占有率达到23%；各大企业布局，抢滩土石方机械制造资源；汽车起重机行业事端不断；竞争水平提升促发新兴信用销售模式……在过去的2年，中国工程机械行业经历着沉落起伏，行业整合如待发之箭。
如果说10年前提起工程机械行业，可能还不被太多业外人所知，如今，徐工、中联重科、柳工、三一重工、厦工、山推和龙工等企业已经家喻户晓。
30年前，工程机械产业像一个小学生，在中国机械领域学习着老大哥们的办企经验，而今中国工程机械行业成为机械工业领域自主创新的样板企业，在牢牢把握国内工程机械市场的同时，也与外资工程机械巨头一同分享国际工程机械市场。
从小到大，从稚嫩到成熟是每个成功行业的必由过程，盘子越大，现有规则就越不符合发展的需要，求变就越迫切。
就像人们说的一样，中国工程机械行业也要经历大浪淘沙的过程，只有这样行业才能更快的成长，正所谓吹尽黄沙始见金。
(1) 在新机构研发方面：为适应生产发展的需要，当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。
(2) 在连杆机构方面：重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究。
(3) 在齿轮机构方面：发展了齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微形齿轮的研制。
(4) 在凸轮机构方面：十分重视对高速凸轮机构的研究。
为了获得动力性能好的凸轮机构，在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上作了很多工作。
(5) 在组合机构方面：为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要，还发展了高速高定位精度的分度机构,具有优良综合性能的组合机构,以及各种机构的变异和组合等等。
(6) 在机械的分析与综合方面：一方面由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；考虑到机械在运转时,构件的振动和弹性变形,运动副中的间隙和构件的误差对机械运动及动力性能的影响；以及如何对构件和机械进一步作好动力平衡的问题等等。
另一方面日益广泛地应用了计算机,发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计。
提出了多种便于对机械进行分析和综合的数学工具,编制了许多大型通用或专用的计算程序。
此外,随着现代科学技术的发展,测试手段的日臻完善,也加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。