变频器软启动的原理
软启动工作原理
软启动工作原理标题：软启动工作原理引言概述：软启动是一种机电启动方式，通过控制器对机电进行逐渐增加电压的方式启动，以减少启动时的冲击力，延长机电寿命。
本文将详细介绍软启动的工作原理。
一、软启动器的基本原理1.1 控制器控制电压输出软启动器通过内置的控制器，控制电压的输出。
在启动时，控制器会逐渐增加输出电压，从而实现机电的缓慢启动。
1.2 机电启动过程软启动器会根据设定的启动时间和加速度曲线，控制机电的启动过程。
在启动过程中，机电会逐渐达到额定转速，减少了启动时的冲击力。
1.3 保护功能软启动器还具有多种保护功能，如过载保护、短路保护等，保障机电和设备的安全运行。
二、软启动器的工作原理2.1 调压器控制软启动器内置了调压器，可以控制输出电压的大小。
在启动时，调压器会逐渐增加输出电压，实现机电的缓慢启动。
2.2 控制器算法软启动器的控制器采用了先进的算法，可以根据设定的参数和曲线，控制机电的启动过程。
通过精确的控制，实现了机电的平稳启动。
2.3 监测功能软启动器还具有监测功能，可以监测机电的运行状态，及时发现问题并做出相应处理，保障机电和设备的安全运行。
三、软启动器的优势3.1 减少启动冲击软启动器可以减少机电启动时的冲击力，减少设备的损坏和维修成本。
3.2 延长机电寿命通过缓慢启动，软启动器可以减少机电的磨损，延长机电的寿命。
3.3 节能环保软启动器可以减少启动时的能耗，节约电力资源，符合节能环保的要求。
四、软启动器的应用范围4.1 工业领域软启动器广泛应用于各种工业设备中，如风机、泵等，减少启动时的冲击力，保护设备。
4.2 建造领域在建造领域，软启动器可以用于升降机、空调等设备，实现平稳启动，延长设备寿命。
4.3 其他领域软启动器还可以应用于交通运输、医疗设备等领域，保障设备的安全运行。
五、总结软启动器通过控制器对机电进行缓慢启动，减少启动时的冲击力，延长机电寿命，具有广泛的应用范围和优势。
在各个领域中，软启动器都发挥着重要的作用，保障设备的安全运行。
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种用于电动机启动的控制方法，它通过逐步增加电机的起动电流，以减小电机起动时的冲击和损坏。
软启动器通常由电路板、电磁接触器、继电器及其他电气元件组成，下面将详细介绍软启动的工作原理。
1. 软启动器的工作原理概述：软启动器通过控制电机的起动电流，实现电机平稳启动。
在启动过程中，软启动器逐步增加电机的电压和频率，使电机在较低的电压和频率下启动，然后逐渐增加电压和频率，直到达到额定电压和频率。
这种逐步启动的方式可以减小电机启动时的冲击和损坏，延长电机的使用寿命。
2. 软启动器的工作原理详解：（1）电路板：软启动器的核心部件是电路板，它包含了控制电机启动的电路和元件。
电路板上通常包括运算放大器、比较器、计时器、触发器等电子元件，通过这些元件的组合和控制，实现对电机启动过程的精确控制。
（2）电磁接触器：软启动器中的电磁接触器用于控制电机的电源开关。
启动时，软启动器通过控制电磁接触器的通断，实现电机的逐步启动。
电磁接触器具有较高的电流和电压承载能力，能够确保电机启动时的安全和稳定。
（3）继电器：软启动器中的继电器用于控制电机的电压和频率。
继电器通常根据预设的启动曲线，逐步切换电机的电源电压和频率，实现电机的逐步启动。
继电器可根据实际需求进行调整，以满足不同电机的启动要求。
（4）保护装置：软启动器通常还包含一些保护装置，用于监测电机的工作状态，并在出现异常情况时进行保护。
例如，过载保护装置可以监测电机的负载情况，当负载超过额定值时，自动切断电源，避免电机受损。
3. 软启动器的工作流程：（1）启动前准备：软启动器通过电路板上的控制元件，检测电机的工作状态和环境条件。
根据预设的启动曲线和保护参数，确定电机的启动方式和启动参数。
（2）逐步启动：软启动器通过控制电磁接触器和继电器，逐步增加电机的电压和频率。
在启动过程中，软启动器根据预设的启动曲线，逐步增加电机的电源电压和频率，使电机从静止状态逐渐达到额定运行状态。
变频器和软启动器的区别及优劣比较研究
变频器和软启动器的区别及优劣比较研究1. 引言1.1 背景介绍变频器和软启动器是工业生产中常用的电气设备，它们在控制电动机运行和调节负载的过程中起着至关重要的作用。
随着现代工业技术的不断发展，对电动机的控制要求也越来越高，因此变频器和软启动器的应用越来越广泛。
变频器是一种能够改变电动机电源频率的装置，通过调节变频器的输出频率和电压，可以实现对电机转速的精确控制。
变频器具有调速范围广、响应速度快、节能效果显著等特点，因此在需要对电动机进行精准控制和节能的场合广泛应用。
软启动器是一种用于减小电动机启动冲击和保护设备的装置，通过逐步增加电机的电压和频率，软启动器可以实现电动机平稳启动，避免因启动冲击而造成的设备损坏。
软启动器具有启动平稳、保护效果好、寿命长等优点，因此在对电动机起动要求严格的场合得到广泛应用。
变频器和软启动器作为电动机控制领域的两种重要装置，各自具有不同的特点和优势，对于提高生产效率、降低能耗、保护设备等方面都起着重要的作用。
本文旨在研究变频器和软启动器的区别及优劣比较，为工业生产中的电动机控制提供参考依据。
1.2 研究目的研究目的是为了深入分析变频器和软启动器这两种电气设备之间的区别和优劣，并探讨它们在实际应用中的适用性和效果。
通过对比这两种设备的工作原理和特点，可以更好地理解它们在电气控制领域的作用和优势，为工程师和电气技术人员提供更多的参考资料和决策依据。
本研究旨在帮助用户选择适合自身需求的设备，并明晰其在节能、减少电气设备损耗、提高生产效率等方面的具体应用价值。
最终目的是加深人们对变频器和软启动器的理解，促进电气设备的科学合理使用，为工业生产和电能管理提供更加可靠和有效的技术支持。
2. 正文2.1 变频器的工作原理及特点变频器是一种用于调节电动机转速的设备，能够通过改变电源给电动机的频率来调节电机的转速。
其工作原理主要是将固定频率的交流电源转换为可调节频率的交流电源，从而实现电机转速的调节。
变频器和软启动器的区别及优劣比较研究
变频器和软启动器的区别及优劣比较研究变频器和软启动器都是工业控制领域常用的设备，它们在实际工程应用中发挥着重要的作用。
本文将对这两种设备进行详细的对比分析，包括它们的区别、优劣势，以期为读者提供更全面的了解和选择参考。
一、变频器和软启动器的基本概念和作用1. 变频器（Inverter）变频器是一种能够调整交流电机运行速度的设备，通过改变电机的频率和电压来控制电机的转速。
通常用于需要频繁起停、速度调节范围广、精度要求高的场合，比如输送机、风机、水泵等设备的控制。
2. 软启动器（Soft Starter）软启动器是一种能够减小电机启动时的电流冲击，延长电机寿命，保护电网和机械设备的设备。
它通过逐步调节电压和电流的方式实现电机的平稳启动，通常用于需要降低启动时的电流冲击、减小设备启动时的机械应力、延长设备使用寿命的场合。
1. 工作原理变频器通过改变电源频率，从而改变电机的转速，实现对电机的精确控制。
软启动器则通过逐步调节电压和电流，使电机平稳启动，减小启动时的电流冲击。
2. 应用场景变频器主要用于需要对电机速度进行精确控制的场合，比如需要频繁起停、速度调节范围广的设备。
软启动器主要用于需要降低启动时的电流冲击、减小设备启动时的机械应力的场合。
3. 控制范围变频器能够实现对电机的无级调速，控制范围广，能够满足各种不同速度要求。
软启动器则主要用于启动时的控制，不能实现对电机的无级调速。
4. 成本一般情况下，变频器的成本相对软启动器较高，因为变频器具有更复杂的控制功能和更广泛的应用范围。
5. 能耗在实际使用中，变频器在低速运行时能够根据实际负载需求调整电机的转速，能够更加节能。
而软启动器在启动过程中主要是为了减小电机的启动电流冲击，能耗较高。
2. 启动过程变频器在启动电机时可以根据需要逐步提高频率和电压，使电机平稳启动，减小启动时的机械应力。
软启动器也是通过减小启动电流冲击来保护电机和设备。
5. 应用场景根据实际的应用场景，选择合适的设备能够更好地满足实际需求，确保设备的正常运行和延长设备寿命。
软启动器原理和变频器的工作原理
1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖机电控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控机电之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控机电的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种彻底不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出非但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于机电起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？运用串接于电源与被控机电之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使机电输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予机电全电压，即为软起动，在软起动过程中，机电起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动普通有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在机电起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。
起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。
电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，特别合用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。
开机，即以最短期，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。
在起动开始阶段，让晶闸管在级短期内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
变频软起
整流器
R
+
滤波器
逆变器
U
L1
L2 L3
PA PB-CFra bibliotekVTF
电机
W
将正常工频的交流电源引入变频调速器后，其“整流器”和“滤波器”将这一 工频交流电源转变为直流电输入“变频器”，“变频器”实际上是一个逆变装
置，它的实际作用与“整流器”刚好相反并且可调节，这样，输入的直流电经
过逆变之后变成交流输出至电动机并由逆变装置的可调部分实施对输出交流电 的频率的确定和调整，从而设定和改变电动机转速，简单的说，变频调速器的 基本工作原理就是一个从交流到直流，再变为交流输出的过程，即“交— 直— 交”的过程。
软启动实物接线图
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软起动器为什么装有旁路接触器？
大多数软起动器在晶闸管两侧 有旁路接触器触头，其优点是： 控制柜具有了两种起动方式 （直接起动、软起动）。软起动结 束，旁路接触器闭合，使软起动器 退出运行，直至停车时，再次投入。 这样即延长了软起动器的寿命，又 使电网避免了谐波污染，还可减少 软起动器中的晶闸管发热损耗。
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软起动与传统减压起动方式的不 同之处在哪里？
（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，使电机起动电流从 零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性， 平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。 （2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间 断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系 统的水锤效应，减少设备损坏。 （3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择， 可自由地无级调整至最佳的起动电流。
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软起动器起动电机对电网的好处：
◇减小对电网的冲击，避免产生较大的电压降； ◇有效控制起动电流； ◇消除尖峰电流； ◇接线方便。
软启动器原理和介绍
作者：西安西普电力电子有限公司王栋西安建筑科技大学信息与控制学院刘利1 引言交流感应电动机在各个行业中的应用非常广泛，但由于它在起动过程中会产生过大的起动电流，会对电网和其他用电设备造成冲击，受电网容量限制和保护其他用电设备正常工作的需要，应当在电机起动过程中采取必要的措施控制其起动过程。
传统的降压起动方式，如串电阻起动、星三角起动、磁控式降压起动、自耦变压器起动等，要么起动电流和机械冲击过大，要么体积庞大笨重。
随着电力电子技术和微机技术、现代控制技术的发展，电机软起动器技术出现并引起了人们的广泛重视。
它不仅有效的解决了上述问题，还可以根据应用条件的不同设置其工作状态，有很强的灵活性和适用性。
目前国内外市场上出现了形形色色的软起动器产品，它们的结构形式和控制方式花样繁多、特点各异。
2 软起动器基本原理根据感应电机的等效电路，在忽略激磁电流im的条件下，可以得出异步电机的定子电流公式:(1)根据(1)式可知，如不采取任何措施而直接投入电网起动时，会产生起动电流过大的问题。
这是由于起动时，n=0，s=1，旋转磁场以同步转速切割转子，在转子绕组中感应很大的电势和电流，同时转子等效阻抗很小，则与之平衡的定子电流的负载分量也随之急剧增大，随着转速的提高，转子等效阻抗逐渐变大，相应的定子电流也随之减小。
针对以上分析，注意到感应电机的转子阻抗虽无法改变，但由(1)式可知定子电流与定子端电压成正比，因此减小端电压也可以相应的减小定子电流。
晶闸管软起动器是应用晶闸管相控调压的原理，利用晶闸管的可控导通特性，通过改变相控角a来改变加在定子上的电压均方根值。
感应电机在不同电压下的机械特性曲线如图1中1、2、3、4和5曲线，图1中p1为恒转矩负载特性曲线，p2为平方转矩负载特性曲线，虚线为电动机起动曲线。
可以看出，宜选取e点所对应的电压作为起始电压，这样，既保证了足够的起始转矩，而且由于起始电压较小，有效的限制了起动电流。
变频器软启动原理
变频器软启动原理
变频器软启动是一种通过逐渐增加输出电压和频率来实现平稳启动的技术。
其原理基于变频器主电路中的电力电子器件和控制单元的协调工作。
首先，在软启动开始时，变频器将输出电压及频率设置为较低的初始值。
控制单元会逐渐增加输出电压，从而逐渐提高负载的供电能力。
一般情况下，软启动的时间段持续几秒钟至几分钟不等，具体取决于负载的特性。
其次，在软启动过程中，控制单元还会逐渐增加输出频率。
通过逐步增加频率，使负载逐渐适应变频器的输出，减小负载对变频器的冲击。
这样可以避免因电压和频率突然增加而对设备和负载造成潜在的损坏。
最后，在软启动过程完成后，变频器达到额定输出电压和频率，可以正常运行，并适应负载的工作要求。
总的来说，变频器软启动的原理是通过逐渐增加输出电压和频率，以避免对负载和设备造成过大的冲击，实现平稳启动和适应负载的能力提升。
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摘要：简要介绍了电动机软启动装置组成、特点以厦与传统启动装置的比较。
结合陕西鼓风机（集团）有限会司生产制造的风机机组低压辅机系统的特点，阐明了电动机软启动装置的应用。
电动机软启动装置；传统启动装置；低压辅机系统引言低压辅机系统（如盘车电机、润滑油泵、液压油泵等）是风机机组重要的辅助系统，其运行的好坏直接关系到风机机组的安全性能。
电动机软启动装置是一种具有国际先进水平的电动机启动装置，该装置融合了最新的现代控制理论和专用电动机保护技术及先进的软件技术，既能改变电动机的启动特性，保证电动机可靠启动，又能降低启动电流，减少对电网的冲击，并且可以和网络进行通讯，实现智能控制。
无论从功能、性能、负载适应能力、维护及可靠性等方面都是传统的启动设备（如：星／三角、自耦变压器、磁控式启动装置）无法比拟的。
所以，这种智能型启动装置取代上述传统的启动装置将是一种必然趋势。
1电动机软启动装置组成电动机软启动装置采用单片机进行逻辑控制。
如图1所示，一般由电压检测、电流检测、旁路接触器、驱动电路、控制系统和键盘显示器等组成。
2电动机软启动装置选择电动机软启动装置的选择主要取决于它的启动方式和停车方式。
电动机软启动装置一般有以下几种启动模式：限电流启动模式就是限制电机的启动电流，主要用于轻载启动和对电机启动电流有严格要求的场合。
电压斜坡启动模式就是把电机电压由小到大斜坡线性增加，主要用于重载启动和对启动电流要求不严格而启动平稳性较高的场合。
突跳启动模式就是在电机启动时，先给电机施加一个较高的固定电压并持续一段时间，以克服静阻力距，主要用于重载启动，但是突跳时会给电网造成冲击。
转矩控制启动模式就是把电机的启动转矩由小到大斜坡线性增加，主要适用于重载启动。
电压控制启动模式就是保证启动电压压降不变的情况下，使电机发挥出最大启动力矩，主要用于轻载启动。
电动机软启动装置一般有减速停车模式、自由停车模式和制动停车模式。
减速停车适用于泵类，可以有效减小压力波动。
制动停车适用于高惯性的场合。
3电动机软启动装置特点电动机软启动装置较传统启动装置有以下好处：在电网方面的好处如图2所示。
它避免产生较大电压降以减小对电网冲击；有效控制启动电流：消除尖峰电流；接线方便等。
在机械方面的好处如图3所示：最大程度减小齿轮箱、传送带、轴承等传动装置上的应力；减少水冲击（水锤）效应；降低维护成本；缩短停工时间等。
电动机软启动装置在其他方面的好处：可以根据负载情况选择不同的启动方式及参数设置，达到最大程度的使电动机实现最佳启动效果；采用高性能微处理器及强大的控制软件；高可靠性；体积小．便于安装；对电动机的启动和运行具有多种保护功能。
如过流、过负荷、缺相、过热等保护；便捷直观的操作显示键盘，可根据不同负载方便的对启／停参数进行设置或修改；可以与计算机网络进行通信；软启动装置的实际输出功率可根据负载进行设定等。
4电动机软启动装置与其他传统启动装置的比较下面把电动机软启动装置与磁控降压启动装置、白耦变压器降压启动装置进行简单比较。
启动特性：前者为软特性，根据用户要求可以调整。
而后者为硬特性，不能根据用户要求进行调整。
启动电流特性：前者启动电流根据用户要求可以调整。
而后者启动电流不能根据用户要求进行调整。
起始电压：前者初始电压可在0～3踟V范围内调整。
而后者初始电压不能根据甩户要求进行调整。
冲击电流：前者对电网几乎没有冲击。
而后者约为电机额定电流的4～7倍，对电网冲击较大。
电机转矩特性：电动机软启动装置没有冲击转矩，力矩匀速平滑上升；磁控降压启动装置常规在1次冲击转矩后，力矩匀速平滑上升；自耦变压器降压启动装置力矩跳跃上升，常规有2次冲击转矩。
启动方式：电动机软启动装置启动模式有5种，图4和图5为最常规的限流启动和电压斜坡启动；磁控降压启动装置区域恒流软启动；自耦变压器降压启动装置分段式恒压启动。
重量／体积：电动机软启动装置轻而小；磁控降压启动装置较重／较大；白耦变压器降压启动装置重而较小。
控制元件和控制方式：电动机软启动装置采用高性能单片逻辑控制；磁控降压启动装置采用继电器及电子元件继电电子控制；自耦变压器降压启动装置采用继电器继电控制。
5电动机软启动装置在风机辅机系统中的应用电动机软启动装置是采用电力电子、微处理器及现代控制理论等先进技术设计制造的高技术产品，它从根本上改变了传统降压启动设备在电动机启动时产生的电压、电流突变而带来的不良后果（如启动时母线电压过低、电机启动电流过大等因素，影响母线上其他用电设备的正常工作）。
因此，公司在对电动机软启动装置的选择上也有不同的要求，如盘车电机。
盘车电机的主要作用就是在机组开机前，先用盘车电机把风机主轴拖动起来（转速很小），使它在主轴上形成一层油粘膜，减少机组的静阻力矩，便于机组启动。
原先都是采用直接启动方式，由于直接启动会对与主轴相联的齿轮造成冲击，甚至损坏。
同时叉要考虑到盘车电机启动瞬间需要克服很大的静阻力矩，故现在采用了突跳启动控制模式的电动机软启动装置，效果非常好。
又如润滑油泵和液压油泵等设备，由于正常情况下是两台油泵（一主一备，互为备用），如果在油压低的情况下，备用泵要在晟短的时间内完成启动，建立油压，但又必须考虑到电网的要求，故选用了电压控制启动模式的电动机软启动装置。
电动机软启动装置常规有两种接线方式，一种是带旁路，另一种是不带旁路，如图6和图7所示。
带旁路回路的接线方式，在电动机启动结束后，可以通过旁路回路把软启动装置旁路掉，使其不带电，便于维护、检修。
因此，我公司在软启动设计时选用第一种接线方式。
下面结合盘车电机（功率为15kW，电压380VAC，额定电流32A）简单叙述一下工作原理：配置了三相断路器、运行接触器、旁路接触器、热继电器，并且设计控制按钮、停／运指示灯等。
见图6。
电动机启动时，首先把三相断路器QA、运行接触器KMl、KMl闭合；再接通软启动装置，软启动装置检查内部元器件，内部继电器R．输出允许启动信号给控制回路；最后软启动装置带电进行启动，当电机转速达到额定转速时，内部继电器R：输出启动结束指令给旁路接触器KM2，KM，闭合使软启动装置离线，启动结束。
6结束语电动机软启动装置于2004年第一次在AV63轴流压缩机盘车电机上使用，现场调试结束后，效果十分理想，随后在我公司大多数风机机组上推广应用。
现已在德州RIKl25、兖矿R1K125等大型空分机组中的润滑油泵和液压油泵等设备上应用。
软启动的原理与运行特点页：智能软启动器交流异步电动机电机起动性MCC控制柜一、前言异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。
然而由于其起动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5～8倍），同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。
国家有关部门对电机起动早有明确规定，既电机起动时的电网电压降不能超过15%。
解决办法有两个：1、增大配电容量；2、采用限制电机启动电流的起动设备；如果仅仅为起动电机而增大配电容，从经济角度上来说，显然不可取。
为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去人们多采用Y/△转换、自藕降压、磁控降压等方式来实现。
这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。
随着电力电子技术的快速发展，智能型软起动器得到广泛应用。
智能型软起动器是一种集软起动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的新颖电机控制装备，又称为Soft Starter。
它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。
此外，它还具有多种对电机保护功能，这就从根本上解决了传统的降压起动设备的诸多弊端。
二、起动性能的比较软起动与传统的降压起动的性能指标见表1三、工作原理与运行特点三相交流异步电动机的起动转矩Ma直接与所加电压的二次方有关，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值。
（见图1）软起动的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压。
1、软启动的主要起动方式有：（1）电压双斜坡起动：如图3所示，在起动过成中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us,Us根据负载可调，将Us调到大于负载静摩擦力矩，使负载能立即开始转动。
这时输出电压从Us开始按一定的斜率上升（斜率可调），电机不断加速。
当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。
软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
（2）限流起动：就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值（Im）的软起动方式。
其输出电压从零开始迅速增长，知道输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I〈Im的条件下逐渐升高电压，直到额定电压，使电机转速逐渐升高，直到额定转速。
这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
对电网影响小，其缺点是在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间。
（3）突跳起动：这些起动开始阶段，让晶闸管在极短的时间内全导通后回落，再按原设定的值线性上升，进入恒流起动，该起动方法适用于重载并需克服摩擦的起动场合。
如我公司450HP的空压机电机的启动采用此方式，这样可以减少启动时的振动。
如图4所示2、软起动运行特点（1）能使电机起动电压以恒定的斜率平稳上升，起动电流小，对电网无冲击电流，减小负载的机械冲击。
（2）起动电压上升斜率可调，保证了起动电压的平滑性，起动电压可依据不同的负载在30%～70%Ue(Ue 为额定电压)范围内连续可调。
（3）可以根据不同的负载设定起动时间。
（4）起动器还具有可控硅短路保护、缺相保护、过热保护、欠压保护。
四、软起动的应用场合现在市场有多种型号的软起动可供用户选择，不同产品所具功能也不仅相同，选择是建议遵循下述原则。
原则上，异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可使用，适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车（解决水锤效用）对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于满负荷运行场合，应用软起动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果。
五、软起动MCC控制柜MCC（Motor Control Center）控制柜，既电动机控制中心。
软起动控制柜由以下几部分组成：（1）输入端断路器；（2）软起动器；（3）软起动器旁路接触器；（4）上侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等信号显示。
软起动MCC控制柜进一步加以组合或用PLC逻辑控制，可以实现多种复合功能。
用于大楼的消防系统与喷淋泵、生活泵等系统可以实现消防泵定时自动检测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常，实施平时检测时，定时低速低水压运行；在灭火时，则实施全速满载运行。