第8章悬架
第8章汽车的技术状况及其变化规律
8教学提示:汽车技术状况是指定量测得的、表征某一时刻汽车外观和性能参数的总和。
汽车技术状况的变化规律是指汽车技术状况与行驶里程或行驶时间的关系。
研究汽车技术状况的变化规律目的在于采取相应技术措施降低零件磨损速度延长其使用寿命。
教学要求:本章主要介绍汽车技术状况的变化规律、分级和评定方法。
重点内容是汽车技术状况的变化规律、原因和影响因素。
要求学生了解汽车技术状况分级与评定方法熟悉汽车技术状况的变化规律掌握延缓汽车技术状况劣化的方法。
8.1 8.1.1 汽车技术状况汽车技术状况是指定量测得的、表征某一时刻汽车外观和性能的参数值的总和。
汽车在使用过程中其技术状况将随着行驶里程的增加和外界条件的变化而逐渐变坏致使汽车的动力性下降经济性变坏排气和噪声污染加剧及可靠性变坏直至最后达到使用极限。
因此必须研究汽车技术状况变化的规律以及引起变化的原因只有掌握其变化的客观规律才能合理地使用和组织汽车技术维护保持良好的汽车技术状况。
8.1.2 汽车运用性能的变化汽车的运用性能是由原设计与制造工艺所确定下来的并主要取决于原车产品的制造质量。
汽车的运用性能包括动力性、经济性、使用方便性、行驶安全性、使用可靠性、载质量、容积等。
由于汽车在使用过程中随着行驶里程的增加其技术状况将逐渐变坏从而导致汽车的实际运用性能不断下?怠Ｆ 翟擞眯阅艿变化及评价指标见表8-1。
汽车运用性能下降将导致汽车运输生产率下降及运输成本增加所以使用技术状况不好的汽车经济效益很差。
同时技术状况不好的汽车还增加对环境的污染甚至造成事故。
表8-2为载货汽车随使用时间增加生产率和维修工作量的变化情况。
由表8-2可以看出使用了12年的汽车与新车相比其生产率下降5055而维修工作量和运输成本分别增加了150200、70100。
这是汽车技术状况变坏导致汽车的实际运用性能下降的结果。
汽车各项运用性能随使用时间里程增加而下降一般按式8-1的指数规律变化:1exp1ktkAAkt8-1式中——在用车技术性能——新车初始性能——汽车连续工作时间单位年——系数随汽车工作强度运用条件而变。
汽车悬架及其液压液力系统
•图9-12 减振器执行机构
•
•第9章 汽车悬架及其液压液力系统
•9.3 油气弹簧与液力减震器
执行机构
• 通过电动机作为控制机构来操纵旋转阀，实现阻尼孔的开闭， 从而控制减振器的阻尼变化。
变阻尼控制
软阻尼 中等阻尼 硬阻尼
•—— A,C油孔开通
•—— B油孔开通 •—— A,B,C油孔均关 闭
•图9-6 车身姿态控制原理图
•
•第9章 汽车悬架及其液压液力系统
•9.2 主动悬架的组成与工作原理
基本工作原理
车身姿态控制 制动点头控制 • 根据制动灯开关与车速传感器信号，ECU将前悬架阻尼和 刚度调节至最高层次。
•图9-6 车身姿态控制原理图
•
•第9章 汽车悬架及其液压液力系统
•9.2 主动悬架的组成与工作原理
•图9-7 路面感应控制原理图
•
•第9章 汽车悬架及其液压液力系统
•9.2 主动悬架的组成与工作原理
综合控制策略
•表9-1 主动悬架综合控制策略表1
控制 功能 方式 特点
工况
高速 感应 车
车速大于110 km／h
速 前后 路 车轮 面 关联 感 感应
车速在30-80 km／h之间， 且车高在0.03 s内突然变化
汽车悬架及其液压液力 系统
2023年5月6日星期六
•— Part nine —
•汽车悬架及其液压液力系 统
•Automobile suspension and its hydraulic system
•
•— Contents —
•1 • 汽车悬架系统概•述 •2 • 主动悬架的组成与工作原理 •3 •油气弹簧与液力减振器 •4 •主动悬架控制系统
第八章汽车传动系一、填空题EQ1...
第八章汽车传动系一、填空题1.汽车传动系主要是由、、、和等装置组成。
2.摩擦片式离合器基本上是由、、和四部分组成。
3.EQ1090E型汽车变速器操纵机构为防止自动脱档，变速器叉轴用和进行自锁；为防止自动跳档，在二、三档与四、五档的齿座上，都采用中间带凸台的；轴间用与互锁；为防止汽车行驶时误挂入倒档，在倒档拨块上装有。
4.东风EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有档位，挂前桥和挂低速档之间的关系为：；摘前桥与摘低速档之间的关系为：。
5.万向传动装置一般由、和等组成。
6.目前汽车传动系中应用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为。
7.驱动桥主要是由、、和等组成。
8.行星齿轮的自转是指；公转是指。
9.主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。
通常单级主减速器是由一对组成；双级主减速器由一对和一对组成。
10.汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）从动锥齿轮依次将动力经、、、、传给驱动车轮。
11.半轴的支承型式分为和两种。
半轴的一端与相连，另一端与相连。
12.后桥壳是用来安装、、、、的基础件，一般可以分为和两种，绝大多数汽车采用的是。
二、解释术语1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×62.驱动力3.变速器的传动比1i＝7.314.离合器踏板自由行程5.膜片弹簧6.超速档三、判断题（正确打√，错误打×）1.CA1092和EQ1090E型汽车均使用双片离合器。
（）2.双片离合器有两个从动盘、两个压盘、两个摩擦面。
（）3.在摩擦面压紧力、摩擦面的尺寸、材料的摩擦系数相同的条件下，双片离合器比单片离合器传递的转矩要大。
（）4.摩擦片沾油或磨损过甚会引起离合器打滑。
（）5.分离杠杆内端高低不一致将导致离合器分离不彻底，并且汽车在起步时车身发生颤抖现象。
（）6.离合器在使用过程中，不允许出现摩擦片与压盘、飞轮之间有任何相对滑移的现象。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
悬架设计说明书范文
前言本小组毕业设计的课题是普通的经济型轿车。
因而，其定位为中等收入的工薪阶层的第一辆家庭用车。
必须满足以下几个要求：可靠，坚固，耐用，使用成本较低，油耗处于国内中等水平，为当前主流技术水平。
所以，悬架的设计宜选用成熟技术，零部件，彻底的贯彻“三化”原则，较为合理的成本控制。
悬架是现代汽车的重要组成部分之一。
虽然并非汽车在行进必不可少的装备，但如果没有悬架，将极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性。
悬架对整车性能有着重要的影响。
在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而非他们不太懂得的专业术语。
因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。
与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。
无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车，没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。
这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。
悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。
“木桶理论”，很多人都知道，整车就好比是个“大木桶”，悬架是它的一片木板。
虽然，没有悬架的汽车还是可以跑动的，但是坐在上面是很不舒服的。
坐过农用车货厢的人，对此应该是颇有些体会的，即便是较好的路况，在上面也是颠来颠去的。
因为它的悬架很简单，对平顺性和操纵稳定性考虑的很少。
只有当悬架这块木板得到足够重视，才能使整车性能得以提升。
否则，只能是句空话。
这涉及到部件与整体的关系。
一句话：整体离不开部件，部件也成不了整体。
整体可以提供部件提供不了的功能，反过来部件又对整体有着重要影响。
正因为悬架在现代汽车上的重要重要作用，应该重视汽车悬架的设计。
只有认真，严谨的设计才能确保其与整车的完美匹配。
而要做到这一点，就必须，查阅大量相关书籍，图册，行业和国家标准。
这些是对我们这些将来要从事汽车设计，制造工作的工科出身的大学毕业生的必须经历的一个必不可少的训练。
汽车工程之发动机设计
第1章发动机设计简介1.1 内燃机1.1.1 发动机组成部件和术语1.1.2 四冲程火花点火式(汽油)发动机1.1.3 配气相位图1.2 二冲程汽油机1.2.1 回流扫气1.2.2 曲轴箱盘形阀和簧片阀进气控制1.2.3 二冲程和四冲程汽油机比较1.3 四冲程压燃式(柴油)发动机1.4 二冲程柴油机1.5 汽油发动机和柴油发动机的比较1.6 发动机性能术语1.6.1 活塞排量或气缸工作容积1.6.2 平均有效压力1.6.3 发动机转矩1.6.4 发动机功率1.6.5 发动机排量1.7 压缩比第2章发动机测试2.1 引言2.2 转矩测量用耳轴式(托架式)测功机2.3 使用串联轴或转矩测量凸缘测量转矩2.4 转矩测量的误差校正和估算2.5 加速和减速条件下的转矩测量2.6 转速测量2.7 测功机选择概述2.8 测功机分类2.8.1 串联混合测功机2.8.2 一、二或四象限测功机2.9 发动机与测功机性能的匹配2.10 发动机的起动2.10.1 发动机的起动(无起动机)2.10.2 发动机的起动(有起动机)2.10.3 非电起动系统2.11 测功机的选择2.12 选用测功机应考虑的其他问题2.13 发动机与测功机的连接2.13.1 引言2.13.2 连接问题的实质2.13.3 辅助阅读材料2.13.4 扭转振动与临界转速2.13.5 连接轴的设计2.13.6 应力集中、键槽和无键毂连接2.13.7 轴的振颤2.13.8 联轴器2.13.9 挠性联轴器的减振作用2.13.10 传动轴设计举例2.13.11 发动机与测功机连接：设计程序概述2.13.12 飞轮2.13.13 符号与单位参考文献其他阅读材料第3章发动机排放控制3.1 早期的排放控制措施3.2 美国联邦测试循环的演变3.3 催化转化3.4 二元催化转化3.5 催化转化器3.6 催化剂载体3.7 用于整体式催化转化器的金属基体3.8 福特用来预热催化剂的废气点火系统3.9 三元催化转化器3.10 电控系统3.11 热空气进气系统3.12 蒸发排放物3.13 曲轴箱排放物的控制3.14 空气喷射和补气阀3.15 空气控制阀3.16 一些结构更复杂的阀的布置情况3.17 蒸气回收与炭罐清污系统3.18 柴油机排放3.19 降低排放：相互矛盾的要求3.20 氮氧化物(NOx)3.21 未燃碳氢化合物3.22 一氧化碳3.23 颗粒物3.24 颗粒物捕集器3.25 燃油质量对柴油机废气排放的影响3.26 黑烟3.27 白烟第4章发动机数字控制系统4.1 简介4.2 发动机数字控制4.3 发动机数字控制特征4.4 燃油控制模式4.4.1 起动4.4.2 暖机4.4.3 开环控制4.4.4 闭环控制4.4.5 加速加浓4.4.6 减速减稀4.4.7 怠速控制4.5 废气再循环控制4.6 可变配气正时控制4.7 电子点火控制4.7.1 点火正时的闭环控制4.7.2 SA修正方案4.8 发动机集中控制系统4.8.1 二次空气喷射控制4.8.2 炭罐清污控制4.8.3 系统自动调节4.8.4 系统诊断4.9 控制模式小结4.9.1 起动4.9.2 暖机4.9.3 开环控制4.9.4 闭环控制4.9.5 急加速4.9.6 减速和怠速4.10 发动机电子控制系统的改进4.10.1 发动机集中控制系统4.10.2 EGO传感器的改进4.10.3 喷油正时4.10.4 自动变速器控制4.10.5 液力变矩器锁止控制4.10.6 牵引控制4.10.7 HV动力传动系控制第5章变速器5.1 绪论5.2 汽车对变速器的要求5.2.1 汽车布置5.2.2 汽车起步5.2.3 车辆要求--动力传动系功能5.2.4 改变传动比--变速器和汽车的匹配5.3 手动变速器5.3.1 前轮驱动汽车变速器(乘用车)5.3.2 后轮驱动汽车变速器(乘用车和商用车) 5.3.3 换档和同步器5.3.4 各档传动比--如何实现5.3.5 离合器5.3.6 自动控制手动变速器5.4 自动变速器5.4.1 Jatco JF506E高级变速器5.4.2 流体动力变矩器5.4.3 行星齿轮机构--自动变速器的关键部件5.4.4 JF 506E自动变速器工作原理5.4.5 换档策略5.4.6 自动变速器控制器(ATCU)5.5 连续可变无级变速器(CVT)5.5.1 无级变速器(CVT)的理论基础5.5.2 液力变速器5.5.3 带式无级变速原理5.5.4 带式无级变速器5.5.5 牵引式环面无级变速原理5.5.6 牵引式环面无级变速器5.6 变速器应用问题5.6.1 工作环境5.6.2 效率5.6.3 其他变速器部件参考书目深入学习材料其他有价值的参考资料第6章电动汽车6.1 引言6.2 蓄电池6.2.1 先进铅蓄电池6.2.2 钠-硫蓄电池6.2.3 镍-金属氢化物蓄电池6.2.4 氯化钠/镍蓄电池6.2.5 太阳能电池6.2.6 锂电池6.2.7 超级电容器6.2.8 飞轮储能6.3 蓄电池汽车改装技术6.3.1 改装案例研究6.3.2 电动机控制方案的选择6.4 电动汽车发展历史6.5 当代电动汽车技术6.5.1 本田“EV”6.5.2 通用汽车公司的“EVi”6.5.3 交流驱动6.5.4 福特e·Ka：锂电池电源6.6 电动厢式车和货车设计6.6.1 厢式货车向车队汽车的改装6.6.2 福特EXT Ⅱ6.6.3 英国EVA对CVS的建议6.6.4 晶闸管控制6.6.5 福特Ecostar6.6.6 Bradshaw Envirovan环保厢式车6.7 燃料电池电动汽车6.7.1 通用公司的Zafira项目6.7.2 福特P6.7.3 液态氢或燃料重整6.7.4 戴姆勒·克莱斯勒的燃料电池样车参考文献其他阅读资料第7章混合动力汽车第8章悬架类型和驱动型式第9章转向系统第10章轮胎第11章操纵性第12章制动系统第13章车辆控制系统第14章智能交通系统第15章汽车建模第16章结构设计第17章车辆安全性第18章材料第19章空气动力学第20章声振精细化第21章内部噪声第22章外部噪声第23章汽车仪表及远程信息处理附录常用法定计量单位及其换算。
电动车悬架系统设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要随着汽车工业技术的发展，人们对汽车的行驶平顺性，操纵稳定性以及乘坐舒适性和安全性的要求越来越高。
汽车行驶平顺性反映了人们的乘坐舒适性，而舒适性则与悬架密切相关。
因此，悬架系统的开发与设计具有很大的实际意义。
本次设计主要研究的是比亚迪F3轿车的前、后悬架系统的硬件选择设计，计算出悬架的刚度、静挠度和动挠度及选择出弹簧的各部分尺寸，并且通过阻尼系数和最大卸荷力确定了减振器的主要尺寸，最后进行了横向稳定杆的设计以及汽车平顺性能的分析。
本设计在轿车前后悬架的选型中均采用独立悬架。
其中前悬架采用当前家庭轿车前悬流行的麦弗逊悬架。
前、后悬架的减振器均采用双向作用式筒式减，后悬则采用半拖曳臂式独立悬架振器。
这种结构的设计，有效的提高了乘座的舒适性和驾驶稳定性。
采用CAXA软件分别绘制前后悬架的装配图和部分主要零件图。
关键词：悬架；平顺性；弹性元件；阻尼器；AbstractWith the development of the automobile industry of motor vehicles on ride comfort, handling and stability as well as comfort and safety of the increasingly demanding, Vehicle Ride also closely related with the suspension. Therefore, the design of the suspension system has a practical significance.The main design of the study is BYD F3 car front and rear the suspension system of choice of hardware design, calculate the suspension stiffness, static and dynamic deflection deflection. By damping and unloading of the largest absorber identified the main dimensions. Finally, the design of the horizontal stabilizer. The design of the car before and after the suspension are used in the selection of independent suspension. Suspension of them adopted before the current family sedan before hanging popular McPherson suspension, was suspended after a drag arm suspension. Before and after the suspension of the shock absorber have adopted a two-way role-Shock Absorber. The design of this structure, effectively raising theof comfort and driving stability. By CAXA software were drawn before and after the suspension of the assembly and parts plans.Key words: suspension; ride comfort; elastic element;buffer;目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1悬架系统概述 (1)1.2悬架的构成和类型 (3)1.2.1构成 (3)1.2.2类型 (3)1.3课题研究的目的及意义 (4)第2章前、后悬架结构的选择 (5)2.1悬架的结构形式 (5)2.2非独立悬架 (5)2.3独立悬架 (6)2.4 前后悬架方案的选择 (7)2.5主要元件 (8)2.5.1弹性元件 (8)2.5.2减振器 (9)2.6辅助元件 (9)2.6.1横向稳定器 (9)2.6.2缓冲块 (10)第3章技术参数确定与计算 (11)3.1悬架性能参数的选择 (11)3.2悬架的自振频率 (11)3.3侧倾角刚度 (12)3.4悬架的动、静挠度选择 (12)第4章弹性元件的设计计算 (14)4.1前悬架弹簧 (14)4.2后悬架弹簧 (15)第5章悬架导向机构的设计 (17)5.1导向机构设计要求 (17)5.2麦弗逊独立悬架示意图 (17)5.3导向机构受力分析 (18)5.4横臂轴线布置方式 (20)5.5导向机构的布置参数 (20)5.5.1 侧倾中心 (20)第6章减振器设计 (22)6.1减振器的概述 (22)6.2减振器的分类 (22)6.3减振器参数选取 (23)6.4减振器阻尼系数 (23)6.5最大卸荷力 (24)6.6筒式减振器主要尺寸 (24)6.6.1筒式减振器工作直径 (24)6.6.2油筒直径 (25)第7章横向稳定杆的设计 (26)第8章平顺性分析 (27)8.1平顺性概念 (27)8.2汽车的等效振动分析 (27)8.3车身加速度的幅频特性 (28)8.4相对动载的幅频特性 (29)8.5悬架动挠度的幅频特性 (31)8.5影响平顺性的因数 (32)8.5.1结构参数对平顺性的影响 (32)8.5.2使用因素对平顺性的影响 (33)第9章总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录Ⅰ (37)Suspension Principle Of Work (37)附录Ⅱ (48)第1章绪论1.1悬架系统概述自十九世纪末期出现第一辆汽车以来，汽车工业经历了一百多年的发展过程。
第八章 汽车四轮定位
主销后倾角（Caster angle）
从侧面看车轮，转向主销 (车轮转向时的旋转中心) 向后倾倒，称为主销后 倾角。
车轮回转轴线
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损 影响 车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
行驶多久或发现什么状况需要四轮定位
外倾角不良引起车辆跑偏_标清.flv
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。 安装车轮时预先使车轮有一定的外倾角， 以防止车轮内倾。
外空 倾载 角时 预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
与地面接触点（受地面反作用力点）
作用：
保证汽车直线行驶的稳定性，使转后的前轮自动回正。(a) 主销后倾角太小影响：
转向后缺乏方向盘自动回正能力、车速高时发飘 (b) 主销后倾角不对称影响：
左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5度）时车辆出现跑偏， 跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
主销后倾_标清.flv
作用：转向省力，消 除跑偏，减少轮胎磨 损。
正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第8讲 悬架
一、 纵置板簧式非独立悬架
• 板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。
第8讲 悬架
第8讲 悬架
二、螺旋弹簧非独悬架
• 螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力 杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。
第8讲 悬架
三、空气弹簧非独立悬架
• 空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压 气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。
第8讲 悬架
第8讲 悬架
减振器工作过程
伸张阀弹簧的刚度和预紧 力比压缩阀的大，在同样 油压作用下，伸张行程产 生阻尼力远大于压缩行程 的阻尼力。
第8讲 悬架
非独立悬架
❖特点：结构简单、工作可靠 ❖应用：货车、客车的前后悬架，轿车后悬架 ❖举例：板簧非独立悬架（单个板簧、双板簧）
螺旋弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架（可实现车身高度自动调节少用） 油气弹簧非独立悬架（矿用自卸车）
2．双横臂式独立悬架
1）两摆臂等长的悬架
第8讲 悬架
2）两摆臂不等长的悬架
第8讲 悬架
• 两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿 车。
第8讲 悬架
二、纵臂式独立悬架
• 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架
第8讲 悬架
1．单纵臂式独立悬架
• 如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将 使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬 架一般多用于不转向的后轮。
第8讲 悬架
分类
双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）
第8讲 悬架
第8讲 悬架
工作原理
由于上腔容积 被活塞杆用去 部分空间，所 以油液一部分 油液打开压缩 阀流入储油缸
压缩行程：
车轮靠近车架
容积减少，油压 升高，油液打开 流通阀，经过流 通阀流入上腔。
由于各阀门的节 流作用，便造成 对悬架压缩运动 的阻力，使振动 能量衰减。
• 采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调 节。
第8讲 悬架
四、油气弹簧非独立悬架
• 油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作 用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导 向和传力的作用。
第8讲 悬架
独立悬架
❖类型： 横臂式独立悬架
纵臂式独立悬架 烛式悬架—车轮沿固定不动的主销上 下移动，所以悬架变形时，主销定位角不变， 但因主销承受侧向力，磨损严重。 麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前 悬架
轮沿主销移动的悬架。
第8讲 悬架
1．烛式悬架
• 其优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化， 仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和 行驶稳定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受， 二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形 式目前很少采用。
第8讲 悬架
2．麦弗逊式悬架
• 麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车 应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立 柱，横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球 铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振 器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由 横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。 筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的 连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。
按车轮运动形式分类，富康轿车的后悬架属于单 纵臂式扭杆弹簧独立悬架。
第8讲 悬架
2．双纵臂式独立悬架
• 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形 成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角 保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。
第8讲 悬架
三、车轮沿主销移动的悬架
• 烛式悬架和麦弗逊式悬架 （也称滑柱连杆式悬架） 车
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
第钢8讲板悬弹架簧的安装
弹簧片之间的摩 擦力可起到衰减 振动和导向的作 用。
非独立悬架
在弹簧片之 间涂上较稠 的润滑剂， 可以减少磨 损
在弹簧片之 间夹入塑料 垫片，可减 少噪声。
第8讲 悬架
板簧与车架 的连接
第8讲 悬架
螺旋弹簧
制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间 小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。 用途：轿车前轮独立悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
四、单斜臂式独立悬架
• 车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。
第8讲 悬架
• 单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间， 多用于后轮驱动汽车的后悬架上。
第8讲 悬架
第8讲 悬架
横向稳定杆
❖横向稳定器主要由U形横向稳定杆、连接杆和支座组成，支座固定在车 身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。当车身只作垂直移动而两侧 悬架变形相等时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横向稳定杆不 起作用。当两侧悬架变形不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一 端向上运动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转 内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振 动。
1．单横臂式独立悬架
• 其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变 两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎 相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外， 这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾 角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目 前在前悬架中很少采用。
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
性能要求
➢在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以 便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 ➢在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅 速减振。 ➢在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能 自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在 一定限度之内，避免过大的冲击载荷。
第8讲 悬架
概述
功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作
用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。
组成：
减震器—加快振动的衰弱。 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。
第8讲 悬架
第8讲 悬架
第8讲 悬架
单片弹簧和少片弹簧
第8讲 悬架
• 独立悬架具有以下优点：
1）两侧车轮可以单独运动互不影响；
2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平 顺性；
3）采用断开式车桥，可以降低发动机位 置，降低整车重心；
4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚 度，改善平顺性。
第8讲 悬架
一、横臂式独立悬架
• 车轮在汽车横向平面内摆动的悬架
第8讲 悬架