150T液压机设计全套图纸与说明计算资料
150吨平头塔式起重机整机结构分析及优化设计
-III-
东北大学硕士学位论文
Abstract
buckling analysis, and utilizes ANSYS to carry out the buckling analysis of structure of the flat-top crane. Through the eigenvalue buckling analysis in typical conditions, buckling critical load can be obtained, and the overall stability of the structure can be measured.
半年 □ 一年□ 一年半□
两年□
学位论文作者签名： 签字日期：
导师签名： 签字日
-I-
东北大学硕士学位论文
摘要
150 吨平头塔式起重机整机结构分析及优化设计
摘要
随着建筑业机械化施工能力的提高，适合多台塔机在同一工地交叉安装使用的 平头塔式起重机的优势越来越得到认可，其需求量也不断提高。技术人员对平头塔 机的结构特性研究也变得越来越具有实际意义。
Keywords: flat-top crane; Finite Element; ANSYS; structure analysis; optimal design
-IV-
东北大学硕士学位论文
目录
目录
独创性声明 .............................................................................................I 摘 要 ................................................................................................... II Abstract ................................................................................................III 第 1 章 绪 论 ........................................................................................1
150T四柱液压机液压系统毕业设计
1 绪论本设计的容是150T四柱液压机液压系统设计。
液压技术是机械设备中广泛采用的技术方式。
该技术采用液体作为工作介质，通过动力组件将机械能转换为液体的压力能，在通过管道、控制组件，借助执行组件将压力能转换为机械能，驱动负载实现运动，完成所需动作。
液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统有液压泵、阀、执行器与辅助件等液压组件组成。
液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能，然后通过控制、液压阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需的各种动作。
液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。
从70年代开始，电子学和计算机进入液压技术领域，并获得了重大的效益。
例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动绘图以与资料的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。
总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微电脑或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各个方面都得到了应用。
本文研究容是150T四柱液压机液压系统设计，整个设计过程基本上体现了一个典型的液压系统的设计思路。
液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。
例如磨床、车床、铣床、钻床以与组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大围进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。
组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效率专用机床。
组合机床加工围广、自动化程度高，在机械制造业的成批和大量生产中得到了广泛的应用。
叠加阀是在60年代由美国双A公司等较早开发的，但品种规格少，且都以小通经为主。
100T液压机液压缸系统设计(全套CAD图纸)
摘要
液压机也称为油压机，它是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，通常情况下主机为三梁四柱的结构，三梁四柱式这种液压机结构经济实用，从而广泛的应用在机械制造中。液压机是一种使用液体的压力用来传递机械能，液压控制可以适当采用插装阀集成系统，动作稳定，工艺流畅，使用重复次数较多，液压的冲击惯性较小，缩短了连接管路与泄露点之间的距离，或一般液压控制两种形式，它们可用于各种可塑性材料的压力加工技术和成型技术，如冲裁技术、弯曲技术、翻边技术、薄板拉伸技术等。基本原理是由油泵把液压油输送到集成的插装阀块之中，通过各种单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔系统或者下腔系统中，在高压油的强大作用力之下，使油缸进行往复机械运动。液压机是使用液体来传递机械压力的机械设备。清洗零件和轴的各连接处并及时加润滑油，从而实现液压程序的操纵灵动性。仔细看查并且紧住上缸盖和下缸盖、电机座和锤身地脚螺丝，必须保证拧紧坚固。单位流量欠缺或没有流量的原因：液压缸系统的工作效率低，出现在设备刚刚正常启动的时候，液压缸工作机构运行比较慢、工作声音正常，有压力却没有流量。当液压缸发生这种情况的时候，就必须检查机械系统和换向阀这两部分。因为没有多余的零件更换，再次生产零件的时间不是很清楚，长时间的机器闲置会给企业带来巨大的经济损失，并且还要支付很多钱来维修。因为当今企业要走机械化和数控化的道路，需要找到方便快捷，行之有效的方法来保养和维修这些机械设备，否则企业得不偿失，从而最大化企业的经济效益。企业可以采用很多种方法进行现场维修，比如找专业的修理人员进行修理。
150T液压机设计计算说明书
1. 工况分析本次设计在毕业实习调查的基础上，用类比的方法初步确定了立式安装的主液压缸活塞杆带动滑块及动横梁在立柱上滑动下行时，运动部件的质量为150Kg 。
1．工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：F t =mg=10,000kg ×10N/kg=100,000N2. 摩擦负载 静摩擦阻力： F fs =0.2×150×10=300N动摩擦阻力： F fd =0.1×150×10=150N3. 惯性负载 0.3()5007500.2n v F m N t ∆==⨯=∆60.5100.02412000b F N =⨯⨯= 自重： G=mg=1500N 4. 液压缸在各工作阶段的负载值：其中：0.9m η= m η——液压缸的机械效率，一般取m η=0.9-0.97。
工况负载组成推力 F/m η启动 8080b fs F F F G N =+-= 8977.8N 加速8340b fd m F F F F G N =++-= 9266.7N 快进7590b fd F F F G N =+-= 8433.3N 工进1477590fd t b F F F F G N =++-=1641766.67N 快退5390fd b F G F F N =++=5988.9N2.3负载图和速度图的绘制：负载图按上面的数值绘制，速度图按给定条件绘制，如图：三液压机液压系统原理图设计3．1 自动补油的保压回路设计考虑到设计要求，保压时间要达到5s，压力稳定性好。
若采用液压单向阀回路保压时间长，压力稳定性高，设计中利用换向阀中位机能保压，设计了自动补油回路，且保压时间由电气元件时间继电器控制，在0-20min内可调整。
此回路完全适合于保压性能较高的高压系统，如液压机等。
自动补油的保压回路系统图的工作原理：按下起动按纽，电磁铁1YA通电，换向阀6接入回路时，液压缸上腔成为压力腔，在压力到达预定上限值时压力继电器11发出信号，使换向阀切换成中位；这时液压泵卸荷，液压缸由换向阀M型中位机能保压。
150T 液压机的液压系统设计及分析--毕业设计说明书
150T液压机的液压系统设计及分析摘要液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一。
自十九世纪问世以来发展很快，已成为工业生产中必不可少的设备之一。
由于液压机在工作中的广泛适应性，使得其在国民经济各部门获得了广泛的应用。
如板材成型；管、线、型材挤压；粉末冶金、塑料及橡胶制品成型；胶合板压制、打包；人造金刚石、耐火砖压制和炭极压制成型；轮轴压装、校直等等。
随着液压技术的发展，液压机的应用越来越广泛，尤其是150吨液压机在压装和成型的应用，针对液压机的应用，我设计了“150t液压机液压系统”，此系统，能够实现的工作循环为快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止。
要求采用液压方式实现运动部件的平衡；不考虑各种损失。
本次设计，先后做了系统的设计，对系统的元件选型，对非标件的结构设计，性能验算，完成说明书，绘图等任务。
关键词：液压系统设计，液压方式，运动平衡150T hydraulic press hydraulic system design and analysisABSTRACTIn the production of products of molding press is one of the most widely used equipment. Since the 19th century its development is fast, has become an essential equipment in industrial production. Because of the extensive adaptability press at work, so that in the sectors of the national economy has been widely used. Such as sheet forming, pipe extrusion line, powder metallurgy, plastic and rubber molding, plywood, packaging, synthetic diamond, oppression and refractory carbon very pressing molding, wheel pressed, straightening, etc.Along with the development of technology, hydraulic press used more widely, especially in 150 tons of hydraulic pressing and molding application, according to the hydraulic press’application , I designed "150t hydraulic press hydraulic system", this system can realize the work cycle ——downlink rapidly ——compression slowly ——pressure-keeping——the quick return ——stop. Requiring to keep the balance of hydraulic movement. Don't consider various losses. This design has made system design, selection of system components of non-standard parts, the structure design, performance, and completed specifications, drawing computations such tasks.Keywords:hydraulic press system design ，the way in the hydraulic ，the balance of hydraulic movement目录前言 (1)第1章液压传动概述 (2)1.1液压传动的定义和发展情况 (2)1.2液压传动的定义和发展情况 (3)1.3液压传动的组成 (5)1.4液压传动的定义和发展情况 (6)1.5液压传动的特点及应用 (10)第2章液压系统的设计与计算 (13)2.1 液压系统的设计步骤和方法 (13)2.2 液压系统的工况分析和系统的确定 (13)2.3 确定液压系统的主要参数 (14)2.4 液压系统的拟定 (15)2.5 液压元件的计算和选择 (17)2.6 液压系统的性能验算 (20)第3章液压机液压系统的设计 (22)3.1 150t液压机液压系统工况分析 (22)3.1.1 工况分析 (22)3.1.2负载图和速度图的绘制 (23)3.2液压机液压系统原理图设计 (23)3.2.1 自动补油的保压回路设计 (23)3.2.2液压机液压系统原理图拟定 (24)3.3 液压系统的计算和元件选型 (26)3.3.1 确定液压缸主要参数 (26)3.3.2液压元件的选择 (28)3.4 液压系统的验算 (33)3.4.1系统温升的验算 (34)3.5 液压缸的结构设计 (34)3.6液压集成油路的设计 (36)3.6.1液压集成回路设计 (37)3.6.2底板及供油块设计 (37)3.7 液压油箱结构设计 (38)3.8液压站的结构设计 (40)3.8.1电动机与液压泵的联接方式 (40)3.8.2 液压泵结构设计的注意事项 (40)3.8.3 电动机的选择 (41)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)外文资料翻译 (45)前言液压技术可以说是历史悠久，从1795年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二百多年的历史了，然而在工业上的真正推广使用却是20世纪中叶的事。
液压毕业设计
1.引言钢坯表面极易被氧化形成氧化皮，且这层氧化皮会在生产中产生废料而影响工作，而采用钢坯修复机的目的将氧化皮去掉，使钢坯的利用率提高。
可用的方法很多，例如：1.可用手持钢坯的人为方法将其表面的氧化皮去掉，但是会对人造成危害，而且效率低，如传统的砂轮打磨。
2.将钢坯烧红后磕掉其表面的氧化层，但是这种方法使得被处理后的钢坯会在短时间内再被氧化，而且效率低、机器易磨损，如钢模板修复机。
使用钢坯修复机来去除表面的氧化层不但可以提高效率、减少危害，而且可以使被处理过的钢坯在冷却后保持一段时间不被氧化，即使在雨中被淋而产生少量生锈但是不会有太大影响。
钢坯修复机采用滚筒机输送而不采用皮带输送是因为：滚筒输送机比皮带输送机应用广泛，可用于储积、分流、合流及较重负载的运输，另外也应用于油污、潮湿及高温、低温的环境。
而且滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。
传统的钢坯修磨机是由一种设有由窝轮、窝杆等组成的回转机构，可使砂轮与钢坯纵向运动的夹角在45-90度间变换的长臂回转式的钢坯修磨机。
它既能作直磨用，也可以作斜磨用，兼有两者的优点，该机修磨范围较大、质量好且结构简单，检测维修方便，适用于大、中、小形钢坯和锻坯的全扒皮修磨。
而采用钢坯修复机不但兼顾了钢坯修磨机的所有优点，而且还有具有效率高的优点。
钢坯修复机的部分操作通过液压控制，使得钢坯自动翻转，且具有实用、结构简单，操作方便，自动化程度高，劳动强度抵，环境污染小，钢坯修整质量、精度高的优点，是现代炼钢行业钢坯修复的理想设备。
虽然我国目前没有生产，只是在大连特钢厂有两台由意大利引进的钢坯修复机，因此需要研制技术含量高，且质量稳定的高档产品来满足国民经济的要求和行业需求，所以钢坯修复机在世界上一定会有相当大的发展前景。
【15】2.液压技术概况当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声，经久耐用，高度集成化等各项要求方面都取得了重大的发展，在完善比例控制，伺服控制，数字控制等技术上也有许多新成就。
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绪论— — — — — — — — — — — — — — 第3页第1章液压传动的基础知识 — — — — — — — — 第4页1.1 液压传动系统的组成 — — — — — — — — 第4页1.2 液压传动的优缺点 — — — — — — — — — 第4页1.3 液压传动技术的发展及应用 — — — — — — 第6页第2 章液压传动系统的执行元件——液压缸 — — — — — — — — — — 第8页2.1 液压缸的类型特点及结构形式 — — — — ——第8页2.2 液压缸的组成 — — — — — — — — — — 第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计— — — — — — 第19页3.1 简介 — — — — — — — — — — — — — 第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- — — — — — 第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法— — — — — 第27页总结— — — — — — — — — — — — — — 第29 页绪论第一章液压传动的基础知识1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成：〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。
〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。
它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。
〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。
它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。
包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。
〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，通常称液压油。
液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
1.2液压传动的优缺点优点：〈1〉体积小、重量轻，单位重量输出的功率大（一般可达32M P a,个别场合更高）。
双动薄板拉深液压机设计(全套图纸)
摘要本设计为双动薄板拉深液压机，主缸最大工作负载设计为3150MN。
主机主要由上梁、立柱、工作台、压边滑块、主缸、顶出缸,压边缸等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。
经方案对比之后，竖直方向部分采用“四柱”式的结构形式,垂直方向采用通用式结构，拟定液压控制系统原理图。
液压系统液压缸采用双作用活塞缸，采用恒功率变量泵供油。
经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。
为解决压边缸的快进，工进的同步问题，液压系统采用，快进，工进时采用主缸加压进给，压边缸自动吸油的方法保证进给同步。
为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。
此外，本文对液压机进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计，对部分液压元件进行了合理的选型，对主机、电气控制系统进行了简要设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的拉深等成型加工工艺。
关键词：拉深，液压成形，冲压成形，液压机，PLC控制AbstractThe design of double sheet drawing hydraulic machine, a master cylinder maximum working load design for3150MN. Mainly by the host beam, column, table, the beading slide block, a master cylinder, lifting cylinder, pressure cylinder etc.. This paper introduces the design of hydraulic system. Through practical calculation and analysis, formulate the overall control scheme. The scheme contrast, vertical part adopts the" four" form, perpendicular to the direction of the general structure, to develop hydraulic principle diagram of control system. Hydraulic system hydraulic cylinder double acting piston cylinder, constant power variable pump. The scheme comparison, to develop hydraulic principle diagram of control system. In order to solve the pressing cylinder speed, feed the synchronization problem, the hydraulic system adopts, fast-forward, feed the main cylinder feeding, automatic oil pressure cylinder method ensure feed synchronization. In order to solve the problem of fast forward when the master cylinder oil supply shortage problem, the host is arranged on the top of oil supply tank for supplying oil. Master cylinder speed switching and safety travel restrictions by the travel switch to control; in order to ensure the forming quality of the workpiece, the hydraulic system set pressure holding circuit, the pressure causes the workpiece forming stable; in order to prevent the hydraulic impact, system is provided with a pressure discharge circuit, ensure the equipment work safely and steadily. In addition, the hydraulic machine for the general layout design, the main hydraulic components of a structure, shape, process design, on the part of hydraulic components of a reasonable selection, the host, electric control system were briefly design.Through the hydraulic system pressure loss and temperature rise calculation, this paper design the hydraulic system of the hydraulic machine can meet the order cycle action requirements, can realize the plastic material such as deep drawing forming process.Key words:Drawing Hydroforming Metal forming Hydraulic press PLC control目录1. 绪论 (1)1.1 液压机 (1)1.2 课题设计要求 (2)1.3 设计方案 (3)2.总体结构设计 (5)2.1 立柱设计 (5)2.2 上横梁设计 (6)工作台 (7)3. 液压缸设计 (10)3.1 主缸设计 (10)3.2 压边缸设计 (14)顶出缸 (17)3.4 液压缸工况分析 (21)4. 液压系统设计 (25)4.1 液压系统设计方案 (25)4.2 液压系统设计与选型 (28)4.3 液压油管设计 (32)4.4 液压油箱设计 (37)5. PLC控制设计 (34)5.1控制系统的组成结构 (34)5.2传感器的选择 (35)5.3控制系统PLC的选型及控制原理 (35)5.4 PLC程序设计 (37)结论 (38)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论液压机发展史液压机发展史，1795年，英国人bramah取得了第一个手动液压机的专利,但真正的液压机的发展历史不到200年。
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一绪论
1.1 液压传动与控制概述
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。
它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。
液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。
自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。
第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。
从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。
在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。
如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。
在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。
另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。
总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。
它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。
1.2 液压机的发展及工艺特点
液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。
由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。
作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内
外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。
良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。
在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。
特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。
近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。
逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。
我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。
液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。
适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。
由于需要进行多种工艺，液压机具有如下的特点：
（1）工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求；
（2）有顶出装置，以便于顶出工件；
（3）液压机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便；
（4）液压机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制；
（5）液压机的工作压力、压制速度和行程范围可随意调节，灵活性大。
联系QQ：598120552有全套CAD图纸
二 150t液压机液压系统工况分析
本机器(见图1.1)适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本机器具有独立的动力机构和电气系统。
采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。
本机器的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整，并能完成一般压制工艺。
此工艺又分定压、定程两种工艺动作供选择。
定压成型之工艺动作在压制后具有保压、延时、自动回程、延时自动退回等动作。
本机器主机呈长方形，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
联系QQ：598120552有全套CAD图纸
2.2 工况分析
本次设计在毕业实习调查的基础上，用类比的方法初步确定了立式安装的主液压缸活塞杆带动滑块及动横梁在立柱上滑动下行时，运动部件的质量为500Kg。
1．工作负载工件的压制抗力即为工作负载：
36150109.8 1.4710t F N =⨯⨯=⨯
2. 摩擦负载 静摩擦阻力： 0.25009.8980fs F N =⨯⨯= 动摩擦阻力： 0.15009.8490fd F N =⨯⨯=
3. 惯性负载 0.3()5007500.2
n v F m N t ∆==⨯=∆ 60.5100.02412000b F N =⨯⨯= 自重： 4900G mg N ==
4. 液压缸在各工作阶段的负载值：
其中：0.9m η= m η——液压缸的机械效率，一般取m η=0.9-0.97。
2.3负载图和速度图的绘制：
负载图按上面的数值绘制，速度图按给定条件绘制，如图：
联系QQ ：598120552有全套CAD 图纸
三液压机液压系统原理图设计联系QQ：598120552有全套CAD图纸。