CDT规约介绍PPT课件
CDT规约详解
[20424]Tx: 23 00 00 00 00 3D [20441]Tx: 24 00 00 00 00 14 [20879]Tx: 25 00 00 00 00 76 [20886]Tx: 26 00 00 00 00 D0 [20904]Tx: 27 00 00 00 00 B2 [20921]Tx: 28 00 00 00 00 82 [20943]Tx: 29 00 00 00 00 E0 [20961]Tx: 2A 00 00 00 00 46 [20984]Tx: 2B 00 00 00 00 24 [21002]Tx: 2C 00 00 00 00 0D [21491]Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 85 10 01 01 CC [21493]Tx: A0 00 00 00 00 0C [21504]Tx: A1 00 00 00 00 6E [21521]Tx: A2 00 00 00 00 C8 [21544]Tx: A3 00 00 00 00 AA [21890]Tx: A4 00 00 00 00 83 [21892]Tx: A5 00 00 00 00 E1 [21903]Tx: A6 00 00 00 00 47 [21921]Tx: A7 00 00 00 00 25 [21943]Tx: A8 00 00 00 00 15 [21961]Tx: A9 00 00 00 00 77 [22334]Tx: AA 00 00 00 00 D1 [22335]Tx: AB 00 00 00 00 B3 [22343]Tx: AC 00 00 00 00 9A [22361]Tx: AD 00 00 00 00 F8 [22383]Tx: AE 00 00 00 00 5E [22401]Tx: AF 00 00 00 00 3C
CDT规约解读
CDT规约解读————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：CDT规约解读在电力行业，采集RTU数据经常会选择CDT规约，而物理链路上一般走串口232转485。
如果是短距离传输，不需要转发器，传输距离长了最好232转485后转光纤再转485转232，防止信号衰败丢失。
下面主要介绍CDT规约。
相对101规约、102规约和104规约，CDT规约比较简单。
调试的时候可以使用串口调试工具接收串口报文，3个eb 90 开头的即可确定是CDT规约。
转：规约要点（1）源地址和目的地址设为1。
（2）频率转发序号设置从偶数开始,通常为2点放到一个信息字内,功能码0x8A, BCD码发送。
（3）要求转发遥测值传送的是一次值,要配置系数值。
（工程转换或比例缩放）（4）转发遥测值带品质描述。
设置溢出标志：额定值小于2047的设成额定值，大于2047的设成2047,电压限值设成1.2倍额定值。
由于CDT发送的最大码值为-2048 ~ 2047,所以当最大值大于2047时要放缩发送.可计算总加遥测上传。
（5）遥测转发序列可设定:ABA ABA ABC ABA ABA ABC ABA ABA ABC D1 D2 (举例)（6）遥测分为重要遥测,次要遥测,一般遥测。
YCA32点;YCB32点;YCC其余点，遥测分配的功能码共有128个，最大传送数256。
D1遥信分配的功能码共有16个，最大传送数512.（7）每个E帧只上送一个SOE。
（8）华北网调要求远动双通道上送数据，保证其主备通道数据完全一致。
（双机并行或单机双通道）（9）事故总信号放在第一位遥信，即YX1；事故时为“1”，无事故时为“0”。
总加遥测上送。
上行信息的优先级排列顺序和传送时间要求：l 对时的子站时钟返回信息插入传送l 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站l 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送l 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3sl 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6sl 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20sl 遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送l 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送l 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送下行(主站至子站)命令的优先级排列如下：l 召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟l 遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令l 广播命令l 复归命令l D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。
CDT规约
第26点为1,112开关在合位.
CDT规约的报文结构
遥控命令: 主站: 遥控命令
子站: 遥控帧结构:
同步字 控制字 信息字 信息字 信息字
遥控返校 遥控执行(或撤消)
三个信息字内容相同
CDT规约的报文结构
遥控命令控制字格式:
控制字节（71H）
帧类别（61H 选择）（C2H 执行） （B3H 撤消） 信息字数（03H） 源站址（XXH） 目的站址（XXH） 校验码
CDT规约的报文结构
控制字
控制字节: 71 b7 b0 E L S D 0 0 0 1 控制字节说明 E：扩展位 E=0 本规约已定义的帧类别； E=1 帧类别可另行定义，以便扩展功能。 L： 帧长定义位 L=0 表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字； L=1 表示本帧有信息字。 S： 源站址定义位 D： 目的站址定义位 上行信息: S=1 表示控制字中源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即子站站号; D=1 表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号。 下行信息： S=1 表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号； D=1 表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号。
国电南瑞科技股份有限公司 二零零五年
国电南瑞科技股份有限公司
CDT规约的报文结构
信息字数:
信息字数n表示该帧中所含信息字数量。
即信息字1至信息字n的总数。E帧长度不 得大于A帧长度。 n=0 表示无信息字。
CDT规约的报文结构
信息字:
每个信息字由6个字节构成：
其通用格式: 功能码+信息码+校验码
功能码1个字节、信息码4个字节、校验码1个
CDT规约
循环式远动规约(CDT 规约)1循环式远动规约(CDT)1．主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。
本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。
2．引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3．一般技术要求3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a.遥信b.遥测c.事件顺序记录（SOE）d.电能脉冲记数值e.遥控命令；f.设定命令；g.升降命令；h.对时；i.广播命令；j.复归命令；k.子站工作状态。
3.3 信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1 对时的子站时钟返回信息插入传送；3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s 内送到主站3.3.1.3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s；3.3.1.5次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s;3.3.1.6一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s;3.3.1.7遥信状态信息,包含子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送,3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送;3.3.1.9事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。
3.3.2下行(主站至子站)命令的优先级排列如下.3.3.2.1召唤子站时钟,设臵子站时钟校正值,设臵子站时钟；3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令；3.3.2.3广播命令;3.3.2.4复归命令.3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
CDT与101报文解析与规约简介
101规约-长度可变帧格式
起始字 帧长 帧长 起始字 控制域 链路地址 类型标识 可变帧结构限定词 传输原因 ASDU公共地址 信息对象地址(低8位) 信息对象地址(高8位) 信息元素集 。。。。。 信息对象n 校验和 停止字
信息对象
101规约-类型标识与可变帧结构限定词
• 类型标识：类型标识定义了后面的信息对象的结构、类型和格式。 类型标识<1> 不带时标的单点信息 类型标识<15> 累计量 类型标识<21> 不带品质描述的测量值 类型标识<100> 总召唤命令 类型标识<101> 累计量召唤命令 类型标识<103> 时钟同步命令 • 可变帧结构限定词：他表示信息体是顺序的，还是非顺序的，并 表示信息体的个数。如信息体数目等于0，则表示没有信息体。 • ASDU公共地址：站地址，一般情况下为1
101规约-功能码(FUNCTION)
由源站输出的报文中控制域的功能码(PRM=1) 非平衡模式 功能码序号 帧类型 服务功能 FCV 0 Send/Confirm 复位远方链路 0 1 Send/Confirm 复位用户进程 0 3 Send/Confirm 用户数据 1 4 Send/No Reply 用户数据 0 9 Request/Respond 请求链路状态 0 10 Request/Respond 请求 1 级用户数据 1 11 Request/Respond 请求 2 级用户数据 1
101规约-功能码(FUNCTION)
由子站输出的报文中控制域的功能码（PRM=0） 非平衡模式 功能码序号 帧类型 服务功能 0 Confirm ACK：肯定认可 1 Confirm NACK：报文未收到，链路忙 8 Respond 用户数据 9 Respond NACK：请求的数据无效 11 Respond 链路状态或访问要求正常 14 链路服务未工作 15 链路服务未完成
CDT规约_循环式远动规约_CDT_451-91
遥信信息字格式见图 ８。
６．４ 电能脉冲计数值
电能脉冲计数值信息字格式见图 ９。
６．５ 水位
水位信息字格式见图 １０。
ｂ７ ｂ０
功能码（００Ｈ－７ＦＨ）
遥测 i
Ｂ７ … ｂｏ Ｂ１５ ｜ ｂ１４ ｜ ｘ ｜ ｘ ｜
１
子站状态信息
８
１
ＥＤＨ
ｌ
设置时钟校正值（下行）
３２
１
ＥＥＨ～ＥＦＨ
２
设置时钟（下行）
６４
１
Ｆ０Ｈ～ＦＦＨ
１６
遥信
３２
５ｌ２
６上行信息格式
６．１ 遥测
遥测信息字格式见图６。
６．２ 总加遥测
总加遥测信息字格式见图 ７。
６．３ 遥信
当Ｅ＝１时帧类别可另行定义， 以便扩展功能。
Ｌ：帧长定义位。
当Ｌ＝０时表示本帧信息字数ｎ为０， 即本帧没有信息字；
Ｂ７ Ｂ０
控制字节
Ｄ７Ｈ（１１０１０１１１Ｂ） B1 字节 帧类别
０９Ｈ（００００１００１Ｂ） B2
循环式远动规约(CDT 规约)
循环式远动规约 （ＣＤＴ）
１．主题内容与适用范围
本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字 结构和传输规则等。 本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。 本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。 ２． 引用标准 国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条 件》。 ３． 一般技术要求 ３．１ 本 规 约 采 用 可 变 帧 长 度 、 多 种 帧 类 别 循 环 传 送 、 变 位 遥 信 优 先 传 送 ， 重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信 息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 ３．２ 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送： ａ．遥信 ｂ．遥测 ｃ．事件顺序记录（ＳＯＥ） ｄ．电能脉冲记数值 ｅ．遥控命令； ｆ．设定命令； ｇ．升降命令； ｈ．对时； ｉ．广播命令； ｊ．复归命令； ｋ．子站工作状态。 ３．３ 信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集 与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。 ３．３．１ 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下： ３．３．１．１ 对时的子站时钟返回信息插入传送； ３．３．１．２ 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在 １ｓ 内送到主站 ３．３．１．３ 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送； ３．３．１．４重要遥测安排在Ａ帧传送，循环时间不大于３ｓ； ３．３．１．５次要遥测安排在Ｂ帧传送，循环时间一般不大于６ｓ； ３．３．１．６一般遥测安排在Ｃ帧传送，循环时间一般不大于２０ｓ； ３．３．１．７遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在Ｄ１帧定时传送， ３．３．１．８电能脉冲计数值安排在Ｄ２帧定时传送； ３．３．１．９事件顺序记录安排在Ｅ帧以帧插入方式传送。 ３．３．２下行（主站至子站）命令的优先级排列如下． ３．３．２．１召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟； ３．３．２．２遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令； ３．３．２．３广播命令； ３．３．２．４复归命令． ３．３．３Ｄ帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。 ３．３．４Ｅ帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个Ｅ帧内重复传送， 传送规则见４．８条。 ３．３．５变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。对时
通讯规约（CDT）
通讯规约（CDT）
恒力电源集团
附录C
CDT通讯规约（循环远动规约）
采用循环发送方式，通讯参数如下：波特率：2400 bps，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验位。
主要遥测数据，（共11个）：
注：电流数据的系数为：0.1或0.01，温度的系数为：0.1
次要遥测数据（不同系统，数量可能不同，有些设备无该数据）：
遥信数据（共1个）：
报警信息：相应位=1表示有报警，相应位=0表示该报警未发生！
B0-B15保留
B16: 输入电压低B17: 输入电压高
B18: 电池电压低B19: 电池电压高
B20: 电池充电过流B21: 控制母线电压低B22: 控制母线电压高B23: 控制母线过流B24: 控制母线绝缘不良B25: 模块温度高B26: 旁路电压低B27: 旁路电压高
B28: 主入缺相B29: 备入缺相
B30: 单只电池电压低B31: 单只电池电压高具体信息格式如下：
次要遥测量发送信息为：（共计66个字节），共9信息桢，每桢包含两只单只电池电压。
低位在前，高位在后。
数据需要除10。
同步字控制字
遥信状态：（共计24个字节）。
部颁CDT规约简单解析
部颁CDT规约简单解析
西安伟德电子技术有限责任公司 ——向登敏
CDT规约简单解析
事件顺序记录（E帧） 源地址=1 目标地址=1 信息字数=6 毫秒=184 秒=26 分=52 小时=14 日=21 点号= 4 状态=合 毫秒=184 秒=26 分=52 小时=14 日=21 点号= 4 状态=合 毫秒=184 秒=26 分=52 小时=14 日=21 点号= 4 状态=合
谢谢大家！ 再见！
根据实际情况定， 帧长度 根据实际情况定，长度不是固定的 每一个信息字中包含两个遥测，都是十六进制的，第一个是405，第二个是 每一个信息字中包含两个遥测，都是十六进制的，第一个是 ，第二个是400，在计算的过程中， ，在计算的过程中， 只需要用计算器转换成十进制的数，然后乘于还原系数，就是我们在一次图上看到的数据。 只需要用计算器转换成十进制的数，然后乘于还原系数，就是我们在一次图上看到的数据。
校验位 功能码） 信息字头 （功能码）
（1）每个信息字传送两路遥测量。 每个信息字传送两路遥测量。 04
目的站址 源站址
05
0000 0100 0000 1001
b11 b0
b0传送一路模拟量 传送一路模拟量， （2）b11~ b0传送一路模拟量，以二进制码 表示。 b11=0时为正数 b11=1时为负数 时为正数， 时为负数， 表示。 b11=0时为正数，b11=1时为负数， 的补码表示。 以2的补码表示。 （3）b14=1表示溢出，b15=1表示数无效。 b14=1表示溢出，b15=1表示数无效。 表示溢出 表示数无效
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3
同步字＋控制字＋信息字
＋信息字……
• 按照帧配置确定循环序列，重要数据刷新率高 • COS、遥控返校采用信息字插入取代方式传送 • SOE采用帧插入方式传送 • 六字节为一小组，最后CRC校验码结束。以六字
节一组进行报文观察分析
• 由于重要信息的插入传送，一般分析报文时以 信息字的功能码来确认信息内容。
以此类推。 • 部颁 CDT 的遥信上送最大容量为 32×16＝512
遥信报文举例
10
eb 90 eb 90 eb 90
71 f4 10 01 64 d4
f0 00 00 00 00 f6 f1 00 60 38 1c 54
f2 00 00 00 02 3c f3 64 00 00 00 5d
f4 02 84 a5 c1 e5 f5 02 00 05 05 6d
04 00 00 00 00 70
05 a9
06 97 00 98 00 e
08 6f
09 b7 09 87 00 99 00 d2 0f fd
0a 84 00 85 00 bc 0b 00
0c f8 0f 6c 09 ab 00 00 00 00 ad
• 部颁CDT的遥测上送最大容量为：128×2＝256
遥测报文举例 12
eb 90 eb 90 eb 90 71 61 20 01 64 2d
00 e5 03 e7 03 49 06 00 00 fa
01 e7 03 00 00 26 02 c1
03 00 00 00 00 59 06 00 00 36
=(48,40) 码组，生成多项式为G(X)=X8+X2+X+1,陪 集码为FFH。 一般采用查表法。
帧类别定义 6
信息字定义 7
功能码，四字节数据码，CRC校验码
功能码定义 8
遥信报文定义 9
• 控制字的帧类别为：f4 • 信息体的功能码为:
f0—ff • 每个遥信有32个状态位 • 状态位定义: 1=合，0= • 分功能码 f0 上送组态里的第 1-32 个遥信的状态 • 功能码 f1 上送组态里的第33-64个遥信的状态
部颁 CDT 规约介绍
部颁 CDT 规约
2
• 规约编号DL451-91，基于串行通信 • 子站数据循环上送，重要信息（ COS、遥控
返校、子站时钟返送等）优先插入传送。
• 子站与主站均拥有发送主动权。 • 报文易观察解析 • 虽是远动规约，但许多智能装置上送当地监
控信息也使用了CDT规约
CDT规约报文结构
71 26 02 01 64
80 85 02 23 38 f8 01 9c
81 0a 15 ca
遥控报文过程 15
遥控报文定义 16
遥控报文举例 17
• 遥控选择报文 eb 90 eb 90 eb 90 71 61 03 01 0b d9 (61＝遥控选择，若改
为 C2 则变为遥控执行，改为 B3 则变为遥控 撤销) e0 cc 1f cc 1f 2f (cc＝遥控合，若改为 33 则变为遥控分，1f＝第 31 个遥控)
0d 00 00 00 00 0b 0e
0f 00 00 cb 06 a7 53 03 4b 03 11
10 fe 0f 5d 03 a1 11
事件顺序记录 SOE 报文定义
13
• 控制字的帧类别为：26
• 信息字的功能码为：80 81
SOE 报文举例
14
eb 90 eb 90 eb 90 41
e0 cc 1f cc 1f 2f e0 cc 1f cc 1f 2f • YK 返校报文: e1 cc 1f cc 1f 4d e1 cc 1f cc 1f 4d
升降命令定义 18
• 升降命令控制字格式同遥控命令,但帧类别 应改为F4H，85H，26H，其信息字格式为
遥脉报文定义 19
• 控制字的帧类别为：85H
CDT规约
4
同步字定义：
eb 90 eb 90 eb 90
• 同步字也称报文头，规律字符易分辩， • 报文解读从同步字开始
控制字定义 5
控制字定义：
控制字节＋帧类别＋信息字数＋ 源地址＋目的地址＋CRC校验码
• 控制字节：一般固定填 71H（具体定义见文本） • CRC校验码：控制字和信息字都是（n、k）
对时报文定义 20
遥测报文定义 11
• 控制字的帧类别为：61
• 信息字功能码: 00-7fH
• 每个信息字传两路遥测 b15为数据无效位，b14 为数据溢出位，b11 为 符号位，负数补码表示 b10--b0 为传输的数值
• ， 功最能大码值00为上7送ff第H，1-即2个遥测量，功能码 01 上送 2第034-74个遥测量，以此类推。
f6 05 05 00 01 34 f7 05 05 05 05 0b
f8 05 05 04 41 f5 f9 38 d0 00 20 5b
fa 00 00 00 00 2b fb 00 00 00 00 49
fc 00 00 00 00 60 fd 00 58 02 90 a4
fe 40 05 00 04 e3 ff 00 02 00 12 6e