电气控制电路基础
对于电气控制技术的认识
对于电气控制技术的认识电气控制技术是指利用电气信号来控制机械、设备或系统的运行状态的一种技术。
在现代工业生产中，电气控制技术已经成为不可或缺的一部分，它可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等方面发挥重要作用。
下面将从以下几个方面对电气控制技术进行详细介绍。
一、电气控制技术的基础1.1 电路基础在学习电气控制技术之前，需要先了解一些基本的电路知识。
例如，直流电路和交流电路的特点、欧姆定律、基本元件（如电阻、电容、电感）等等。
只有对这些基础知识有了深刻的理解，才能更好地理解和应用于实际工作中。
1.2 控制原理在掌握了基本的电路知识之后，需要学习一些控制原理。
例如，自动化控制系统中常用的反馈控制原理、比例积分微分（PID）控制算法等等。
这些原理是实现自动化控制必不可少的组成部分。
二、常见的电气元件及其应用2.1 继电器继电器是一种常见的电气元件，它可以将小电流转换成大电流，从而控制大功率设备的开关。
在自动化控制系统中，继电器常用于实现逻辑控制、定时控制、步进控制等功能。
2.2 开关开关是一种常见的电气元件，它可以用来控制电路的通断。
在自动化控制系统中，开关通常被用来实现手动操作或紧急停机等功能。
2.3 传感器传感器是一种能够将物理量转换成电信号的装置。
在自动化控制系统中，传感器可以用来检测温度、压力、光强度等物理量，并将其转换成电信号送入计算机或PLC进行处理。
三、自动化控制系统3.1 PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的计算机。
它具有高速、高精度、可靠性强等特点，并且可以通过编程实现各种复杂的逻辑和运算。
在自动化生产线上，PLC通常被用来实现各种复杂的逻辑和运算。
3.2 SCADASCADA（监视、控制和数据采集系统）是一种用于监视和控制工业生产过程的软件系统。
它可以实时监测生产过程中各种物理量，并将其转换成图形化界面供操作人员进行监视和控制。
四、电气控制技术在实际应用中的应用4.1 机械加工行业在机械加工行业中，电气控制技术被广泛应用。
常用低压电器及电气控制电路电子教案
常用低压电器及电气控制电路电子教案第一章：低压电器概述1.1 低压电器的定义与分类1.2 低压电器的基本结构与原理1.3 低压电器的性能与选用第二章：开关与保护电器2.1 开关电器概述2.2 刀开关、转换开关与断路器2.3 熔断器与热继电器2.4 低压断路器选用与安装第三章：接触器与启动器3.1 接触器的工作原理与结构3.2 接触器的选用与安装3.3 启动器的工作原理与结构3.4 启动器的选用与安装第四章：变频器与软启动器4.1 变频器的工作原理与结构4.2 变频器的选用与安装4.3 软启动器的工作原理与结构4.4 软启动器的选用与安装第五章：电气控制电路基础5.1 电气控制电路的组成与特点5.2 电气控制电路的图形符号与文字符号5.3 电气控制电路的设计与分析方法5.4 电气控制电路的调试与维护第六章：电气控制电路实例分析6.1 简单电气控制电路分析6.2 典型生产机械电气控制电路分析6.3 复杂电气控制电路分析方法与技巧6.4 电气控制电路的优化与改进第七章：可编程控制器（PLC）基础7.1 PLC的定义与工作原理7.2 PLC的硬件组成与功能7.3 PLC的编程语言与指令系统7.4 PLC的安装、调试与维护第八章：PLC控制系统设计与应用8.1 PLC控制系统设计步骤与方法8.2 PLC控制系统的硬件设计与软件编程8.3 PLC在电气控制中的应用实例8.4 PLC控制系统的故障诊断与维修第九章：电气控制系统的设计与仿真9.1 电气控制系统设计原则与方法9.2 电气控制系统仿真技术简介9.3 电气控制系统仿真软件的使用9.4 电气控制系统仿真实例分析第十章：电气工程案例分析与实践10.1 电气工程项目概述10.2 电气控制系统施工与验收10.3 电气工程案例分析10.4 电气工程实践操作与技能训练重点和难点解析第一章：低压电器概述重点环节：低压电器的定义与分类、基本结构与原理。
补充说明：详细解释低压电器的概念，包括其工作电压范围；阐述不同类型低压电器的功能和应用场景；解析低压电器的工作原理，如接触器、断路器等。
第1章 电气控制基础知识
（二）继电器的种类及其特点 1、电磁式继电器：结构与接触器类似。 、电磁式继电器：结构与接触器类似。 结构一样， 结构一样，动作灵 电流继电器——线圈匝数少、导线粗 线圈匝数少、 电流继电器 线圈匝数少 接点容量小， 敏、接点容量小，且 电压继电器——线圈匝数多、导线细 线圈匝数多、 电压继电器 线圈匝数多 一个接点。 只有 一个接点。 中间继电器——接点容量大且数量多。起中间放大和转换小继电器 中间继电器 接点容量大且数量多。 接点容量大且数量多 接点数量和容量的作用。 接点数量和容量的作用。 2、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高，能反映信号的 、磁电式继电器：结构与电流表类似。灵敏度高， 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 极性，接点容量小，常用于微弱信号的检测。 3、时间继电器：指继电器通电（或断电）到其触点动作有一些延 、时间继电器：指继电器通电（或断电） 不是同步！ 时，不是同步！ 电磁式（铜套阻尼式） 靠铜套延时， 电磁式（铜套阻尼式）——靠铜套延时，仅有断电延时，延时误差 靠铜套延时 仅有断电延时， 仅延时几秒。 大，仅延时几秒。 空气阻尼式——靠气囊延时，延时误差大，可延时几秒到几分。 靠气囊延时， 空气阻尼式 靠气囊延时 延时误差大，可延时几秒到几分。 电动机式——靠齿轮变速延时，体积大、价格高，延时准确，可延 靠齿轮变速延时， 电动机式 靠齿轮变速延时 体积大、价格高，延时准确， 时几秒到几个小时。 时几秒到几个小时。 半导体式——靠电容充、放电延时，体积小、价格低，延时准确， 靠电容充、 半导体式 靠电容充 放电延时，体积小、价格低，延时准确， 可延时几秒到几小时。 可延时几秒到几小时。
第一章 电气控制基础知识
本章主要学习常用低压电器的结构、 本章主要学习常用低压电器的结构、 工作原理和电器控制线路的组成,为后面 工作原理和电器控制线路的组成 为后面 学习PLC打下一些理论基础。 打下一些理论基础。 学习 打下一些理论基础
电控基础入门知识点总结
电控基础入门知识点总结电控（Electric Control）是指通过电气信号来控制设备或系统运行的技术。
电控系统可以控制各种电动机、照明系统、加热系统、通风系统、空调系统以及其他各类电气设备，是现代工业、建筑和家庭自动化中不可或缺的一部分。
本文将介绍电控基础知识，包括电路基础、传感器、执行器、控制器和常见的电控系统。
一、电路基础1. 电流、电压和电阻电流是电荷在电路中流动的速度，单位安培（A）；电压是电压源在电路中推动电荷流动的能力，单位伏特（V）；电阻是电路中阻碍电流流动的能力，单位欧姆（Ω）。
Ohm's Law (欧姆定律)指出电流、电压和电阻之间的关系，即电压等于电流乘以电阻。
2. 串联电路和并联电路在串联电路中，电流只有一条路径可走，而电压会分配到每个元件上。
在并联电路中，电流可以有多条路径可走，而电压在每个元件上是相同的。
理解电路的串联和并联特性对于设计和分析电控系统是非常重要的。
3. 直流电路和交流电路直流电路中电流方向不变，而在交流电路中电流方向会不断地改变。
交流电路可以通过变压器改变电压的大小，而直流电路需要使用直流变换器来实现。
二、传感器1. 温度传感器温度传感器可以用来检测环境温度，并将温度信号转化为电信号输出。
常见的温度传感器包括热电偶（Thermocouple）、电阻温度探头（RTD）和半导体传感器。
温度传感器在加热系统、空调系统和工艺控制中有着广泛的应用。
2. 湿度传感器湿度传感器可以用来检测环境湿度，并将湿度信号转化为电信号输出。
常见的湿度传感器包括电容式传感器和阻性传感器。
湿度传感器在空调系统、农业和食品加工中有着重要的作用。
3. 光电传感器光电传感器可以用来检测物体的距离、颜色和亮度。
常见的光电传感器包括光电开关、光电对射传感器和光电传感器阵列。
光电传感器在自动化制造和机器人技术中起着关键的作用。
4. 接近传感器接近传感器可以用来检测物体的接近或远离，并将信号转化为电信号输出。
电气控制电路
1.3.3.4 绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
2. 时间控制原则 右图为按时间原则控制
的转子串电阻起动电路。 图中 KM 为电源接触器， KM1~KM3 用来短接转子电 阻，时间继电器 KT1~KT3 控制起动过程。
1.3.4 制动控制电路
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相 反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机 械制动和电气制动两大类。
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.2 互锁控制电路
1. 接触器互锁的正反转控制电路
为了避免两接触器同时得电而 造成电源相间短路，在控制电路 中，分别将两个接触器 KM1 、 KM2 的辅助动断触点串接在对方 的线圈回路里，如右图所示。
这种利用两个接触器（或继电 器）的动断触点互相制约的控制 方法叫做 互锁 （也称联锁），而 这两对起互锁作用的触点称为互 锁触点。
这种起动方法是： 起动时在电动机的定子 绕组中串接电阻，通过 电阻的分压作用，使电 动机定子绕组上的电压 减小；待起动完毕后， 将电阻切除，使电动机 在额定电压（全压）下 正常运转。其控制电路 如右图所示。
1.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
1.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.5 顺序控制电路
常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制， 一种是控制电路的顺序控制。
1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电 路如图所示。
只有当 KM1 闭合，电动 机 M1 起动运转后， KM2 才 能使 M2 得电起动，满足电 动机 M1 、 M2 顺序起动的 要求。
电气控制电路设计基础和CA
高效性
CA软件能够快速进行电路 设计和分析，缩短设计周 期。
精确性
通过模拟和优化，能够精 确预测电路性能，减少实 验次数和成本。
可扩展性
CA软件支持多种设计工具 和库，方便进行复杂电路 设计和分析。
CA在电气控制电路设计中的实现方法
选择合适的CA软件
根据设计需求选择适合的CA软 件，如AutoCAD、Eagle等。
未来电气控制电路设计将与信息技术、通 信技术、物联网等领域深度融合，形成更 广泛的交叉应用和创新。
CA在电气控制电路设计中的挑战与机遇
挑战
随着技术的不断发展，电气控制电路设计越来越复杂，对CA的要求也越来越高，需要克服技术难度大、成本高、 人才短缺等挑战。
机遇
CA在电气控制电路设计中具有广泛的应用前景，能够提高设计效率、降低成本、优化性能，为产业发展带来巨 大的机遇。同时，CA技术的发展也将推动相关产业的创新和发展。
电路仿真与分析
利用CA软件进行电路性能仿真 和分析，确保电路设计的正确 性。
电路原理图设计
使用CA软件进行电路原理图设 计和绘制。
优化与改进
根据仿真结果对电路进行优化 和改进，提高电路性能和可靠
性。
03 电气控制电路设计实例
电机控制电路设计
电机启动控制电路
通过控制接触器或继电器，实现对电机启动 和停止的控制。
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常用电气元件的符号
如开关用“S”，接触器用“KM”，继电器用“K”，传感器用 “SEN”等。
电路设计与分析方法
电路设计
根据实际需求，选择合适的电气元件，按照一定的逻辑关系进行 连接，实现所需的功能。
电路分析
电气控制线路基础习题
第二章电气控制线路基础习题2-1 问答题2-1-1 电气系统图主要有哪些？各有什么作用？2-1-2 在电气原理图中，QS、FU、KM 、KA、KT、KS、FR、SB 各代表什么电器元件？2-1-3 什么叫自锁、互锁？如何实现？2-1-4 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？2-1-5 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？2-1-6 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？2-1-7 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？2-1-8 什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？2-1-9 在接触器正反转控制线路中，若正反向接触器同时得电，会发生什么现象？2-1-10 既然三相异步电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？可否二者中任意选择。
2-1-11．试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用PLC 控制，还需要中间继电器吗，为什么？2-1-12.什么叫降压起动？常用的降压起动方法有哪几种？2-1-13 叙述按时间原则进行能耗制动的控制电路的工作原理。
2-1-14 在电动机可逆运行的控制电路中，为什么必须采用互连锁控制？有的控制电路已采用了机械互连锁，为什么还采用电气互连锁？2-1-15 什么是失电压、欠电压保护？采用什么元件实现失电压、欠电压保护？1-2-16 电动、长动在控制电路上的区别是什么？2-1-27 什么叫直接启动？直接启动有何优缺点？在什么条件下可允许交流异步电动机直接启动？2-1-28 软启动器的特点是什么？2-1-29 软启动器的启动和停车方式一般有哪些？与其他启动方式相比有什么优点？2-1-30 变频器有哪两种控制方式？请简要说明？2-1-31 变频主要有哪几部分组成？给用户提供的主要的外接接口是什么？2-1-32 通过书中图2-27 理解变频器的控制原理，掌握其使用方法？2-2 分析、设计题2-2-1 设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
基本的电气控制电路
2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停 止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信 号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层 次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置 来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将 三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态， 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试
阅读感受
阅读感受
电气控制线路是工业自动化领域的基础学科，对于从事电气工程和自动化等 相关行业的人来说，掌握电气控制线路的基本原理和实际应用是非常必要的。最 近，我读了一本由李兆伦和张立梅合著的《电气控制线路：基础控制器件识图接 线与调试》，感觉受益匪浅。
阅读感受
这本书的内容非常丰富，从基本的电气控制器件如开关、接触器、继电器， 到更复杂的电路设计如电动机的正反转、星三角降压启动等，都有详细的介绍。 作者通过大量的实际案例和图解，生动地展示了电气控制线路的基本原理和应用。
阅读感受
在阅读过程中，我深深感受到了电气控制线路的魅力和实用性。书中的每一 个章节都与实际生产紧密相连，使我对电气控制线路有了更深入的理解。例如， 在讲解电动机的正反转控制电路时，作者不仅详细阐述了电路的工作原理，还通 过实验展示了如何接线和调试，使我对这部分知识有了直观的认识。
阅读感受
这本书的另一个亮点是作者对电气控制线路中的安全注意事项做了详尽的阐 述。电气工程是一个高风险的领域，一个不小心就可能导致设备损坏甚至人员伤 亡。书中通过大量的实例和分析，提醒读者在操作过程中要时刻保持警惕，遵循 安全规范。
目录分析
具体来看，第一章是绪论，主要介绍了电气控制线路的基本概念、发展历程 和应用领域。这一章为后面的章节提供了背景和理论基础。
目录分析
第二章到第四章分别介绍了常用控制器件的类型、原理和应用。其中包括了 接触器、继电器、开关等基础控制器件。这些章节的内容为读者提供了对控制器 件的深入理解，并能够熟悉掌握其使用方法。
作者简介
作者简介
这是《电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试》的读书笔记，暂无该书作者第三部分是应用案例篇。本部分主要介绍了实际应用案例的分析方法和解决方案。通过分析具体 的案例，使读者能够更好地理解和应用所学知识，提高解决实际问题的能力。本部分还提供了大 量的实际应用案例供读者参考和学习。 《电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试》这本书是一本非常实用的书籍，它不仅介绍了 电气控制线路的基础知识，更重要的是它通过大量的实例和实践操作，使读者能够真正掌握基础 控制器件的识图、接线与调试技能。这本书非常适合初学者和非专业人士阅读，通过阅读这本书， 读者可以快速掌握电气控制线路的基本知识和技能，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
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电气控制电路基础【我觉得比较全】
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ
文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90°，但文字符号不可倒置。
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。
图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
q 符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：
q 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。
q 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
q 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略“图号”和分隔符“／”
q 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用“图区”表示。
q 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。
它指出了继电器KA的线圈位置在图区民
q 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器KM和继电器KA相应触点的索引。
q 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表示。
即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
【电工学PLC】曾经是电工，而今做技术。
酸甜苦辣咸，都过了！学习不停步，好吧就这样，继续学习。