常用的简单控制变频器方法
PLC控制变频器的几种方法
在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉;但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏;本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m;这种方法非常简捷便利,极易掌握;本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍;2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置系统硬件组成FX2N系列PLC产品版本V 以上1台软件采用FX-PCS/WIN-C V 版；FX2N-485-BD通讯模板1块最长通讯距离50m；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块最长通讯距离500m；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块安装在PLC本体内；带RS485通讯口的三菱变频器8台S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同;；RJ45电缆5芯带屏蔽；终端阻抗器终端电阻100Ω；选件：人机界面如F930GOT等小型触摸屏1台;硬件安装方法1 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接;2 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板;3 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍;变频器通讯参数设置为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等;变频器内的~参数用于设置通讯参数;参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行;变频器设定项目和指令代码举例变频器数据代码表举例PLC编程方法及示例1 通讯方式PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机;1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机;它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据;2 变频器控制的PLC指令规格3 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码见表1； D0：PLC读取地址数据寄存器;指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速频率;4 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释LD X0 运行指令由X0输入；SET M0 置位M0辅助继电器；LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令;5 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释LD X3 参数读取指令由X3输入；SET M2 置位M2辅助继电器；LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址数据寄存器;OR RST M2 复位M2辅助继电器;指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率;6 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释LD X1 参数变更指令由X3输入；SET M1 置位M1辅助继电器；LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值;EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10;3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比PLC的开关量信号控制变频器PLCMR型或MT型的输出点、COM点直接与变频器的STF正转启动、RH高速、RM中速、RL 低速、输入端SG等端口分别相连;PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行;但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节;这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比;PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等;优点： PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定;缺点：在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性;另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍;PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程;优点：硬件简单、造价最低,可控制32台变频器;缺点：编程工作量较大;从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低;这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的; PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯;优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷;缺点： PLC编程工作量仍然较大;PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5APA选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等;三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接;优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多;缺点：造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价;综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利;1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域;采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高;但是,这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外,控制变频器的数量也受到了限制;4、结束语本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法;深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性;读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案;本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法。
变频器常用的几种控制方式
变频器常用的几种控制方式Prepared on 22 November 2020变频器常用的几种控制方式变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
1、变频器简介变频器的基本结构变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。
变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
2、变频器中常用的控制方式非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。
V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
(2) 转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。
变频器频率调节方法
变频器频率调节方法变频器是一种用于调节电机运行速度和输出功率的装置，广泛应用于工业领域。
在实际应用中，频率调节是变频器的核心功能之一。
本文将介绍几种常见的变频器频率调节方法。
一、电压/频率(V/F)调节法电压/频率(V/F)调节法是最简单和常见的一种方法。
它通过控制变频器输出电压和频率的比值来实现电机的调速。
在这种调节方法下，当频率增加时，输出电压也相应增加，以保持电机的电磁转矩基本不变。
这种方法适用于大多数恒转矩负载的情况下，例如风机、水泵等。
在运行过程中，需要根据负载的变化不断调整电压和频率的比值，以保持电机的稳定运行。
二、矢量控制调节法矢量控制调节法是一种相对复杂的调节方法，它可以实现更高的速度响应和控制精度。
在矢量控制中，通过对电机的电流进行控制，实现对电机的转矩、转速和位置的精确控制。
与V/F调节法相比，矢量控制可以更好地适应负载的变化，并且可以实现起动转矩和低速运行时的高转矩输出。
这种调节方法适用于对控制精度和动态性能要求较高的负载，如机床、卷烟机等。
三、磁场定向调节法磁场定向调节法是在矢量控制的基础上发展起来的一种高级调节方法。
它通过对电机的转子磁化电流和轴向磁化电流进行控制，实现对电机磁场的定向，从而实现对电机的转矩和转速的精确控制。
磁场定向调节法具有更高的动态性能和控制精度，能够在较宽的速度范围内提供稳定的输出转矩。
这种调节方法适用于对控制精度要求极高的负载，如电梯、印刷机等。
四、PID闭环控制调节法PID闭环控制调节法是一种通过测量电机速度和设定速度之间的差异，并根据差异大小自动调整输出频率的方法。
PID控制器根据系统反馈信号和设定值之间的偏差，即误差进行计算，通过比例、积分和微分三种方式进行控制，从而实现对电机转速的精确控制。
这种调节方法适用于对转速控制要求较高的负载，如精密机械加工设备等。
综上所述，变频器频率调节方法有电压/频率调节法、矢量控制调节法、磁场定向调节法和PID闭环控制调节法等。
PLC控制变频器转速的几种方法
PLC控制变频器转速的几种方法
导语：如果plc和变频器都有串行通行口，并能使用相同的协议，硬件上不用增加其他的，就可以轻松的控制变频器，但必须熟悉通信协议和设计通信程序。
变频器现在的应用是越来越广泛了，那么用PLC如何来控制变频器呢，下面我就简单的把我们常用的方法写出来，供大家参考。
1、简单点的，就是用plc的开关量输入\输出信号有极的调节变频器的输出频率，就是我们常见的高中低速用外部线路驱动，这种方式接线简单，抗干扰能力强。
用plc的开关量输出端可以控制变频器的正反转，有极调节转速和加减速的时间。
2、常用的，用plc的模拟量输出模块，即DA模块，以直流电压0-10V或4-20mA直流电流给变频器，这种方式接线简单，控制灵活，大家一般都采用。
3、高速脉冲输出信号作为频率给定信号，有些变频器有高速脉冲输入功能，就可以用此种方法。
4、串行通信提供频率给定信号，plc和变频器之间可传送大量的
参数设置信息和状态信息。
如果plc和变频器都有串行通行口，并能使用相同的协议，硬件上不用增加其他的，就可以轻松的控制变频器，但必须熟悉通信协议和设计通信程序。
以上大概就是我们常用的几种方式。
变频器的控制方法
变频器的控制方法变频器是一种能够控制交流电动机转速的设备，通常用于工业生产中的电机调速和节能控制。
它通过改变电机输入的电压和频率，使电机达到所需的转速。
变频器的控制方法有多种，下面将详细介绍几种常见的控制方法。
1. 简单开关控制方法简单开关控制方法是变频器最基本的控制方式，通过控制电机的开/关状态来实现转速控制。
这种方法的控制精度较低，转速调节范围也较有限，适用于一些对转速要求不高的应用。
2. 转矩控制方法转矩控制方法是通过调节变频器输出的电压和频率来实现对电机输出转矩的控制。
通过改变电压和频率的比例关系，可以实现电机的恒转矩调速。
这种控制方法适用于一些需要保持恒定转矩的场合，如起重机械、卷取机等。
3. PI控制方法PI控制方法是一种闭环控制方法，它通过测量电机的输出转速与期望转速之间的差异，并根据差异调整变频器的输出电压和频率来控制转速。
这种控制方法具有较高的控制精度和适应性，可以根据实际情况进行参数调整，实现稳定的转速控制。
4. 矢量控制方法矢量控制方法是一种高级的闭环控制方法，它可以实现更精确的转速控制和较高的转矩响应。
矢量控制方法通过对电机的电流、电压和转速进行测量和计算，并根据计算结果调整变频器的输出，使电机能够精确地跟随给定的转速和转矩变化。
5. 力矩控制方法力矩控制方法是一种特殊的转矩控制方法，它可以根据负载的力矩需求来调整电机输出的转矩。
通过测量负载的力矩大小，并根据力矩与转速的关系进行计算和控制，可以实现对电机输出的力矩进行精确的控制。
综上所述，变频器的控制方法有简单开关控制、转矩控制、PI控制、矢量控制和力矩控制等多种方式。
不同的控制方法适用于不同的应用场合，可以根据实际需求选择最合适的控制方式。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大，变频器的控制方法也在不断发展和创新，为工业生产提供更加高效和可靠的电机控制解决方案。
变频器操作方法有几种
变频器操作方法有几种
变频器是一种调节电力频率的设备，可用于控制交流电动机的转速、提供稳定的电源频率等。
根据操作方法的不同，变频器的操作可以分为以下几种方式：
1. 手动操作：通过手动控制开关、旋钮、按钮等来调节变频器的输出频率和其他参数。
这种操作方式主要适用于较简单的应用场景，对变频器的参数进行简单的调整。
2. 自动操作：通过自动化控制系统，实时监测相关参数，自动调节变频器的输出频率和相关参数，以实现对电机或设备的精确控制。
这种操作方式主要适用于需要精确控制和自动化管理的场景。
3. 远程操作：通过远程控制设备，通过网络或无线信号等方式，远程操作调节变频器的输出频率和相关参数。
这种操作方式主要适用于需要从远程地点对设备进行控制和管理的场景。
总的来说，变频器的操作方法可以根据具体应用场景的要求选择合适的方式，手动操作适用于简单的场景，自动操作适用于需要精确控制和自动化管理的场景，远程操作适用于需要远程控制和管理的场景。
变频器控制电路设计方法(1)
控制线路的设计方法
功能添加法 较简单的控制线路 步进逻辑公式法 多个工作过程自动循环的复杂线路
功能添加法举例说明
设计要求： 1、有两台电动机，正转运行， 2、第一台电机必须先开后停，正常停车为 斜坡停车。 3、如果任何一台电机过载时，两台电机同 时快速停车。
设计两个能独立开停的控制线路
第三次添加功能——加过载同时停车 过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值， 然后用变频器的内部继电器R1（或R2）停车， 即设置R1参数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。 由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均 不相同，所以过载时应通过逻辑输入快速停车， 设置Fun－StC－FSt＝LI5，即分配变频器的输入 端子LI5为过载停车端子
第三次添加功能后，虽然过载后两台电机 能快速停车，但停车后1KA、2KA线圈仍 处于吸合状态，无法重新起动，除非先按 下按钮2SB1和1SB1，使1KA、2KA线圈失 电，很不方便。我们可以用KA的触点使 1KA、2KA线圈自动失电，主电路不变
第四次添加功能——过载停车后，1KA、2KA线 圈自动失电
第二次添加功能——第一台电机不能先停。将 2KA的常开触点与停车按钮1SB1并联
第三次添加功能——加过载同时停车 过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值， 然后用变频器的内部继电器R1（或R2）停车， 即设置R1参数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。 由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均 不相同，所以过载时应通过逻辑输入快速停车， 设置Fun－StC－FSt＝LI5，即分配变频器的输入 端子LI5为过载停车端子
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plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。
一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。
比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。
例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。
这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。
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很多变频器使用方式都是大同小异的！介绍几种常用简单的控制变频器的方法。
一、变频器主电路的接线方法:
R S T这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。
U V W是出线端接需要控制的电机。
首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，我们需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。
将输入电源接到变频器的L1、L2(单相220V)或者R、S、T端子。
在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。
另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。
输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。
注意：变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。
最后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。
二、控制方式种类:
1、面板控制方式。
这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。
2、通过外部控制器或仪表控制方式。
这种控制方式主要通过控制器如PLC 给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。
一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。
控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，我们可以根据变频器说明书进行判断。
首先，我们要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。
选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。
注意：有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。
另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。
使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或者三线式控制。
二线式控制时，我们只需要将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。
三线式控制时，则需要使能端子和公共端闭合后，正反转端子和公共端闭合才起作用。
模拟输入方面，变频器提供+10V电源，我们可以根据需要使用外接电位器、各种传感器等来实现电动机调速。
变频器可通过参数设置或者跳线开关进行选择模拟信号为电压信号还是电流信号通讯命令通道是通过上位机通讯对变频器进行控制。
为了让电动机更好的运行，我们还需要对电动机的参数、加减速时间、运行频率等进行设置。
基本上这些简单的设置就可以实现变频器控制电动机的运行。
在使用中，根据实际情况，可能还要加制动电阻或者制动单元等等，对变频器参数进行更详细的设置。
由于对变频器的了解只限于简单的使用，更为复杂的设置还不算十分了解，所以内容有限，最后提醒一下大家，一定要可靠接地！
三、控制回路接线
面板控制的接线：面板控制最简单也是接线最少的一种，变频器的使能端子必须要接线，无论什么控制方式都必须先使能变频器！
电位器接线，如果觉得面板按钮不太方便那么可以使用电位器来调节频率，有的变频器的面板上已经装好了电位器有的没有装但是预留的有电位器接线端子！
通过外部控制器或仪表控制方式的接线:这种方式根据信号类型不同接线方式也不同
1、依靠开关量和模拟量控制的接线方式需要接使能端子，启动端子，频率给定端子一般是电流或电压信号，如果是PID调节的闭环控制的话还需要把外部传感器信号接到变频器的信号采集端子。
2、依靠通讯方式控制变频器接线方式需要接使能端子，通讯电缆连接变频器和通讯伙伴的通讯口就可以了。
四、变频器参数设置
1、面板控制参数：电机功率；控制方式：面板；频率给定方式:面板/电位
器；频率上下限；不同的变频器参数有细微差别！
2、开关量和模拟量控制方式参数:电机功率；控制方式:远程；频率给定:外部模拟量；外部模拟量通道:根据接线而定，接的是哪一路就选哪一路；外部模拟量通道信号类型:根据PLC输出的模拟量信号类型确定一般有电流和电压信号，信号范围是多少根据实际PLC模拟量输出通道决定，常用4至20ma，0至10v；PLC一侧需要写控制程序。
3、数字量通讯信参数：电机功率；控制方式：通讯；通讯地址：也可以说是站号；通讯协议：使用变频器和PLC都支持的通讯协议；PLC一侧需要写通讯程序！。