仿真实验指导PPT
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虚拟仿真实验教学平台ppt课件
实验教学和管理队伍
建设教学、科研、技术人员结合，核心骨干人员相 对稳定，结构合理的虚拟仿真实验教学团队，形成 一支教育理念先进，学术水平高，教学科研能力强， 实践经验丰富，勇于创新的虚拟仿真实验教学和管 理队伍
结论： 指导思想和建设内容的实现都必须依靠实验教学管理平台来支撑。
建设背景
背景介绍 现状分析 建设目标
建设背景
背景介绍 现状分析 建设目标
2、缺乏整体可持续可扩展规划，资源整合困难，“信息孤岛”
未建统一认证机制，用户身份不统一， 每个实验系统独立维护自己的用户数据 库，同一用户在每个系统中都存储独立 的身份信息；缺乏统一数据标准，实时 数据交换困难。每个实验系统都有自己 的数据库，缺乏权威数据源，数据库标 准不统一，无法进行综合利用。
建设方案 总体设计框架 统一门户
WEB访问
虚拟仿真实验教学平台 移动APP
PC客户端
统一用户身份认证 统一数据
统一门户，统一接入（虚拟化接入）
实验教学管理系统
虚拟仿真应用管理系统 学术资源管理系统
学校教务系统
实验教学管理系统 实验数据分析系统
第
三
虚拟仿真实验应用系统 实验数据查询分析系统 学术资源管理系统
教学负责人
实验室负责人
可以实时查看实验中心情况， 有完整、统一的数据，以后的 分析决策有依据了
实验中心主任
开放、共享
分校 兄弟学校 合作企业 社会人员
目录
建设背景 建设方案 增值服务 成功案例 关于我们
01 总体设计框架 02 基础平台一：统一门户 03 基础平台二：统一用户身份认证 04 基础平台三：统一数据 05 业务系统一：实验教学管理系统 06 业务系统二：虚拟仿真实验应用系统 07 业务系统三：实验数据查询分析系统 08 业务系统四：学术资源管理系统
单片机实验PPT
的专用仿真器按标志字符向 上的方向插到51CPU仿真区的JFZ位置； 2）仿真器上的8位开关1和8在ON位置，其 余在OFF位置。
2、使用USB接口的仿真器特别说明 1）先运行 USB_DRV.EXE程序，以安装 USB驱动； 2）打开电源； 3）将随机配备的USB通信线一头连仿真 器，另一头连电脑； 4）电脑显示找到新设备，让系统自己找 驱动并且安装。 5）安装完成后，到控制面板->系统->硬 件->设备管理器->端口 里面确认一下 USB转串口的COM端口号，以备在KEIL C 软件中做相应的设置。
（4）选择debug栏的设置项目： Use: Keil Monitor-51 Driver 。 Load Application at Start:选择这项之 后，keil才会自动装载你的程序代码。 Go till main:调试c语言程序时可以选择 这一项，pc会自动运行到main程序处。
（5）点击上图的Settings，打开新的窗口： Port:设置你的串口号，在“使用USB接口 的仿真器特别说明”中的第四点里确认的 串口号。 Baudrate:设置为57600，仿真机固定使用 57600bps跟keil通讯。 Serial Interrupt:选中它。 Cache Options: 可以选也可以不选，推荐 选它，这样仿真机会运行的快一点。 最后点击ok后确定，再关闭你的设置窗口。
DELAY_100MS: DL2: DL1:
DELAY:
MOV R1,#50 ;短延时子程序 D2: MOV R2, #50 D1: DJNZ R2,D1 ;内循环 DJNZ R1,D2 ;外循环 RET
（1）用鼠标点击菜单的project，选 择open project。如图
2、使用USB接口的仿真器特别说明 1）先运行 USB_DRV.EXE程序，以安装 USB驱动； 2）打开电源； 3）将随机配备的USB通信线一头连仿真 器，另一头连电脑； 4）电脑显示找到新设备，让系统自己找 驱动并且安装。 5）安装完成后，到控制面板->系统->硬 件->设备管理器->端口 里面确认一下 USB转串口的COM端口号，以备在KEIL C 软件中做相应的设置。
（4）选择debug栏的设置项目： Use: Keil Monitor-51 Driver 。 Load Application at Start:选择这项之 后，keil才会自动装载你的程序代码。 Go till main:调试c语言程序时可以选择 这一项，pc会自动运行到main程序处。
（5）点击上图的Settings，打开新的窗口： Port:设置你的串口号，在“使用USB接口 的仿真器特别说明”中的第四点里确认的 串口号。 Baudrate:设置为57600，仿真机固定使用 57600bps跟keil通讯。 Serial Interrupt:选中它。 Cache Options: 可以选也可以不选，推荐 选它，这样仿真机会运行的快一点。 最后点击ok后确定，再关闭你的设置窗口。
DELAY_100MS: DL2: DL1:
DELAY:
MOV R1,#50 ;短延时子程序 D2: MOV R2, #50 D1: DJNZ R2,D1 ;内循环 DJNZ R1,D2 ;外循环 RET
（1）用鼠标点击菜单的project，选 择open project。如图
机构测试仿真设计实验
5、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面左下方单击 选定的实验内容(曲柄运动仿真，滑块运动仿真，机架振 动仿真)，进入选定实验的界面。
6、在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动 态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单 击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度， 加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大， 有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”，及有关参数 的修正值。
二、内容
实验一 曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验 实验二 曲柄摇杆机构运动仿真测试综合实验 实验三 凸轮机构运动仿真测试综合实验 实验四 槽轮机构运动仿真测试综合实验
三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测 试综合实验
1. 曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲 柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加 速度线图，通过曲柄上的角位移传感器和A/D转 换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示 出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分 析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。
2、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑 块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。
3、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上，将设计 好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对 应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机 构各尺寸长度。
4、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平 稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参 数框内。
做哪一组实验，即填பைடு நூலகம்相应的实验报告。
7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在 选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自 动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。
8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选 定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回曲柄导杆 滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参 数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下 步骤同前。
6、在选定的实验内容的界面左下方单击“仿真”，动 态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单 击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度， 加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大， 有关实验界面均会弹出提示，“不满足!”，及有关参数 的修正值。
二、内容
实验一 曲柄导杆滑块机构运动仿真测试综合实验 实验二 曲柄摇杆机构运动仿真测试综合实验 实验三 凸轮机构运动仿真测试综合实验 实验四 槽轮机构运动仿真测试综合实验
三、曲柄导杆滑块机构运动仿真测 试综合实验
1. 曲柄运动仿真和实测：能通过数模计算得出曲 柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加 速度线图，通过曲柄上的角位移传感器和A/D转 换器进行采集，转换和处理，并输入计算机显示 出实测的曲柄角速度图和角加速度线图。通过分 析比较，了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。
2、在曲柄滑块机构动画演示界面左下方单击“导杆滑 块机构”键，进入曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面。
3、在曲柄导杆滑块机构原始参数输入界面上，将设计 好的曲柄导杆滑块机构的尺寸填写在参数输入界面的对 应的参数框内，然后按设计的尺寸调整曲柄导杆滑块机 构各尺寸长度。
4、启动实验台的电动机，待曲柄导杆滑块机构运转平 稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参 数框内。
做哪一组实验，即填பைடு நூலகம்相应的实验报告。
7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在 选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自 动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。
8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选 定的实验内容的界面下方单击“返回”，返回曲柄导杆 滑块机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参 数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下 步骤同前。
实验01逻辑代数基本概念基础EWB仿真实验15页
分配律
A(BC)=(AB)C，A+(B+C)=(A+B)+C。
重写规则
可以将复杂的逻辑表达式重写为更简单的形式，以便于分析和理解。
简化步骤
通过合并同类项、消除括号和化简复杂表达式等步骤，可以将复杂的 逻辑表达式简化为简单的形式。
03
EWB软件介绍
EWB软件概述
EWB（Electronic Workbench） 是一款功能强大的电子设计自 动化软件，主要用于模拟电路 和数字电路的设计与仿真。
实验背景
逻辑代数是数字电路设计的基础，广泛应用于计算 机、通信、控制等领域。
EWB（Electronic Workbench）是一款流行的电路仿 真软件，可用于模拟和分析电路行为。
本实验旨在通过EWB仿真实验，帮助学生更好地理 解和应用逻辑代数的基本概念。
实验内容概述
学习逻辑代数的基本概 念，如变量、函数、真 值表等。
对未来学习的展望
深入学习电路设计
在未来的学习中，我希望能够深 入学习电路设计，掌握更多的电
路分析和设计方法。
拓展知识领域
除了电路设计，我还希望了解更多 与电子工程相关的领域，如信号处 理、通信原理等，以拓宽知识面。
实践与应用结合
在深入学习和掌握理论知识的同时， 注重实践与应用，将所学知识应用 于实际项目中，提高自己的综合能 力。
实验知识
了解逻辑代数的基本概念，如逻辑变量、逻辑门、 逻辑表达式等。
实验环境
确保计算机处于良好状态，无病毒或恶意软件干扰 ，同时保持安静的实验环境，避免外界干扰。
实验操作流程
01
打开EWB软件
02
设计电路
03 连接元件
6-Proteus微控制器仿真实验实训系统(F型)
16×16点阵显示实验电路
2路MAX485接口通讯电路
DS18B20单线温度传感电路
4
实验项目
单片机实验/实训项目(51/AVR/PIC/MSP430)
I/O驱动实验 计数器实验 超声波测距实验 24C02读写实验 外部中断计数实验 步进电机控制实验
Proteus微控制器仿真实验实训系统
矩阵键盘扫描实验 PC机串口通讯实验
Proteus微控制器仿真实验实训系统 （F型）
Proteus微控制器仿真实验实训系统完全覆盖各大中专院校开设的“单片机（微控制器）原理与应用”,“单
片机(微控制器)技术”,“微机原理与接口”,“单片机C语言程序设计”,“EDA与SOPC技术”,“嵌入式系统与技术”
等微控制器及其应用技术教学大纲的要求, 本实训台将Proteus仿真与硬件实训紧密结合, 大大提高实验实训效果。 本实训平台提供了计算机平台, Proteus软件、丰富的硬件资源与接口电路、多种处理器模块、CPLD/FPGA模块, 还包括单片机的一些典型应用电路。本实训台既支持传统的实验模式又加入了Proteus仿真实验实训模式, 能提供 完善的实验例程, 是各大中专院校的单片机教学、课程设计以及实训、考核竞赛的理想设备。
同步与交互：选配USB接口的ProteusICE仿真器,可以使实际硬件与虚拟的Proteus电路进行同步与交互, 实现各种实验创新与扩展。
• • •
仪器丰富、功能强大：系统集成了大量的仪器工具, 如USB示波器及信号源、仿真器、通用编程下载器。 结合实际应用：实训系统采用了大型LED屏、传感网络系统等热点应用。 扩展性强：本系统采用总线结构连接1个处理器核心扩展区, 可随意扩展处理器模块和实验扩展模块。而 且核心板和扩展模块还可脱离实训台自行连接构成小系统, 为实训、竞赛提供灵活选择。
电工基础2-直流电阻电路的分析与仿真实验
理解仿真实验在电路分析中的应用
01
了解仿真实验的原理和优势。
02 掌握一种常用的电路仿真软件（如Multisim）。
03 通过仿真实验，理解电路元件参数对电路性能的 影响。
提高实验操作和数据处理能力
掌握实验操作的基本步骤和注意事项。
学习使用示波器、信号发生器和万用表等实验仪 器。 掌握实验数据的记录、整理和误差分析方法。
戴维南定理与诺顿定理
总结词
戴维南定理和诺顿定理是电路分析中的两个重要定理，它们提供了将复杂电路简化为简 单电路的方法。
详细描述
戴维南定理指出，任何一个线性有源二端网络可以用一个等效的电压源来代替，其中电 压源的电压等于网络的开路电压，内阻等于网络内部所有元件的等效电阻之和。诺顿定 理则指出，任何一个线性有源二端网络可以用一个等效的电流源来代替，其中电流源的
电工基础2-直流电阻 电路的分析与仿真实 验
contents
目录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果与讨论 • 实验总结与建议
01
实验目的
掌握直流电阻电路的基本分析方法
01
掌握欧姆定律、基尔霍夫定律等基本原理。
02
熟悉节点电压法和回路电流法的应用。
03
学会利用电路分析软件进行直流电阻电路的模拟和 分析。
加强实验指导Βιβλιοθήκη 教学希望老师能够加强对实验的指导 和教学，特别是在实验操作和数 据分析方面给予更多的指导和帮 助。
完善实验设备和器
材
建议学校对实验设备和器材进行 更新和完善，以保证实验结果的 准确性和可靠性。
对未来学习的展望
深入学习电路理论
我希望在未来的学习中，能够深入学习电路 理论，掌握更加复杂的电路分析和设计方法 。
ED软件物流系统仿真课件PPT30页
打开时钟界面< 仿真|时钟>按下 <Shift + F12> 点击
点击重置（reset）按钮然后点击运行（run）按钮以运行模型
时间速度设定方式：无限速（同步）实时滑动控制（默认）自定义速度
运行控制的设置设置停止时间设置时间速率
重置（Reset）
运行模型前一定要点一次重置（reset）按钮!下列情况下重置（reset）会自动启动一次打开或者保存一个模型保存一个原子到磁盘上重置（reset） 将模型初始化 将所有统计数据设为0，时间、输入和输出原子等。将所有移动的元素（产品）移除出模型。注意: 重置（reset） 并不会重置用户定义的数据。 例如标签 。使用初始化原子来初始化这些。
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
点击重置（reset）按钮然后点击运行（run）按钮以运行模型
时间速度设定方式：无限速（同步）实时滑动控制（默认）自定义速度
运行控制的设置设置停止时间设置时间速率
重置（Reset）
运行模型前一定要点一次重置（reset）按钮!下列情况下重置（reset）会自动启动一次打开或者保存一个模型保存一个原子到磁盘上重置（reset） 将模型初始化 将所有统计数据设为0，时间、输入和输出原子等。将所有移动的元素（产品）移除出模型。注意: 重置（reset） 并不会重置用户定义的数据。 例如标签 。使用初始化原子来初始化这些。
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
物流系统建模与仿真 ppt课件
ppt课件
2
1.系统：由两个以上相互区别或相互作用的 单元（子系统）之间有机的结合起来，完 成某一功能的综合体。
ppt课件
3
2.系统的模式
干扰 输入 输出
转换处理
反馈
环境
系统三要素：输入、处理、输出
ppt课件 4
3.系统的结构与特点
研究组成系统的各元素之间的关系——是研究 系统的中心问题，也是分析和改善系统的关键。
ppt课件
17
10、物流系统工程的程序
物流系统工程结构图
ppt课件 18
11、物流工程技术
（一）物流系统分解技术 将复杂的物流大系统分解成若干相对简单的子系 统，再根据大系统的总体目标和要求不断协调各 个子系统的相互关系，达到物流系统的费用省、 服务好、效益高的总目标。
ppt课件
19
（二）物流系统仿真技术 通过实验来求解问题的技术，比较真实的描 述系统的运行、演变以及发展过程。 （三）物流系统的最优化技术 对众多的物流方案进行研究，从中选择一 个最优的方案。 （四）物流系统网络技术 合理设计网络问题，以网络分析为主要内容， 以电子计算机为先进手段来经营和管理物流 活动。
ppt课件
37
（2）形象模型 形象模型分为模拟模型和实物模型。前 者的特点是具有物理结构，故又称物理模 型。
ppt课件
38
3、系统建模的一般过程
概念化 用信息载体描述
现实系统
反馈
信息
反馈
模型
模型化的过程是对现实系统进行分析和观察，通 过概念化获取信息，这是对系统的认识过程。对获 取的信息经加工、处理，进一步深化认识后抽象出 模型并用确定的形式进行描述，这是提高认识的过 程。由于对系统的认识是逐步提高的，因此模型化 的过程是认识——提高——再认识——再提高的过程
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引言 力学能力培养：
√ 1 掌握力学基本原理
2 力学自学能力 √
建立力学模型的能力 3 力学建模能力 建立数学模型的能力 √
√ 4 力学分析能力 力学理论分析能力
力学实验分析能力 √ 力学数值仿真分析能力
建模与 matlab 仿真实验
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
引言
主 要 内 容
一.实验工具MATLAB简介
常微分方程数值解 [T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) “odefun”表示ODE函数的名称； “tspan”，定义求解数值解的时间区间； y0表示为微分方程的初始数值； T是所求得的自变量数据列向量； Y表示所求微分方程的因变量数据矩阵。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
右除
.\
数组左 除
./
数组右 除
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 3、计算结果可视化
基本绘图命令 ：plot(x,y,s)
对数坐标曲线、分割图形窗口、 三维图形、特殊图形， 甚至可以绘制动画。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 4、MATLAB程序设计基础 4.1 MATLAB的变量 4.2 MATLAB控制流 for 变量=初值:增量:终值 if 条件
%SIND:This function computes the sine of the angle,a,when the
%angle is expressed in degrees rather than radians a=a*pi/180； %conver a to radians s=sin(a); %compute the sine of a
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
f (t , y ) y y (t 0 ) y 0
常微分方程其数值解是指由初始点t0开始 的若干离散的t值即t0<t1<t2<…<tn，求出 y(t0)，y(t1)，y(t2)……y(tn)的相近值。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 主要内容：
1、MATLAB概述
2、基本运算和数学函数 3、计算结果可视化 4、MATLAB程序设计基础 5、常用函数
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 1、 MATLAB概述
1.1 工作环境简介 1.2 MATLAB的帮助文件
语句组
elseif 条件
循环语句
end while 条件 语句组
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
语句组
else 语句组 end
end
一.实验工具MATLAB简介 4、MATLAB程序设计基础 4.3 M文件 命令文件
函数文件
function s=sind(a)
function[输出形参1，输出形参2…]=函数名（输入形参1，输入形参2…）
二.理论力学仿真实验 三.实验要求及安排
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
进行科学计算和大量的工程运算等需要借助计算机解 决。 而MATLAB正是解决这一问题的优秀软件。 MATLAB（MATrix LABoratory） 以矩阵运算为基础， 集数学计算、结果可视化和编程于一身, 能方便地进行科 学计算和大量工程运算及数值分析的功能十分强大的数学 软件。 MATLAB简单易用、人机界面良好，又有着演算纸式的 科学计算语言的美称，使复杂繁琐的科学计算和编程变的 日益简单和准确有效。
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
【例2】微分方程组初始条件为 y1(0)=0,y2(0)=1,y3(0)=1。
1 y 2 y 3 y 2 y1 y 3 y y 3 0.51y1 y 2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
解：令Y x
T y x 1
y2
y3
y4
T
2 y 3 ( y1 1) y4 y1 cos(y2 ) 0 代入得 4 2 y3 y4 sin( y2 ) 0 ( y1 1) y
最终得一阶微分方程组
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
解：首先编写ODE函数文件： function dy = odefun(t,y) dy = [y(2) * y(3) -y(1) * y(3) -0.51 * y(1) * y(2)]; 在命令窗口执行： >> [T,Y] = ode45('odefun',[0 12],[0 1 1]); >> plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
0
2
4
6
8
10
12
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
【例3】将弹Байду номын сангаас摆动力学方程 降阶增维。 2 x cos 0 ( x 1) x sin 0 x 1 2 x
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
2、基本运算和数学函数
2.1 矩阵的创建和元素寻访
2.2 矩阵运算和数组运算
2.3 数学函数
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
+ 加 减 * 乘 .* 数组乘 法 ^ 乘方
.^
数组乘 方
\
左除
/
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
二.理论力学仿真实验
5、常用命令
5.1 代数方程组 s=solve（eq1,eq2…eqn,var1,var2…varn） eq1,eq2…eqn为代数方程， var1,var2…varn为自变量参数。 例1： x12 x1 x2 x2 3
2 x1 4 x1 3 0 s=solve('x1^2+x1*x2+ x2=3','x1^2-4*x1+3=0','x1','x2');
√ 1 掌握力学基本原理
2 力学自学能力 √
建立力学模型的能力 3 力学建模能力 建立数学模型的能力 √
√ 4 力学分析能力 力学理论分析能力
力学实验分析能力 √ 力学数值仿真分析能力
建模与 matlab 仿真实验
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
引言
主 要 内 容
一.实验工具MATLAB简介
常微分方程数值解 [T,Y]=ode45(odefun,tspan,y0) “odefun”表示ODE函数的名称； “tspan”，定义求解数值解的时间区间； y0表示为微分方程的初始数值； T是所求得的自变量数据列向量； Y表示所求微分方程的因变量数据矩阵。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
右除
.\
数组左 除
./
数组右 除
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 3、计算结果可视化
基本绘图命令 ：plot(x,y,s)
对数坐标曲线、分割图形窗口、 三维图形、特殊图形， 甚至可以绘制动画。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 4、MATLAB程序设计基础 4.1 MATLAB的变量 4.2 MATLAB控制流 for 变量=初值:增量:终值 if 条件
%SIND:This function computes the sine of the angle,a,when the
%angle is expressed in degrees rather than radians a=a*pi/180； %conver a to radians s=sin(a); %compute the sine of a
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
f (t , y ) y y (t 0 ) y 0
常微分方程其数值解是指由初始点t0开始 的若干离散的t值即t0<t1<t2<…<tn，求出 y(t0)，y(t1)，y(t2)……y(tn)的相近值。
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 主要内容：
1、MATLAB概述
2、基本运算和数学函数 3、计算结果可视化 4、MATLAB程序设计基础 5、常用函数
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介 1、 MATLAB概述
1.1 工作环境简介 1.2 MATLAB的帮助文件
语句组
elseif 条件
循环语句
end while 条件 语句组
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
语句组
else 语句组 end
end
一.实验工具MATLAB简介 4、MATLAB程序设计基础 4.3 M文件 命令文件
函数文件
function s=sind(a)
function[输出形参1，输出形参2…]=函数名（输入形参1，输入形参2…）
二.理论力学仿真实验 三.实验要求及安排
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
进行科学计算和大量的工程运算等需要借助计算机解 决。 而MATLAB正是解决这一问题的优秀软件。 MATLAB（MATrix LABoratory） 以矩阵运算为基础， 集数学计算、结果可视化和编程于一身, 能方便地进行科 学计算和大量工程运算及数值分析的功能十分强大的数学 软件。 MATLAB简单易用、人机界面良好，又有着演算纸式的 科学计算语言的美称，使复杂繁琐的科学计算和编程变的 日益简单和准确有效。
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
【例2】微分方程组初始条件为 y1(0)=0,y2(0)=1,y3(0)=1。
1 y 2 y 3 y 2 y1 y 3 y y 3 0.51y1 y 2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
解：令Y x
T y x 1
y2
y3
y4
T
2 y 3 ( y1 1) y4 y1 cos(y2 ) 0 代入得 4 2 y3 y4 sin( y2 ) 0 ( y1 1) y
最终得一阶微分方程组
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
解：首先编写ODE函数文件： function dy = odefun(t,y) dy = [y(2) * y(3) -y(1) * y(3) -0.51 * y(1) * y(2)]; 在命令窗口执行： >> [T,Y] = ode45('odefun',[0 12],[0 1 1]); >> plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
0
2
4
6
8
10
12
二.理论力学仿真实验
5、常用命令 5.2 微分方程组
【例3】将弹Байду номын сангаас摆动力学方程 降阶增维。 2 x cos 0 ( x 1) x sin 0 x 1 2 x
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
2、基本运算和数学函数
2.1 矩阵的创建和元素寻访
2.2 矩阵运算和数组运算
2.3 数学函数
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
一.实验工具MATLAB简介
+ 加 减 * 乘 .* 数组乘 法 ^ 乘方
.^
数组乘 方
\
左除
/
基于MATLAB的理论力学建模与仿真实验
二.理论力学仿真实验
5、常用命令
5.1 代数方程组 s=solve（eq1,eq2…eqn,var1,var2…varn） eq1,eq2…eqn为代数方程， var1,var2…varn为自变量参数。 例1： x12 x1 x2 x2 3
2 x1 4 x1 3 0 s=solve('x1^2+x1*x2+ x2=3','x1^2-4*x1+3=0','x1','x2');