地下管线智能识别管理系统
浅析管线信息管理系统
浅析管线信息管理系统
管线信息管理系统是针对城市地下管线网络进行全面管理的一种信息化系统。
它主要
包括对管线的建设、运维、维修等各个环节进行统一管理和监控，并提供相应的数据分析
和决策支持功能，以提高城市管线网络的运行效率、安全性和可靠性。
管线信息管理系统的建设包括对城市管线网络进行调研和测绘，获取管线的位置、类型、材质等基本信息，并进行数字化建模。
通过建立管线的空间数据库，可以方便地对管
线进行查询和定位，为城市规划和工程施工等提供准确的管线数据。
该系统可以对管线进行全面的运维管理。
通过管线巡查、设备监测和数据采集等方式，对管线的运行状态进行实时监测和记录。
还可以针对管线的维修和养护进行计划和调度，
确保管线的正常运行和服务能力。
还可以通过系统对管线的维修记录和维修结果进行统计
和分析，为管线的后期维护提供指导和决策支持。
管线信息管理系统还可以对管线的风险进行评估和管理。
通过对管线的腐蚀、老化和
损坏等情况进行检测和分析，可以及时发现和处理潜在的风险，防止管线事故的发生。
还
可以将管线的风险信息和维修情况与地理信息系统和灾害风险管理系统进行集成，实现全
面的风险监控和预警。
管线信息管理系统还可以通过对管线数据的整合和分析，提供各种决策支持功能。
可
以通过管线数据和城市规划数据的关联分析，为城市规划和土地利用等决策提供支持；可
以通过对管线维修记录和维修成本的分析，为管线维修资金的合理分配提供建议等。
三维综合地下管线管理系统解决方案v
三维综合地下管线管理系统解决方案v
一、系统介绍
三维综合地下管线管理系统是一款专业的地下管线信息化管理
软件，主要针对城市地下管线建设、运维和管理的需要，通过采集、整理、处理和展示地下管线数据信息，为城市管线的精细管理提供
了有力的支撑和保障。
该系统采用3D视觉展示方式，能够直观、快
捷地了解城市地下管线情况，同时提供全方位的查询分析功能，帮
助用户更好地了解地下管线的实际状态并及时进行处理。
二、系统功能
1、地下管线数据采集功能：
该系统支持多种数据源的导入方式，包括GPS导入、CAD导入、EXCEL导入等，能快速高效地获取管线数据信息。
2、地下管线数据处理功能：
该系统可对导入的地下管线数据进行自动化的处理和归类，生
成管线数据图层，并建立与GIS系统的数据连接关系。
3、地下管线数据管理功能：
该系统支持对地下管线数据进行管理和维护，包括新建、删除、修改、查询等功能，能够快速方便地管理地下管线信息。
4、地下管线数据分析功能：
该系统可对管线数据进行多角度的分析，包括地下管线深度分析、地下管线位置分析等，帮助用户快速了解地下管线情况。
城市地下管线综合管理信息系统建设
城市地下管线综合管理信息系统建设引言城市地下管线是现代城市运行中至关重要的一部分，负责供水、供气、供电、通讯等基础设施的运营。
然而，由于地下管线的隐蔽性和复杂性，传统的管理方式已经难以满足日益增长的城市需求。
因此，建设一个高效的城市地下管线综合管理信息系统是当务之急。
本文将介绍城市地下管线综合管理信息系统的建设过程，包括系统的设计、功能模块、数据管理以及系统的实施和运维等内容，旨在提高城市地下管线管理的效率和准确性。
系统设计城市地下管线综合管理信息系统的设计应该具备以下几个目标：1.实时监测和管理地下管线的运行状态。
2.高效记录和管理地下管线的维护和修复。
3.提供准确和可靠的地下管线信息。
基于以上目标，系统的设计应包括以下几个方面：数据采集与存储系统通过传感器和监测设备实时采集地下管线的运行数据，包括温度、压力、湿度等参数。
采集的数据将统一存储在数据库中，以便后续的分析和处理。
数据分析与预测系统通过对采集的数据进行分析和挖掘，可以预测管线的故障风险，并提供相应的预警和建议。
同时，系统可以对管线的运行状况进行实时监测，及时发现并处理异常情况。
维护管理与修复系统可以记录和管理地下管线的维护和修复过程，包括维修人员的工作记录、维修材料的使用情况以及维修结果的评估等信息。
维修记录和评估结果将作为优化管线维护策略的依据。
地下管线信息查询与展示系统提供一个方便快捷的查询和展示界面，使用户可以随时查看地下管线的基本信息、运行状态和维护记录等。
同时，系统还可以提供管线的地理位置信息和管线图的展示，方便用户进行管线的规划和布局。
功能模块城市地下管线综合管理信息系统包含以下几个功能模块：数据采集与存储模块该模块负责实时采集地下管线的运行数据，并将数据存储在数据库中。
数据分析与预测模块该模块负责对采集的数据进行分析和挖掘，实现对管线故障的预测和预警。
维护管理与修复模块该模块负责记录和管理地下管线的维护和修复过程，实现对维修工作的监督和评估。
城市地下管网的智能化管理探讨
城市地下管网的智能化管理探讨随着城市的快速发展，地下管网作为城市基础设施的重要组成部分，其作用日益凸显。
城市地下管网涵盖了供水、排水、燃气、热力、电力、通信等多个系统，如同城市的“血管”和“神经”，为城市的正常运转提供着关键的支撑。
然而，传统的地下管网管理方式面临着诸多挑战，如信息不准确、管理效率低下、安全隐患难以察觉等。
为了更好地应对这些问题，智能化管理逐渐成为城市地下管网管理的新趋势。
一、城市地下管网管理的现状与问题目前，许多城市的地下管网管理仍依赖于纸质图纸和人工巡查，这种方式存在着明显的局限性。
首先，纸质图纸容易损坏、丢失，且更新不及时，导致管网信息不准确。
其次，人工巡查不仅效率低下，而且难以全面覆盖，对于一些隐蔽的问题难以发现。
再者，不同类型的管网分别由不同的部门管理，信息缺乏共享和整合，容易出现管理混乱和重复建设的情况。
另外，城市的快速发展和建设也给地下管网带来了巨大的压力。
新建工程可能会对原有管网造成破坏，而老化的管网又面临着维修和更新的难题。
由于缺乏有效的监测手段，管网泄漏、堵塞等问题时有发生，不仅影响了城市的正常运行，还可能造成安全事故和环境污染。
二、智能化管理的优势智能化管理为城市地下管网带来了诸多优势。
通过采用先进的传感器技术和监测设备，可以实时获取管网的运行状态信息，如压力、流量、温度等，实现对管网的远程监控和预警。
一旦发现异常情况，能够及时采取措施，避免问题的扩大化。
利用地理信息系统（GIS）和大数据技术，可以将管网的空间位置、属性信息等进行数字化整合，形成一个全面、准确的管网数据库。
管理人员可以通过这个数据库快速查询和分析管网信息，为规划、设计、施工和维护提供科学依据。
智能化管理还能够实现管网的优化调度。
根据实时监测数据和需求预测，合理调整管网的运行参数，提高管网的运行效率，降低能耗和成本。
三、智能化管理的关键技术1、传感器技术在管网的关键节点安装各类传感器，如压力传感器、流量传感器、水质传感器等，实时采集管网的运行数据。
智慧城市中的智能地下管网管理系统
智慧城市中的智能地下管网管理系统随着城市化进程的不断加快，城市地下管网系统的建设和管理变得愈发重要。
传统的地下管网管理方式已经无法满足日益增长的城市需求，因此智慧城市中的智能地下管网管理系统应运而生。
智能地下管网管理系统利用先进的信息技术和物联网技术，实现对地下管网的实时监测、智能分析和精准管理，为城市的可持续发展提供了重要支撑。
本文将从智慧城市的概念、智能地下管网管理系统的特点、应用价值以及未来发展趋势等方面展开探讨。
智慧城市是指利用信息通信技术和物联网技术，对城市的各个领域进行智能化改造和管理，以提高城市的运行效率、公共服务水平和居民生活质量。
在智慧城市建设中，地下管网作为城市基础设施的重要组成部分，承担着供水、排水、供气、供热、通信等功能，对城市的正常运行至关重要。
然而，传统的地下管网管理存在着信息不透明、监测手段落后、应急响应不及时等问题，难以满足城市发展的需求。
智能地下管网管理系统作为智慧城市建设的重要组成部分，具有以下几个特点：1. 实时监测：智能地下管网管理系统通过传感器等设备对地下管网的运行状态进行实时监测，可以及时发现管网的异常情况，并采取相应措施进行处理，确保管网的正常运行。
2. 数据分析：系统可以对监测到的数据进行智能分析，通过大数据和人工智能技术，对管网运行状态进行预测和优化，提高管网的利用效率和运行稳定性。
3. 远程控制：智能地下管网管理系统支持远程控制功能，运维人员可以通过手机或电脑远程监控和操作地下管网，实现随时随地的管网管理。
4. 智能维护：系统可以根据管网的实际运行情况，制定智能化的维护计划，提高维护效率，延长管网的使用寿命。
智能地下管网管理系统的应用具有重要的价值：1. 提高城市运行效率：智能地下管网管理系统可以实现对管网的精细化管理，提高供水、供气、供热等服务的效率，为城市的正常运行提供有力支撑。
2. 降低运行成本：通过智能化的管网管理，可以减少人力物力投入，降低管网的运行成本，提高城市基础设施的综合效益。
城市综合地下管线管理信息系统
目录1 概述 (1)2 技术路线 (1)3 总体设计 (5)3.1系统体系结构 (5)3.2系统网络结构 (6)3.3软硬件配置 (7)3.3.1 软件配置 (7)3.3.2 硬件配置 (8)4 数据资源建设 (10)5 主要功能 (10)5.1综合地下管线系统 (11)5.1.1 监理查错 (11)5.1.2 选择及编辑 (11)5.1.3 查询统计 (11)5.1.4 数据转换及导出 (13)5.1.5 管线横、纵断面分析 (13)5.1.6 三维显示分析 (14)5.1.7 管理及共享功能 (15)5.1.8 动态更新 (15)5.1.9 打印输出 (16)5.2专业地下管线系统 (16)5.2.1 事故分析 (16)5.2.2 设备管理 (17)5.2.3 辅助决策 (17)5.2.4 停电分析 (18)1概述城市现代化建设的高速发展，在城市建设工程施工过程中，城市管线事故屡有发生，造成停水、停电、通信中断、煤气泄漏爆炸、财产损失甚至人员伤亡，不但给国家造成经济损失，也给城市建设和人民生活带来一定影响。
因此，开展地下管线探测及信息化建设是加强地下管线管理的迫切需要。
城市地下管线管理信息系统是一个为城市建设、城市管理和决策服务的，以计算机网络为载体，GIS软件为支持平台的应用型技术系统。
城市地下管线管理信息系统以电子地图为基础，以空间信息数据和属性信息数据为资源，通过地下管线信息和城市基础空间信息的获取、存储、管理、分析、查询、统计、输出、更新，实现地下管线数据的动态管理，从而为城市建设规划、管理提供技术决策支持。
随着地理信息系统（GIS）、计算机、宽带网络及海量数据存储技术的发展，地下管线系统也逐渐由早期以数据管理为主的单机版软件逐渐向具有数据管理、分析和辅助决策功能的综合性网络应用软件的方向发展。
城市地下管线数据建库和信息管理系统开发是管线信息化建设的目标，通过计算机进行管线信息化管理，提高地下管线档案资料现代化管理能力，充分发挥地下管线信息在城市规划、建设和管理中的作用。
城市地下管网信息化管理平台
城市地下管网信息化管理平台
城市地下管网信息化管理平台
城市地下管网信息化管理平台是一种用于管理和维护城市地下管网的先进技术平台。
它利用信息化技术和数据管理系统，对城市地下管网进行全面的监测、分析和管理。
城市地下管网是城市基础设施的重要组成部分，包括水、电、燃气、通讯等各种管线。
这些管网通常被埋在地下，难以直接观察和管理。
然而，管网的正常运行对于城市的正常运转至关重要，因此需要一种高效的管理系统来监测和维护这些管网。
城市地下管网信息化管理平台通过将传感器和监测设备安装在地下管网中，实时监测管网的各种参数，如流量、压力、温度等。
这些传感器将收集的数据传输到数据管理系统中，然后通过数据分析和处理，实现对管网的全面监测和分析。
通过城市地下管网信息化管理平台，城市管理部门可以及时了解管网的运行状况，发现并解决潜在的问题。
例如，当某个管道出现漏水时，系统会自动发出警报，提醒相关人员及时处理。
这样可以有效地减
少管网故障和事故的发生，提高城市基础设施的安全性和可靠性。
此外，城市地下管网信息化管理平台还可以帮助城市规划和设计部门更好地规划和设计管网。
通过分析和预测数据，系统可以帮助规划师预测管网的运行情况，优化管网的布局和结构，提高管网的效率和可持续性。
总之，城市地下管网信息化管理平台是一种高效、智能的管理系统，可以有效地监测和管理城市地下管网。
它不仅可以提高城市基础设施的安全性和可靠性，还可以帮助城市规划和设计部门更好地规划和设计管网。
随着技术的不断发展，这种管理平台将在城市建设中发挥越来越重要的作用。
基于GIS的地下管线一体化管理系统设计与实现
基于GIS的地下管线一体化管理系统设计与实现现代城市的地下管道网络是城市运行的重要组成部分，包括供水管道、排水管道、天然气管道、电力管道等。
然而，由于管道数量庞大、分布广泛且难以接触，地下管线的管理维护成为城市运营中的一个重要难题。
基于地理信息系统（GIS）的地下管线一体化管理系统的设计与实现可以有效地解决这个问题。
一、地下管线一体化管理系统的需求在设计与实现基于GIS的地下管线一体化管理系统时，根据任务需求，应满足以下内容：1. 管线数据采集与建模：系统需要能够实时、准确地采集地下管线的相关数据，并进行统一的建模与标注。
数据包括管道类型、管径、材质、埋深等信息。
同时，需要能够导入现有管线数据，确保数据的完整性和可靠性。
2. 管线查询与分析：系统应具备强大的查询与分析功能，能够根据用户需求，快速查询某一地区或某一类型的管线，同时支持空间分析与统计分析。
例如，可以根据管道类型进行过滤查询，或进行管道长度、埋深等统计分析。
3. 管线维护与更新：系统应具备管线维护与更新的功能，能够实时反馈管线的运行状态，并生成报告，提供给相关部门进行管线维护与更新工作。
例如，系统可以根据管线的使用年限和维修情况，进行管线健康状态的评估，以及维修计划的制定。
4. 人员与权限管理：系统应具备人员与权限管理功能，能够根据用户的不同角色和权限，进行管线数据的访问与操作控制。
例如，系统管理员可以对系统进行全面管理，普通用户只能查看和查询管线数据，而维护人员可以进行管线的编辑与更新。
5. 兼容性与扩展性：系统应具备良好的兼容性和扩展性，能够与现有的市政管理系统和地理信息系统进行集成，并支持接口的扩展。
例如，系统可以与供水公司的水质检测系统进行数据交互，以及与电力公司的人员管理系统进行权限共享。
二、基于GIS的地下管线一体化管理系统的设计与实现在进行基于GIS的地下管线一体化管理系统的设计与实现时，需要考虑以下几个方面：1. 数据模型的设计：在建模地下管线数据时，应综合考虑各种因素，如管线的几何属性、拓扑关系、管道属性等。
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项目 操作系统 管理系统 数据库
主机系统
名称 Microsoft Windows 7/Server HM-ORM Oracle
CPU I5/内存4G/硬盘500G/网卡100M
3.2 实际操作-数据准备
从PRM系统获取所有井的缆
线信息：数量、编号、截面 信息、芯数、路由、产权、 合同号等。
资料修改：用于现场更改或补充缆线信息。
GPS定位：协助系统确定和记录施工地点和巡查轨迹。
13
2.5 手持机 2.5.2手持机主要技术参数
序号 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 24 名称 型号 CPU 操作系统 RAM ROM 用户存储空间 用户存储扩展 RFID GPS WIFI 键盘 显示屏幕 电源 警示 音频 尺寸 重量 工作温度 湿度 标准配件 参数 HM-138超高频手持机 Marvell Intel XScale &S482; PXA3XX 624Mhz Microsoft Windows CE 5.0 64MB mDDR 128MB 1G Micro SD Card 兼容32GB SDHC compatible UHF 865-956MHZ GPS Chipset: SiRF III IEEE 802.11b/g 28键(标配) LED透光 3.5英寸透反式日光下可读彩色液晶显示屏 240(W)×320(L) 可拆卸3.7V 2500mAh锂离子充电电池 音频扬声器/振动器/三色LED灯指示 内置免提式扬声器，内置耳机接口 158mm(长)×84mm(宽)×39mm95% RH 无凝露状态 通用适配器、数据线、触摸笔、手绳、手带
2.6 后台系统
管理功能：管理地井信息、缆线信息、电子标签信息、 操作人员账号和权限信息。
通信服务：提供RFID手持机上传数据和下载数据的通信
服务。 导入功能：提供从PRM系统导入资源信息数据功能。
导出功能：提供导出资源信息数据功能。
分析诊断：提供缆线信息完整性、正确性等分析诊断功 能。
2.7 系统特点
3、具备两项专利《一种智能的无线电子识别芯
片》、《通信缆线信息化识别的方法》的申请资格。
4、形成《地下管线智能识别管理系统的研究报告》
4.2本系统应用拓展
1、本系统已具备使用电子标签给缆线做身份标识， 后期利用系统优势还可以持续开发对人孔、业务、 光缆质量等维护需求进行综合管控。 2、与智能ODN系统配合，能实现全光网络资源电
手持机根据账号下载辖区井的
缆线表：用于登记
缆线信息：数量、编号、截面信息、 芯数、路由、产权、合同号等。
缆线表
现场发现的、与PRM系
统不一致的缆线信息。
3.3实际操作-井下找缆
在井下，根据缆 线表资料、截面管 孔占用情况、标牌 标识等信息，确定要 找的缆线。
同时，记录下缆线 表与实际不符的情况， 如：路由、孔位、芯
及时迅速地完成数据更新工作。
7
2.3 用物联网技术管理地下缆线
物联网技术就是通过智能感知识别技术和网络技术，将 物品与计算机连接，对物品实现信息化、智能化和远程化 管理。 用RFID电子标签取代铝制标牌，用物联网技术来管理地 下缆线，将有效地解决目前所面临的问题。 用RFID手持机作为感知识别工 具和联网工具，实现对管线资源
标牌信息少，不方便维护工作。 信息全，方便各项维护工作。 信息看不见，安全。 标牌写有缆线路由、产权信息， 可以看见，不安全。
安全性
防盗性
标牌容易被盗用，不能防止私 无法盗用，能有效防止私穿 穿缆线行为。 缆线行为。
12
2.5 手持机 2.5.1手持机主要功能
标签绑定：将标签ID号与缆线资料建立关联关系，便于 扫描标签时能查询到缆线详细信息。 下载资料：从后台系统下载辖区地井、缆线信息，便于 现场绑定操作或查询操作。 上传数据：将现场标签绑定数据、现场修改数据上传到 后台系统。 查询资料：扫描标签或模糊输入查询缆线详细信息。
完整性、准确 性等。
3.9 系统工作流程图
现有管线工作流程 新建管线工作流程
绑标签 录入资料
数据上传
资料审核
27
目录
1 2
3 4
1.项目背景及现状分析 2.地下管线智能识别系统介绍 3.现场试验介绍
4.项目总结、拓展
28
4.1 项目总结
1、建立了试验坏境，完成对翠五-9至翠五-18地井 的缆线的资料核对、370只标签的绑定、资料上传 与核对。 2、形成《HM-ORM后台管理系统使用说明书 》、《PDA使用说明书》
3
1.2 现状分析
多年来缆线是通过绑铝制标牌的方式管理，标牌污损、丢失、被盗用情况 严重，造成井内缆线信息混乱，无法进行有效识别。 井内存在多产权单位缆线，自有缆线、租用缆线、私穿缆线混在一起，无 法进行识别，产权变更等导致缆线信息不明确。 在光缆割接、维护过程中为了找出需要维护的光缆经常要顺着光缆路由逐 井查找，浪费大量时间和人力。 2013年-2014年管线中心历经资源清查、缆线清除等工作，核实街道2213条， 核实人孔22034个，梳理缆线台账46309条。为保证核查成果，避免出现往年 历次核查前清后乱的现象，急需新的管理手段对缆线进行有效管理。 现有标牌写有缆线的路由，缆线通信产权单位信息已不符合现在信息安全 的管理要求。 光缆从建设到后续维护，无法进行缆线信息的全过程管理。
非接触：有效识别距离可达到0.01~30米以上方便。
快捷：读取时间约10~100ms，且能同时识别多个标签。
容量大：根据用户的需要可扩充到数10K。
寿命长：读取次数无限制、写数据约10万次。
耐用：可用于潮湿、油污等恶劣环境。
安全：可以为标签数据的读写设置密码保护。
2.4 电子标签 2.4.3电子标签技术指标
进行信息标识与管理功能。
8
2.4 电子标签
2.4 .1 电子标签介绍 射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过 无线电讯号识别特定目标并读写数据，而无需与特定目标
之间建立机械或者光学接触。 RFID电子标签是由芯片、天线和封套三部分组成的。
天线
封套
芯片
9
2.4 电子标签 2.4.2电子标签 技术特点
数、产权单位等。
3.4实际操作-写码扫码
扫码：在手持机中调 出某缆线数据，取一个 电子标签，将电子标签 的ID号扫入。
写码：将该缆线的编 号信息，写进该电子标 签。
3.5 实际操作-绑标签
绑标签：将电 子标签贴在缆线 上，用防水胶带 绑好。
3.6 实际操作-信息录入
录入：将新建 光缆的资料录入 进手持机。
序号 01
02 03 04
名称 型号
尺寸规格 封装芯片 衬底材料
参数 Impinj J41
12mm Impinj Monza 4D/4E/4QT PET
05 06 07
08 09 10 11
天线材料 工作温度 工作频率
内存 工作模式 使用寿命 读写次数
铝蚀刻 -25℃~+75℃ 860~960MHz
子化、智能化管理。
3、能对重要客户的缆线资源做出标识，进行差异
化维护，提高重要客户的维护效率。
现在管线中心维护全北京市24万条光缆，21万个地井，目前的 管理手段无法满足维护工作的需求。为了进一步巩固资源核查的成果 ，提升管线资源管控能力，增加管线资源管理手段,管线中心提出充分 利用公司3G/4G网络的优势，结合物联网技术，对管线资源进行电子化 、智能化管理，以提高管线相关工作效率、加强管线资源段的网络信 息安全。
缆线从建设到后续维护，能对缆线信息的进行电子化全过程管理。 使用电子标识，能提高缆线的信息安全性。
能有效防止私穿缆线、盗用标牌。 能管理井内多产权单位缆线。 当缆线产权变更，路由变更时，方便及时更新缆线的信息。
能实现缆线施工后的缆线信息电子化自动闭环。 在光缆割接、维护过程中方便找出需要维护的光缆，节约时间和人力，缩 短故障修复时间，能提高客户满意度。
本系统采用的RFID电子标签绑缚紧密不易丢失、耐腐蚀、寿命长、维护成 本低、不容易被盗用等特点。
目录
1 2
3 4
1.项目背景及现状分析 2.地下管线智能识别系统介绍 3.现场试验介绍
4.项目总结、拓展
17
3.1 后台系统
3.1.1后系统界面
3.1 后台系统 3.1.2 后台系统组成
序号 01 02 03
32/128/512bit 可读写 >10 年 100,000
2.4 电子标签 2.4.4电子标签与传统铝制标牌的对比
铝制标牌
准确性
RFID电子标签
长效性 方便性
标牌信息固定，不易更改，影 信息保存在后台数据库中， 响缆线信息准确性的保持。 更改方便，能有效保持缆线 信息的准确性。 标牌易污损、丢失。 绑缚紧密不易丢失、防侵蚀、 寿命长。
4
目录
1 2
3 4
1.项目背景及现状分析 2.地下管线智能识别系统介绍 3.现场试验介绍
4.项目总结、拓展
5
2.1 系统架构
RFID 光缆
系统由：RFID电子标签、RFID手持机、通信网络及后 台系统组成
6
2.2 项目实现功能
用RFID电子标签取代铝制标牌，便于加强缆线信息的保 密性；便于杜绝私穿缆线盗用标牌问题。 使用RFID手持机，可以方便地查询缆线的详细信息（路 由、芯数、产权单位、用途、井内截面信息等），方便现 场及时迅速地掌握缆线情况。 使用RFID手持机，还可以方便现场更改缆线信息内容，
地下管线智能识别管理系统
2015年12月
目录
1 2
3 4
1.项目背景及现状分析 2.地下管线智能识别系统介绍 3.现场试验介绍