MOTION CPU实模式控制方法
虚拟化性能调优之cpu篇
虚拟化性能调优之cpu篇CPU优化分析主要是两个阶段，虚拟化层和宿主机层。
前期主要怀疑是虚拟化层的影响，主要的怀疑点包括：1.超线程的影响关闭超线程之后单核性能有略微提升，但多核性能反而更差，排除超线程的因素2.NUMA架构和核迁移的影响按理说如果不按照NUMA的架构来做核绑定，由于缓存和迁移的影响，或造成较大的性能损失，通过绑定物理核测试发现并没有大的提升，排除该因素3.CPU模式的影响，包括指令集和缓存分析与vmware的差异，发现我们的指令集和cpu缓存与真实物理机不一致，通过cpu-passthrough和替换qemu版本将host cpu的特性透传仍然无法提升cpu性能排除了虚拟化层的影响，后来测试发现宿主机本身才是cpu性能的关键，部署了一个redhat对比环境发现宿主机跑分和redhat未经调优过系统差距很大。
分析了内核配置参数差异（sysctl）和编译参数差异，没有发现可疑的地方。
决定内核行为的并且用户可以干预的只剩下启动参数了，对比发现系统关闭了intel的cstate功能。
写了一个简单的死循环测试对比两个系统的表现，发现redhat内核有负载的cpu频率可以提高到3.1GHz，而当前host机只能达到2.6GHz，即使调整了cpufreq的模式为performance也无法让cpu达到更高的主频。
所以基本可以确认是这个参数导致的。
打开系统中cstate功能，跑speccpu可以达到和redhat类似的性能分数。
解决措施：目前发现cstate功能和调频功能有耦合，需要使能cstate 来解决cpu性能问题，去掉启动参数intel_idle.max_cstate=0 idle=pollintel cpu调频和节能相关的几个机制简介：cpufreq：提供频率调节功能，可以让cpu根据不同负载使用不同的频率，达到性能和功耗的动态可调整，服务器一般配置为performance，个人pc可以配置为ondemand或者powersave模式cstate：cpu深度睡眠节能模式，根据cpu睡眠器件，定义了多种睡眠状态，提供不同程度的节能选择，睡眠模式越高，唤醒代价越大。
联想 电脑 说明书
2.1 软件介绍 ........................................................................... 15 2.2 一键恢复 ........................................................................... 16 2.3 杀毒软件 ........................................................................... 20
第 4 章 系统及驱动安装 ..................................................... 36
4.1 Windows XP 系统的安装 ................................................ 36 4.2 驱动安装 ........................................................................... 38
锋行系列用户手册 3
部分机型的后面板接口如图所示，请根据您的实际配置参考。
220V 电源接口：用于向主机供电 液晶显示器电源接口：用于向本机配套液晶显示器供电 鼠标接口：用于接 PS/2 接口的鼠标 键盘接口：用于接 PS/2 接口的键盘 串行口：用于接串行接口设备 并行口：用于接并行接口设备 显示器信号线接口：用于输出显示器的信号 (VGA 信号 )，接显示器的信号线 ( 有外插显 卡的时候，此接口的 VGA 信号被屏蔽 ) 网卡接口：可以连接局域网或用于连接宽带上网设备 USB 接口：用于接 USB 接口设备，如 USB 接口打印机 麦克风接口：接麦克风，可以将麦克风接收到的声音输入电脑 音箱 / 耳机接口：接音箱或者耳机，需要接耳机时，将音箱的接头拔下，换上耳机接头 音频输入口：用于将立体声的声音输入电脑 外插显示卡输出信号接口：用于连线显示器信号线 ( 部分机型有此接口 ) 调制解调器接口：接墙上电话口接出来的电话线 ( 部分机型配置调制解调器 )
Gx Works2 入门指南(结构化工程篇)
[ 设计注意事项 ]
警告
● 应在可编程控制器的外部设置互锁电路，以便在通过个人计算机对运行中的可编程控制器进行数据变更、程序变更、状态控制 时，能够确保整个系统的安全。 此外，通过个人计算机对可编程控制器 CPU 进行在线操作时，应预先确定由于电缆连接不良等导致发生通信异常时的系统处理 方法。
[ 启动、维护时的注意事项 ]
3 - 2
程序的动作 ........................................................................ 3 - 2 创建的程序 ........................................................................ 3 - 2 3 - 3
注意
● 将个人计算机连接到运行中的可编程控制器 CPU 上进行在线操作 ( 可编程控制器 CPU 运行中的程序变更、强制输入输出操作、 RUN-STOP 等运行状态的变更、远程操作 ) 时，应在熟读手册并充分确认安全的基础上执行。 此外，在对运行中的可编程控制器 CPU 进行程序变更时，根据操作条件有可能发生程序损坏等的问题。请在充分理解 GX Works2 Version 1 操作手册 （公共篇）中记载的注意事项的基础上使用。 ● 在 QD75/LD75 型定位模块中使用原点回归、JOG 运行、寸动运行、定位数据测试等的定位测试功能时，应在熟读手册并确认充 分安全的基础上，将可编程控制器 CPU 置为 STOP 后执行。特别是在网络系统中使用时，操作人员有可能无法对机械动作进行 确认，因此应在确认充分安全后执行。如果操作失误有可能导致机械损坏或引发事故。
䄺ਞ ⊼ᛣ
㸼冫䫭䇃᪡ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ৢᵰˈᇐ㟈⅏ѵ䞡ӸџᬙDŽ
MITSUBISHI CC-Link数字模拟变换模块 用户说明书
! 危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
! 危险
[接线注意事项] ! 小心
在开始安装 接线或其它工作之前 必须断开外部所有相的电源 不这样做可能会损坏产品或出现故障 必须把 FG 端子接到保护接地导线上再接地 不这样做可能导致故障 在确认了产品的额定电压和端子接线正确无误之后再为模块正确接线 不这样做可能导致火灾或失效 一定要在规定扭矩范围内紧固端子螺钉 如果没有拧紧可能导致短路或故障 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致短路或故障 一定不要让异物 如碎片或接线头 进入模块 异物进入模块可能导致火灾 失效或故障
在符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时 可能会引起电击 火灾 故障 并 会损坏模块 或使模块性能变差 把模块紧固到 DIN 导轨上 或用安装螺钉紧固 但要在规定扭矩范围内拧紧安装螺钉 如果没有拧紧可能导致跌落或故障 如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落或故障 不要触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或断裂
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
本手册阐述了MELSECNET/10网络系统（PC-to-PC网络）的系统配置，特点，功能，设置和
编程。
MELSECNET/10网络系统（远程I/O网络）
SH(NA)-080214C
本手册阐述了MELSECNET/10网络系统的配置，操作特性，功能，设置和编程。
PLC编程说明书
本说明书将安全注意事项划分为， ，
危险
警告
注意
3 个级别。
危险
如果进行了错误操作，一定会对使用者造成死亡或重伤 等危害的情况下采用危险提示
警告
如果进行了错误操作，可能会对使用者造成死亡或重伤 等危害的情况下采用警告提示
注意
如果进行了错误操作，可能会对使用者造成伤害 或损坏机床的情况下采用注意提示
由于具体状况不同， 甚至提示 本说明书记载的内容。
请按照地方法规处理使用过的电池。
目录
1．前言 ................................................................................................................................................ 1 2．DASEN-16i 的特点 ......................................................................................................................... 1 3．DASEN-16i 程序构成 ..................................................................................................................... 2 3.1 并列处理任务 .......................................................................................................................
ARM Cortex-M3处理器简介
ARM 白皮书
——ARM Cortex-M3 处理器简介 Shyam Sadasivan October 2006
广州周立功单片机发展有限公司 地址：广州市天河北路 689 号光大银行大厦 15 楼 F1
ARM 白皮书
目录
目录
第 1 章 简介 ....................................................................................................................................1 1.1 通过提高效率来提高性能................................................................................................1 1.2 快速有效的应用程序开发源于简易的使用方法 ............................................................1 1.3 针对敏感市场降低成本和功耗........................................................................................1 1.4 集成的调试和跟踪功能推进上市的步伐........................................................................2 1.5 从ARM7TM升级为Cortex-M3 可获取更佳的性能和功效 ..............................................2
第 5 章 针对无线网络实现了更低的功耗...................................................................................15 5.1 时钟门控和内置睡眠模式可以降低功耗......................................................................15 5.2 通过灵活的工作方式来增加处于睡眠模式的时间 ......................................................15 5.3 真正实现省电..................................................................................................................16
Intel Z590 系列 BIOS 用户指南说明书
Memory Configuration（高级内存设置） ................................................................ - Over Voltage Configuration（高级电压设置） ......................................................... - ADVANCED（高级模式）................................................................................. - Advance（高级） ..................................................................................................... - -
进入 BIOS ...................................................................................................................- BIOS 设置程序主界面..................................................................................................- BIOS 控制方式 ............................................................................................................- BIOS 功能键................................................................................................................ - BIOS 语言设置 ............................................................................................................- 启动项设置......................................................................................................- XMP 设置........................................................................................................ - -
最全面的三菱伺服试培训教材
三菱伺服培训教材第一章概要1.1运动控制器的特点1.2.1实模式概略1.2.2实模式框图1.3.1虚模式概略1.3.2虚模式框图1.4系统建立步骤1.5小结1.1运动控制器的特点1、QPLC CPU和多CPU系统复杂的伺服控制由Q MOTION CPU模块进行处理，其他的机械控制，过程控制由QPLC CPU负责2、符合多用途的产品Q172CPU1~8轴的多轴定位功能Q173CPU1~32轴的多轴定位功能3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。
4、可实现绝对位置系统通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。
5、操作系统（OS）可变更根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的OS版本•SV13用于搬运及组装。
如搬运机、注塑机、涂装机等•SV22用于自动机。
如同步控制，食品、包装等•SV43用于机床行业•SV51用于机械手6、凸轮软件（仅用于SV22）将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚拟模式的凸轮输出。
7、机械支持语言（仅用于SV22）将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到更合理的设计效果。
减少系统成本。
1.5小结第二章功能说明2.1运动控制器规格2.2运动控制器的系统配置2.2.1Q173CPU2.2.2Q172CPU2.2.3Q172LX/EX2.2.4Q173PX2.3小结2.3小结本章主要说明的Q运动控制器系统的硬件组成、Q172/Q173CPU之间的功能比较以及运动控制器专用模块的功能说明第三章多CPU系统3.1多CPU系统概述3.2多CPU的安装位置3.2.1多CPU输入输出编号3.3共享存储器的自动刷新3.4多CPU运动控制器专用指令3.4.1SFC程序启动命令SFCS3.4.2SFC程序启动命令SVST3.4.3值变更命令CHGA/CHGV/CHGT3.4.4软元件读取/写入DDWR/DDRD3.5小结3.1多CPU系统概述多CPU系统将多台（最多4台）QPLC CPU/Q Motion CPU安装在基板上，由各QPLC CPU/Q Motion CPU对输入输出模块，智能模块进行控制的系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1，三菱Q系列PLC CPU与Q173可组成多CPU系统，Q173是三菱公司开发的控制多轴伺服电机的专用CPU。
该CPU只用使用三菱网络型的伺服电机，网络模式：SSCNETⅠ；SSCNET
Ⅱ；SSCNETⅢ
2，Q173 CPU，Q172 CPU又被称为MOTION CPU；Q173CPU最多可控制32轴的伺服;Q172CPU 最多可控制8轴；（以下都称MOTION CPU）
3，Motion CPU是单独的控制单元；可独立构成系统；与PLC CPU组成多CPU系统时,可设置一个互相刷新的数据区域。
MOTION CPU的控制方式分为实模式和虚模式，以下方法是适合实模式。
关于虚模式以后文档再行讲述
4，构建多CPU系统，需要GX-Devoeloper与MT-Devoeloper区同设置；下面介绍GX－Devolper 端的介绍，GX-Devoeloper的软件版本必需要为8.52以上
5，在刷新设置里面可以具体的去配置，数据刷新的点数和数据区域；如下图：是PLC CPU 的刷新区；
6，
7，这些数据区域对应的Motion CPU里的地址名称
M10000-M10799共800个BIT;对应MOTION CPU#1的M3200-M3999; M14000-M14799对应MOTION CPU#2的M3200－M3999
R1900-R1999共100WORD对应MOTION CPU#1 D640-D739;R13900-R13999对应MOTION CPU#2的D640-D739
R0-R1599共1600个WORD对应MOTION CPU#1的D2000-D3599;R12000-R13599对应MOTION CPU#2的D2000-D3599
M12000-M12799共800bit 对应MOTION CPU#1的M6000-M6799;M16000-M16799对应MOTION CPU#2的M6000-M6799
下图是MOTION CPU#2端设置截图：
8，PLC CPU与3号CPU的数据刷新截图
9，PLC CPU M14800-M15439共640点对应MOTION CPU#2的M2400-M3199
10,设置好PLC CPU与MOTION CPU后来看MOTION CPU的特殊寄存器；
制伺服马达，当然在控制前请先在MR-Configurator里设置好伺服的运行参数，如（如刚性，增益）；另外还需要在MT-Developer里设置好电子齿轮比，回原点方式，单位等等参数）此处不再详呈。
下面着重介绍MOTION CPU里的SFC程序和PLC程序来控制伺服电机的启动和停止，以及JOG等等程序的写法。
1，在MOTION CPU里面，回原点就是直接可以在SEVRO PRAGAMER里面写一条ZERO AXIS 1就可以对轴1进行回原点，回原点的方式，需要在MT DEVELOPER 里面另行设置。
回原点的程序也需在MOTION SFC里面写
2，MOTION CPU,需要控制第1轴执行位置模式，至1个POSITION.SFC程序如下：
说明：前面F202，是初使化，用作将条件复位。
在该例子里，F202是复位M6800,M6802,M6804
G200这一竖例是第1个位置的定位；G200是第1个位置启动的条件；G200里的内容是M2001闭点，M2407闭点，M2408闭点，M6000开点，M6002的闭点，如下图：
再往下K1，K50.
K1是回原点的M代码；也就是是述条件达到，轴1开始回原点。
轴1回到原点后执行
下例程序：
F200，将M6800置位！G202如果M6000断开，则跳转下一步:
如下图：所有完成，复位6800，然后结束跳回第1步！
G205这一竖例则是一个位置定位的指令；G205同样是条件，K50则是指定了伺服电机的位置，速度，加减速时间，和M代码，以及加减速方法，伺服电机的定位模式，如下图：
上述讲述了MOTION CPU里的SFC的写法。
下面，则对应的PLC CPU里如何写。
该例子，我是选用了MOTION CPU#2的第1个轴。
所以我们要把需的寄存器先对应过来；注：（学习MOTION CPU一定要注意，MOTION CPU里面的寄存器与PLC CPU里面的寄存器是不一样的，是完全独立的。
比如说PLC CPU里的M2400和MOTION CPU#1,MOTION CPU#2的M2400是不同的地址，这点千万不能搞混。
）
3，按照上述对应关系，PLC CPU 的M14000对应了MOTION CPU#2的第1轴的停止指令M3200.
那么在PLC里面如果要停止该轴。
则需将M14000置为ON,如下图：
依次类推：如果需要JOG,则需要对M14002,M14003进行置为ON .
4，如果要执行定位指令，则需要注意，MOTION CPU SFC有两种运行方法；一种是自动运行方法，一种是手动运行方法。
方法不同PLC写程序的方法也不同。
如下图，MOTION SFC的截图，AUTO MODE全部设为NO。
所以这里PLC写程序就应该按照手动运行的方法去写
PLC手动运行MOTION SFC程序如下：
需要写DP.SFCS H3E2 K1 M565 D10101这样一条指令来对应MOTION CPU的手动运行模式，如果设置为了自动模式。
则只需要将M16000置位就可以运行定位了！
本次MOTION CPU与PLC CPU 组成多系统作了一个简单的描述。
通过实例来说明了程序的写法。