联轴器万向节
万向节联轴器标准
万向节联轴器标准
万向节联轴器是一种用于传递动力和运动的机械部件，具有结构紧凑、传动效率高等特点。
以下是万向节联轴器的标准：
1. 结构要求：万向节联轴器应具有结构简单、紧凑、拆卸方便等特点，方便维护和保养。
2. 尺寸要求：万向节联轴器的尺寸应符合设计要求，偏差应在规定范围内。
3. 性能要求：万向节联轴器应具有优良的传动性能和减震性能，能够承受一定的扭矩和冲击载荷。
4. 精度要求：万向节联轴器的制造精度应符合要求，包括尺寸精度、形位公差等，以确保联轴器的装配精度和使用性能。
5. 材料要求：万向节联轴器的材料应符合要求，具有良好的机械性能和耐腐蚀性能，能够满足使用要求。
6. 试验要求：万向节联轴器应进行必要的试验，包括性能试验、耐久试验等，以确保其性能和质量符合要求。
7. 标识要求：万向节联轴器应有清晰的标识，包括型号、规格、生产日期等，以便于管理和使用。
以上是万向节联轴器的标准，希望能对您有所帮助。
球笼型万向联轴器
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球笼等速万向节的特性分析
瓦房店轴承集团公司 （辽宁瓦房店 !!"#$$） 李 科 王路军 李淑敏 郭亚利 吴文茁
万向联轴器有多种类型， 球笼等速万向节只 能产生轴间角而没有轴向滑移， 也称为固定端， 笔 者仅阐述它的运动特性、 等速性及偏心量等问题。
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固定端的工作原理
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万向节的工作原理及应用
万向节的工作原理及应用1. 什么是万向节万向节，也被称为万向节轴承或万向节联轴器，是一种用于传递旋转运动的装置。
它可以在两个轴之间传输扭转力和角度，同时具有良好的柔性和耐久性。
2. 万向节的结构万向节通常由内部的钢球、外部的铰链和套管组成。
钢球和铰链之间的铰链连接点是其关键部分。
万向节通常采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金。
3. 万向节的工作原理万向节的工作原理基于铰链连接。
当一个轴旋转时，铰链连接允许附属轴以各种角度自由旋转，同时传递扭矩力。
这使得万向节非常适合连接不对齐、偏转或存在角度变化的轴。
4. 万向节的优点•应对不对齐：万向节的铰链连接使其更能应对两个轴之间不完全对齐的情况。
它能容忍轴的轻微偏距，因此适用于各种不同的应用场景。
•角度调整：由于铰链连接点的存在，万向节能够容纳轴之间的角度变化，从而保持稳定的传输性能。
这使得万向节成为连接复杂机械系统中旋转部件的理想选择。
•高扭转能力：万向节能够传递高扭矩力，同时保持较低的传递损耗。
这对于需要传递大扭矩和旋转力的应用非常重要。
5. 万向节的应用万向节在许多不同的行业和设备中都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：5.1 汽车工业汽车中的传动系统需要能够容忍轴之间的不对齐和角度变化。
万向节被广泛应用于传动轴、驱动轴和转向系统等各种关键部件。
5.2 航空航天工业在航空航天工业中，万向节广泛应用于飞机的旋转部件，如旋翼、发动机和传动系统。
其能够容忍高速旋转和复杂的角度变化，确保了飞机的安全运行。
5.3 工程机械工程机械如挖掘机、装载机和推土机等使用万向节来传递扭矩和旋转力。
它们能够适应各种地形和工作环境，提供稳定可靠的工作性能。
5.4 机械制造在一些机械制造设备中，万向节被用于连接旋转部件，如风机、涡轮机和机械臂等。
它们能够适应高速旋转和复杂的工作环境。
5.5 医疗器械在医疗器械中，万向节常用于手术器械和影像设备等需要灵活旋转的部件。
其优异的扭转能力和角度调整能力确保了医疗设备的精确性和可靠性。
万向联轴器——万向节的传动机理
万向联轴器——万向节的传动机理万向联轴器，在工业生产或者机械加工领域中是一个常见的传动装置。
它由两个以上的转轴以及万向节和联轴器组成，可以将负载从一个旋转轴到另一个旋转轴传输。
万向联轴器因其高效的传动效果和可靠性被广泛应用在各个领域。
万向节是万向联轴器中最重要的部分之一，也是传动效率的关键所在。
万向节根据传动效果的不同可以分为两种类型：常用球型万向节和万向交叉万向节。
常用球型万向节常用球型万向节是一种最简单结构的万向节。
它是由两个球形零件组成的，两个轴相互连接，并且能够在两个轴之间产生良好的转向和偏差角度。
常用球型万向节具有以下优点：•简单易用，安装方便。
•传输效率高，传动距离较短。
•偏转角度小。
由于常用球型万向节的结构比较简单，因此相对其他类型的传动装置来说，它在传输效率上全面占优势。
但是它受到了一些限制，例如转动角度小和对连轴器进行维护时有些困难。
万向交叉万向节万向交叉万向节比较复杂，并且由多个组件组成。
这种传动装置中常见的是1平面和2平面交叉滚道式万向节。
1平面交叉滚道式万向节1平面交叉滚道式万向节主要包括两个轴和四个滚道，所有的滚道均布置在同一平面内。
其中，三个滚道分别安装在1号轴上，另外一个滚道安装在2号轴上，它可以沿着联轴器的长轴转动。
这种结构设计具有以下优点：•能够进行大范围内的转动和变化。
•在设计上相对简单，因此比较容易维护。
2平面交叉滚道式万向节2平面交叉滚道式万向节是万向交叉万向节中比较常见的一种型号。
它是由两台设备组成，其中一台设备上有一个满圆球面，另一台上则有一个逆满圆球面。
2平面交叉滚道式万向节具有以下优点：•可以进行较大的转动角度。
•在负载较重时，仍然保持着较高的传动效率。
无论是哪一种类型的万向节，在传动过程中都需要延长联轴器的使用寿命。
下面我们来了解一些使用万向节的技巧。
使用万向节的技巧1.仔细阅读设备使用说明书，了解联轴器的特点和技术指标，从而能更好地维护设备。
2.安装联轴器时，应按照使用说明书和技术标准正确安装，避免出现插销的误插问题和安装前轴和轴座涂抹的不平均问题。
联轴器万向节
弹性联轴器可用于两轴线有相对偏移、频繁起动、
制动或载荷变化较大的两轴联接 。
汽车机械基础 第六章
联轴器类型的选择
1、对于低速、刚性大的短轴，或当两轴对中准确、 工作时两轴线不会发生相对位移时，可选择刚性 固定式联轴器； 2、对于低速、刚性小的长轴，或当两轴的轴线有 相对偏移，或基础与机架的刚性较差，工作时不 能保证两轴线精确对中时，可选择刚性可移式联 轴器； 3、对于有一定轴向位移和角偏移时，可选择弹性 套柱联销联轴器； 4、对于有较大轴向位移和角偏移时，可选择弹性 柱销连轴器； 5、对于有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择 轮胎式联轴器。
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
汽车机械基础 第六章
二、固定式刚性联轴器
特点:
结构简单,成本低廉； 但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能 对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相 适用：无冲击、轴的对中性好的场合。
汽车机械基础 第六章
1、套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
轮胎联轴器
它的优点是： 弹性强、补偿位移能力大，有良好的阻 尼和减振能力，绝缘性能好，运转时没 有噪声，而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。 其缺点是： 承载能力小，外形尺寸较大，当转矩较 大时会因为过大的扭转产生附加轴向载 荷。
汽车机械基础 第六章
五、联轴器的选择
包括：类型选择和尺寸选择； 选择联轴器类型时应考虑的主要因素： ⑴被联接两轴的对中性； ⑵转矩的大小和性质； ⑶轴的工作转速； ⑷工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。
汽车机械基础 第六章
万向节分类和原理
万向节分类和原理万向节，又称万向联轴节，是用于传递力矩和旋转运动的一种机械装置，广泛应用于机械设备中。
根据其结构和使用方式的不同，可以将万向节分为多种类型。
以下是常见的几种万向节分类和原理的介绍。
1.单球面万向节单球面万向节又称为老虎钳式联轴节，其结构简单，适用于角度较小的偏心传动。
原理：该万向节由一个球面外插入到两个陀螺面构成。
球面和陀螺面之间的摩擦力使得传递力矩和旋转运动。
由于单球面万向节只有一个球面，因此只能传递相对小的偏心距离。
2.双球面万向节双球面万向节也叫双球面联轴节，是一种传递大偏心转矩和大角度的万向节。
原理：双球面万向联轴节由两个球面与一个缺口封闭形成。
当偏心距离较小并且转速较低时，通过两个球面的配合，可以传递较大的力矩。
同时，由于两个球面的灵活连接，能够承受大的角度变化。
3.十字万向节十字万向节是一种被广泛应用于汽车传动系统中的联轴节。
原理：十字万向节由四个成角度的交叉轴组成，形成一个十字形的结构。
通过十字结构的转动，能够实现力矩传递和旋转运动。
4.弹性片联轴节弹性片联轴节也称为屈曲式联轴节，主要用于低转速和重载的传动系统。
原理：弹性片联轴节由多个屈曲性能较好的薄板组成，通过这些薄板的屈曲来传递力矩。
弹性片的屈曲能够吸收振动和冲击，保护传动系统的正常运行。
以上分类只是几种常见的万向节类型，实际上还有其他的分类，如刀片型万向节、交叉指针型万向节等。
这些万向节的原理和适用场合也各有不同。
总结起来，万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置，根据其结构和使用方式的不同，可以分为单球面、双球面、十字、弹性片等多种类型。
每种万向节都有其独特的原理和适用场合，可以根据需要来选择合适的万向节。
万向联轴器的定义与分类
万向联轴器的定义与分类
万向联轴器是一种用于连接两根轴的机械装置，它允许两轴在不同的角度和方向上旋转。
这种联轴器通常由两个轴套和一个中间连接件组成，中间连接件可以是十字轴、球笼、球销等形式。
根据中间连接件的不同形式，万向联轴器可以分为以下几类：
1. 十字轴式万向联轴器：中间连接件为十字轴，允许两轴在一定的角度范围内相对旋转。
2. 球笼式万向联轴器：中间连接件为球笼，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转。
3. 球销式万向联轴器：中间连接件为球销，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转，同时具有更好的抗冲击和减震能力。
4. 三叉式万向联轴器：中间连接件为三叉形，允许两轴在更大的角度范围内相对旋转，同时具有更好的稳定性和承载能力。
根据使用环境和要求的不同，万向联轴器还可以分为固定式和可移动式两种类型。
固定式万向联轴器通常用于需要长期稳定连接的场合，而可移动式万向联轴器则用于需要经常调整轴的角度和方向的场合。
万向联轴器是一种广泛应用于机械传动系统中的重要装置，它可以实现两轴之间的灵活连接，提高机械设备的灵活性和适应性。
万向节联轴器工作原理
万向节联轴器工作原理
万向节联轴器是一种常见的机械传动装置，它可以连接两个轴，并将转动力传递到另一个轴上，但同时又允许一定的偏差和角度变化。
其工作原理与构造比较独特和复杂，下面我们将详细探讨万向节联轴器工作原理。
1.造型和种类
万向节联轴器整体造型比较简单，在外观上它由两个管壳、两个万向球、内齿环、外齿环、压盖等几个部分组成。
其主要的种类有六个：交叉平面式、平行平面式、超重型等等。
2.工作原理
首先需要了解的是：万向联轴器就是用万向球的原理实现的联接装置。
它在运转时可以允许柔性的连接（对于偏差），这使其广泛地用于各种变化较大的传动系统中。
在万向节联轴器中，两个球头装在两个圆筒孔内，圆筒内部还有特别加工的角齿和曲面齿，这些齿形能够保证万向球在工作时能够弯曲和旋转。
外层的球头通过内部齿轮和外部齿轮的构造与它的另外一个配对的球头相连接。
在传动装置运行时，驱动轴的扭矩被传递给外球头，之后传到另一个球头，最后转到从动轴上，这样从一端传到另一端。
3.特点和应用
万向节联轴器的主要特点是能够允许轴在水平、垂直和倾斜的条件下进行连接，并适应角度偏差。
另外还具备传递扭矩的能力，具有极好的耐磨性、耐腐蚀性和抗冲击性。
在工业和机械传动方面，万向节联轴器广泛应用于机器、转盘、角磨床、复印机、木工机械、印钞机、矿山机械、冶金机械等各种设备中。
同时，它也有很多其他的应用，例如在航空和船舶中，帮助传递扭矩，或者用于解决转向问题，它甚至还可以在汽车和卡车上使用。
总之，随着机械设备的不断发展，万向节联轴器正越来越被广泛应用，从而使得机械的效率和性能得到了很大的提高。
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联轴器尺寸选择：
根据机器的工作情况选定连轴器的类型 之后，应根据所传递的计算转矩TC、转 速n和被联接轴的直径d，从有关的标准 中选择具体的型号和结构尺寸； 计算转矩：Tc=KA·T （KA—工作情况系数，T—工作转矩） 必要时对易损件进行校核计算。
汽车机械基础 第六章
第二节：万向节
套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
2、凸缘联轴器
汽车机械基础 第六章
凸缘联轴器结构特点：
组成：
两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓； 对中方式： 1、通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴 器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺 栓联接； 2、通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中， 当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆 时轴不必作轴向移动。
而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才 能分离联接的两轴。
汽车机械基础 第六章
离合器要求和分类：
离合器的基本要求： 操纵方便而且省力，结合和分离迅 速平稳，动作准确，结构简单，维 修方便，使用寿命长等； 离合器按其工作原理可分为： 牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。
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牙嵌式离合器
由两个端面带牙的半离合器所组成； 两个半离合器Ⅰ固联在主动轴上，半离合器Ⅱ 用导键（或花键）与从动轴联接； 通过操纵机构使离合器Ⅱ沿导键作轴向运动， 两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。
汽车机械基础 第六章
万向节的不等速性：
当轴Ⅰ旋转一周 时，轴Ⅱ也将随 之转一周，即两 轴的平均传动比
图 13 -1
为1； 但是，两轴的瞬 时传动比却不恒 为1，而是作周 期性变化的；
汽车机械基础 第六章
万向节的不等速性：
万向节的这种特性称作瞬时传动比的 不均匀性； 结论：就单个万向节而言，在输入轴 与输出轴之间有夹角时，两轴的角速 度不相等，即万向节有不等速性； 两轴间的夹角α越大，从动轴速度波动 越明显； 故α应<300。
特点：结构简单，制造安装方便，承载 大，吸振好，寿命长；
适用：使用于轴向窜动较大，正反转或 启动频繁，转速较高的场合；
由于尼龙柱销对温度较敏感，工作温度 限制在-20℃—70℃的范围内。
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弹性柱销联章
弹性柱销联轴器
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一般刚性联轴器用于载荷平稳或有轻微冲击的两 轴联接；
弹性联轴器可用于两轴线有相对偏移、频繁起动、
制动或载荷变化较大的两轴联接 。
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联轴器类型的选择
1、对于低速、刚性大的短轴，或当两轴对中准确、 工作时两轴线不会发生相对位移时，可选择刚性 固定式联轴器； 2、对于低速、刚性小的长轴，或当两轴的轴线有 相对偏移，或基础与机架的刚性较差，工作时不 能保证两轴线精确对中时，可选择刚性可移式联 轴器； 3、对于有一定轴向位移和角偏移时，可选择弹性 套柱联销联轴器； 4、对于有较大轴向位移和角偏移时，可选择弹性 柱销连轴器； 5、对于有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择 轮胎式联轴器。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
弹性套柱销联轴器
LL ss
短短圆圆柱柱形形孔孔
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11::1100
圆圆锥锥形形孔孔
圆圆柱柱形形孔孔
汽车机械基础 第六章
2、弹性柱销联轴器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
弹性柱销联轴器结构特点：
结构：用弹性柱销将两个半联轴器连接 起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板；
汽车机械基础 第六章
为了完全消除上 述万向节中从动 轴变速传动的缺 点，常将两个万 向节成对串联使 用； 例如：
汽车传动轴
传动轴
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
双万向节
汽车机械基础 第六章
双万向节应满足条件：
为了使该机构能获得恒定的传动比，机构 要满足如下三个条件： （1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线 应位于同一平面内。
第六章
联轴器、万向节、
离合器与制动器
联轴器、离合器、与制动器
联轴器和离合器都是用来联接两轴，使两 轴一起转动并传递转矩的装置； 在工作过程中，使两轴始终处于联接状态 的称联轴器，可使两轴随时分离或接合的 称离合器。 制动器是实现对轴的制动，迫使机器停止 运转或降低转速装置。 以上部件大多已标准化、规范化。
轴1
内套筒1
键1
啮合
内套筒2
轴2
啮合 键2
螺栓
外套筒1
外套筒2
联接
汽车机械基础 第六章
齿式联轴器结构
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44 55
66
AA 44::11 AA
汽车机械基础 第六章
齿式联轴器特点及应用：
特点：
为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成 鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶 和齿侧留有较大的间隙。 通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间 有径向、轴向、角综合位移补偿的功能； 成本高、安装精度高，要润滑；
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汽车机械基础 第六章
四、弹性联轴器
常用弹性联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器
汽车机械基础 第六章
1、弹性套柱销联轴器:
弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84)
汽车机械基础 第六章
弹性套柱销联轴器:
结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是 用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓； 原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴 的相对位移 ； 特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆 方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命 较短。 适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、 转速高的中小功率的两轴联接。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
牙嵌式离合器特点：
牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸 小，接合后所联接的两轴不会发 生相对转动； 宜用于主、从动轴要求完全同步 的轴系。
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二、摩擦离合器
工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的 摩擦力矩来传递力矩的； 特点：在接合过程中由于接合面的压力 是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较 大的转速差的情况下平稳地进行接合； 过载保护作用：过载时，摩擦面间将发 生打滑，从而避免其它零件的损坏。
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轮胎联轴器
它的优点是： 弹性强、补偿位移能力大，有良好的阻 尼和减振能力，绝缘性能好，运转时没 有噪声，而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。 其缺点是： 承载能力小，外形尺寸较大，当转矩较 大时会因为过大的扭转产生附加轴向载 荷。
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五、联轴器的选择
包括：类型选择和尺寸选择； 选择联轴器类型时应考虑的主要因素： ⑴被联接两轴的对中性； ⑵转矩的大小和性质； ⑶轴的工作转速； ⑷工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。
2、多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器原理特点：
外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起； 套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一 起；
工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使 两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若 向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实 现分离。
汽车机械基础 第六章
1、单片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
单片摩擦离合器原理特点：
通过操纵机构在可移动的从动盘上施加轴向 压力FA（弹簧、液压缸或电磁吸力等）， 使两盘压紧，产生摩擦力来传递转矩，控制 两轴的动力的接合和分离； 结构简单传递扭矩小； 适用于轻型机械上。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
第一节 联轴器
一、联轴器的功用和分类
联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运 动和转矩； 具有吸收振动和缓和冲击的能力； 可以作为一种安全装置用来防止被联接件 承受过大的载荷，起到过载保护的作用； 用联轴器联接轴时只有在机器停止运转， 经过拆卸后才能使两轴分离。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
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二、固定式刚性联轴器
特点:
结构简单,成本低廉； 但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能 对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相 适用：无冲击、轴的对中性好的场合。
汽车机械基础 第六章
1、套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
联轴器的分类：
功用：把两轴联结起来,共同回转并传递动
力。此外，有些联轴器还有位置补偿和吸 振、缓冲的作用；
分类： 联轴器
刚性固定式 刚性联轴器
刚性可移式 弹性套柱销联轴器
弹性联轴器 弹性柱销联轴器
轮胎连联轴 汽车机械基础器第六章
联轴器的分类：
固定联轴器：要求被联接的两轴中心 线严格对中,； 可移式联轴器：允许两轴有一定的安 装误差。 弹性联轴器：其中的弹性元件材料不 同,能在一定范围内补偿两轴线间的 位移，还有缓冲减震的作用。
可传递大的扭矩，但结构复杂；
适用于中、重型汽车等机械。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
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77 88
99 1100
汽车机械基础 第六章
第四节 制动器
作用：制动器是利用摩擦力矩来降 低机器转速或使其停止运动的装置； 是机器中的不可或缺的安全装置； 制动器应满足的基本要求是： 能产生足够大的制动力矩，制动平 稳、可靠，操纵灵活、方便，散热 好，体积小，有好的耐磨性。
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位移补偿
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、 承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡 以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在 着某种程度的相对位移与偏斜； 联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使 联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就 会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷， 导致工作情况恶化。