双导杆气缸
导杆气缸标准
神威气动 文档标题：导杆气缸标准一、导杆气缸标准的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
双作用气缸工作原理
双作用气缸工作原理
双作用气缸是根据气缸的作用原理，用一种活塞将两个独立的缸体连接起来，同时兼有两种工作模式，具有很好的可靠性和稳定性。
它主要用于对气体或液体做功。
双作用气缸在一定的条件下，可作直线往复运动。
双作用气缸还可实现单向运动，在同一行程内可完成吸气、排气和压缩等动作。
双作用气缸分为两个工作腔，一个工作腔有活塞、缸筒和活塞环，另一个工作腔有活塞杆、滑块和端盖。
活塞杆作往复运动，滑块在缸内做上下运动，端盖作轴向移动。
两个工作腔间通过端盖上的方孔和活塞环相连接，活塞环的一端与活塞杆相连，另一端与端盖相连接。
双作用气缸有两个动作过程：
1.活塞在进气口被压缩，形成真空吸力；
2.活塞在出气口被排出气体所推动，形成反冲力；
3.当活塞被推至静止时，活塞杆被伸出或压缩。
双作用气缸
是由两个独立的气缸组成的一种多功能气缸。
其结构简单紧凑、动作灵活可靠、易于实现自动化控制等特点。
—— 1 —1 —。
拉杆气缸原理
拉杆气缸原理
拉杆气缸是一种常见的线性执行元件，它由气缸体、活塞和拉杆组成。
通过输入气体压力或真空来产生力，使拉杆做直线运动。
在拉杆气缸的工作过程中，气压的输入和排出是关键。
当气压通过进气阀进入气缸体内时，气缸的抽油运动开始。
气体压力推动活塞向外运动，在活塞与拉杆连接的一端，产生力同时拉动拉杆。
当气压通过排气阀释放时，气缸的缩杆运动开始。
活塞受到外部负载的作用，缩回到气缸内部，拉杆也随之向内收缩。
拉杆气缸的工作原理基于泵传动系统的力学原理。
通过压力差，将能量从压力源传递到气缸内，实现活塞的直线运动。
拉杆气缸通常采用双向作用方式，即可以实现往复运动，具有较大的输出力和输出速度，适用于各种机械装置中的推拉、锁紧、夹紧和定位等工作。
拉杆气缸采用气体作为动力源，具有体积小、重量轻、响应速度快等优点。
它广泛应用于许多行业，例如汽车制造、机械加工、物流仓储等。
在工业自动化的领域中，拉杆气缸起到了重要的作用，可以实现机械装置的运动控制和工作任务的完成。
双导杆气缸行程-概述说明以及解释
双导杆气缸行程-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:双导杆气缸是一种常见的气动执行元件，主要由气缸体、导杆、活塞和气动驱动部分组成。
其特点是采用两根平行的导杆来引导活塞运动，从而确保气缸在运动过程中具有高度的稳定性和精度。
双导杆气缸在工业自动化领域中得到广泛应用，成为重要的控制装置。
双导杆气缸具有较高的刚性和承载能力，使得其在各种工况下都能稳定运行。
其导杆的设计使得气缸活塞不易偏离轨道，从而避免了过大的摩擦和磨损。
此外，双导杆气缸还可以通过改变导杆间距来调节气缸的行程，以适应不同的工作需求。
在工业生产中，双导杆气缸被广泛应用于需要精确位置控制和高速运动的场景。
例如，自动化生产线中的装配操作、物料搬运、加工工序等都需要使用双导杆气缸来实现精确的运动控制。
此外，双导杆气缸还可以用于机床、冲压设备、印刷机械等各种工业设备中。
总之，双导杆气缸作为一种具有高度稳定性和精度的气动执行元件，在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
其原理和构造的理解以及在不同应用领域中的灵活运用，对于提高生产效率和质量具有重要意义。
随着工业技术的不断发展，双导杆气缸有望在未来发展中发挥更大的作用，更好地满足工业生产的需求。
1.2文章结构文章结构部分描述了本文的整体结构和各个部分的内容安排，让读者能够明确文章的框架和内容安排，便于阅读和理解。
文章结构部分可以按照以下方式进行编写："1.2 文章结构：本文共分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分首先对双导杆气缸行程进行了概述，概括了该主题的背景和重要性。
接着介绍了本文的结构和内容安排，以引导读者对后续内容的理解和期待。
正文部分主要包括双导杆气缸的原理和构造以及其应用领域。
在2.1节中，详细介绍了双导杆气缸的原理和构造，包括其工作原理、结构组成以及相关的基本知识。
在2.2节中，探讨了双导杆气缸在不同领域的应用，包括工业生产、机械制造、航空航天等领域，并举例说明其在实际应用中的优势和效果。
搬运 单元
项目二 搬运单元
3）回转气缸又称摆动气缸，生产线上用摆动气缸的结构 如图2-9至图2-11所示。
项目二 搬运单元
4）气爪（手指气缸）：气爪能实现各种抓取功能，是现代气 动机械手的关键部件。
项目二 搬运单元
单杆气缸 气动机械手 I/O接口板 按钮控制板 走线槽 主机模块
电气网孔板
双导杆气缸
摆台 调压过单元
工艺流程
上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒气动手抓取工件，夹紧工件后延时0.5秒；前臂单杆气缸上升， 双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械 手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸， 前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单 杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手将工件放入待料工位， 延时0.5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检 测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等 待下一个工件到位，重复上面的动作。
项目二 搬运单元
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 2.2 搬运单元项目准备 2.3 搬运单元项目实施
——单元技能训练 2.4 重点知识、技能归纳 2.5 工程素质培养
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 1．主要组成与功能
搬运单元由气动机械手、气动机械手、双导杆气缸、 回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电 气网孔板、多种类型电磁阀组成，如图2-1所示。主要 作用是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理又称为双作用气缸工作原理。
它是一种常用的气动执行元件，能够实现气缸在两个方向上的工作输出。
双行程气缸内部有两个气腔，一个是工作腔，用来产生推力；另一个是回程腔，用来回收气体。
它们通过阀门和通道系统与气源和排气口连接。
当空气源进入工作腔时，工作腔内的活塞受到气压作用向外推动，产生一定的工作力和行程。
与此同时，回程腔内的气体通过排气口排出，形成一个闭合的循环。
当气源压力变化或阀门动作时，双行程气缸可以在两个方向上进行工作。
开启气源进气通路，工作腔内的压力增加，活塞向外移动；关闭气源通路，同时打开回气通路，工作腔内的气体通过排气口排出，气压降低，活塞向内移动。
通过这样的工作循环，双行程气缸可以实现来回往复的运动，并能够输出力量，用于驱动其他机械部件。
它广泛应用于自动化设备、流体控制系统、工业生产线等领域。
气缸的种类
以下为气缸的种类及选型、计算，一起来看看吧。
一、气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。
气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示：此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
●精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。
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神威气动 文档标题：双导杆气缸
一、双导杆气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
神威气动
薄型气缸
手指气缸。