电力拖动和自动控制
电力拖动在电力系统安全与稳定运行中的作用
电力拖动在电力系统安全与稳定运行中的作用电力拖动，作为一种现代化的电气传动方式，广泛应用于各个行业，尤其是在电力系统中发挥了重要的作用。
电力拖动主要指通过电动机传递动力，驱动机械设备进行工作。
本文将探讨电力拖动在电力系统安全与稳定运行中的作用，分析其优势和挑战，并提出相关解决方案。
一、电力拖动的作用1. 提高效率：电力拖动通过电动机的高效能转换，将电能转化为机械能，提高了能源的利用率。
相比传统的机械传动方式，电力拖动具有更高的效率和精确度，减少了能量的损失和浪费。
2. 增强可控性：电力拖动系统具备良好的可控性，可以根据实际需要实现精确的运行控制。
通过电力拖动技术，可以实现转速、转矩、方向等参数的精准控制，满足电力系统对于灵活性和可调性的要求。
3. 提升安全性：电力拖动系统具备多种保护功能，可以监测电动机的温度、电压、电流等参数，实现对电动机的实时监测与保护。
在电力系统中，电力拖动可以提高设备的运行安全性，减少故障和事故的发生。
4. 降低维护成本：电力拖动系统相对于传统的机械传动系统而言，其维护成本更低。
传统的机械传动系统需要定期维护润滑、更换零部件等，而电力拖动系统则可以通过智能化监测和预测维护，降低了维护成本和工作量。
二、电力拖动的优势与挑战1. 优势（1）灵活性：电力拖动系统可以根据实际需要进行灵活布置和调整，适应各种运行要求和场景。
（2）高效能：电力拖动系统能够提供较高的功率密度和动力输出，实现高效能转换，提高设备的工作效率。
（3）可靠性：电力拖动系统具备较高的可靠性和稳定性，不易受外界干扰和环境变化的影响。
2. 挑战（1）电力拖动技术的应用限制：尽管电力拖动技术在电力系统中表现出良好的应用潜力，但其应用仍受到一些技术和经济限制。
（2）系统的集成和协同性要求：电力拖动系统需要与其他系统和设备实现良好的集成和协同工作，这对系统的设计与调试提出了更高的要求。
三、解决方案1. 技术创新与进步：加强对电力拖动技术的研究和创新，提高系统的性能、可靠性和安全性。
电力拖动自动控制系统PPT课件
晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的
动态性能。
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• V-M系统的问题
– 由于晶闸管的单向导电性，它不允许电 流反向，给系统的可逆运行造成困难。
– 晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt 与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在 很短的时间内损坏器件。
– 由谐波与无功功率引起电网电压波形畸 变，殃及附近的用电设备，造成“电力 公害”。
本章提要11直流调速系统用的可控直流电源12晶闸管电动机系统vm系统的主要问题13直流脉宽调速系统的主要问题14反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计15反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计16比例积分控制规律和无静差调速系统11直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析调压调速是直流调速系统的主要方法而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源
电力拖动自动控制系统
电气信息学院
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绪论
自动控制系统的几个概念 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成 自动控制系统的性能指标 研究自动控制系统的方法 本课程与其它课程的连接本课程的主要内容 计算机控制系统的概念
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一.自动控制系统的几个概念
1.自动控制 Automatic control 在无人直接参与的情况下，利用控制装
例子：计算机控制系统。 数学模型用差分方程描述
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二.自动控制系统的分类
4.按系统有无反馈环节分类 ①开环控制系统 ②闭环控制系统
5.按系统控制对象和方式分类，又可分为 拖动控制系统（电气控制系统、机械控 制系统）和过程控制系统（石油，化工， 制药等）
2021/3/8
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统（名词解释）
电力拖动自动控制系统（名词解释）一、名词解释：1.G-M系统（旋转变流机组）：由交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁If即改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n，这样的调速系统简称G-M系统，国际上统称Ward-Leonard系统。
2.V-M 系统（晶闸管-电动机调速系统）：通过调解器触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压Ud，从而实现评平滑调速，这样的系统叫V-M系统。
3. （SPWM）：按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波雨期望波的争先等效，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（SPWM）。
4.（旋转编码器的测速方法）M法测速——在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1,用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速。
T法测速——在编码器两个相邻输出脉冲间隔时间内，，用一个计数器对已知频率为f0的高频时钟脉冲进行计数，并由此来计算转速，称作T法测速。
M/T法测速——既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测用一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。
5.无刷电动机：磁极仍为永磁材料，但输出方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，这样就更接近于直流电动机，但没有电刷，故称无刷电动机（梯形波永磁同步电动机）。
6.DTC（直接转矩控制系统）：它是利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，是既矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。
7.恒Eg/f1=C控制：对于三相异步电动机，要保持气隙磁通不变，当频率从额定值向下调节时，必须同时降低气隙磁通在在定子每相中感应电动势的有效值Eg，使Eg/f1=恒定值，像这样的控制方法叫恒Eg/f1=C控制。
（譬如，对于异步电动机，如果在电压-频率协调控制中，恰当地提高电压Us的数值，使它在克服钉子阻抗压降以后，能维持Eg/f1为恒值，这种控制方法叫Eg/f1=C控制。
阐述电力拖动系统的自动控制和安全保护
水电工程Һ㊀阐述电力拖动系统的自动控制和安全保护唐庆丽摘㊀要:电力拖动系统由于其电路简单㊁价格较低廉等特点在现代化工业生产上应用非常广泛ꎬ它除了能满足机械生产的各项要求ꎬ还可以对自身系统有良好的保护作用ꎮ随着现代科技的迅猛发展ꎬ机械的自动化水平越来越高ꎬ电力拖动系统的自动控制和自身的安全保护作用使其在工业生产中受到更多的关注ꎬ而由于这种系统电路简单且价格较低廉ꎬ它在机械化生产中得到很广泛的应用ꎮ本文主要简单阐述电力拖动自动控制系统的工作原理及其电动机的选择和系统的安全保护ꎮ关键词:电力拖动系统ꎻ自动控制ꎻ安全保护ꎻ分析一㊁电力拖动自动控制系统(一)工作原理电力拖动系统中电动机本身有各种反馈ꎬ如:速度反馈㊁电流反馈㊁电压反馈㊁频率反馈等ꎮ电力拖动系统的控制部分主要是由电气设备来完成的ꎮ控制部分即电器保护ꎬ主要包括过电流保护㊁热保护㊁欠电压保护㊁短路保护等ꎮ而启动连锁㊁运行连锁㊁安全保护㊁信息显示等是由计算机系统来实现的ꎮ在计算机系统中ꎬ普遍通过编程㊁功能模块化㊁逻辑计算㊁画面操作等步骤来实现电力拖动系统自动控制ꎬ呈现给用户的仪器驱动程序几乎与设备无关ꎬ这样使用者就可以比较迅速将仪器连入自己的测试系统ꎬ不仅方便编程ꎬ还能促进组态的可靠性ꎮ由于工艺条件不同ꎬ对电力拖动系统及其控制的要求也就不同ꎮ但就实质来说并没有很大差别ꎬ通过信号输入输出ꎬ在计算机系统上实现电力拖动系统的集中控制ꎮ输入计算机系统的信号主要有启动连锁㊁运行连锁㊁电动机的运行信号㊁就地集中控制信号㊁热故障信号等ꎮ计算机系统输出的信号主要有电动机的启/停ꎬ变频调节等ꎮ(二)电力拖动自动控制系统方案的确定在电力拖动自动控制设计方面ꎬ是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功ꎮ如果宏观方案是正确切实可行的ꎬ那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障ꎮ在设计时ꎬ即便出现某个控制环节设计的错误ꎬ也可以通过不断改进与测试达到要求ꎬ但如果宏观方案一开始就制定有问题ꎬ那么设计工作必须等到方案明确后重新开始ꎮ学术领域认为ꎬ所谓电力拖动自动控制方案ꎬ其主要是依据不同的生产工艺要求ꎬ例如根据运动要求㊁加工效率㊁零部件加工精度等条件来决定电动机运行㊁类型㊁数量㊁传动方式等控制要求ꎮ(三)电动机电动机的选择是电力拖动系统的一个非常关键的步骤ꎬ要充分考虑电动机的各种参数ꎬ如类型㊁功率㊁需要的数量㊁电流㊁结构形式和额定电压等等ꎮ选择电动机一般要遵循以下基本原则:(１)电动机的结构形式和机械性能要符合工厂机械生产的要求ꎬ与机械的类型和负载条件相吻合ꎬ这样才能够切实保证机械运行良好ꎬ在一定的范围内可以进行有效启动和控制ꎬ电力拖动系统也能够发挥最大的效用ꎮ在满足机械设计安装的要求条件下ꎬ应该优先采用维护方便㊁结构简单㊁价格便宜的电动机ꎮ(２)正确选用电动机容量也是一个非常重要的原则ꎬ在工作过程中ꎬ电动机的容量应该尽可能地得到充分使用ꎬ温度升高能够达到或者接近额定的升温值则是最好的ꎮ但在实际的机械生产中ꎬ由于拖动负载的不断变化和机械散热功能的不一致ꎬ选择准确额定功率的电动机是非常困难的ꎬ选择的过程受到很多因素的制约和影响ꎬ这个过程除了要依据相关理论进行分析ꎬ还要经过试验进行校准ꎮ(３)选择的电动机额定电压等级㊁频率和相数等和供电电网电压要一致ꎮ其额定转速一般根据电动机的使用情况和其他技术经济条件来确定ꎬ如果电动机工作时间较长而很少进行启动和制动的ꎬ则可以通过考虑其他技术方面的经济支出情况来选择电动机的转速ꎻ若电动机需要经常启动和制动的ꎬ则应据电动机动能储量来选择合适的额定转速ꎮ(四)电力拖动设计中电器控制线路的设计拖动方案与电动机的选择之后ꎬ其次是电器控制线路的设计ꎮ在选择设计元件时ꎬ应当采用性能良好㊁使用期限长㊁抗干扰能力强㊁安全可靠㊁稳定的继电器ꎬ同时在规划具体线路时ꎬ笔者认为ꎬ设计人员还需要注意以下几点内容:(１)触头的设计ꎬ要保证所有电器触头必须全部正确对接ꎮ(２)设计电器线圈联接时ꎬ要保证所有电器线圈正确联接ꎮ(３)设计后的控制机构ꎬ其后期维护与操作必须简单明了ꎬ在操作人员采用某种控制方式控制时ꎬ可以根据实际需求迅速㊁快捷的切换到其他控制方式ꎮ(五)电力拖动系统的安全保护虽说电力拖动系统的自动控制非常重要ꎬ但相应的安全保护也是必不可少的ꎮ在相应电力拖动系统的电器保护方面ꎬ它可以分为很多类ꎮ比如ꎬ电流保护㊁欠电压保护㊁短路保护ꎮ因此ꎬ本文对其中的一些进行了相应的探讨ꎮ第一ꎬ短路保护ꎮ在相应电力拖动系统中ꎬ短路问题是很常见的ꎮ当然ꎬ它造成的后果也是不堪设想的ꎮ它会对系统中相应的绝缘设备造成损伤ꎮ即在出现短路的那一瞬间ꎬ产生巨大的电流ꎮ致使相应的电动机组以及电路中的各种电器设备出现机械性方面的损坏ꎮ相应的安全保护可以对相应的短路问题进行相应的解决ꎮ第二ꎬ相应的安全链ꎮ对于相应的安全链ꎬ它包括了好几个方面ꎬ比如ꎬ过流保护㊁欠压保护ꎮ相应的安全链就是一个串行条件ꎮ在相应的电力拖动系统中ꎬ如果其中有一个相关条件没有得到满足ꎬ计算机就会通过相应的电力拖动系统对相应的电动机进行自动关闭ꎮ这样ꎬ就减少了相应事故的发生ꎬ为相应系统的安全运行提供了相应的条件ꎮ二㊁结语电力拖动自动控制系统的优势在于:一方面可以保障自身系统安全稳定运行ꎻ另一方面可以满足企业机械生产要求ꎮ研究电力拖动自动控制系统ꎬ增强其安全性ꎬ对于企业而言是至关重要的ꎮ参考文献:[１]陈泽群.论电气自动化控制技术在电力系统中的应用[Ｊ].商品与质量ꎬ２０１７(５２).作者简介:唐庆丽ꎬ河南佰丰建筑工程有限公司ꎮ７９１。
电力拖动与自动化控制
39第1卷 第10期产业科技创新 2019，1（10）：39~40Industrial Technology Innovation电力拖动与自动化控制程维锋，余庆发（河南依诺电梯工程有限公司，河南 郑州 450003）摘要：众所周知，现如今社会经济发展迅速，其中得益于各种科学技术的强大助力，使得各项社会事业都得到了快速的发展，其中最具代表性的就是自动化控制技术，其中之一就是电力拖动与自动化控制，这一系统技术如果能够在现代工业中进行应用，不光能够提升现代工业生产活动的效率和质量，还能够有效保护系统自身，目前电力拖动与自动化控制技术在现代工业中的应用还是比较广泛的。
故此，在＝文中就将针对电力拖动与自动化控制进行相关的研究和分析，其主要目的在于促进各种机械生产过程中进行电力拖动和自动化控制技术的应用，进而将其优势完全发挥出来。
关键词：电力事业；电力设备；电力拖动；自动控制；有效措施中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2019）10-0039-02随着时间的推移，国内的现代科技得到了快速的发展，其中最为重要的一个成果就是机械自动化，电力拖动与自动化控制的结合就是其中的一种。
但是要知晓的是，随着各种机械生产自动化技术的应用，时代发展和广大国民群众也对现代工业的发展提出了崭新且更高的要求，不光对机械自动化生产的效率和质量提出了更高的要求，还要求生产过程不会对系统自身造成严重的损耗，在这种情况之下就需要对电力拖动与自动化控制技术进行应用，以满足日益提升的对于现代工业的要求。
1 电力拖动自动化控制系统工作原理所谓的电力拖动，也被称为是“电机传动”，从名称当中就能够看出，其运行的主要基础就是电动机，因此电力拖动就是指以电动机作为原动机拖动机械设备进行运动的一种拖动方式，而自动化控制技术，是在二十世纪发展最快，同时影响力也是最大的技术之一，发展到目前为止也成为了二十一世纪不可获取的一种高新技术，现如今在各项社会事业当中都有自动化控制技术的应用，这也是控制论的技术实现应用，对于国内现代化城市建设工作也具有促进的作用。
《电力拖动自动控制》课件
二、电力拖动原理
1 电力拖动的基本原理解释电力拖动的基本工作来自理，包括电动机和传动装置的作用。
2 电机的参数和性能指标
介绍电机的关键参数，如功率、效率和转速，并解释这些指标在电力拖动中的意义。
三、电力拖动控制方法
1
开环控制和闭环控制
比较开环控制和闭环控制的优缺点，讨论何时使用哪种控制方法。
2
速度控制和位置控制
《电力拖动自动控制》 PPT课件
欢迎大家参加《电力拖动自动控制》课程，本课程将介绍电力拖动的背景、 原理、控制方法、应用案例和未来发展趋势。
一、背景
电力拖动的概念和应用领域
介绍电力拖动的定义和广泛应用的领域，如工 业生产和交通运输。
电力拖动自动控制的需求和意义
讨论为什么自动控制对电力拖动系统至关重要， 以及自动控制的优势和好处。
2 电力拖动技术的发展前景
回顾电力拖动技术的发展历程，并展望其未 来在工业领域的发展前景。
详细说明速度控制和位置控制的原理和实现方法，以及它们在不同应用中的应用。
3
电力拖动的其他控制方法
介绍其他常用的电力拖动控制方法，如扭矩控制和力矩控制。
四、控制器的设计和实现
控制器的功能和结构
探讨控制器的基本功能和结构，包括输入输出接口 和信号处理。
控制器的算法和调试
介绍控制器的算法设计和调试方法，确保系统稳定 和可靠。
五、电力拖动系统的应用案例
1 电梯控制系统
解释电梯控制系统如何应 用电力拖动和自动控制， 提高安全性和效率。
2 机床加工中心
讨论机床加工中心如何使 用电力拖动实现高精度和 高效率的自动化加工。
3 输送机及自动化生产
线
探讨输送机和自动化生产 线如何利用电力拖动提高 物料输送和生产效率。
第1章电力拖动自动控制系统运动控制系统第5版
1.4 生产机械的负载转矩特性
生产机械的负载转矩是一个必然存 在的不可控扰动输入。
归纳出几种典型的生产机械负载转 矩特性，实际负载可能是多个典型 负载的组合，应根据实际负载的具 体情况加以分析。
恒转矩负载
负载转矩的大小 恒定，称作恒转 矩负载
a）位能性恒 转矩负载
b) 反抗性恒转 矩负载
TL 常数
1.3 运动控制系统转矩控制规律
运动控制系统的基本运动方程式
d
( J m
dt
)
Te
TL
Dm
Km
dm
dt
m
1.3 运动控制系统转矩控制规律
当J为常数时，运动控制系统的基本 运动方程式
J
d m
dt
Te
TL
Dm
K m
d m
dt
m
1.3 运动控制系统转矩控制规律
忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩，运 动控制系统的简化运动方比。
1.2 运动控制系统的历史与发展
交流调速系统 交流电动机（尤其是笼型感应电
动机）结构简单 交流电动机动态数学模型具有非
线性多变量强耦合的性质，比直流电 动机复杂得多。
交流调速系统
基于稳态模型的交流调速系统 转速开环的变压变频调速 转速闭环的转差频率控制系统
内容提要
运动控制系统及其组成 运动控制系统的历史与发展 运动控制系统转矩控制规律 生产机械的负载转矩特性
现代运动控制技术
电机学、电力电子 技术、微电子技 术、计算机控制 技术、控制理论、 信号检测与处理 技术等多门学科 相互交叉的综合 性学科 。
图1-1运动控制及其相关学科
1.1 运动控制系统及其组成
图1-3 恒转矩负载
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电力拖动和自动控制
一．电力拖动的基本知识
1．什么是电力拖动？
是以电动机为原动机，配合传动机构使生产机械产生符合人们要求的机械运动以完成一定的生产任务。
它是由电动机，传动装置，控制设备和生产机械四个基本部份组成。
1）.电动机（我们工厂常用有交流电机，直流电机和特种电机）A，交流电机
a.民用：以单相电机为主（一般容量3KW以下，常用在洗
衣机，冰箱压缩机，空调等。
）
b.工业用：以三相电机为主（我厂）从50W到120KW都有。
特点：结构简单，成本低，维修方便，容量大。
调速性方面：可以串级调速，机械变速，摆轮，行星轮，电
磁调速。
（在相当多的场合取代直流电机，在科学技术发展的
今天，在3.7KV以下的主流是变频调速）
（改变其转向只要改变任意两相数对换即可）
（绝缘要求0.5M以上）
电机电流的计算：
（准确计算电机电流是很有必要的和重要的）
以一个三相电动机为例：
计算公式：
P（w）=3UIR
（我们以1个电机功率22KV，380V电压，功率因数为0.9，效率因数为85%的电机为例：
I=22000/1.732/380/0.9/0.85=44A
（电流的计算对于选线，保护电器，等有很大的关系）
在这给一个近似公式：三相380V电路每个KV=2A单相线路每KW=5-8A
B．直流电机
特点：结构复杂，制造成本高，维修麻烦，养护周期短，他的优点可以用在起停抵换速频繁，制动可靠，低速，大扭矩，及调速范围大，平稳，等场合（3MZW205机床的往复电机）它有并励，串~，复~，它~等形式，
改变其转向只需改变励磁或电枢电流方向即可
C．特种电机：
直线电机，同步电机（步进电机，交流伺服电机）
步进电机：（我们工厂大量用）有BF反应式。
YD混合式
有2相4拍，3相6拍，4相8拍，5相10拍，5相20拍等步距角有1.8/0.9，1.5/0.75，0.9/0.45，0.72/0.36等
象3相6拍的走法：A相AB相B相
BC相C相CA相（A相）
交流伺服电机：有松下的MHD，MFA系列
（360度分1万步到4万步走，军用10万步）
2).传动装置：齿轮，皮带，蜗轮，蜗杆，凸轮等实现
3).控制设备：由开关，熔断器。
接触器，主令开关等组成
4).生产机械：即电机的负载。
2．电力拖动的特点：
1).电能输送方便
2).效率高
3).易于实现生产自动化
4).调节性能好
5).易与微机接口。
实现智能化控制
二．常用低压电器
1．低压电器：对电力网或电力电路实行通或断或电能转换的电工器械（高压，低压的区分标准：低压电路电压交流AC1000V，直流DC1200V以下。
2．低压开关：刀开关（K）组合开关（DK），自动空气开关（QS），主今开关（微动开关，行程开关[SQ]），主令控制器（按钮SB，旋扭SA）等
3．熔断器：FU，老标准RD，螺旋次式保险，刀瓷式（开关柜上）
（除此之外，基本上以三相低压断路器DS20-108系列，小型断路器DZ47-63，19，39系列取代）
选择：一般负载 1.5*额定电流,电动机:单台 1.5-2.5*额定电流,多台1.5-2.5*最大电动机电流+其它电机电流之和
4.接触器:KM,(CJ),用来接通或切断交直流电路和控制电路的自动控制的电器
1.它由电磁系统,触头系统,灭弧装置及附件组成,过去型号有
CJ5-10,CJ10-10,20,40,100系列等.现在常用的有3TB4017,4117,4217,4317系列,B40,B45系列
2.选用:
c.可以用在交流和直流电流较小的场合
d.主触头的额定电压和电流应大于负载的额定电压电流,若
用在频繁起仃场合其容量应加大1倍
e.控制线圈注意交直流电压,(交流常有380V,220V,110V,36V
等)
f.主触头,及常开,常闭的数头数应满足控制回路的要求
5.继电器:是一种根据某种输入信号的变化而接通或断开控制
电路实现自动和保护电力拖动装置的电器,它的信号可以是电
压,电流,电气量,转速,温度,时间,液压,气压,光等,它有中间继电
器,接触式中间继电器3TH系列,热继电器,压力继电器,时间继
电器,速度继电器等.
a.中间继电器（KA）是由一个输入信号变成一个或多个输出
信号的继电器或信号类型，回路转换
b.热继电器（FR）：电动机的主要保护电器，结构由：热元
件，触头系统，动作机构，复位按钮，整定电流装置，温
度补偿元件及附件组成。
c.变压器（BT）：是转换电能，电压，电流，阻抗而不改变
其频率的静止电能转换器。
（只有AC下）是依靠电磁感应
来进行的，有电力变压器（用在高低压配电上），主控变
压器：控制电压，电磁电压，安全照明电压等及其它特殊
变压器。
三．电动机的基本控制电路
常见的基本控制有以下：
点动控制，单向控制，正反转控制，降压起动控制，调速控制，制动控制，位置控制，顺序控制，时间控制等
1．首先，电气控制原理图：
是指用规定的图形符号及文字符号，代表各种电器，电机元件，依据生产机械控制的要求，各电器的动作原理，用线条代表导
线连接起来表示他们之间的关系。
原理图分主电路图，辅助电路两部分画出，辅助电路依据控制
电路，照明电路，信号电路，保护线路等。
电气控制电路图有以下原则：
1).主电路在左侧或上侧，辅助电路在右侧或下侧
2).图中各电器的触头按没有通电和不受外力作用的正常状态画出。
3).各电气元件不画实际外形，采用统一规定的图形符号画出
4).同一个电气元件的不同部件可以不画在一起，而按其作用不同的电路中，但要标相同的文字符号。
5).注意各电气元件尽量按动作顺序排列
6).有电联系的交叉导线连接点用小圆圈或黑点表示。
可编程控制器（PLC）
英文（PROGRAM MABLE LOGIN。
CONTROUER），简称PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境运行而设计，它和工业机器人，CAD/CAM一起是工业自动化的三大支柱
它从60年代末美国研究成功，从刚开始的40点输入，输出系统发现到现在的1万多点系统。
具有如下特点：
1）。
可靠性高，抗干扰能力强
2）。
控制程序可变，有很好的柔性
3）。
编程方便，采用梯形图输入，简单易学
4）。
扩展方便，使用灵活
5）减少控制系统的设计及硬件施工
6）功能和计算机通讯及各种模拟量和数量控制
它主要由以下结构组成
输出
这样的方框组成
国内的一般以8位或16位通用CPU芯片，其采用MCS51系列，8031为硬核心的为主流
以DK80，YZ001为例，他的组成结构是L：。