集装箱起重机远程控制技术
港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究
港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究近年来，随着全球贸易的不断发展，港口作业效率的提高成为许多国家和港口管理部门的重要目标。
港口集装箱起重机是港口作业中最重要的装卸设备之一，其作业效率对港口的整体运营效益有着重要影响。
远程操控系统作为一种新的技术手段，被广泛应用于港口集装箱起重机的操作中。
本文将通过实证研究，探讨港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实际效果。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统通过提高操作员的工作环境和工作效率，从而改善作业效率。
以传统的现场操作为比较，远程操控系统使得操作人员可以从舒适的办公室环境中进行操作，不再受到恶劣的天气和噪音等外界因素的干扰。
这种改善工作环境的方式大大减少了操作员的疲劳感和工作压力，从而提高了他们的专注度和效率。
同时，远程操控系统提供了更为精确和灵活的操作方式，使得操作员可以更好地掌控起重机的动作，减少了操作错误和事故的发生，进一步提高了作业效率。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统通过减少作业间隙，提高了作业效率。
在传统的作业模式中，起重机在装卸完一个集装箱后，需要回到原来的位置才能进行下一个作业，这样的间隙时间严重影响了作业效率。
而采用远程操控系统后，操作员无需等待起重机的回位，可以立即开始下一个作业，大大减少了作业间隙，提高了作业效率。
此外，远程操控系统还可以通过智能化的调度算法，实现多台起重机的协同作业，进一步提高了整体作业效率。
再次，港口集装箱起重机远程操控系统通过数据分析和实时监控，提高了作业的可控性和可靠性。
远程操控系统可以对起重机进行实时监测和数据收集，通过大数据分析和智能算法，及时发现起重机的故障和异常，并进行预测和预防。
这样可以在起重机出现故障前进行维修和保养，避免了故障对作业效率的影响。
同时，远程操控系统还可以通过数据分析，对作业过程进行优化和改进，提高作业效率和减少能耗。
最后，港口集装箱起重机远程操控系统在提高作业效率方面的实证研究还需要进一步的深入探索。
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
自动化码头岸边集装箱起重机控制技术摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。
本文在对自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。
关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术引言：随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地提高。
基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。
岸边集装箱起重机（简称岸桥）因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。
一．概述1.1自动化码头概念全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自动化[1]。
1993年，世界上第一个完全自动化的 ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。
1.2岸边集装箱起重机概念岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱的装卸作业。
为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。
岸桥吊车主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运和装卸集装箱。
同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合[2]。
基于远控技术的岸边集装箱起重机
基于远控技术的岸边集装箱起重机姚宇宏上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点，文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。
远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式，大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。
以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例，阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率，以及远程控制中的难点和解决方法。
该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。
关键词：岸边集装箱起重机；远程控制；精准定位；防摇中图分类号：U653.921 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）14-0057-06Abstract: Considering the poor position control accuracy of ordinary conventional quayside container crane, a solution to remotely control quayside container crane is proposed. As a brand-new way of container loading and unloading, remote control of quayside container crane can greatly improve the positioning accuracy of quayside container crane and the comfort of driver operation. Taking a domestic port remote control quayside container crane and a foreign HCT remote control quayside container crane as examples, this paper expounds the hardware, measurement and debugging principle of accurate positioning of large and small trolleys and hoisting positions, the use of electronic anti-swing and anti-twist devices to improve efficiency, and the difficulties and solutions in remote control. This plan provides a reference for the design and transformation of remote control quayside container crane.Keywords:quayside container crane；remote control；accurate positioning；anti-swing0 引言目前，国内岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的位置控制精度相对比较差，特别是大小车均采用编码器定位，必然会造成较大累计位置误差。
起重机无线遥控操作方法
起重机无线遥控操作方法起重机无线遥控操作方法是指使用无线遥控器来远程操控起重机。
无线遥控操作起重机具有许多优点，如操作方便、灵活、安全等。
下面将详细介绍起重机无线遥控操作方法。
首先，起重机无线遥控器的操作基本流程如下：1. 准备工作：检查遥控器和起重机的电源是否充足，确保无线信号传输畅通。
2. 连接遥控器：将遥控器与起重机建立连接，确保双方能够正常通信。
3. 操作起重机：通过遥控器上的按钮或摇杆来操控起重机的运动。
具体来说，起重机无线遥控操作可以分为以下几个方面：1. 启动和关闭遥控器：在开始操作之前，首先需要打开遥控器的电源开关。
打开后，遥控器会搜索并连接起重机的接收器，确保双方能够正常通信。
在操作完成后，应及时关闭遥控器的电源开关，以便节省电池能量。
2. 选择操作模式：根据起重机的种类和具体需要，可以选择不同的操作模式。
常见的操作模式有单速操作和双速操作，可以通过遥控器上的模式选择按钮进行切换。
3. 操控起重机的运动：遥控器上通常配有多个按钮和摇杆，用于操控起重机的运动。
具体操作方法如下：- 上下运动：遥控器上通常设有一个向上和向下的按钮或摇杆，用于控制起重机的上下运动。
当按下或向上推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向上移动；当按下或向下推动按钮/摇杆时，起重机的吊钩会向下移动。
- 左右运动：遥控器上通常设有一个向左和向右的按钮或摇杆，用于控制起重机的左右运动。
当按下或向左推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向左移动；当按下或向右推动按钮/摇杆时，起重机的主梁会向右移动。
- 前后运动：遥控器上通常设有一个向前和向后的按钮或摇杆，用于控制起重机的前后运动。
当按下或向前推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向前移动；当按下或向后推动按钮/摇杆时，起重机的大车会向后移动。
- 旋转运动：遥控器上通常设有一个旋转按钮或摇杆，用于控制起重机的旋转运动。
当按下或将摇杆向左/右推动时，起重机的回转机构会向左/右旋转。
- 其他功能：根据具体型号和功能，遥控器上可能还配有其他操作按钮，如紧急停止按钮、喇叭按钮等。
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用随着全球贸易的不断增长，港口作为货物流通的重要节点，扮演着至关重要的角色。
为了应对日益增长的货物处理需求，提高运输效率和港口竞争力，港口管理者一直在寻求先进的技术解决方案。
港口集装箱起重机远程操控系统是一项应用广泛且不断发展的技术，它在提高港口竞争力方面发挥着重要作用。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高工作效率。
传统的集装箱起重机操作需要操作员在现场操控，这不仅需要大量的人力和时间，还容易受到天气等因素的影响。
而远程操控系统可以使操作员远程控制起重机进行操作，无需亲临现场，大大简化了操作过程。
操作员可以通过远程操控系统实时监控和控制多个起重机，减少了人力成本，提高了工作效率。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以降低安全风险。
集装箱起重机操作涉及到重型机械和高度等安全风险，操作员需要具备良好的操作技能和安全意识。
远程操控系统可以通过摄像头和传感器等设备实时监测集装箱起重机的工作状态和周围环境，及时预警并处理潜在的安全问题。
此外，远程操控系统还可以记录和分析起重机操作过程中的数据，为港口管理者提供决策支持，进一步降低安全风险。
第三，港口集装箱起重机远程操控系统可以提供更好的客户服务。
货物的快速处理和准时交付是现代物流行业的重要指标之一。
远程操控系统可以使港口操作员及时响应客户需求，快速处理货物。
客户可以通过远程操控系统实时查看货物处理进度，并提前做好接收准备。
这样一来，港口可以提供更加灵活和高效的货物处理服务，提升客户满意度，增强港口的竞争力。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还有助于推动港口数字化转型。
随着信息技术的发展，港口管理者意识到数字化转型对于提升运营效率和竞争力的重要性。
远程操控系统作为一项关键技术之一，可以实现港口操作的数据化和智能化。
通过数据采集和分析，港口管理者可以实时监控起重机的工作负荷、燃油消耗等信息，以便做出合理的调度和决策。
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互界面设计与优化
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互界面设计与优化近年来，随着全球贸易的不断发展，港口集装箱起重机的运营和管理变得越来越重要。
为了提高工作效率和安全性，远程操控系统成为了各大港口广泛使用的解决方案之一。
然而，目前存在的一些人机交互界面设计方案存在一定的问题，需要进行进一步的优化。
一、界面设计原则1.简洁易懂：用户远程操控集装箱起重机时，往往处于高压和快节奏的工作环境中。
因此，界面设计需要尽可能简洁明了，以便操作员快速理解和掌握操作方式。
2.符合人体工程学：人机交互界面设计应符合人体工程学原理，使其符合人体工学要求，减少操作员的疲劳感和错误操作的可能性。
设计应考虑到人的手指和手臂的自然运动，以减少不必要的肌肉疲劳。
3.可定制性和易操作性：人机交互界面应该具有可定制性，以适应不同操作员的个人需求。
此外，操作界面应尽量简单易懂，减少学习成本，降低出错率。
4.安全性：远程操控系统需要确保安全性。
界面设计应合理分配权限，并提供必要的身份验证机制，以防止未经授权的人员操作。
二、界面设计优化方案1.界面布局优化在界面布局方面，应将最主要、最常用的功能模块布局在最显眼、最易于操作的位置。
可以采用常用的布局方式，比如将主要的操作按钮集中放置，方便操作员快速找到所需操作按钮。
同时，应把不同模块的相关操作归类放置，以方便用户在不同场景下进行操作。
可以采用分组标签、颜色等方式进行界面的分区，让操作员快速找到所需功能。
2.界面交互优化在界面交互方面，应考虑到远程操作的延迟和不稳定性。
处理操作命令时，应给予操作员及时的反馈，以保证操作的顺利进行。
可以采用声音、震动等方式来提醒操作员，确保其得到明确的反馈。
同时，界面设计也应考虑到远程操控系统的稳定性。
当网络连接不稳定或者断开时，界面应能及时提供相应提示，以便操作员采取相应的措施。
3.可视化信息优化在可视化信息的呈现方面，应尽可能以图形方式展示重要的信息。
可以通过直观的图表、动画等方式呈现相关数据，让操作员更加清晰地了解当前的工作状态。
铁路集装箱远程操控作业通用技术规范
铁路集装箱远程操控作业通用技术规范1 范围本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。
本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 5226.32 机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB 11602 集装箱港口装卸作业安全规程GB/T 6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB6974.19起重机名词术语-集装箱起重机GB/T19683轨道式集装箱门式起重机GB/T28264-2017起重机械安全监控管理系统3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1轨道式集装箱门式起重机rail mounted gantry用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。
3.2远程控制 remote control利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。
3.3生产系统 terminal operating system用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。
3.4视频监控 close-circuit television利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。
3.5定位系统 positioning system利用传感器、超声波技术等以精确确定设备运行空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。
3.6自动识别技术automatic identification and data capture应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。
3.7防撞保护crash protection通过自动检测大车、小车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻RMG）与下横梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合近年来，随着科技的飞速发展，自动化已经渐渐渗透到了各行各业。
在港口行业中，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合，正逐渐成为行业的一个重要趋势。
这种结合为港口业务的操作效率和安全性带来了许多的改进和优势。
港口集装箱起重机是港口的核心装卸设备之一。
传统的操控方式需要操作员亲临现场，这不仅增加了操作的个人风险，也限制了操作的灵活性和效率。
然而，通过远程操控系统的引入，操作员可以将自己从危险的环境中解放出来。
远程操控系统通过引入无线网络和先进的传感器技术，使得操作员可以远程监控和操控起重机的各项工作，减少了人为因素导致的操作错误。
这一系统的出现，有效地提高了港口起重机操作的安全性和效率。
与此同时，船舶自动驾驶系统的发展也为港口业务带来了巨大的革新。
船舶自动驾驶系统借助先进的导航和控制技术，可以自主进行航线规划和路径调整，实现船舶的自动导航和驾驶。
相比传统的人工操控方式，船舶自动驾驶系统具有更高的准确性和操作稳定性。
这种技术的应用，有效缩短了船只的停泊时间和运输时间，提高了港口业务的负载能力和运输效率。
那么，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合具体带来了哪些优势呢？首先，结合远程操控系统和自动驾驶系统的作业流程，可以实现港口业务的全面自动化。
通过计算机的智能化控制，起重机和船舶可以实现数据的共享和自动任务的分配。
这样一来，起重机可以根据船舶的到港时间和货物量，自动调整作业时间和作业量，从而实现高效和精确的港口物流管理。
其次，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以大大提高港口业务的安全性。
起重机和船舶自动驾驶系统的使用可以减少人为因素导致的操作失误和事故发生。
无论是集装箱起重机的操控还是船舶的导航，都可以依靠精确的计算和智能化的控制，降低意外事故的风险。
这对于港口业务来说，是一项非常重要且可持续的改进。
再者，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以改善工作环境，提高操作员的工作效率和职业安全。
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集装箱起重机远程控制技术
摘要：针对智能化港口集装箱起重机远程控制问题，本文以轨道式集装箱龙
门起重机为对象，主要介绍了轨道式集装箱龙门起重机的优缺点，远程控制的技
术目标、基本内容以及远程控制技术的意义。
关键词：集装箱；起重机；远程控制技术
引言：
随着船舶大型化发展,迫切需要提高港口装卸效率,同时随着人力成本增加,
以及港口对环保、节能等方面的要求越来越高,自动化港口因其安全可靠性、作
业高效有序性、人力成本可控性等显著优势,成为现在建造港口的普遍发展趋势。
与传统港口相比，自动化港口依托于激光雷达、AI视觉、自动控制等技术实现集
装箱自动装卸、水平自动运输全过程的新型港口，自设立之初就以提升效率、降
低成本、提高港口管理水平为目的。
因此需研发高可靠性、高智能化、高效率的
自动化集装箱起重机，以满足自动化集装箱码头的建设需要，实现堆场集装箱的
装卸、搬运和堆放，提高码头运行效率和管理水平。
1、轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的优缺点
1.1优点
（1）单箱能源成本低
在配备有能量回馈系统的情况下，轨道吊的单箱能源成本比轮胎式的低得多。
（2）故障率低
轨道吊运行稳定，没有柴油发电机组和轮胎式大车等主要故障源，故障率低
于轮胎式龙门起重机。
（3）维修保养成本低
轨道吊由电力驱动，不需更换机油、滤芯等保养费用。
（4）环保性能较好
轨道吊外接高压电源，在机构不动作时，基本无噪声，且不造成空气污染：
而轮胎式龙门起重机采用柴油发动机，运行时持续发出噪声，在载荷变化的情况
下排出大量浓烟，对空气造成严重污染。
（5）自动化程度较高
轨道吊在固定轨道上运行，并装有大车定位装置，不易跑偏；标配八绳吊具，防摇效果显著；地面采用光纤通讯，延时低且通讯稳定；无需专业的场地业务员
监护，自动化程度较高。
1.2缺点
（1）不能跨区转场
在某个箱区装卸作业密集的情况下，其他箱区的轨道吊无法转场予以支持，
不利于提高作业效率。
由于不能跨区转场，轨道吊的维修保养工作只能在原堆场进行，导致其下方
不能堆箱，造成堆场利用率下降。
如果同一箱区的多台轨道吊同时发生故障。
可能导致整个箱区的装卸作业陷
入瘫痪。
（2）基础设施投资成本较高
轨道吊较之轮胎吊整体重量偏重，轮压要求高，且需要建设变电所，铺设供
电电缆、大车轨道、电缆槽等，基础设施投资成本较高。
此外，轨道吊的场地维
护成本也较高。
2、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术的目标
轨道式集装箱龙门起重机作为集装箱堆场的主要装卸设备，具有更好的技术改造条件，国内许多港口根据其优缺点正陆续进行自动化改造，使其升级为自动化轨道式集装箱龙门起重机（以下简称ARMG）。
为实现港口集装箱运转的远程操控和智能转运，就需要研发自动化轨道吊作业配套的远程自动控制系统，以实现堆场内全自动、无人集卡全自动、有人集卡半自动的作业目标。
3、轨道式集装箱龙门起重机远程控制技术基本内容
3.1自动定位系统
ARMG定位系统主要包含起升机构定位、小车机构定位、大车机构定位。
以地面为基准建立一个坐标系，小车位置定义为X方向，大车位置定义为Y方向，起升位置定义为Z方向。
（1）起升定位系统
起升位置的检测，在起升的卷筒旁安装一个绝对位置编码器，对起升高度进行定位；在起升卷筒末端另设有凸轮限位，用于起升高度安全保护及对起升位置进行校验。
（2）大小车定位系统
大车定位系统采用双边绝对值编码器+定位板FLAG校验的方式。
在其两侧大车机构上各安装1个绝对值编码器和一套对射传感器，用于对大车的绝对位置进行检测；在ARMG两侧轨道旁安装定位板FLAG，每隔6m布置一个，用于在大车行进过程中对编码器位置进行校验。
对于自行式小车传动系统，可采用在小车机构运行轨道旁安装一排磁尺，用于对小车机构传动内的实际位置进行互相校准；对于齿轮齿条传动系统，可在电机侧安装一个安全级别的编码器。
3.2目标检测系统
目标检测系统在小车架上安装2个3D扫描仪，1号扫描仪安装在小车架平台海侧中心线前方：2号扫描仪安装在小车架平台陆侧中心线位置。
海侧扫描仪负
责扫描集装箱海侧边线，陆侧扫描仪负责扫描集装箱陆侧边线。
在扫描的同时，
精确测量吊具的起升高度。
通过激光扫描仪能准确地测量出上下箱偏差情况，相
关扫描数据传输到PLC。
PLC按照数据分析精准控制小车及起升机构运行。
3.3集卡定位系统
通过3D激光扫描系统实现集卡定位．集卡定位系统能够满足大车方向及小
车方向两个偏差数据的测量要求。
应用时设备管理系统将集卡所在的车道号、集
卡上是否有集装箱、集装箱尺寸等信息告知集卡定位系统．通过3D激光扫描仪
检扫描到的轮廓，计算集卡的位置，通过计算得出的位置信息显示在显示屏上，
集卡司机根据LED显示屏的指示，指引集卡的前后移动，直到集卡到达正确的停
车位，确保作业的高效性。
3.4集装箱号码识别及箱门检测系统
为满足ARMG作业时的集装箱号自动识别需求，系统通过对接作业管理系统，获取作业工况类型、起箱高度、作业集装箱箱号等信息，箱号及箱门自动识别系
统通过启用集装箱号监控相机截取相应箱号图像，采用图像分析、信号处理、模
式识别等技术，对画面中包含集装箱号及箱门的图像进行字符定位、字符分割、
字符识别，进而实现集装箱号及箱门的自动化识别。
3.5集卡防吊起保护系统
目前国内外集卡防吊起保护系统应用较为成熟方法为：激光传感器安装在集
卡车道面大车横梁处，能够检测一定范围的障碍物，用于检测集卡与集装箱是否
有效分离，避免因集卡与集装箱间的转锁未拆造成集卡被吊起，该方法适合集卡
作业车道与ARMG大车轨道相邻的方案。
3.6机与机防撞保护系统
轨道线上．每台设备的大车位置实时共享，单机大车位置传输到中控PLC中，由PLC判断大车所在相对位置。
如果两车之间距离小于设定的安全距离，PLC发
出指令，停止大车动作，保障设备安全。
4、集装箱起重机远程控制技术的意义
目前，世界上集装箱货物码头是司机在起重机司机室内进行集装箱及货物的
装卸作业，司机在司机室内等候调度安排指示，占据了很多时间成本和人力成本。
新型远程控制技术则从根源上解决了这些弊端，一个远程控制司机可在办公室环
境下的远程操作台ROS(Remote0perationStation)上，通过高清全数字摄像头从
起重机现场传输过来的实时画面，自动或半自动的处理多台起重机的作业任务。
不仅提高了港口的转运效率，降低了人工成本和事故风险，而且与港口管理系统
对接，可实现信息的实时关联与记录，方便港口管理，实现自动化港口起重机远
程控制关键技术突破。
结束语：
世界各地的集装箱货物码头都在日益扩大。
装卸作业的远程化、自动化是未
来港机设备发展的必然趋势，而操作司机的人身安全、人力资源的节省和合理分
配利用也是各个码头所关注的重中之重。
在减少码头的各项成本、增加码头运作
的高效性的同时，还能让职工远离危险的作业工作区，减少码头员工的职业病，
这无疑从多方面符合降本增效、凸显以人为本的理念。
参考文献：
[1]王连成，魏梦娇.轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用[J].港工
技术，2020.
[2]王峰，聂雨萱，聂福全.智能化港口集装箱起重机远程控制关键技术[J].
港口装卸,2022.
[3]孙晓东，王琦.轨道式龙门起重机的优缺点[J].集装箱化,2011.。