欧姆龙传感器培训资料
OMRON培训教程
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙光纤传感器E32资料
■额定值/性能
最小检测物体 φ0.005mm
容许弯曲半径 R4mm
环境温度范围 -40～+70℃ （不结冰、结露）
光纤材料
塑料
ᬒ఼ݙ㕂ൟ ⬉⑤ݙ㕂ൟ ⫼䗨ߚ㉏ ೈ䆒 ҟ㒡
加工服务 （光纤长度/套管长度、弯曲度）
以标准型为对象的装运服务。为减少工业废弃物和减少设置工时作出贡献。
■交货期 20套之内：1个星期 20套以上敬请垂询。
■检测光纤长度的距离特性 对射型 （以光纤长度2m为100％）
Ẕ ⌟ 䎱 100 行 嗻 %嗼 80
60
40
20
0 25
10
15
20
ܝ㑸䭓ᑺ˄m˅
■根据光纤长度不同
长度 0.3/0.5/1/2m
种类
3～5m 6～10m 11～15m 16～20m
M6
柔软、不易折断 E32-D11R
E32-DC200
（带套管）
圆柱
（俯视）
（侧视）
M3
M6
（φ2.5套 管）
M3
（φ1.2套 管）
E32-D21R E32-DC200BR E32-DC200FR
φ3
φ3 （φ1.5）
E32-D12R E32-D22R
φ6 E32-D14LR
E32-DC200E E32-DC200B E32-DC200F E32-D12 E32-D22 E32-D14L
⬉ܝӴᛳ఼ 光纤单元
E32系列
Ӵᛳ఼ᣛफ
ܝ㑸ᓣ
满足多样化需求的光纤单元
ᬒ఼ߚ行ൟ
标准型
ᬒ఼ݙ㕂ൟ ■ 丰富的形态变化 ■ 满足需求的光纤电缆和加工服务
欧姆龙传感器培训资料
霍尔传感器的工作原理
霍尔传感器是基于霍尔效应原理制作的传感器。
常见的霍尔传感器有线性霍尔传感器和开关型霍尔传 感器等。
霍尔效应是指当电流通过磁性材料时，磁场会发生变 化并产生电压信号的现象。
霍尔传感器具有测量精度高、响应速度快、输出信号 大等优点，但需要稳定的电源和较高的制作精度。
03
欧姆龙传感器的应用场景
THANKS
谢谢您的观看
随着人工智能和机器学习技术的发展 ，对传感器的智能化需求越来越高。 欧姆龙传感器未来将加强人工智能算 法的应用，提高传感器的智能化程度 和自主性，实现传感器数据的自主分 析、判断和处理，提高工业自动化和 智能化的水平。
数字化
随着数字化技术的不断发展，对传感 器的数字化需求越来越高。欧姆龙传 感器未来将采用更先进的数字化技术 和算法，提高传感器的数字化程度和 精度，实现传感器数据的实时数字化 处理和可视化展示，提高工业生产和 管理的效率和精度。
总部地点：日本京都 主营业务：自动化控制及电子设备制造
欧姆龙传感器的发展历程
1950年代
开始生产压力传感器和温度传感器
1990年代至今
持续推出新型传感器和测量系统，加强在 机器人、汽车、医疗等领域的市场渗透
1960年代
拓展产品线至位移传感器、流量传感器和 重量传感器等领域
1980年代
开始生产光电编码器和安全传感器，进一 步扩大市场份额
06
欧姆龙传感器的发展前景和市场分析
发展前景预测和展望
01
行业发展趋势
随着工业自动化和物联网技术的快速发展，传感器市场将持续增长。
欧姆龙传感器在市场中具有较强竞争力，未来将进一步扩大市场份额
。
02
技术发展方向
欧姆龙培训笔记
欧姆龙培训笔记攻击方：位置调整：移动机械手时，使其在起始线上移动，说明位置调整正确。
1. 球的起始点位于画好的视频上那条刻度直线上，线上标有坐标，将球放在任一坐标上作为发球起点均可，也可不将球放在标定的坐标位置，但是这样在触摸屏上输入起始点的坐标时比较麻烦。
2. 作为攻击方在机械手准备发球时，应通过触摸屏手动设置起始点和目标点，机械手具有一定的助跑距离（准备位置到球和机械手分离的位置）3.视觉传感器只服务于防守方，与攻击方无关。
防守方：组装：水平度调节，用水平尺放在桌面正中心进行调节、同时是机械手的前端要高于桌面一定距离（大概是球的一半）、手臂不要碰到旁边的螺丝、光源放在卡槽里、视觉支架的安装队水平度无要求、机械手安装时要确保螺丝，报警螺丝的紧固。
高精度校准板由于加工误差的存在，只需将其靠近桌面一侧即可。
1.考虑球存在的多中进攻方式，包括直线进攻，打死角，反弹等，反弹时应考虑球是否存在旋转现象，如果存在旋转，应在程序设置中加入旋转的偏移量，偏移量的大小应根据实际情况进行测量，本次比赛中，我们只需在编写程序是将偏移量设置出来，具体数值大小组委会会给加入。
2.视觉传感器应通过球的起始位置和目标位置进行预测球的进攻方向，时实将球的坐标位置输入防守机械手，3.视觉传感器的一个周期（拍摄，判断位置，将坐标传入防守方）的时间长短要自己设置合适即可，时间太短，照片会不清楚，时间太长，机械手反应速度太慢，均不可。
4.视觉传感器和防守机械人的坐标应一致，以便数据处理。
视觉传感器视觉传感器的调整：硬件：摄像机和控制器。
摄像机通电后不要拔动，对镜头反转180度可以调整小球的拍摄方向。
注意相机与控制器接线时不可接反。
硬件接线断电接完后才可以调整相机。
断电时拨码才有用，接电是应接好。
亮度不够时应调节光圈和快门速度，最后调节增益（最好不要调）1.机械手动作时，勿动设备和球等。
2.应用监测一般用黑白相机。
3.相机选择：控制器型号（FH3050、FH1050）。
OMRON培训
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
欧姆龙MPT学习资料(1)
第五章支持工具——实例画面制作本节的目的是通过实际的操作使你熟悉支持软件的使用。
下面将一步步的解释建立实例画面的过程。
请跟着本节中所示的步骤来建立实例画面，以帮助理解支持软件的功能和特征。
请别忘记要经常地保存画面数据。
5-1 实例画面的结构---------------------------------------------------------------------2 5-1-1 画面结构----------------------------------------------------------------------25-1-2 实例画面的画面布置-------------------------------------------------------25-2 操作流程-------------------------------------------------------------------------------65-3 建立实例数据------------------------------------------------------------------------10 5-3-1 启动支持软件--------------------------------------------------------------105-3-2 [文件]→[新建] ----------------------------------------------------------105-3-3 设置PT构成----------------------------------------------------------------105-3-4 设置内存表------------------------------------------------------------------105-3-5 建立菜单画面---------------------------------------------------------------125-3-6 建立监视画面（子画面1）----------------------------------------------155-3-7 建立监视画面（子画面2）----------------------------------------------205-3-8 建立监视画面（父画面）------------------------------------------------295-3-9 建立设置画面---------------------------------------------------------------305-3-10 建立报警画面--------------------------------------------------------------405-3-11 建立报警列表库数据-----------------------------------------------------455-3-12 建立弹出显示数字键-----------------------------------------------------465-3-13 保存建立的数据-----------------------------------------------------------495-3-14 下载到PT-------------------------------------------------------------------495-1 实例画面的结构建立的实例画面的结构及画面传送描述如下。
欧姆龙传感器培训资料
线圈引发的 高频率磁场
原理 １．通过高频发震器Coil而发出高频
磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会
高频率 发送机
产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场 ３．涡电流引起的磁场受发震器的影
响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
现欧姆龙的产品多为红色。
精品课件
接近传感器特性曲线图（一）
检测物体的大小、材料与检测距离的关系
物体的大小小于标准 检测物体时，检测距 离变小。 对于同等大小的物体 来说，依材料不同而 不同。铁的检测距离 最长。
精品课件
接近传感器特性曲线图（二）
检测物体的厚度与检测距离的关系
根据表皮效果（Skin Effect）、检测物体 越 薄，产生的涡电流 强，检测距离越长。 （即便是Al也比厚铁
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流，
控制输出
OFF
所以不易被检测。
无被测对象
精品课件
发震器的动作
ON
有被测对象
接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
精品课件
檢測距離: 0.8 10mm
接近传感器（检测非金属）工作原理
片的距离长）
精品课件
对2线式传感器很重要
漏电流（mA）
传感器即使不处于ON状态，也 存在让回路动作的电流i。
E2E-X□D 0.4
＋V 负载
回路 i
泻放电阻
0V
负载过大或不想让电流流过负载
传感器基础培训课件
二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
*
回归反射型
*
回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
*
遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
*
使用周围照度
*
可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
*
保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
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距离设定型光电传感器
检测方式和前面的一样。但是受光素子是PSD（位置检测元件）。利用PSD上的 光点位置的变化阻值也在变化。 注：PSD上的光点的位置决定输出。（而不是光量）
检测距离（可变）
投光素子
PSD
ＯＮ
PSD输出
门槛値
ＯＦＦ
检测距离
欧姆龙自动化（中国）集团
光电传感器的型号标准
Confidential C
欧姆龙自动化（中国）集团
操作
E3X-DA-S/MDA
受光量を見なが受光 らしきい値の簡単・確実な設定。
接通电源只要按ＵＰ／ＤＯＷＮ键 设定门槛值后就马上可以使用了。
欧姆龙自动化（中国）集团
扩散反射型光电传感器
投受光器
負荷 電源
主回路
实际应用：纸箱的通过检测
欧姆龙自动化（中国）集团
投光素子
限定反射型光电传感器
受光素子
呈正反射光结构，检测距离限定于某个范 围，不易受到背景物体的干扰。
实际应用：检测磁带上有无IC片部件
光強
这段范围属于 可检测
检测距离
欧姆龙自动化（中国）集团
最高级
无
无
欧姆龙自动化（中国）集团
E3X-DA-S/MDA
操作的标准化→管理的数值化 随着需要的变化，传感器也在不停进化。
受光量／门槛值
专利申请中
受光量／峰值保持
在使用过程中，能从有帮助性的丰 富的表示方法中根据实际用途进行 选择。
百分比／门槛值
标准（门槛值设定 .功能设定）
大型光量条
探头设置
门槛值调整
光纤式光电传感器是一种放大器分 离型的光电传感器，光纤传感器中也有对 射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传 感器能够检测一些由于空间太小一般传感 器无法安装的场合，或在特殊环境下。
光纤传感器因为光纤的优点以及它 的数字化显示，是目前光电传感器发展的 主流。下面先介绍光纤传感器的发展。
高温下的通过检测
传感器的外部构造也由最初的放大器内藏型发 展到现在的放大器分离型。能在更广范围下使用。
欧姆龙自动化（中国）集团
对射型光电传感器原理图
投光器
茶
主回路
電源
蓝
受光器
主回路
茶 黒
電源
青負荷+L3 Nhomakorabea-L3
实际应用：车辆的通过检测
欧姆龙自动化（中国）集团
負荷 電源
回归反射型光电传感器
投受光器
回帰反射板
主回路
实际应用：透明瓶的通过检测
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器术语
欧姆龙自动化（中国）集团
磁力线分散检 测距离长
磁力线集中检 测距离较短
屏蔽型
非屏蔽型
欧姆龙自动化（中国）集团
４０ １５
屏蔽型
Ｅ２Ｅ－Ｘ３Ｄ１Ｓ
非屏蔽型
Ｅ２Ｅ－Ｘ８ＭＤ１Ｓ
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器术语
欧姆龙自动化（中国）集团
●直流2线式
茶
+V
負荷
E3/F3=表示光电传感器
到E3□□-为止的3～4个字母称为型名
（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）
-之后的部分称为号名
T
=对射型
R或RS =回归反射型
D或DS =扩散反射型
LS
=距离射定型
G或GS =凹槽型
欧姆龙自动化（中国）集团
实际应用：不同流水线上的瓦楞纸箱 检测黑轮胎
欧姆龙自动化（中国）集团
通用放大器内藏光电开关的重要机种（１）
Built-in Amplifier Photo-Electric Switch
１．E3Z＝参照样品。（AD-140） 通用品的主力机种/21世纪的标准光电开关 除标准机种外，还有细径、透明瓶、凹槽型。 预定增加距离射定型（‘02/4）。 省电（是原来的70%）、无铅化生产（不使用Pb）。
手动调节（旋钮）式 示教式
E3X-NH型
E3X-NA型
1990 E3X-NT/NM型 1995 E3X-DA(DA-N)型 2000
2005
欧姆龙自动化（中国）集团
E3X-DA-S／MDA型系列
调整到最容易使用的光量、｢光量调整｣功能。
调整到最容易使用的光量、｢光量调整｣功能。
（１）无需复杂的模式设定。
传感器的动作电流为 泄漏电流
2线式配线
负载电流
OOFＮF
主回路
Ｖbe：残留电压
負荷消灯
欧姆龙自动化（中国）集团
直流电源
接近传感器注意事项
１．检测物体的材质（参照后面曲线图） 额定检测距离为标准检测物体：定为纯铁（Pure Iron）。 磁性接近传感器的检测距离由材质的透磁率（磁束通 过的容易度）决定、距离随材质变化。
IR
OOFＮF
主回路
泻放 电阻
Ｖｓ
负载指示灯
欧姆龙自动化（中国）集团
直流電源
接近传感器的型号标准
E2/TL ＝接近传感器（TLは旧型号：也有主力机种）
-X
＝带螺丝的圆柱型
-C
＝无螺丝圆柱型
-F/-W
＝扁平型
-□2
＝数字是额定检测距离（mm）
R为小数点 1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm
-□□M ＝非屏蔽型
通过静电容量的变化传感器给
Ａ
出输出信号
検
出 物
εs 值
体
石蜡
2.1～2.5
紙
2.0～2.6
橡胶
2.0～3.5
Ｌ
木材
2.5～7.7
玻璃
5.4～9.9
酸化物
83～183
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器应用（二）
由于产品中具有不同 的静电容量，利用静 电容量型接近传感器 可以检测出纸盒包装 内有无饮品。
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流， 控制输出 OFF
所以不易被检测。
无被测对象
发震器的动作
ON
有被测对象
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器的应用
接近传感器检测电机的转速
欧姆龙自动化（中国）集团
E2EZ防铝切粉接近（CD-69）
即使表面堆积有铝或铁的切 粉，也不会发生误动作
欧姆龙自动化（中国）集团
E2ES金属探头接近（CD-75）
世界上只有欧姆龙等2个公司生产
传感器表面也采用SUS材料不易损坏
检测物体
欧姆龙自动化（中国）集团
光纤传感器的发展
随着高速、高精度检测用途，数值化管理（使用的简便性）要求的增加， 数字式产品的需求在急速提升。
能在狭小空间里使用的传感器
发
能轻松地调整灵敏度
展
省配线
趋
高精度・稳定检测
势
数值化管理（操作的标准化）
E3X-A型
数据履历（可靠性）
E3X-DA-S／MDA 型
数字式
检测对象 （金属板）
涡电流引发的 磁场 Coil
涡电流
线圈引发的 高频率磁场
高频率 发送机
１．通过高频发震器Coil而发出高频 磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会 产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场
３．涡电流引起的磁场受发震器的影 响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
接近传感器（检测金属）工作原理
涡电流的反磁力线
检测到磁力线的变化 传感器输出信号
接近传感器的磁力线
＋ 信号线
－
检测对象：具备产生涡电流能力，否则即使是磁性体不具备产生涡电流 能力也不能检测出来；
检测距离：产生涡电流能力越强，检测距离越长
欧姆龙自动化（中国）集团
磁性（Inductive）接近传感器原理
●交流2线式
茶 負荷
主回路
主回路
蓝
蓝
0V
負荷
●直流三线式（NPN）
茶
+V
●直流三线式（PNP）
茶
+V
主回路
黒 出力
負荷
蓝
0V
主回路
黒 出力
負荷
蓝
0V
●有接点式
主回路 灰
白 黒
欧姆龙自动化（中国）集团
電源 AC24～240V DC12～240V
3线式配线
近接 スイッチ 主回路
OFF
負荷消灯
直流電源
欧姆龙自动化（中国）集团
檢測距離: 0.8 - 10mm
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器（检测非金属）工作原理
主回路
检测物体
静电容量型接近传感器
可以检测几乎所有物体（导体和电解质）。 诱电率大的材质容易被检测。
欧姆龙自动化（中国）集团
ε Ｃ０
0 ×Ａ
4πKL
ε0 （真空的诱电率）
ε ε Ｃｓ
0× s× Ａ
4πKＬ
ε s（诱电比）
检测距离: 3 - 25mm
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器应用（三）
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器术语
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器术语
欧姆龙自动化（中国）集团
接近传感器术语
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接近传感器术语
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接近传感器术语