信号系统认识
铁路通讯信号知识点总结
铁路通讯信号知识点总结铁路通讯信号是铁路运输系统中至关重要的一部分，它是保障列车行驶安全的重要措施。
铁路通讯信号系统是由一系列信号设备组成，包括信号灯、信号机、信号盘、信号设备及联锁装置等，用于向列车驾驶员传递行车指示和信息，确保列车行车安全和正常运行。
本文将对铁路通讯信号的基本原理、类型、作用、标志、装置、联锁系统、通讯系统等知识点进行总结。
一、信号灯信号灯是铁路通讯信号系统中常用的一种信号设备，它用来向列车驾驶员传递行车指示和信息。
信号灯通常采用多色灯光，不同颜色对应不同的行车指示。
根据信号灯的颜色和组合方式，可以分为单灯及组合灯信号等。
常见的信号灯颜色包括绿色、黄色、红色等，它们分别表示列车可以行驶、减速、停车等不同的命令。
二、信号机信号机是铁路通讯信号系统中常见的另一种信号设备，它用来指示列车通行的指示牌。
信号机一般安装在信号机柱上，通过机械装置控制信号板的开合和显示，从而向列车驾驶员传递行车指示和信息。
信号机通常分为主灯、副灯及辅助灯等不同部分，用来传递不同的行车指示和信息。
三、信号盘信号盘是铁路通讯信号系统中另一种重要的信号设备，它通常用来指示列车通行的指示盘。
信号盘通过手动或自动操作，控制信号盘的开合和显示，从而向列车驾驶员传递行车指示和信息。
信号盘通常包括不同颜色的指示片，用来表示列车可以行驶、减速、停车等不同的命令。
四、信号设备除了信号灯、信号机和信号盘等常见的信号设备外，铁路通讯信号系统还包括其它一些重要的信号设备，如轨道电路、轨道电缆、信号机械间的传动装置等。
轨道电路是一种用来检测轨道上列车位置和速度的设备，它通过铺设在轨道旁的电缆和传感器，可以实时监测列车的运行情况，从而向信号系统传递列车的实时信息。
而轨道电缆则是用来传递信号电流的导线，它连接在信号设备之间，用来实现信号设备之间的通讯和联锁。
五、联锁系统联锁系统是铁路通讯信号系统中至关重要的一部分，它是保障列车行驶安全的重要措施。
信号与系统分析
信号与系统分析在现代科学技术领域中，信号与系统分析是一门重要的学科。
它主要研究信号以及信号在系统中的传输和处理过程。
本文将从信号与系统的基本概念、数学模型、频域分析以及实际应用等方面对信号与系统进行分析。
一、信号与系统的基本概念1.1 信号的定义与分类信号是指随时间、空间或其他自变量的变化而变化的物理量。
根据信号的特征和性质，可以将信号分为连续时间信号和离散时间信号。
连续时间信号是在连续时间内取值的信号，例如模拟音频信号；离散时间信号是在离散时间点上取值的信号，例如数字音频信号。
1.2 系统的定义与分类系统是指对信号进行处理或者传输的设备或物理构造。
根据系统的输入和输出形式，可以将系统分为线性系统和非线性系统。
线性系统满足加法性和齐次性的特性，而非线性系统则不满足。
二、信号与系统的数学模型2.1 连续时间信号模型连续时间信号可以用连续函数来描述。
常见的连续时间信号模型有周期函数、指数函数和三角函数等。
在实际应用中，还可以利用微分方程来描述连续时间信号与系统之间的关系。
2.2 离散时间信号模型离散时间信号可以用序列来表示。
序列是由离散的采样点构成的数列。
常见的离散时间信号模型有单位样值序列、周期序列和随机序列等。
在实际应用中，离散时间信号与系统之间可以通过差分方程进行建模。
三、频域分析频域分析是对信号在频域上的特性进行分析的方法。
通过将信号从时域转换到频域，可以更加清晰地观察信号的频率成分及其变化规律。
常见的频域分析方法有傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换等。
3.1 傅里叶变换傅里叶变换是将一个信号在频域上进行表示的方法。
它可以将信号分解成一系列的正弦函数或者复指数函数的组合。
傅里叶变换广泛应用于信号的频谱分析、滤波器设计以及通信系统等领域。
3.2 拉普拉斯变换拉普拉斯变换是对信号在复域上的频域表示。
它具有傅里叶变换的扩展性质，可以处理更加一般的信号和系统。
拉普拉斯变换在控制系统分析和设计、电路分析以及信号处理等方面有重要应用。
信号系统控制理论第2章 对系统的基本认识
第 2 章 对系统的基本认识
• 图2.2-2 a. 所示系统只有单个输入和单个输出信号，称为 单输入单输出系统（SISO）。 • 图2.2-2 b. 所示系统含有多个输入和多个输出信号，则称 为多输入多输出系统（MIMO）
f 1 ( t) f ( t) 单入 单出 系 统
a.
y 1 ( t)
M
多入 多出 系 统
f (⋅) → y f (⋅)
f (t − t d ) → y f (t − t d )
f (k − k d ) → y f (k − k d )
系统的这种性质称为时不变特性。
第 2 章 对系统的基本认识 3 ） 因果性 一个系统，如果激励在 t < t0 (或 k<k0 ) 时为零，相应的零状 态响应在 t<t0 (或 k<k0 ) 时也恒为零，就称该系统具有因果性 因果性， 因果性 并称这样的系统为因果系统 因果系统；否则，为非因果系统 非因果系统。 因果系统 非因果系统 在因果系统中，原因决定结果，结果不会出现在原因作用 之前。 因此，系统在任一时刻的响应只与该时刻以及该时刻以 前的激励有关，而与该时刻以后的激励无关。 所谓激励可以是 当前输入，也可以是历史输入或等效的初始状态。由于因果系 统没有预测未来输入的能力，因而也常称为不可预测系统 不可预测系统。 不可预测系统
扰动量 给定量 控制器 被控对象 被控量
图2.2-3 一种开环控制系统的方框图
第 2 章 对系统的基本认识
• 如果系统不仅具有输入对输出的正向控制作用，而且还有输出对输 入的反向影响过程，则称这种系统为闭环控制系统。图2.2-4就是一 种闭环控制系统的方框图。
扰动量 给 定 量 比较计算 放大 执行 被控对象 被 控 量
电子信息工程专业公开课信号与系统分析
电子信息工程专业公开课信号与系统分析电子信息工程专业公开课信号与系统分析是该专业的一门重要课程，主要讲解信号与系统的基本概念、理论和应用。
本文将从信号与系统的基本概念、信号与系统的数学表示以及信号与系统的应用等方面进行探讨。
一、信号与系统的基本概念在电子信息工程中，信号是指携带有用信息和数据的电波或电流，它可以是数字信号或模拟信号。
系统是指处理信号的一种装置或方法。
信号与系统的基本概念涉及信号的分类、信号的特性、系统的分类以及系统的特性等。
在信号的分类中，常见的包括连续时间信号和离散时间信号。
连续时间信号是指信号在时间上是连续的，而离散时间信号是指信号在时间上是离散的。
在信号的特性中，常见的包括能量信号和功率信号。
能量信号是指信号在有限时间内的总能量有界，而功率信号是指信号的功率在无限时间内是有限的。
系统的分类主要包括线性系统和非线性系统。
线性系统是指系统的输出与输入之间存在线性关系，而非线性系统则没有线性关系。
在系统的特性中，常见的包括时不变系统和时变系统。
时不变系统是指系统的输出与输入之间不随时间变化，而时变系统则随时间变化。
二、信号与系统的数学表示为了方便分析和处理信号与系统，我们需要利用数学方法对其进行表示。
连续时间信号可以用函数表示，离散时间信号可以用数列表示。
连续时间信号的数学表示主要包括信号的幅度、相位和频率等。
离散时间信号的数学表示主要包括信号的取样、量化和编码等。
在系统的数学表示中，常见的包括系统的冲激响应、传递函数和频率响应等。
系统的冲激响应是指系统在输入为冲激函数时的输出响应，传递函数是指系统的输出与输入之间的关系，频率响应是指系统对输入信号频率的响应情况。
三、信号与系统的应用信号与系统在电子信息工程中有着广泛的应用。
在通信系统中，信号与系统分析可以用于信号的调制和解调、信号的传输和接收等方面。
在控制系统中，信号与系统分析可以用于系统的建模与仿真、系统的控制和稳定性分析等方面。
信号与系统课设心得体会
信号(xìnhào)与系统课设心得体会信号(xìnhào)与系统课设心得体会经过四周的时间，我们的信号与系统测试实验课画上了一个句号。
可以说，信号与系统测试实验课是我们真正的开始接触这个学科，因为以前学的都是理论知识，学懂得(dǒng de)仅仅是理论，而信号与系统测试实验课就给了我们这样一个将理论付诸于时间的时机，在这四周的实验课中，我收获了很多很多，也许会了很多很多。
可以说，这是我们第一次真正的进实验室，初中的实验室都是那些很简单的器材，以前也对大学的实验室充满了好奇，很想亲自送到实验室去体验体验。
然而，进了实验室我才发现，实验室并不像我的那样好玩，恰恰相反，实验室需要很严肃认真，来不得丝毫的玩笑。
每一个实验都要求很严格(yángé)，只有认真的预习好实验的原理与详细操作方法，然后在实验时按照要求完成每一个步骤，才可以完成实验任务。
每一个微小的错误都有可能导致数据不准备，得不到正确的结论，所以在做实验的时候必须有一个严谨的态度。
在这短短的四周(sìzhōu)时间了，我们一共做了四个实验。
清楚是“信号的观察与分类”、“非正弦周期信号的频谱分析”、“信号的抽样与恢复（PAM）”、“模拟滤波器实验”。
通过这四个实验，我们根本上将所学的信号与系统的知识得到了全面的应用。
“信号的观察与分类”实验中各种常用的信号，这就要求对常用信号的波形特点及产生方法有所理解。
经过第一次的实验课，我不仅对各个常用信号的波形有了更深化的理解，也对信号的产生有了一定的认识。
在这个试验中，还用到了示波器，进过这次试验，根本理解了示波器的使用方法，各个按钮的功能，还有如何利用示波器显示出需要的信号。
“非正弦周期信号的频谱分析”实验中要求我们队非正弦周期信号的离散型、谐波性、频谱特性等有一定的理解，以及如何测试非正弦周期信号。
在这个实验中，我接触到了频谱仪和DDS信号源。
信号与系统第二讲
若 H[C1 f1(t ) + C2 f2 (t )] = C1H[ f1(t )] + C2H[ f2 (t )] 是线性系统,否则是非线性系统 否则是非线性系统。 则系统 H[•]是线性系统 否则是非线性系统。 注意：外加激励与系统非零状态单独处理。 注意：外加激励与系统非零状态单独处理。
25
二．时变系统与时不变系统
∫
r (t ) r (t ) r (t )
r(t ) = ∫ e(t )dt
−∞
t
τ
T
r ( t ) = e( t −τ ) r ( t ) = e( t −T )
18
二．系统的定义和表示
系统：具有特定功能的总体， 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 处理器。 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的表示： 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统图：形象地表示其功能。 系统图：形象地表示其功能。
5
1.3 信号的运算与变换
信号的代数运算 信号的微分与积分 信号的反褶 信号的时移 信号的尺度变换 信号的分解
6
1.3.1 信号的代数运算
信号的加减运算： f ( t ) = f 1 ( t ) ± f 2 ( t ) 注意要在对应的时间上进行加减运算。
1 t1 1 0 -1
7
0
t2 相加
t1
2 1 0 -1 t2
绪论
第一章 信号与系统概论
1.1 信号的描述与分类 1.2 基本典型信号 1.3 信号的运算与变换 1.4 系统
1
冲激函数的性质
延迟的冲激函数
教案信号与系统
教案：信号与系统一、教学目标：1. 了解信号与系统的基本概念和基本理论。
2. 掌握信号的分类与性质。
3. 理解系统的概念和特点。
4. 学习信号与系统的基本运算和变换。
5. 培养分析和处理信号与系统问题的能力。
二、教学内容：1. 信号与系统的概述1.1 信号的定义和分类1.2 系统的定义和特征1.3 信号与系统的关系2. 基本信号的性质2.1 常用信号的定义和特点2.2 奇偶信号与周期信号2.3 指数信号和复指数信号3. 连续时间信号与系统3.1 连续时间信号的表示与性质3.2 连续时间系统的表示与性质3.3 连续时间信号的基本运算和变换4. 离散时间信号与系统4.1 离散时间信号的表示与性质4.2 离散时间系统的表示与性质4.3 离散时间信号的基本运算和变换5. 线性时不变系统5.1 线性系统的定义和特性5.2 时不变系统的定义和特性5.3 线性时不变系统的性质和表示6. 信号和系统的连续时间和离散时间表示关系6.1 数模转换和模数转换6.2 连续时间信号的采样与重构6.3 采样定理和抽样定理三、教学方法：1. 讲授教学法：通过讲解教师将信号与系统的基本概念和基本理论传授给学生。
2. 实践教学法：通过实际操作和实验，让学生亲自感受信号与系统的性质和运算。
3. 讨论教学法：组织学生进行讨论，促进彼此之间的思维碰撞和交流。
四、教学重点：1. 信号与系统的基本概念和分类。
2. 信号和系统的基本运算和变换。
3. 线性时不变系统的特性和表示。
五、教学评价：1. 课堂小测验：通过课堂小测验检查学生对信号与系统基本概念和基本理论的掌握情况。
2. 实验报告：通过学生完成的实验和实验报告，评价其对信号与系统的基本运算和变换的理解和掌握情况。
3. 期末考试：通过期末考试检查学生对信号与系统整体知识体系的掌握情况。
六、教学资源：1. 课本：信号与系统教材。
2. 电子实验设备：电脑、信号发生器、示波器等。
七、教学反思：信号与系统作为电子信息工程专业的一门重要基础课程，对于学生的综合能力培养具有重要意义。
城市轨道交通概论(配实训工单)最新版精品课件-通信与信号系统的认知
一四、城时市钟轨子道系交统通线路的分类 2.时钟子系统的组成
时钟系统由中心母钟、监控终端、 二级母钟及子钟构成，图中SCADA 表示数据采集与监控系统，FAS表 示火灾报警系统。
一、城传市输轨子道系交统通线路的分类 2.传输子系统组成-用户接口卡
用户接口卡是为方便用户接入系统而专门设计的硬件及软 件的集合。通过用户接口卡，用户可借助传输网络将自身 的系统在地理上无限延伸。城市轨道交通系统中的各种通 信和控制系统应用的一大特点是系统网络结构与拓扑多样， 接口类型多。 用户接口卡的设置一般分为两部分，即硬件及软件。硬件 的设置通过板卡自身的跳线或微动开关实现，软件的设置 则通过网络管理中心软件实现。
用于各部门间进行公务通 话及业务联系
分语音业务和非语音业务
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话
01 调度电话 02 站内系统 03 站间系统 04 轨旁电话
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话-调度电话
调度电话由调度总机、调度台和 调度分机组成，并通过传输系统 电缆相连。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 1. 继电器的结构
继电器是自动控制系统中常用的一种电磁开关，用于自动控制电路中接通和断开电路，是 实现自动控制和远程控制的重要基础设备，城市轨道交通信号系统中也广泛应用继电器。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 2. 继电器的工作原理
当线圈中通入一定的电流后，根据电磁原 理，线圈中因为电流产生磁性，衔铁被吸 引；当线圈中电流减少时，衔铁由于重力 作用被释放。衔铁上的触点随着衔铁的动 作，动触点与静触点接通或断开，从而实 现对其他设备的控制。
信号与系统的教学与研究工作小结
《信号与系统的教学与研究工作小结》一、引言最近，我一直在思考信号与系统的教学与研究工作的重要性。
通过我多年的工作经验和探索，我深深体会到这个领域的广阔和深奥。
今天，我想和大家共享一下我对于信号与系统的教学与研究工作的一些思考和体会。
二、信号与系统的基本概念1. 信号在信号与系统的学习中，我们首先需要了解信号的概念。
信号是指随时间或空间变化的物理量，比如声音、图像、视频等。
在现代通信、控制、图像处理等领域，信号是起着至关重要的作用。
2. 系统系统是指对某种输入信号进行处理并产生输出信号的装置或模型。
系统可以是线性的、非线性的，也可以是时不变的、时变的。
了解系统的特性，对于信号的处理和控制至关重要。
三、信号与系统的教学工作在进行信号与系统的教学工作时，我发现了一些重要的教学方法和策略，它们对学生的学习有着积极的影响。
1. 从基础开始信号与系统的知识体系庞大而复杂，因此我在教学中更注重从基础开始，循序渐进地引导学生逐步深入理解。
我认为只有打好基础，学生才能更好地掌握后续的知识。
2. 多维度的教学手段在教学过程中，我喜欢结合理论和实践，使用多种教学手段帮助学生理解抽象的概念。
我会通过案例分析、实验演示等方式加深学生对信号与系统的认识。
3. 激发学生的兴趣信号与系统的知识对于学生来说可能比较枯燥，因此我常常通过举一反三的方法，引导学生将所学的知识与实际应用相联系，激发他们的学习兴趣。
四、信号与系统的研究工作在信号与系统的研究工作中，我尝试着从不同的角度去深入探讨这个领域。
1. 应用研究我积极参与信号与系统在通信、生物医学、图像处理等领域的应用研究工作。
通过将理论知识与实际问题相结合，我希望能够为社会做出更多的贡献。
2. 理论研究除了应用研究外，我也非常重视对信号与系统理论的深入研究。
通过不断地探索和思考，我希望能够为这个领域的发展做出一些贡献。
3. 跨学科研究信号与系统作为一门交叉学科，我也积极开展跨学科的研究工作，比如与电子工程、计算机科学等学科的合作。
电子工程优质课信号与系统分析
电子工程优质课信号与系统分析信号与系统是电子工程专业中非常重要的一门课程，它涉及到信号的产生、传输、处理和分析等方面内容，是电子工程师必须掌握的基础知识之一。
本文将对电子工程中的信号与系统分析进行详细介绍和阐述。
一、信号与系统的概念及基本特性信号是一种事物的特征或变化规律在一定时间内的表现，比如声音、图像等。
系统是指将输入信号转换为输出信号的过程，它可以是物理系统、电子系统或者其他形式的系统。
信号与系统分析就是研究信号在系统中传递、处理和改变的过程。
信号与系统分析的基本特性有时域特性和频域特性两个方面。
时域特性是指信号与系统在时间上的表现，包括信号的幅度、相位、波形等；频域特性是指信号与系统在频率上的表现，包括频谱分析、频率响应等。
二、信号与系统的数学表示信号与系统可以用数学模型进行描述和表示。
常见的信号有连续时间信号和离散时间信号两种形式。
连续时间信号是在连续时间域上变化的信号，可以用函数表示；离散时间信号是在离散时间点上变化的信号，可以用数列表示。
系统也可以用数学模型进行描述，常见的有线性时不变系统(LTI系统)。
LTI系统具有线性性质和时不变性质，可以用差分方程或者传递函数表示。
通过对信号与系统的数学表示，可以进行信号与系统的分析和理论推导。
三、信号的频谱分析频谱分析是信号与系统分析中非常重要的一个环节。
信号的频谱分析可以得到信号在频率上的分布情况，从而了解信号中包含的不同频率成分。
常见的频谱分析方法有傅里叶变换、快速傅里叶变换、功率谱密度分析等。
傅里叶变换可以将信号从时域转换到频域，得到信号的频谱图。
功率谱密度分析可以得到信号的能量在不同频率上的分布情况，用于描述信号的频率特性。
四、系统的频率响应系统的频率响应描述了系统对不同频率信号的传递特性。
常见的系统频率响应有幅频响应和相频响应两种形式。
幅频响应是指系统对输入信号幅度的变化情况，描述了系统对不同频率信号的衰减或放大程度。
相频响应是指系统对输入信号相位的变化情况，描述了系统对不同频率信号的相位差异。
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停 车 标
注：白底黑字
注：白底黑字
（3）站名标，在接近车站100米出设置。 （4）车挡表示器 （5）鸣笛标 （6）一度停车标
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（7）警冲标应设在两会合线间，其位置应根据设备限界及 安全量确定。
9/22/2017
1、信号系统概述
� 信号系统是指运用技术手段按照联锁要求、运用闭塞原 理，自动完成对列车进路的安全防护，指挥列车运行，保 证列车之间的安全间隔，提高行车效率的系统。 � 信号系统作用是确保列车运行的安全，防止追尾和冲 突；提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间 隔）；实现列车运行的自动化（列车速度自动控制，实现 列车运行的自动调整，保证定位停车的精度等）。
二、转辙机 转辙机是用于转换道岔的装置，是道岔控制系统的执 行机构。在电气集中设备中，它接收到转换命令后即带动 道岔转换。
转辙机
2. 转辙机的作用： 1) 根据操作要求，将道岔转换至定位或反位。 2) 道岔转换至规定位置而且密贴后，自动实行机械锁闭， 防止外力改变道岔位置。 3) 当道岔尖轨与基本轨密贴后，正确反映道岔位置，并给 出相应表示。 4) 发生挤岔以及道岔长时间处于“四开”位置(尖轨与基本轨 不密贴)时，及时发出报警。
• 信号机的种类及显示意义
�3．阻挡信号机（遮断信号机） 一般设在尽头线的终端，表示列车停车位置，采用单 显示机构。 一个红色灯光—列车或车辆不准越过该信号机。 �4．发车表示器 发车表示器设在车站的两端。用于指示司机在ATC状态 下的关门和发车。 显示含义：白色灯光闪烁，在ATP保护下允许司机关门。 白色灯光稳定，在ATP保护下允许司机凭收到的速度 码发车。
� 四、计轴器 计轴器是轨道空闲检测系统的基础。通过对进入轴和 离开轴的计数来确定一条轨道的占用。 � 五、地面应答器：每种应答器中含有预先根据在线路上精 确测量写入的位置报文，应答器有两项任务：用于定位和 提供移动授权（用于点式ATP）。
二、联锁 联锁是指进路、进路上的道岔、防护进路的信号机之间相互制 约的关系。实现联锁的设备称为联锁设备。
轨旁
防护信号机、出站信号机和阻挡信号机、道岔转辙设备、 轨道电路（计轴）信标（应答器）、光电缆等
�联锁站: 是指有SICAS联锁计算机设备的车站。 �设备集中站: 是指有与现场信号机、道岔设备接口的联锁 接口设备（不含联锁计算机）的车站。
SICAS计算机柜
SICAS 计算机功能： 用于处理大量数据信息，并发出工作指令。
• 信号机的种类及显示意义
�5．调车信号机
• 调车信号机设置于调车进路的始终端，采用二显示机 构，自上而下灯位为白、蓝(或红)。 • 两种信号显示： �一个白色灯光—允许越过该调车信号机； �一个蓝色（或红色灯光）—不准越过该调车信号机。
6．进段信号机
• 进段（场）信号机 用于防护车场和指示列车运行条件的信号 机。进段信号机灯光配列可同防护信号机，亦可采用双机构 （2个二显示）带引导机构，自上而下灯位为黄、绿、红、黄、 月白。入段信号机显示含义： �红色灯光：不准越过该信号机入场。 �一个黄色灯光：允许列车经道岔直向位置进入车场内准备停车。 �两个黄色灯光：允许列车经道岔侧向位置进入车场内准备停车。 �红色灯光+白色灯光：为引导信号，允许以20km/h越过该信 号机入场，并随时准备停车。
计算机联锁（CI）
计算机联锁设备是采用计算机逻辑判断的方法来实现道岔、 信号机、轨道区段间的正确联锁关系及进路控制的安全设备，是 确保行车安全的基础设备，必须符合故障 -安全原则及应有必要的 冗余措施。 城市轨道交通正线上的集中站和车辆段均设有联锁设备，正 线上的集中站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机均 由设于该站的联锁设备控制，除实现联锁关系外，还将其联锁的 有关信息传至 ATP/ATO 系统，并接收 ATS 的指令。通常，正线 上集中站的联锁设备和ATC设备结合在一起。
2、信号系统组成
城市轨道交通的信号系统通常包括三部 分：基础设备、联锁设备和列车自动控制系 统（又称为ATC系统）。
基础设备
城市轨道交通信号系统的基础设备包括：信 号机、转辙机、轨道电路等。
一、信号机
城市轨道交通的信号机一般采用色灯信号机。 色灯信号机有高柱型和矮柱型之分，不论是高柱型 还是矮柱型，其机构都分为单显示、二显示和三显 示。
9/22/2017
三、ATC系统
列车自动控制系统简称ATC系统。其作用是： （1）保障行车安全 （2）提高运营效率
1.按设备安装位置划分
轨旁设备等； 等； 服务器等。
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控制中心 1)轨旁设备：包括线路上、信号设备室内信号设备，如车站联锁、 设备
2)车载设备：指安装在车上的信号设备，如车载 ATP、车载ATO
3．信号显示制度
（1）信号显示基本要求 � 将信号机经常保持的显示状态作为信号机的定位。除采用 自动闭塞时通过信号机显示绿灯为定位外，其他信号机一律 以显示禁止信号（红灯或蓝灯）为定位。 � 除调车信号机外，其他信号机当列车第一轮对越过该信号 机后及时地自动关闭。调车信机在调车车列全部越过调车信 号机后自动关闭。 � 信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为停 车信号。
。电动列车、工程列车及动车的鸣笛、电铃及哨声。
�信号种类
2．固定信号和移动信号 • 固定信号：固定设置在规定位置的信号装置所显示 的信号。 • 移动信号：根据需要可以临时设置的信号装置所显 示的信号。 • 一般以固定信号为主要信号，移动信号为辅助信号。
�信号种类 3．地面信号和车载信号
• 地面信号：设置在线路附近供司机辨识的信号。 • 车载信号：通过传输设备，将地面信号或其他方 式传输的信号直接引入车辆，并能显示的信号。
• 信号机的种类及显示意义
�1．出站信号机 • 设置在车站的出口，即列车由车站向区间发车处的 前方，用来防护区间列车运行安全，指示列车能否 由车站进入区间。 • 显示有两种： �一个红色灯光－不准出站； �一个绿色灯光—允许列车出发进入区间。
�2．防护信号机
• 设置在道岔处或进路的始端处对通过道岔的列车显示信号，防护道 岔开通的线路或进路的安全。防护信号机采用三显示机构，自上而 下为黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： • 有四种显示信号： � 一个绿色灯光：表示前方道岔在直向位置，进路开通并锁闭。允许 列车按指令速度越过信号机。 � 一个红色灯光：不准列车越过该信号机。 � 一个黄（白）色灯光：表示前方道岔在侧向位置，进路开通并锁闭。 允许列车按指令速度越过信号机。 � 一个红色灯光加一个黄（白）色灯光：引导信号开放，允许列车以 不超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进入区间，并随时 准备停车。
车载设备 轨旁设备
3) 控制中心设备：指安装在控制中心的 ATS 设备，如调度员终端、
9/22/2017
2、按设备功能划分
1) 列车自动防护系统（简称ATP） 2) 列车自动运行系统（简称ATO） 3) 列车自动监控系统（简称ATS）
ATS
ATC系统 ATP ATO
（一）ATP子系统
ATP 是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段 和防止超速运行的设备。ATP系统负责全部的列车运行保护 ，是列车安全运行的保障。 ATP 子系统由地面设备、车载设备组成，主要用于对 列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控， 实现列车间隔保护、超速防护等功能，监督列车在安全速度 下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动。防止 列车超速运行是ATP系统最重要的功能，也是信号系统保障 列车运行安全的核心。
3、信号颜色 （1）基本色： �红色——停车，禁止越过信号机，即信 号处于关闭状态（信号熄灭或显示不明 的情况，也视为停车信号）。 �黄色——注意并低速度运行，即信号处 于有条件的开放状态。 �绿色——按规定速度运行，即信号处于 正常开放状态。
（2）辅助色：
• 月白色——调车信号，表示允许越过调车信号机调车；作为 引导信号，应加上红色信号显示，准许列车越过红灯，以不超 过25km/h的速度进站，并随时做好停车准备。 • 蓝色——调车信号，表示禁止越过调车信号机调车。常设于 折返站、区间站等有折返调车作业的车站，以及车辆基地等常 有转线、取送、解编等调车作业的地方。
（二）进路的组成
侧防信号机 侧防道岔
道岔区段
轨道区段
始端信号 机
终端信号 机
二、进路的组成
� 侧面防护
二、进路的组成
� 保护区段
联锁保护区段， 即采用轨道或道 岔区段作为保护 区段。 保护区段侧防。
3）联锁关系的基本条件
① 进路不对、进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号机 没有关闭，有关信号机就不能开放。 ② 进路上的信号机一旦已经开放，显示允许信号，进路就被 锁闭，进路上所有有关道岔就不能被扳动，敌对信号机就不 能开放。 ③ 当进路上有停留的列车（车辆）时，被列车占用的进路就 无法排列，包括不能扳动道岔和开放防护信号机的允许信号。
基础设备
三、轨道电路 轨道电路由钢轨线路、钢轨绝缘、电源、限流设备、接收设备组 成。平时，在控制台或显示器上显示白色或黄色光带，表示该区 段处于空闲状态；当有车占用时，显示红色光带，表示该区段有 车占用。遵循“故障-安全”原则，轨道电路设备在发生故障时必须 确保只能给出“占用”通报。
图
轨道电路示意图
联锁设备是为保证行车安全而设置的设备，控制命令必须 经由联锁设备进行逻辑运算，确认符合安全要求时，才允许控 制命令实施执行。为了进行逻辑运算，现场设备的状态必须反 映到联锁设备中来，即联锁设备要根据控制命令和现场设备的 状态来进行是否符合安全要求的逻辑运算。
�联锁基本概念
�（一）进路
指列车在车站内及区间线路上（或车辆基地等）运行的路径。 • 1．列车进路 列车在车站到达、出发、通过的作业进路。 • 2．调车进路 调车进路是指列车调车作业通过的路径。 • 3．敌对进路 敌对进路是指两条或两条以上的进路，有一部分交叉或重 叠，有可能产生冲突的进路。