沟槽类零件的加工
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数控铣床加工中心编程及加工教学教案—圆弧沟槽的加工
任务二圆弧沟槽的加工[教学目标]1.熟练掌握G02/G03圆弧插补指令的格式。
2.掌握G02/G03圆弧插补指令的使用方法。
[教学重点]圆弧沟槽件的编程方法[教学难点]圆弧沟槽件的编程方法[教学过程]新课教学一、圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令格式如下：G17 G02/G03 X Y R （I J ）F ；G18 G02/G03 X Z R （I K ）F ；G19 G02/G03 Y Z R （J K ）F ；说明：（1）G17为选择XY平面， G18为选择XZ平面，G19为选择YZ平面，此三个指令为同组模态指令，如图2-9所示。
（2）沿圆弧所在平面另一根轴的正方向向负方向看，顺时针圆弧插补为G02，逆时针圆弧插补为G03。
（3） X、Y、Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径。
（4）I、J、K为起点到圆心的距离分别在X、Y、Z轴上的矢量值。
图2-9 圆弧插补平面选择示意图二、圆弧的表示方法圆弧的表示方法有圆心法和半径法两种。
（1）圆心法。
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。
I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对于圆心在X、Y、Z轴上的分向量。
图2-10所示为圆心法编程示意图。
图2-10 圆心法编程示意图(2)半径法。
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。
半径法以起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两段圆弧出现，如图2-11所示。
R后面的数值是正值时，表示圆心角小于等于1800的圆弧；R后面的数值是负值时，表示圆心角大于1800的圆弧。
半径法圆弧加工程序如下：加工圆弧A：G17 G02 X_ Y_ Ra_ F _;加工圆弧B：G17 G02 X_ Y_ -Rb_ F_;图2-11 半径法编程示意图三、整圆编程对于铣削一整圆，只能用圆心法进行加工（见图2-12），半径法无法执行。
如果用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。
整圆的加工程序为G03 X40. Y0. I-40. J0 F100；练习过程：一、布置练习任务独立完成下图零件的加工二、老师讲解加工中心自动加工圆形槽零件的操作步骤及方法。
铣削加工-铣刀种类、平面铣削、沟槽铣削、板类零件加工
考虑刀具的几何参数，如前角、 后角、螺旋角等，以获得良好 的切削效果。
平面铣削的切削参数
01
02
03
主轴转速
根据刀具材料和工件材料 选择合适的转速范围，以 获得最佳的切削效果。
进给速度
根据切削深度和切削量选 择合适的进给速度，以保 证加工质量和效率。
切削深度
根据工件厚度和刀具直径 选择合适的切削深度，以 避免刀具过度磨损或损坏。
检查工件精度
加工完成后，应检查板类零件 的精度和表面质量，确保满足
设计要求。
THANKS
感谢观看
和调整，以保证加工质量和效率。
02
平面铣削
顺铣与逆铣
顺铣
刀具切削方向与进给方向相同的 铣削方式，切削力较小，切削平 稳，但刀具磨损较快。
逆铣
刀具切削方向与进给方向相反的 铣削方式，切削力较大，切削不 平稳，但刀具磨损较慢。
平面铣削的刀具选择
根据工件材料选择刀片材质， 如高速钢、硬质合金等。
根据加工要求选择刀具类型， 如平头铣刀、球头铣刀等。
端铣刀
总结词
适用于加工各种形状的表面，如平面、斜面、凸台等。
详细描述
端铣刀是一种多用途的铣刀，适用于加工各种形状的表面，如平面、斜面、凸台 等。由于其切削刃在端面上，因此可以更好地适应各种不同的加工需求。端铣刀 的切削速度较快，加工效率高，广泛应用于模具、机械零件等领域。
立铣刀
总结词
适用于加工各种立式零件的内外表面。
铣削加工技术详解
• 铣刀种类 • 平面铣削 • 沟槽铣削 • 板类零件加工
01
铣刀种类
圆柱铣刀
总结词
主要用于平面铣削，可加工各种表面，如平面、斜面、凹槽 等。
【精选】任务--平面、斜面和直角沟槽铣削工艺 - 张家口职业技术学院PPT
工件较小 工件较大
平口钳 压板
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
基准面宽短，加工面窄 铣
削
垂
直
基准面较大
面
角铁 压板
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
用角铁装夹工件
用压板装夹工件
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
有平面与基准平面垂直
铣
用该平面
削
装夹
平
行 无平面与基准平面垂直
面
用基准面
装夹
转动铣刀铣斜面
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
这种方法铣削时，工作台必须横向进给，且因受工 作台横向行程的限制，铣削斜面的尺寸不能过长。若斜 面尺寸过长，可利用万能铣头来进行铣削，因为工作台 可以作纵向进给了。
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
3．用角度铣刀 直接用带角度的铣刀来铣削
斜面。由于受到角度铣刀尺寸的 限制，这种方法只适用于铣削较 窄小的斜面，如图所示。
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
铣刀的齿数，粗 铣时用粗齿；精 铣时用细齿。
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
高速钢圆柱铣刀直径的选择
铣削层深度 ≤70
铣削层宽度
≤5
铣刀直径
~30
70~90 5~8 30~100
90~100 8~10 100~125
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
硬质合金端铣刀直径的选择
图 转动钳口铣斜面
重新找正、夹紧。该加工方法划线找正
比较麻烦，只适宜单件小批量生产。
任务4-1-5铣平面、斜面和直角沟槽
用倾斜垫铁装夹铣斜面
用斜垫铁或专用夹具装夹工件， 也可铣削倾斜平面。用斜垫铁铣削倾 斜平面如图4.17所示，这种方法装夹 方便，铣削深度也不需要重新调整， 适合于批量生产。若大批量生产时， 最好采用专用夹具来装夹工件，铣削 倾斜平面。
槽的数控车削加工
（四）切槽切削用量选择
切削速度： 通常取外圆切削速度的60%-70%。
进给量：
一般取0.05-0.3mm/r。
相关理论
1、G01指令
G00 X35. Ｚ-26.； 绝对坐标方式： G01 X18. F50 ； 增量坐标方式： G01 U-17. F50 ；
2、径向切槽循环G75
2）指令说明G75循环轨迹如图所示。
项目七：槽的数控车削加工
学习内容
1、车沟槽的走刀路线设计 2、切槽刀的选用 3、G75指令
零件工艺分析
1、结构分析 2、尺寸分析 3、表面粗糙度分析
轴类零件数控加工工艺的设计方法
（一）切槽、切断刀
（二）切槽、切断的走刀路线设计（三）切槽加工方法1、一般要求切槽刀刀尖与工件轴线等高，而且 刀头与工件轴线垂直。 2、精度要求较高的沟槽，一般采用二次进给车 成。 3、车较宽的沟槽，可以采用多次直进法切割。 4、较大的梯形槽，通常先车直槽，然后用梯形 刀直进法或左右切削法完成。
3)编程示例
G75用于切削较宽的径向槽（刀宽为3mm） 程序如下： O1010 M03S500T0101 G00X100Z100 G00X52Z-18（起刀点） G75R1 G75X30Z-55P3000Q3000R0F0.1 G00X100Z100 M30
注意： 程序段中的△I、 △k值，在FANUC系统中，不能输入 小数点，而直接输入最小编程单位。
如：P1500表示径向每次切深量为1.5mm.
●△i、 △k、 △d的单位为最小编程单位。 ●△i、 △k、 △d为不带符号的值表示。 ●当G75指令中Z(W)省略不写，刀具仅作X向进给而不作Z向偏移。 ●e值大于每次切深量△i，报警。 ●F值应略小。
数控——教学案例三车槽和车断
令了解沟槽的种类和作用。
令掌握矩形槽和圆弧形槽的车削方法和测量方法。
令理解车沟槽时可能产生的问题和防止方法。
令掌握切断的方法。
令掌握车削沟槽零件加工的方法。
令掌握车削沟槽零件的检测。
令掌握切断时的注意事项。
槽轴，如图3- 1 所示，毛坯尺寸 50 150 mm，材料为45 号钢，分析零件加工工艺。
图3- 1 槽轴1.本任务车削矩形槽和圆形槽，并切断(4mm 处)，毛坯材料为45 钢。
2.掉头，用一夹一顶加工。
3.根据尺寸公差.表面粗糙度的要求，采用先粗后精的加工方法。
切断与车槽是车工的基本操作技能之一，能否掌握好，关键在于刀具的刃磨。
⑴刃磨左侧副后刀面：两手握刀，车刀前刀面向上，同时磨出左侧副后角和副偏角。
⑵刃磨右侧副后刀面：两手握刀，车刀前刀面向上，同时磨出右侧副后角和副偏角。
⑶刃磨主后刀面：同时磨出主后角。
⑷刃磨前刀面和前角：车刀前刀面对着砂轮磨削表面。
⑴切断刀的卷屑槽不宜磨得太深，普通为0.75－1.5mm。
⑵刃磨切断刀和车槽刀的两侧副后角时，应以车刀的底面为基准，用钢尺或者直角尺检查。
⑶刃磨切断刀和车槽刀的副偏角时，要防止下列情况产生：副偏角太大，刀头强度变差，容易折断；副偏角为负值，不能用直进法切削；副切削刃不平直，不能用直进法切削；车刀左侧磨去太多，不能切割有高台阶的工件。
在零件上加工各种形状的槽的操作，叫做切沟槽。
常用的外沟槽有外圆沟槽.45 外沟槽.外圆端面沟槽和圆弧沟槽等。
车槽刀装夹是否正确，对车槽的质量有直接影响。
如矩形车槽刀的装夹，要求垂直工件轴心线，否则车出的槽壁不会平直。
⑴车精度不高.宽度较窄的矩形沟槽，可以用刀宽等于槽宽的车槽刀，采用直进法一次进给车出。
精度要求较高的沟槽，普通采用二次进给车成。
即第一次进给车沟槽时，槽壁两侧留精车余量，第二次进给时用等宽刀修整。
⑵车较宽的沟槽，可以采用多次直进法切割。
并在槽壁两侧留一定的精车余量，然后根据槽深. 槽宽精车至尺寸。
⑶车较小的圆弧形槽，普通用成型刀车削。
套类零件的加工-车内沟槽、铰孔
车圆弧外沟槽（见下图）
车刀刀头要磨成相应的圆弧形
返回
铰刀
铰孔是精加工方法之一
铰刀
余量小、切削速度低、排屑及润滑性能好
铰刀的几何形状
铰刀的几何形状：工作部分
颈部
柄部
装夹、传递转矩
工作部分：
引导部分
k=45°(导向角)
切削部分 切削
修光部分 定向、修光
倒 锥 减少铰刀和孔壁之间的摩擦
铰刀最易磨损的部位：切削部分与修光部分 的过渡处
车内沟槽
车内槽 车内沟槽车刀
和切断刀形状相同，在安装时要注意和内孔中 心等高 车内沟槽方法 和外沟槽相类似，难度要比外沟槽要大 内沟槽的测量 一般用弹簧卡钳、钩形游标、样板来测量
车其它沟槽
车端面直槽（见下图）
端面直槽刀是外圆车刀和内孔车刀的综合
车45°外沟槽
与一般直槽车刀形状相同，车削室转过小滑 板
返回
铰刀的种类（材料、柄部、方式、）
铰刀的种类（铰刀的兄弟家族）
返回
铰孔余量的确定
铰孔前一般先车孔或扩孔，并留下铰孔余量，余 量太小，不能把上道工序的加工痕迹去除，余量 太大，会使切屑挤满齿槽，严重的会使铰刀崩刃
铰孔余量的确定 高速钢铰刀 0.08----0.12mm 硬质合金铰刀 0.15----0.20mm
套类零件的加工
-车内铰刀 铰孔余量的确定 铰削时的注意事项
车内沟槽
内沟槽的种类和作用 退刀槽 车内螺纹、车孔和磨孔时退刀用 密封槽 嵌入油毛毡，防止润滑油溢出 轴向定位槽 配合孔用弹性挡圈，以实现 轴承轴向定位 油气通道槽 在各类液压和气压滑阀中通 油或通气
返回
铰削时的注意事项
铰削前对孔的要求 铰孔不能修正孔的直线度
车刀刀头要磨成相应的圆弧形
返回
铰刀
铰孔是精加工方法之一
铰刀
余量小、切削速度低、排屑及润滑性能好
铰刀的几何形状
铰刀的几何形状：工作部分
颈部
柄部
装夹、传递转矩
工作部分：
引导部分
k=45°(导向角)
切削部分 切削
修光部分 定向、修光
倒 锥 减少铰刀和孔壁之间的摩擦
铰刀最易磨损的部位：切削部分与修光部分 的过渡处
车内沟槽
车内槽 车内沟槽车刀
和切断刀形状相同，在安装时要注意和内孔中 心等高 车内沟槽方法 和外沟槽相类似，难度要比外沟槽要大 内沟槽的测量 一般用弹簧卡钳、钩形游标、样板来测量
车其它沟槽
车端面直槽（见下图）
端面直槽刀是外圆车刀和内孔车刀的综合
车45°外沟槽
与一般直槽车刀形状相同，车削室转过小滑 板
返回
铰刀的种类（材料、柄部、方式、）
铰刀的种类（铰刀的兄弟家族）
返回
铰孔余量的确定
铰孔前一般先车孔或扩孔，并留下铰孔余量，余 量太小，不能把上道工序的加工痕迹去除，余量 太大，会使切屑挤满齿槽，严重的会使铰刀崩刃
铰孔余量的确定 高速钢铰刀 0.08----0.12mm 硬质合金铰刀 0.15----0.20mm
套类零件的加工
-车内铰刀 铰孔余量的确定 铰削时的注意事项
车内沟槽
内沟槽的种类和作用 退刀槽 车内螺纹、车孔和磨孔时退刀用 密封槽 嵌入油毛毡，防止润滑油溢出 轴向定位槽 配合孔用弹性挡圈，以实现 轴承轴向定位 油气通道槽 在各类液压和气压滑阀中通 油或通气
返回
铰削时的注意事项
铰削前对孔的要求 铰孔不能修正孔的直线度
某零件内沟槽加工方法的改进
具 在 外 部 停 留 冲 掉 切 屑 的 时 间 ． 过 观 察 试 验 不 足 １ｓ 通
３ 对 刀具 及 程 序 的 改 进
根 据 对 加 工 中存 在 问 题 的 分 析 ． 要 是 零 件 孑 小 、 主 Ｌ 槽 深 ． 法顺 利排 屑造 成 挤屑 、 刀 ， 据这 一情 况 ， 无 打 根 结
机械制造 ４ ９卷 第￥ ８ ６期
２１ ／２ ０ １ １
１ 零 件 分 析 （ 图 １ 如 ）
１ ）零 件 外 形 复 杂 。 不 规 则 体 。 法 用 卡 盘 装 夹 。 为 无 ２）底 孔 为 ５ ｍｍ ， 底 为 ６ ５ 槽 ． ”ｍｍ ， 宽 为 ６ ５ ｍｍ ， 槽 ． 粗 糙 度 为 Ｒ ． ｍ ， 深 为 １ ３２ 槽 ３ ｍｍ 且 在 孔 底 。 工 沟 槽 加
４ 改进 后 的效 果 与 结 论
１ ）效 果 。 应 用 改 进 后 的 刀 具 和 程 序 ． 工 了 几 批 加 零 件 ． 有 再 出 现 因排 屑 问 题 而 打 刀 ． 响 效 率 及 挤 伤 没 影 零件 的 问题 。加 工质量 与 效率 均得 到大 幅提 升 。
２ ）结 论 。 通 过 分 析 及 实 际 生 产 的 验 证 。 进 情 况 改 非 常 理 想 并 具 有 以 下 特 点 ： １ 加 工 效 率 高 ， 品 质 量 （） 产
２）原 加 工 程 序 的 分 析 。 原 加 工 程 序 。 每 次 切 深 ０５ ｍｍ ． 后 刀 具 退 出 ． 用 冷 却 液 将 刀 具 上 的 切 屑 冲 ． 然 利 掉 ． 时 利 用 Ｍ０ 同 １功 能 有 选 择 的 行 止 ． 理 零 件 孔 内 清
的切 屑 ， 此来 减 少挤 屑 、 刀 的可 能性 ， 因孑 太 小 ， 以 打 但 Ｌ
槽的加工
三、编程知识：
进给暂停指令(G04) ： 含义：该指令可以使刀具作短时间（几秒钟） 无进给光整加工，主要用于车削沟槽、不通孔 以及自动加工螺纹等场合。 格式 ： G04 X_或P_； 说明：该指令控制系统指令时间暂时停止执行 后续程序段。暂停时间结束则继续执行。该指 令为非模态指令，只在本程序段有效。X、P均 为暂停时间，单位分别为秒和毫秒。暂停指令 应用于下列情况：
3.加工注意事项：
1．车槽刀主刀刃和轴心线是否平行，车成 的沟槽槽底一侧直径大，另一侧直径小成 竹节 2．槽壁与轴心线不垂直，出现内槽狭窄外 口大的喇叭形，造成这种情况的主要原因： 刀刃磨钝让刀；车刀装夹不垂直。 3．槽壁与槽底产生小台阶，主要原因是车 刀装夹不垂直所造成。 4．要正确使用游标卡尺测量沟槽。 5．合理选择转速和进给量；正确使用冷却 液。
2.加工步骤：
开机 对刀 程序调试、执行 关机 回原点 刀具选择、安装
编辑输入程序 加工 检验：检验尺寸是否合格
填写本项目工序卡和编程卡
四、项目训练：
毛坯：∮45×65 选用工具量具：90度外圆车刀、切断刀、游标卡尺、
外径千分尺
1.参考程序：
G40G97G99M03S600T0202; G00X42.Z-14.; G01X18.F0.05; X42.; G01Z-23.F0.1; G01X18.F0.05; X42.; Z2.F1.0; G00X100.Z100.; M30;
项目四： 槽的加工
一、项目目标：
知 识 目 标
掌握轴类零件槽的加工工艺与编程方法
掌握切槽刀的选择、安装方法
技 能 目 标
能熟练使用手动方式进行切槽
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2.填写数控加工工序卡片
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
3.编制加工程序
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
3.编制加工程序
课题一
技能训练
直线沟槽的加工
字母沟槽零件
课题一
技能训练
1
直线沟槽的加工
确定加工工艺及工装方案
2
填写数控加工工序卡片
3 4
Your Slogan here
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
G01/G02/G03指令应用举例
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
圆弧沟槽零件
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
1.确定加工工艺及工装方案
（1）零件结构及 技术要求分析。
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_；
直线沟槽的加工
说明：G01指令是直线运动指令，它命令刀具在两坐标或三坐 标轴间以插补联动的方式用指定的进给速度做任意斜率的直线运 动，因此，执行G01指令的刀具轨迹是直线型轨迹，它是连接起 点和终点的一条直线。 G01程序段中必须含有F指令。如果在G01程序段中没有F指 令，而在G01程序段前也没有F指令，则机床不运动，有的数控 系统还会出现报警。生碰撞。
二、G00/G01指令
1.快速点定位G00质量
格式：G00 X_ Y_ Z_；
直线沟槽的加工
说明：G00指令不用指定移动速度，因此，要特别注意采用G00指令 进、退刀时刀具相对于工件、夹具所处的位置，以免在进、退刀过程中 刀具与工件、夹具等发生碰撞。
课题一
二、G00/G01指令
2.G01直线插补指令
直线沟槽的加工
六边形槽的加工
圆弧沟槽的加工
直线圆弧组合沟槽的编程与加工
学习目标
1.了解数控铣削的加工特点；
2.掌握数控铣削编程基础知识。 3.能够正确应用基本直线切削指令进行编程加工；
4.能够应用数控铣床进行仿真和实际加工练习。
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
1.程序的结构
一个完整的程序由若干程序段组成，每个程序 段由若干个指令字组成。指令字表示一个信息单元 ，每个指令字又由字母（地址符）和数字组成。
圆弧沟槽的加工
半径法编程示意图
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
圆弧沟槽的加工
使用G02/G03圆弧插补指令时应注意以下几点。 （1）一般数控铣床/加工中心开机后，以G17指令设定工作平面（ XY平面），故在XY平面上铣削圆弧时可省略G17指令。 （2）当某一程序段中同时出现I、J和R时，以R为优先（有效）， I、J无效。 （3）I、J、K后面的数值为零时，可省略不写。 （4）省略圆弧终点坐标时，表示起点和终点为同一点，是切削整 圆，用半径法编程则刀具无运动产生。 （5）当终点坐标与指定的半径值未交于同一点时，会出现报警。 （6）直线切削指令后面接圆弧切削指令时，其G功能必须转换为 G02或G03指令，若再执行直线切削，则必须再转换为G01指令。 （7）使用G01/G02/G03指令须先指定主轴转动，且须用F指令指定 进给速度。
5 6
编制数控加工程序
仿真加工与实际加工 课题评价与总结
工作态度评价与总结
学习目标
1.掌握极坐标指令的编程方法。 2.能够正确确定走刀方案；
3.能够用数控铣床加工六边形槽。
课题二
一、极坐标指令
六边形槽的加工
ห้องสมุดไป่ตู้
说明：G16/G15指令为极坐标系设定/取消指令； G17/G18/G19指令用于极坐标指令的平面选择；G90 指令用于指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原 点，从该点测量半径；G91指令用于指定当前位置 作为极坐标系的原点，从该点测量半径。
课题二
二、极坐标编程的应用
六边形槽的加工
极坐标编程示例
课题二
二、极坐标编程的应用
六边形槽的加工
课题二
技能训练
六边形槽的加工
六边形槽
课题二
技能训练
1
六边形槽的加工
确定加工工艺及工装方案
2
填写数控加工工序卡片
3 4
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5 6
编制数控加工程序
仿真加工与实际加工 课题评价与总结
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
2.程序段格式
课题一
一、程序整体结构组成
1）程序段号N
直线沟槽的加工
5）主轴转速功能字S
2）准备功能字G
6）刀具功能字T
3）尺寸字
7）辅助功能字M
4）进给功能字
8）程序段结束字
2.程序段格式
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
2.程序段格式
F功能
课题一
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
正 方 形 构 成 零 件 图
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
1.确定加工工艺及工装方案
（1）
零件结构及技术要求分析。
（2）
数控切削工艺工装分析。
（3） （4）
确定加工顺序及走刀方案。 选定切削用量。
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
圆弧插补方向的判断方法是：沿圆弧所在平面 （如XY平面）另一根轴（Z轴）的正方向向负方向 看，顺时针方向为顺时针圆弧，逆时针方向为逆时 针圆弧。例如，用G01/G02/G03指令编写如图2-10 所示加工轨迹的程序如下，假设刀具由程序原点向 上沿轮廓铣削。
一、G02/G03圆弧插补指令
（2）半径法
圆弧沟槽的加工
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。半径法以 起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两 段圆弧出现，如图2 8所示。R后面的数值是正值时， 表示圆心角小于等于180°的圆弧；R后面的数值是负 值时，表示圆心角大于180°的圆弧。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
（1）圆心法
圆弧沟槽的加工
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。 I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对圆心在X、Y、 Z轴上的分向量，X轴的分向量用地址I指定，Y轴的分向 量用地址J指定，Z轴的分向量用地址K指定。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
圆弧沟槽的加工
圆心法编程示意图
课题三
工作态度评价与总结
学习目标
1.掌握G02/G03圆弧插补指令的特点；
2.掌握应用G02/G03圆弧插补指令进行编程的方法。 3.能够正确指定圆弧沟槽零件的走刀路线；
4.能够应用G02/G03圆弧插补指令编写圆弧沟槽零件
的加工程序。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
格式
圆弧沟槽的加工
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
3.编制加工程序
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
3.编制加工程序
课题一
技能训练
直线沟槽的加工
字母沟槽零件
课题一
技能训练
1
直线沟槽的加工
确定加工工艺及工装方案
2
填写数控加工工序卡片
3 4
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课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
G01/G02/G03指令应用举例
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
圆弧沟槽零件
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
1.确定加工工艺及工装方案
（1）零件结构及 技术要求分析。
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_；
直线沟槽的加工
说明：G01指令是直线运动指令，它命令刀具在两坐标或三坐 标轴间以插补联动的方式用指定的进给速度做任意斜率的直线运 动，因此，执行G01指令的刀具轨迹是直线型轨迹，它是连接起 点和终点的一条直线。 G01程序段中必须含有F指令。如果在G01程序段中没有F指 令，而在G01程序段前也没有F指令，则机床不运动，有的数控 系统还会出现报警。生碰撞。
二、G00/G01指令
1.快速点定位G00质量
格式：G00 X_ Y_ Z_；
直线沟槽的加工
说明：G00指令不用指定移动速度，因此，要特别注意采用G00指令 进、退刀时刀具相对于工件、夹具所处的位置，以免在进、退刀过程中 刀具与工件、夹具等发生碰撞。
课题一
二、G00/G01指令
2.G01直线插补指令
直线沟槽的加工
六边形槽的加工
圆弧沟槽的加工
直线圆弧组合沟槽的编程与加工
学习目标
1.了解数控铣削的加工特点；
2.掌握数控铣削编程基础知识。 3.能够正确应用基本直线切削指令进行编程加工；
4.能够应用数控铣床进行仿真和实际加工练习。
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
1.程序的结构
一个完整的程序由若干程序段组成，每个程序 段由若干个指令字组成。指令字表示一个信息单元 ，每个指令字又由字母（地址符）和数字组成。
圆弧沟槽的加工
半径法编程示意图
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
圆弧沟槽的加工
使用G02/G03圆弧插补指令时应注意以下几点。 （1）一般数控铣床/加工中心开机后，以G17指令设定工作平面（ XY平面），故在XY平面上铣削圆弧时可省略G17指令。 （2）当某一程序段中同时出现I、J和R时，以R为优先（有效）， I、J无效。 （3）I、J、K后面的数值为零时，可省略不写。 （4）省略圆弧终点坐标时，表示起点和终点为同一点，是切削整 圆，用半径法编程则刀具无运动产生。 （5）当终点坐标与指定的半径值未交于同一点时，会出现报警。 （6）直线切削指令后面接圆弧切削指令时，其G功能必须转换为 G02或G03指令，若再执行直线切削，则必须再转换为G01指令。 （7）使用G01/G02/G03指令须先指定主轴转动，且须用F指令指定 进给速度。
5 6
编制数控加工程序
仿真加工与实际加工 课题评价与总结
工作态度评价与总结
学习目标
1.掌握极坐标指令的编程方法。 2.能够正确确定走刀方案；
3.能够用数控铣床加工六边形槽。
课题二
一、极坐标指令
六边形槽的加工
ห้องสมุดไป่ตู้
说明：G16/G15指令为极坐标系设定/取消指令； G17/G18/G19指令用于极坐标指令的平面选择；G90 指令用于指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原 点，从该点测量半径；G91指令用于指定当前位置 作为极坐标系的原点，从该点测量半径。
课题二
二、极坐标编程的应用
六边形槽的加工
极坐标编程示例
课题二
二、极坐标编程的应用
六边形槽的加工
课题二
技能训练
六边形槽的加工
六边形槽
课题二
技能训练
1
六边形槽的加工
确定加工工艺及工装方案
2
填写数控加工工序卡片
3 4
Your Slogan here
5 6
编制数控加工程序
仿真加工与实际加工 课题评价与总结
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
2.程序段格式
课题一
一、程序整体结构组成
1）程序段号N
直线沟槽的加工
5）主轴转速功能字S
2）准备功能字G
6）刀具功能字T
3）尺寸字
7）辅助功能字M
4）进给功能字
8）程序段结束字
2.程序段格式
课题一
一、程序整体结构组成
直线沟槽的加工
2.程序段格式
F功能
课题一
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
正 方 形 构 成 零 件 图
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
1.确定加工工艺及工装方案
（1）
零件结构及技术要求分析。
（2）
数控切削工艺工装分析。
（3） （4）
确定加工顺序及走刀方案。 选定切削用量。
课题一
二、G00/G01指令
直线沟槽的加工
课题三
二、圆弧插补方向的判别方法
圆弧沟槽的加工
圆弧插补方向的判断方法是：沿圆弧所在平面 （如XY平面）另一根轴（Z轴）的正方向向负方向 看，顺时针方向为顺时针圆弧，逆时针方向为逆时 针圆弧。例如，用G01/G02/G03指令编写如图2-10 所示加工轨迹的程序如下，假设刀具由程序原点向 上沿轮廓铣削。
一、G02/G03圆弧插补指令
（2）半径法
圆弧沟槽的加工
以R指定圆弧半径的方法称为半径法。半径法以 起点、终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有两 段圆弧出现，如图2 8所示。R后面的数值是正值时， 表示圆心角小于等于180°的圆弧；R后面的数值是负 值时，表示圆心角大于180°的圆弧。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
（1）圆心法
圆弧沟槽的加工
用I、J、K指定圆弧起点位置的方法称为圆心法。 I、J、K后面的数值定义为圆弧起点相对圆心在X、Y、 Z轴上的分向量，X轴的分向量用地址I指定，Y轴的分向 量用地址J指定，Z轴的分向量用地址K指定。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
圆弧沟槽的加工
圆心法编程示意图
课题三
工作态度评价与总结
学习目标
1.掌握G02/G03圆弧插补指令的特点；
2.掌握应用G02/G03圆弧插补指令进行编程的方法。 3.能够正确指定圆弧沟槽零件的走刀路线；
4.能够应用G02/G03圆弧插补指令编写圆弧沟槽零件
的加工程序。
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令
格式
圆弧沟槽的加工
课题三
一、G02/G03圆弧插补指令