柳工ZL50CN传动系统基础知识培训教材
柳工起重机产品基础知识培训

液压系统包含五条油路,采用全液压驱动
起升机构油路 变幅机构油路 吊臂伸缩油路 回转机构油路 支腿油路
标题 柳工起重机主要构成:操纵机构
下车操纵
上车操纵
下车操纵:可控制下车支腿的伸缩与收放,还能控制发动机的油门 上车操纵:设在操纵室内,其中有脚踏式油门操纵以及回转、伸缩、 变幅、起升操纵杆,操纵杆通过连杆机构控制操纵阀的阀杆位移, 以实现所要求的动作。
液压马达 主臂 伸缩油缸 伸缩钢丝绳 减速器 钢丝绳
行星减速器 输出轴小齿轮
标题 柳工起重机上车主要构成:吊臂及升缩机构
主臂的伸缩是通过伸缩油缸和钢丝绳来实现四节主臂同 步伸缩的,操作时操纵手柄向前推,吊臂伸出;操纵手 柄向后拉,吊臂缩回;操纵杆在中位时吊臂无动作。
主臂的伸缩是通过伸缩油缸和钢丝绳来实现四节主臂同步伸缩的,操作时操纵手柄向前推,吊臂伸出;操纵手柄向后拉
F :企业代码
标题 柳工起重机产品——分类
2、履带起重机ALY系列 履带起重机ALY系列 ALY
例:ALY55Q 其中 ALY :安徽柳工全液压起重机的汉语拼音缩写; 安徽柳工全液压起重机的汉语拼音缩写; (标准为QUY) 标准为QUY) 主工作参数, 55 :主工作参数,该产品的最大额定起重量 为55t; 55t; Q : 企业自定义代码
标题 柳工起重机产品——主要构成
上 车
底 盘
标题 柳工起重机产品——主要构成
汽车起重机
底盘 上车
驾驶室
发动机
传动系统
转向系统
制动系统
电器系统
车架
空调系统 选装) (选装)
进排气 供油 冷却 仪表台 方向机 覆盖件 座椅 润滑
转向器 转向传动机构
ห้องสมุดไป่ตู้充电
柳工ZL50CN装载机

泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀,另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中,转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀,使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸,使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点:(1)泵的排量稍有不同;(2)柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟,少量装机采购CAT件,由于价格昂贵,只能用于少量进口机型上,国内市场无法推广。
最近几年来,由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功,价格合适,因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统,柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品,基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵,且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多,大大降低了驾驶员的劳动强度,大大增加了操纵舒适性,从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例,展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀,它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
ZL50轮式装载机传动系统设计(全套图纸)

ZL50轮式装载机传动系统设计[摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计,大致上分为主传动的设计,差速器的设计,半轴的设计,最终传动的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮,这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数,如齿数,模数,从动齿轮的分度圆直径等确定以后,用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数,进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器,半轴和最终传动的结构和工作原理以后,结合设计要求,合理选择它们的形式及尺寸。
本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮,半轴采用全浮式,最终传动采用单行星排减速式。
[关键词]ZL50 装载机驱动桥设计The design of ZL50 wheel loader driven bridgeAbstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords:ZL50 loader driver bridge目录前言 (1)1 主传动器设计.......................... 错误!未定义书签。
柳工ZL50CN培训教材讲解

五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上,达到
178KN,行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h, 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统,具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配,牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机,电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速, 优化动力、传动系统 匹配,整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低,整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴,电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ,张开角度达75度, 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表,操作手不用下 车即可查看油位显示
厦工装载机变速箱培训资料

2前1后行星式变速箱变速箱的主要功用1、改变发动机和驱动轮之间的传动比。
目的是改变机器行驶的速度和牵引力,满足机器作业和行驶的需要。
2、使机器能倒退行驶(挂倒档)。
3、可切断传给行走机构的动力(挂空档)。
在发动机运转的情况下,机器能停车,防止发动机频繁起动和利于停车安全。
4、降轴距。
解决发动机输出和驱动桥输入不同轴问题。
变速箱的分类变速箱的分类方法很多。
●按轮系分:……定轴式变速箱……行星式变速箱●按变速操纵分:……人工换档变速箱(滑移齿轮、啮合套)……动力换档变速箱……自动换档变速箱(半自动、全自动换档ZFWG200)其中动力换档又可分为:……机械—液压动力换档(如ZL50C)……电子—液压动力换档(如ZL50G中、高配)定轴轮系特点:零件的中心(轴心)空间位置不变。
速度关系:力矩关系:定轴轮系ab b a Z Z n n i ==η⋅=b a b a Z Z M M行星轮系行星轮系特点:行星轮的中心(轴心)空间位置变化。
行星排特性参数:速度关系:tq Z Z k =()01=+-+j t q n k n knBS305变速箱概述:轮系:行星轮系档位数:2前1后实际档位数:4前2后…….由于超越离合器的自动结合和分离(根据外负载的需要),变矩器有重载和轻载两种工况。
速比:使用场合:30型、40型、50型装载机BS305变速箱概述1st 2nd R 备注普通2.6960.723 1.973其他30、40、50机型提速 2.4260.651 1.77530G、40A、50E、50GⅣ、50GⅦI档行星轮架与倒档内齿圈装配体I档内齿圈倒档行星架与行星轮架装配体BS305变速箱直接档轴和油缸总成BS305变速箱直接档轴总成BS305变速箱直接档轴和油缸总成BS305变速箱直接档总成倒档一档主动片总成、从动片直接档主动片总成、从动片装载机变速箱摩擦片装配顺序变速箱一档装配顺序活塞往下推动笫一片是从动片钢片,与格离架的是主动片铜片一档活塞往下推动最上面是钢片一档最下面与格离架是主动片铜片倒档活塞往上推动,最下面是从动片钢片,最上面与格离架是主动片铜片倒档最下面与活塞是从动片倒档最上面与格离架的主动片倒档活塞格离架4片从动片,最下是从动片钢片与格离架近的都是主动片铜片与格离架进的都是主动片铜片,与活塞上面的都是主从动片一共8片倒档从下到上活塞往上推动1 2 3 4 5 6 7 8从主从主从主从主到格离架倒档活塞往上推动,最下面是从动片钢片,最上面与格离架是主动片铜片一档从上到下活塞往下推动1 2 3 4 5 6 7 8从主从主从主从主到格离架倒档活塞变速箱一档装配顺序活塞往下推动笫一片是从动片钢片,与格离架的是主动片铜片一档活塞往下推动最上面是钢片一档最下面与格离架是主动片铜片厦工变速箱变速箱:变速系统由:1、变速液压系统2、变速机械系统变速泵变速阀加油管变速箱变矩器吸油管油底壳总成弹性板切断阀油标观察检查位置厦工变速箱滤清器油路变速泵吸油口变速泵从油底壳吸油到滤清器过滤滤清器安装方向变速箱:变速系统:变速液压系统和变速机械系统。
常用机械传动技术基础知识培训课件2016.3

掌握一种最简单的带传动的设计,包括选取型
号及根数,带轮中心距,带长、大小带轮直径等。
第一篇:带传动
一、带传动的工作原理和速比 1.带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 如图2-1所示。 2.带传动的速比 带传动的速比计算公式为:
i = n 1/ n 2 =D 2/ D 1
第一篇:带传动
三、V带及带轮 1.V带的结构和型号: V带是一种无接头的环形带,其横截面 的结构如图2-3所示。 根据国家标准,我国生产的普通V带共分为Y、 Z、A、B、C、D、E 七种型号。 Y 型 V 带的截面积最小, E 型的截面积 最大。 国家标准还规定,V带的节线长度为基准长度,以Ld 表示。 普通V带的基准长度系列如表2-l所示。 在进行V带传动计算和选用时,可先按下列公式计算基准长度Ld 的近似值Ld’ : Ld’ =2α +p(D1+D2)/2+(D1-D2)/ 4α 式中 α ——主、从二带轮的中心距; D1 、D2 ——主、从二带轮的基准直径 (与基准长度相对应的 带轮直径)。 计算出 Ld’ 的值需按表2-1取相近值进行圆整,最后便可确定 Ld 的标准值。
250 2 8 0 3 1 5 3 5 5 4 0 0 4 5 0 5 0 0 5 6 0 6 3 0 7 1 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 900 1 0 0 1 1 2 1 2 5 1 4 0 1 6 0 1 8 0 2 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00
两个基本概念 在机械传动中,摩擦损失是不可避免的,因此,传动的输出功率 P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率,用h表示:
h= P2/ P1× 100%
(3-2)
效率的大小是衡量各种机械传动形式的一项重要指标。
装载机驱动桥培训

限滑差速器型式及柳工方案
在装 载机 应用
性能 差异
前桥
后桥
锁止系数 (防滑效果
)
噪音
油品要求 对半轴及轮 边减速齿轮 机构影响
限滑差速器型式
伊顿NoSPIN 牙嵌式
限滑差速器
伊顿Suretrac 高摩擦片式 限滑差速器
ZF limited slip differential
在滑转最极限恶劣工况下谨 慎配置,一般情况避免使用 应用 在前桥
驱动桥产品技术、工况适应性
牵引力 强劲
驱 世界级品牌 ☆
动 桥
柳工G系列 湿式桥
☆
产 品
柳工G系列 干式桥
☆
系 柳工C系列 列 干式桥
☆
驱动桥产品匹配应用性能
质量 可靠
价格 吸引力
操作 灵活 舒适
恶劣湿 滑环境 限滑差 速器发 挥卓越 牵引性
能
☆:优良
★:卓越
轮胎损 维护保
耗
养
减少打 滑磨损 显著延 长寿命
P 2 0
PPP
A
2
2
2
5
9
8
7
差速器作用
普通差速器特点--差速不差力
轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上,需要用差速器和半轴 传动.因为轮式工程机械在行驶过程中,为了避免车轮在滚动方向产 生滑动,经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转.
当两边车轮以相同的转速转动时,锥齿轮只绕半轴轴线作公转运动 。若两边车轮阻力不同,则锥齿轮除作上述公转运动的同时,还可 绕自身作自转运动。当锥齿轮自转时,两半轴齿轮就可以不同的转 速转动。
前桥 摆动式后桥
G系列湿式制动桥 2004~
CLG835前后桥
柳工装载机综合培训资料

Z435
第一台装载机
第一代: 把Z435以及由它衍生的老的双摇臂短轴距车叫第一代,通过这一代车,中国人摸索出了制造装载机的方法。 代表机型:福建生产的ZL50C双摇臂机型,现在很多企业还在做。 第二代: 在第一代基础上,车向重载发展,轴距加大。全液压转向,工作装置仍然是机械式操作。 代表机型:柳工50C
国产大中型轮式装载机普遍采用后置 优点: ◎扩大司机的视野; ◎发动机可兼作配重使用,以减轻整机质量。
前置式?后置式?
发动机
挖掘作业
装载作业
挖掘装载机
方向盘
手柄
仪表台
挖掘装载机-两头忙
铲斗
挖斗
发动机
发动机
1)偏转车轮转向式 (1)前轮转向; (2)后轮转向; (3)全轮转向。
(3)按照转向方式分类
利勃海尔
沃尔沃
驾驶舒适, 降低噪音, 操纵灵活, 故障智能显示, 提高工作和维护效率。
轮式装载机发展方向
山推
卡特皮勒驾驶室
轮式装载机发展方向
轮式装载机发展方向
徐工LW1200K整机载荷12吨
操作重量:216吨 总功率:1920马力 铲斗容量:20立方米 载荷37吨
小松WA1200-6
操作重量:197吨 最大功率:1599马力) 铲斗容量: 19立方米 载荷: 35吨
轮式装载机工作装置动臂举升/铲斗翻转/动臂下降演示(三项和)
4.轮式装载机工作原理
多路换向阀
举升油缸
举升油缸
翻斗油缸
工作泵
油冷器
控制装载机工作装置中动臂升降和转斗翻转的动作
工作油箱
工作装置液压系统
A
B
A:操作力轻,行程短 B:轻便灵活,控制灵敏度高 C:降低司机劳动强度,提高工作效率
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二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
1.ZL50CN传动系统配置:
1〉柳工自制行星式变速箱、变矩器、自制干式桥
2〉ZF 4WG200B变速箱、自制干式桥
2.ZL50CN与ZL50C传动系统的差异: 1〉使用低转速传动系统 使用普通的传动系统
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
2〉使用软轴变速操纵总成
二处 光亮 淬火 处理 R圆角 加大
更 改 前
2>市场反馈半轴断问题:
更 改 后
解决方法:更改零件材料和热处理方法,提高零件强度。
合作创造价值 标题
18
标题
演示结束!
THANK YOU FOR WATCHING!
感谢聆听!
标题
欢迎批评指导!!
2019
ppt资料
20
三 .传动系统主要改进情况 标题
2.变速箱:
1>市场反馈超越离合器损坏问题: 解决方法:改进超越离合器滚柱结构,优化隔离环工作方式,反馈率 下降。
2>市场反馈变速箱输出轴油封漏油问题:
解决方法:加大挡油盖安装孔尺寸,使装配油封时不容易切边损坏
三 .传动系统主要改进情况 标题
3.驱动桥:
1> 市场反馈轮边支撑轴在花键、小轴和大轴R圆角处易断裂问题: 解决方法:增大R圆角、在安装轴承位和花键处增加淬火工艺,提高 零件强度。
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
3〉变速操纵机构: 档位行程更准确
结构更简单
成本更低
安装简便
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
4> 可视化液位计: 检查油位更方便
5> 双 变 散 热 管
路 增 加 单 向 阀
保 护 散 热 器
单向阀 液位计
三 .传动系统主要改进情况 标题
1.变矩器:
1>市场反馈II级涡轮涡轮縠松动损坏问题: 解决方法:涡轮縠与II级涡轮铸成一体的方法改为把二者 铆接起来的方法。 2>市场反馈输入二级齿轮端面调整垫容易损坏问题: 解决方法:不再使用在涡轮縠花键内加调整垫调整间隙的 方法,改为利用涡轮縠端面定位调整输入二级齿轮的方法。
2〉变速箱:
为了匹配新变矩器的特性,变速箱也作了一些改进,主要有: 工作泵取力齿轮 转向泵取力齿轮 输入 一 级齿轮 输入 二 级齿轮 超 越 离 合 器
保证取力齿轮的转速与ZL50C的转 速相近,以保证液压系统泵的排量。 保证双变系统总的传动比与ZL50C 的相近,以保证整机各档的行走速 度与ZL50C相近。
使用机械式变速操纵机构
3〉应用可视化液位计,检查油位更方便 4〉双变散热管路增加单向阀,保护散热器
标题 二 .ZL50CN传动系统介绍
3.低转速传动系统:
1.特性: 1> 油耗低 2>传动效率更高 3>作业效率更高
4>整机更有力
5>噪音更低、舒适性好
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
1)油耗低:
共同工作输入特性 1000 900 失速工况 第一高效点 第二高效点
共同工作输入特性 1000 900 800 70一高效点 第二高效点
低 转 速 装 载 机 匹 配
800 700
TB(N.m) Te(N.m)
600 500 400 300 200 100 0 800
1. 传递扭矩,降速增扭 2. 提供整机行驶档位 3. 行车和紧急停车制动 4. 承载整机重量 5. 实现整机行走
一 .传动系统结构和工作原理 标题
3.传动系统工作原理:
>>发动机输出扭矩
变矩器
变速箱
传动轴
驱动桥
轮辋轮胎
一 .传动系统结构和工作原理 标题
3.1.传动系统工作原理:
1.变矩器与发动机合套,通过弹性板连接发动机飞轮,把发动机的输出扭矩传递给变 矩器的泵轮,泵轮转动通过叶片带动传动液转动,并冲击变矩器的I级涡轮和II级涡 轮,带动他们转动,最后液体冲击导向轮,导向轮会对液体有一个反作用力,共同推 动涡轮转动,提高能量利用率。I级涡轮和II级涡轮分别通过与输入一级齿轮和二级 齿轮连接,把扭矩传到超越离合器进入变速箱。控制变速箱内离合器的结合与分离改 变齿轮啮合传动路线,把能量传递到变速箱输出轴输出。不同的传动路线,设计的总 传动比也会不一样,从而实现不同的档位。通过不同的齿轮啮合关系,可以控制输出 轴转动的方向,从而实现前进挡和后退档。 2.变速箱输出的扭矩通过传动轴传递到驱动桥,桥主传动减速增扭后通过半轴传递到 轮边,带动行星轮架转动,轮毂和轮胎轮辋总成与行星轮架是刚性连接在一起的,所 以轮毂和轮胎轮辋总成也一起转动,从而实现车轮转动,车辆行走。
3)作业效率更高:
ZL50CN各挡车速都比普通50C的大,提高了整机的作业效率,为用户节 约了时间成本。
档 位 低转速装载机匹配 V_max F_max 普通装载机匹配 V_max F_max
前进I档 前进II档 倒档
12.3
38.5 16.5
175.7
48.3 128.56
12.1
37.8 16.1
169.73
46.66 124.2
4)整机更有力:整机各档牵引力更大,整机更有力。 5)噪音更低、舒适性好:发动机转速的降低,整机作业时产生的振动和噪 声明显减小,改善了驾驶员的操作舒适性。
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
2.区别:
1〉变矩器:1>>采用自主研发的全新的变矩器(泵轮、I级 涡轮和II级涡轮,导向轮等核心零件)
600 500 400 300 200 100 0 800
50C 装 载 机 匹 配
1000 1200 1400 1600 1800 NB(rpm) Ne(rpm) 2000 2200 2400
1000
1200
1400 1600 1800 NB(rpm) Ne(rpm)
2000
2200
2400
二 .ZL50CN传动系统介绍 标题
ZL50CN传动系统基础知识培训
传动件研究所
目录 标题
一、传动系统结构和工作原理
二、ZL50CN用传动系统介绍 三、传动系统主要改进情况
四、培训题目
一 .传动系统结构和工作原理 标题
1.传动系统结构:
主要组成部件:变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、
轮胎轮辋总成
一 .传动系统结构和工作原理 标题
2.传动系统功能:
保证发动机额定功率不变的情况下,额定转速从2200转降低到2000转, 降低发动机的额定转速,这使得油耗曲线更加合理,节能效果显著;传 动系统与发动机匹配合理,能量利用率更高。据统计,整机耗油量同比 下降8%以上,大大降低用户的使用成本,还为环保、高效、低噪音和节 能减排等“低碳经济”作出贡献。
2)传动效率更高:匹配合理,传动效率更高。