仪征化纤涤纶长丝自动化包装仓储系统控制技术
涤纶长丝工艺
第一章 概述1.1纤维的发展概况与分类从外形上讲，纤维是一种细而长比较柔韧的天然或人工化合物质，具有相当大的长度直径比。
对于纺织纤维而言，需要有较大的断裂强度和断裂伸长，才能有服用性能。
1.1.1 纤维的发展概况1.1.1.1合成纤维的发展合成纤维是在上世纪20年代开始研制的，合成纤维的工业化在30年代中期才开始的，1935年，美国人首先研究成功了第一种聚酰胺纤维—尼龙66，并在1938年建立了试验工厂，于1939－1940年间将其试验成果推广并开始了工业化生产，聚酰胺纤维在全世界国家得到了广泛的发展。
合成纤维从发现到工业化生产的今天，经历了四个阶段。
第一阶段：1938－1950年主要发展尼龙，同时探索新的化纤高聚物。
第二阶段：1950－1956年涤纶和腈纶问世，并实现了工业化生产。
第三阶段：1956年－迄今，发展第二代合成纤维――改性纤维。
通过化学和物理改性以制成具有特定性能的纤维。
第四阶段：1960年－迄今，发展特种纤维。
通过努力已经获得耐高温纤维、高强力纤维、阻燃纤维、碳素纤维、超导或导电纤维等。
合成纤维在全世界的发展也是一个不断变化的过程，1940年全世界合成纤维产量只有5000吨，1950年达到7万吨，并且主要集中在西方发达的国家，随着工业化的普及，在1975年以后，纤维生产的重心开始转移，从单纯的追求数量转向降低成本和提高质量上，产品生产和市场的重心也逐渐移向发展中国家和地区，如中国、印度、巴西等。
1.1.1.2 涤纶长丝的发展涤纶是我们国家对聚酯纤维的商业名称。
国际标准组织(ISO)对聚酯纤维的说明如下：构成纤维的聚合物组成为二元醇和对苯二甲酸形成的酯，其中链形大分子至少占链中的85％(以质量计)，它的通常组成为聚对苯二甲酸乙二酯(PET)。
它的分子式是：HO(CH 2CH 22CH 2OH可以用其它的二元醇可用来代替乙二醇，如1，4一丁二醇，制成聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)。
1953年美国杜邦(DuPont)公司首先推出聚酯纤维商品，1955年英国帝国化学工业公司(I.C.I)同时建成短纤维和长丝工厂，当时长丝年产量约1000吨。
涤纶纺丝工艺与质量控制
涤纶纺丝工艺与质量控制摘要：介绍涤纶长丝生产的基本知识、生产工艺和设备。
内容包括切片输送、干燥、纺丝、卷绕、拉伸加捻、变形、拉伸变形、拉伸整经、纺丝拉伸卷绕一步法（FDY）、微细旦长丝、工业丝、网络丝和空气变形丝。
关键词：POY，FDY,纺丝工艺参数，喷丝组件设备，及涤纶的工艺要求。
前言涤纶（聚对苯二甲酸乙二醇脂纤维）是由对苯二甲酸和乙二醇进行酯化、缩聚、经熔和加工而制成的合成纤维，它是重要的纺织材料，已广泛的用于纺织工业和其他部门。
涤纶是采用熔融纺丝的方法进行纺丝的，在熔融纺丝过程中，生产聚酯（PET）品种取决于纺丝速度。
在纺速2800—4000m/min内纺出的丝称为预取向丝（POY）,涤纶POY具有较大的取向度，而且有一定结晶度，这就赋予了POY以更好的稳定性。
因此，POY是一种可以用于生产拉伸丝和变形丝的商业半成品。
一、涤纶POY的发展史在三十年代初期死卡罗瑟斯首先用脂肪族二元酸和二元醇聚成拒有成纤性能的高分子物——聚酯。
由他制成的纤维，虽然有像丝一样的光泽，比粘胶纤维高的强度及打的弹性，但是熔点低、耐水性差、制造费用昂贵、毫无使用价值，为以后的合成纤维的研究指出了方向，开辟了道路。
温菲尔德等于1941年发现了有使用价值的涤纶。
温菲尔德在研究了大量的文献资料后，提出了分子对称性对于用聚酯制成的纤维性质有很大影响的见解，他用对称的芳香族聚酯见证了他见解的正确性。
用对苯二甲酸和乙二醇缩合成的聚酯，它能结晶并具有成纤性能，同时具有高熔点和抗水解性，把它进行熔融纺丝则能够得到取向和结晶的纤维。
但是，由于二战及原料制造技术和成本高等原因，使得涤纶发展缓慢，因此，直至1953年才开始大规模生产，1960年以前涤纶仅在美、日、西欧各国生产，以后在发展中国家也有生产，目前涤纶产量已占世界合成纤维的首位。
二、涤纶POY的现状涤纶POY之所以能够得到持续迅速的发展，并受到很多国家的重视，其原因是很多方面的，但其中重要原因之一是由于石油化学工业的重大发展，给生产涤纶POY提供了丰富廉价的起始原料对二甲苯、乙二醇。
造纸行业自动化解决方案
造纸行业自动化解决方案标题：造纸行业自动化解决方案引言概述：随着科技的不断发展，自动化技术在各个行业中得到了广泛应用。
造纸行业作为一个传统的制造业，也逐渐意识到自动化的重要性，并开始采取相应的解决方案。
本文将介绍造纸行业自动化解决方案的相关内容。
一、自动化生产线1.1 自动化控制系统在造纸行业中，自动化控制系统是实现生产线自动化的核心。
该系统可以通过传感器和执行器等设备，对生产过程中的温度、湿度、压力等参数进行实时监测和控制，从而提高生产效率和产品质量。
1.2 自动化输送系统自动化输送系统可以实现原材料、半成品和成品的自动运输和转移。
通过使用自动化输送设备，可以减少人工搬运和运输过程中的错误和损耗，提高生产效率和降低成本。
1.3 自动化包装系统自动化包装系统可以将成品纸张进行自动分切、堆叠和包装。
通过使用自动化包装设备，可以提高包装效率和产品质量，减少人工操作的时间和成本。
二、智能化质量检测2.1 纸张厚度检测通过使用红外线传感器等设备，可以实现对纸张厚度的快速检测。
这样可以及时发现纸张厚度不均匀或超过规定范围的情况，并采取相应的措施进行调整，以确保产品质量。
2.2 纸张湿度检测湿度是影响纸张质量的重要因素之一。
通过使用湿度传感器等设备，可以实时监测纸张的湿度，并及时调整生产过程中的湿度控制参数，以确保纸张的湿度在合理范围内。
2.3 纸张强度检测纸张的强度是衡量其质量的重要指标之一。
通过使用拉力测试仪等设备，可以对纸张的强度进行精确测量。
这样可以及时发现纸张的强度不达标的情况，并采取相应的措施进行调整，以提高产品质量。
三、节能减排措施3.1 废水处理系统造纸行业生产过程中会产生大量的废水，如果不加以处理和回收利用，会对环境造成严重污染。
通过使用先进的废水处理设备，可以将废水进行处理，去除其中的有害物质，然后回收利用，实现节能减排的目标。
3.2 废气处理系统造纸行业生产过程中会产生大量的废气，其中包含有害物质和温室气体。
多级牵伸缝纫线用长丝技术及设备开发 Ⅰ缝纫线用涤纶长丝结构与性能的测试
１ 实 验 及 测试
１１ 样品来 源及 编号 ． １ 日本进 口， Ｄ ： Ｕ Ｙ—Ｄ Ｔ两步 法工艺 路线 ； ２ 国 内设 备 、 术 生 产 ， Ｄ ： 技 Ｕ Ｙ—Ｄ Ｔ两 步 法 工
艺； ３ ４ ５ 国内某 厂 家 引进 国外 技 术设 备 ， 、 、 ： 一 步法 生产 ；
第２ ３卷 第 ４ 期 ２Ｏ Ｏ８年 １ ２月
合
成
技
术
及
应
用
Ｖｏ ． ３ Ｎ ． １２ ｏ ４ Ｄｅ ． ２ ０ ｃ ０８
Ｓ Ｔ 朋 ＣＴ Ｃ ＹＮ Ｈ Ｅ 删 ０ ｏＧ Ａ Ｉ Ｉ Ｙ ＮＤ ＡＰ ＇ ＡＩ０Ｎ ｕＣ ｒ １
多级 牵伸 缝 纫线 用长 丝技 术及 设 备 开发
工缝 纫 线用 涤 纶长 丝 结构 与性 能 的测 试
史丽 梅
（ 中国石化仪征化纤股份有限公司技术 中心 ， 江苏 仪征 ２ ｏ） ｕ９ｏ
摘
要 ：收集市场上的缝 纫线用涤纶长丝 ， 进行宏观物理性 能及 内在微观结构测试分析； 采用 自行研制的多级牵 伸设
备及技术 ， 生产的细旦高强低伸涤纶长丝从生产成本 、 纤维性 能控制等方面较好地解决 了该类纤维问题 。
关键词 ：涤纶 长丝 ；缝纫线 ； 多级牵伸 ； 向；结晶 ； 取 结构 中图分类号 ：Ｔ ３ ２２ Ｑ ４ ．１ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ － ４ （（８ ０４０ １ ３ ０６３ ． ２ ）４ ３４－ ３Ｘ ￣ ０
从原 始人类 的树 叶 、 皮 缝合 服 到 现 代 的各 种 兽 合成纤 维线 ， 纫 线 贯 穿 了人 类 社 会 的 文 明史 。 随 缝
浅谈聚烯烃成品的自动化包装及立体仓库
浅谈聚烯烃成品的自动化包装及立体仓库随着制造业自动化水平的不断提高，各种产品的生产线都追求更高的生产效率和质量。
在聚烯烃行业中，自动化包装和立体仓库已经成为了生产必备的工艺环节。
自动化包装是一种将产品通过自动化设备完成包装过程的技术，可以提高生产效率、降低包装成本、减少包装质量问题。
在聚烯烃生产线上，自动化包装涉及到以下几个环节：1.产品输送：聚烯烃产品需要从产线输送到包装线，传输方式包括滚筒输送和带式输送等。
2.自动拆箱：在包装线开始工作前，需要将纸箱打开并放置在输送带上，自动化拆箱机器就是用来完成这个任务的。
3.自动装袋：将聚烯烃产品倒入袋中并封口，一般是通过振动台将产品定量倒入袋中，然后通过自动输送带将袋子送至封口机。
4.自动封口：将袋子封口并标记，可以通过加热或高频封口机完成。
5.自动打包：将已经封口的袋子装入集装袋中，并且定量固定好，以保证运输过程中不会挤压损坏。
聚烯烃成品自动化包装具有以下优点：1.提高包装效率：整个自动化包装生产线的整体效率高，可以保证单位时间完成更多的包装任务。
2.降低成本：自动化包装生产线可以降低人工成本，同时降低包装成本。
3.提高包装质量：自动化设备可以保证包装规格的一致性和质量的稳定性，减少人为因素对包装的影响。
立体仓库则是在完整的库房内，通过智能化设备和自动化技术，将库房空间进行充分利用，提高库存容量的同时减小库存占用的面积，使得库存的管理更加精细、快捷。
聚烯烃成品立体仓库一般采用自动化立体货架，可同时储存多种规格的聚烯烃成品，通过专门的机器人和自动输送设备，将产品自动储存到合适的位置，并根据生产需求自动取出。
与传统的平面仓库相比，聚烯烃成品立体仓库的优势在于：1.提升库存容量：在单位面积内充分利用垂直空间，可以增加库房的容量，从而减小占用面积，实现在有限空间内实现更大效益。
2.提高工作效率：立体仓库智能自动化的储存、取货，可以快速响应生产线的需求，缩短工作时间，保证生产效率。
化学纤维制造中的机械设备与自动化技术
自动控制：通过传感 器和计算机系统，实 现对生产过程的实时
监控和调整
自动检测：利用视觉 识别、激光检测等技 术，实现对产品质量
的在线检测和分类
自动包装：采用机器 人和自动化设备，实 现对产品的自动包装
和码垛
自动化物流：通过 AGV、RFID等技术， 实现物料的自动化搬
运和存储
自动化技术的发展趋势
智能化：自动化技术将更 加智能化，能够自主学习、
后处理：根据需要，对化学纤维进行染 色、抗静电等处理
03
化学纤维制造中的机械设备
原料准备设备
原料混合器：将不同原料混合均匀 原料输送设备：将混合后的原料输送到下一道工序 原料加热设备：将原料加热到适宜的温度 原料过滤设备：去除原料中的杂质和颗粒物
熔融纺丝设备
01
熔融纺丝设备的组成：挤出机、喷 丝头、冷却装置、卷绕装置等
循环利用：提高资源利用率， 减少废弃物产生
技术创新：研发高效、环保 的制造技术，提高生产效率
节能减排：降低能耗，减少 排放，实现绿色生产
社会责任：关注员工健康， 保障生产安全，促进社会和
谐
感谢观看
汇报人：
环保行业：用于制作环保 滤材、吸油材料等
航空航天行业：用于制作 高性能纤维材料等
化学纤维制造的工艺流程
原料准备：选择合适的原料，如聚酯、 聚酰胺等
纺丝：将原料熔融，通过喷丝板形成细 丝
拉伸：将细丝拉伸至所需长度和强度
热定型：将拉伸后的细丝进行热处理， 使其具有稳定的物理和化学性能
卷绕：将热定型后的细丝卷绕成卷，便 于运输和储存
自动化技术在化学纤维制造中的重要性
提高生产效率：自动化技术可以减少人工操作，提高生产效率。 降低生产成本：自动化技术可以减少原材料浪费，降低生产成本。 提高产品质量：自动化技术可以精确控制生产过程，提高产品质量。 提高生产安全性：自动化技术可以减少人为操作错误，提高生产安全性。
4物流自动化技术__自动化立体仓库
自动化立体仓库
一、自动化立体仓库概念
自动化立体仓库是一种利用高 层立体货架（托盘系统）储存物资， 用电子计算机控制管理和用自动控 制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
功能：储存和保管； 调节供应； 调节运输能力； 流通配送加工。
自动化立体仓库
二、自动化立体仓库的构成
自动化立体仓库的构成Ⅳ—土建工程及辅助设施
▪ 1)土建工程
▪ 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能 要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家 有关标准规定进行设计。
▪ 2)消防系统
▪ 依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计， 再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。
▪ 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。 自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分 为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及 工作原理如下：
▪ 4）集成自动化仓库阶段
▪ 随着仓库管理要求实时、协调和一体化，计算机技术和信息 技术得到了普遍应用。
➢ 自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域，“自动化 孤岛”被集成，在集成化系统中，整个系统的有机协作，使 总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
➢ 计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及 它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算 机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以 方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出 货物比较频繁，吞吐量较大。
7．按照与生产连接的紧密程度进行分类
1) 独立型：操作流程与生产独立，规模大、 储量大，流通性，如：宝钢备件自动化立体 仓库、神龙汽车服务备件自动化立体仓库
北自所：智能物流与仓储行业的引领者
部直属 的综 合性科研机构 ，１ ９ ９ ９年转 制为 中 央直属 大型科技 企业 。北 白所数十年 来一直 致 力于 自动化 、 信息化 、 集成化技 术的创新 ， 以满 足各行业 发展需求 为 目标 ，为客户提供
由开发 、设 计 、制造 、安 装到服务 的整体 解 决方 案 。凭 借先进 的技术和优 质的服 务 ，北 自所成 为广大客 户信赖 的系统集成商 ，奠定
了 自身 在国 内乃 至国际物流 行业 巾的领先地
位。
持续 发展 进步
北 自所 是国 内最早 进行 自动化 立体仓 库开发 、生产 和应 用 的单位之 一。早在 上 世纪 ７ ０年代初期 ，北 自所参 与建成 了我 国
在北 Ａ所建立 ６ ０ 周 年之 际 ，本刊记 者同
绕物 流技术 的发展进步 、国 内智 能仓储 系统
２ ０ １ ３年 ，物流中心全年完成合 同额 ３ 亿元 ，
２ ０ １ ４年继续 保持 良好的增 长势头 ，预 汁伞 年 合 同额将 达 到 ４ ． ２ 亿 元 ，约 占北 自所 总 合 同额 的 ４ ０ ％。这样 的增 长速度 离不 开 『 ｆ 『
场 需 求 的增 加 。 同 时 也 与北 自所 技 术 的进 步 与 服 务 能 力 的提 升 密 不 可 分 。
所 以优 秀的技 术吸引 客户 ，以卓越 的集成
能 力服 务客 户，以优质 的售后 服务 打动客 户，为上百 个企业 建设 了 自动 化物 流与仓 储 系统 ，其 中包括 一大批 有代 表性 的行业
标杆项 目， 如， 仪 征 化纤 涤 纶 成 品 物 流 系 统 、
正 泰集 Ｌ 州公 司电器立 体仓库 、蒙牛 集团和 伊 利集 团乳制 品立体 仓库 、 石集 团玻璃 纤 维生产 线物 流系统 、重庆 隆鑫生 产物流 一动 化系统 等 、
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（４） 计算机网络系统对整个立体仓库信息流与 物流进行统一管理，并可与厂级管理信息系统共享 资源。
（５） 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便 于操作维护。
３．４ 地面操作站
地面操作站采用工业触摸屏终端，分出库和入 库地面操作站两大部分，有２０ 个控制窗体，通过现 场控制总线与各个设备连接。主要用于对立体库设 备进行实时监控和手动操作、故障处理等，确保系 统正常运行。
３．５ 监控系统
自动化立体仓库监控系统（Ｗ Ｄ Ｍ Ｓ ）由监控 计算机（ＭＣ ）、现场总线接口卡等组成。操作系统 采用 Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ，采用 Ａ－Ｂ 公司 的 Ｒｓｖｉｅｗ３２ 工业图形软件。可以实现对立体仓库 中自动化设备的自动运行数据采集、作业调度及监 控控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准 确的工作，实现仓储货物的自动存储和发送。
（２） 码垛机器人选用可自动转动成品包装箱的
到低层空托盘输送线 上，经叠盘机将空托 盘叠成一垛（６ 个空 托盘）输送到 １ 巷 道，堆垛机将成垛的
网络 服务器
出库管理机
系统管理机 激光打印机 以太网（Ｅｔｈｃｒｎｏｔ）
票据打印机
公司 ＥＲＰ
空托盘送入 １ 巷道储
Ｈｕｂ
存起来。当入库需要
空托盘时，１ 巷道堆
（１１） 由于水平运行和垂直运行采用旋转脉冲编 码器来确定堆垛机的绝对位置，利用模拟量控制变 频器，做到匀加速加速运行，抛物线变减速减速运 行，因此堆垛机的运行效率更高，没有提前几列 便中速运行、低速爬行的现象，极大的提高了堆 垛机的运行效率。同时，使得认址器和认址片更 加简单，大大的提高了堆垛机的停准度。堆垛机 错地址的现象为零！
（３） 出库 ＰＬＣ 从堆垛机 ＰＬＣ 上读取出库口托盘 的托盘号和指定的出库台号，并将托盘输送到指定 的出库台卸货。输送时自动跟踪托盘信息，不需要 条形码阅读器，这样可以优化托盘输送线，优化托 盘出库路线，大大提高出库效率。
（４） 利用叠盘机和拆盘机可以提高空托盘使用 效率。
３．３ 堆垛机
堆垛机控制采用 Ａ－Ｂ ＰＬＣ 控制器，连接旋转 脉冲编码器、认址器和条形码阅读器，通过红外通 讯器与 ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ 联网。
仪征化纤涤纶长丝自动化包装仓储
系统控制技术
李朝晖
（仪征化纤股份有限公司涤纶五厂）
０ 概述
１．１ 包装和码垛
仪征化纤涤纶五厂长丝自动化包装仓储系统包 括两条自动长丝包装线，一台全自动机器人码垛机， 一座全自动高架立体仓库（长 １３５ｍ，宽 １４．３ｍ，高 ２８ｍ，有 ６２４０ 个货格和 ３ 台巷道式堆垛机）和两套 全自动托盘输送线。设计能力为 ５ 万 ｔ ／年吞吐量 （大约 １７０ 万箱）。
（６） 自动输送系统将化纤成品包装生产、仓储 与销售融为一体。入 ／ 出库货盘统一由输送系统在 库外进行交接。大大降低了人为因素的干扰。
（７） 单一的物流方向，衔接紧凑的各类输送机， 确保了化纤成品入、出库的高节奏。
（８） 准确、高效、可靠的智能型码垛机器人；堆 垛机；拆、叠盘机极大地提高了仓储作业效率。
（９） 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任 何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照
下达的命令自动返回原点。同时，在监控计算机 或地面操作站手动控制堆垛机和输送机，这意味着 操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
（１０） 由于入库的托盘入库作业的巷道号是由入 库运输机分配的，而入库的作业地址是由堆垛机来 自己分配的，因此也就不存在“进错巷道”，“层、列 错格”等现象。因为入库作业是堆垛机做完后再向 管理系统报告，所以无论入库托盘进入那个箱道、 放进那个货格，都是对的。
条形码阅读器
条形码阅读器
条形码阅读器 垂直编码器
水平编码器
水平编码器
水平编码器
出库地面 操作站
动化控制系统，其三
图３ 立体库控制系统网络图
第 ２４ 卷 第 ８期 ２００２－８ 3714
方向，按不同方式排列垛层的智能、关节型机器 人。它具有：停机／ 开机记忆、改变姿态示教再现、 自动判识工位有无纸箱、夹持中是否掉纸箱以及安 全检测、联锁控制、故障自诊断等功能。
仓储和输送设备包括堆垛机、叠盘机、拆盘 机、液压升降台、电动移栽机，辊式和链式托盘输
１ 设备系统结构及流程
送机。 （１）入库：纸箱码垛完成后，码垛机器人 ＰＬＣ，后者按要 求将托盘分配到三个
底盘
捆箱机
称重管理计算机
装箱机
巷道，并通知堆垛机 接货，堆垛机到入库 台取走托盘，并读出
３．２ 托盘输送系统
托盘输送系统由入库、出库输送机、叠盘 机、拆盘机组成，所有 ＰＬＣ 通过控制网络连接。
（１） 入库 ＰＬＣ 连接一台激光条形码阅读器，自 动读取托盘上的条形码，并且通过程序能够跟踪托 盘号，这样系统就能够知道某段输送机上托盘的托 盘号。
（２） 操作员可以任意设定每个巷道的入库比例， 入库 Ｐ Ｌ Ｃ 按比例自动将码垛完成后的托盘分配巷 道。
本系统采用智能化的堆垛机控制系统，具有自
3724 第 ２４ 卷 第 ８期 ２００２－８
学习、自动分配货位、自校正、自动盘库等功 能，堆垛机可以脱离开计算机来自动完成入库而保 证账务不丢。堆垛机采用旋转脉冲编码器和认址器 来检测堆垛机的位置，模拟量控制变频，做到匀 加速度加速，变加速度抛物线减速，以提高堆垛 机的运行效率及稳定性，其效果超过了激光测距， 而其成本远远底于激光测距，维护也十分方便。
管理系统中的自动台帐管理（自动作业完成处 理、数据结转以及数据库的维护与备份等）在服务 器的 ＳＱＬ－Ｓｅｒｖｅｒ ２０００ 中由任务管理自动定时运 行。使用 ＳＱＬ 编程语言进行自动作业完成处理、数 据结转程序的开发。
３．７ 方案特点
（ １ ） 整个控制系统技术先进、结构严谨，采 ［下转第７６页］
监控系统具有作业调度、通讯管理、设备作业 状态显示、人工作业控制等主要功能。
３．６ 管理系统
自动化立体仓库管理系统 Ｗ Ｉ Ｎ Ｓ 由网络服务 器、管理计算机、出库计算机、入库计算机（包括 称重管理计算机、码垛计算机）组成。网络服务器 采用 Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００ Ｓｅｒｖｅｒ 操作系统，采用 ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ ２０００ 数据库进行数据管理。其主要功能有 货物存取操作、货物自动入出库作业处理、自动台 帐管理、数据查询、输出报表、系统参数维护等。
（３） 包装管理系统 包装管理系统包括两台称重管理计算机和一台 码垛管理计算机，３ 台计算机都是仓储系统局域网 的客户机。 称重管理计算机连接一台电子秤，自动采集纸 箱重量数据；生成并打印出纸箱磅单；将纸箱数据 打包传送给码垛管理计算机。码垛管理计算机通过 网络与入库 ＰＬＣ 通讯，读取托盘号；结合称重管理 计算机打包传送来的数据生成入库托盘码单；将托 盘数据传送到立体库数据库系统。 包装管理系统还可以进行成品数据的汇总、查 询、分析以及包装成本分析。 整个系统结构简单，使用灵活，投资成本低廉， 运行可靠，效率高。
垛码计算机
封箱机
纸箱输送线
托盘上的条形码，堆 垛机 ＰＬＣ 给托盘分配
机器人码垛机
托盘
一个空货位地址并将
托盘放到该位置，完
封箱机
称重管理计算机
成入库流程。
捆箱机
装箱机
（２ ）出库：堆
垛机接到出库指令
后，到指定的库位将
托盘
托盘
托盘取出并送到出库
拆盘机
图１ 包装和码垛平面示意图
输送线上，并将该托 盘的出库台号传送给
［上接第７２页］ 用现场控制器直接通讯的方式，真正做到计算机只 监不控，所有的决策、作业调度、现场信息等均 由堆垛机、出入库输送机、包装线、码垛机等现 场设备通过 ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ 网络来协调完成。因此， 关掉计算机不影响入库作业；
（２） 出库提单输入到计算机之后，管理计算机 产生出库作业，并将所有的出库作业一次传给堆垛 机，以利于堆垛机自己根据路径最短的原则来调度 作业，同时此时的出库作业也不依赖于计算机来完 成。也就是说，此时关掉计算机不影响堆垛机及输 送线的工作。
元件复位回初始状态，也可选择强制启动方式启 动（称强制启动），而强制启动正是根据调试中 的实际需要，将程序的自动运行方式分为正常运行 和强制运行两类的。正常运行启动前各工位均须处 于初始状态，否则不预启动。启动后系统将对多 个参数进行测试分析，并根据结果进行相应处理。 强制启动时无论各工位是否处于初始状态，都可启 动，且运行后也不检测各工位之间的衔接参数 （ 必 不 可 少 的 除 外 ）， 如 不 对“ 满 料 故 障 ”等 参 数运行判断，不会因“装配不到”故障而使下一
物流是：人工将 ＤＴＹ（涤纶长丝）丝饼装入纸 箱，经电子秤得出重量数据并传送到计算机，打印 出纸箱磅单，经封箱机、捆箱机，由机器人码垛机 码放在托盘上。
１．２ 仓储和输送
备控制器采用 Ａ － Ｂ Ｓ Ｌ Ｃ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ ，各 Ｐ Ｌ Ｃ 之间 应用 Ａ－Ｂ 的 ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ 网络通讯。
垛机取出空托盘垛放
码垛计算机
称重计算机
在入库输送机上，经 纸单打印机
标签打印机
电子称
拆盘机将成垛的空托
称重计算机
标签打印机
电子称
控制网（ＣｏｎｔｒｏＩＮｅｔ）
Ｒ Ｓ Ｖ ｉ ｅ ｗ ３ ２ 监控
盘拆成单个空托盘， 输送到码垛台，完成
ＡＩＣ
ＡＩＣ
ＡＩＣ
ＡＩＣ
ＡＩＣ
红外通讯
红外通讯 红外通讯
一个作业周期。
系统数据信息层采用服务器－客户机结构，数 据库采用 ＳＱＬ － Ｓｅｒｖｅｒ ２０００，出入库客户终端应 用 ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ ７．０，监控系统采用 Ａ－Ｂ 公司的 ＲＳｖｉｅｗ３２，包装及码垛程序采用 ＶＢ６．０ 编程，设