大学生智能汽车设计第1章--智能汽车设计导论
毕业设计任务书（智能小车）
毕业设计任务书（智能小车）第一篇：毕业设计任务书(智能小车)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字系主任签字 201日年 1 月一、毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。
是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。
学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
本课题由6位学生完成。
现就6位学生的具体分工叙述如下：1．同学负责主控制电路的方案设计和实现；2．同学负责电机驱动电路及方案设计和实现；3．同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4．同学负责小车控制策略程序设计和调试。
大学生智能汽车设计整本书(教学课件)
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（6）结构的要求 ❖ 科技论文在结构上有如下要求：
▪ ① 紧扣主题 ▪ ② 完整统一 ▪ ③ 合乎逻辑
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4．关键词 ❖ 现代科技文献都应在文摘后面给出3～5个关键
词。关键词的标引应在审读文献的基础上，选定 能反映文献特征内容、通用性比较强的词语。
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5．引言
❖ 引言是一篇科技论文的开场白，由它引出文章， 所以写在正文之前。引言又称为前言、导言、序 言、绪论。引言的主要内容是： ▪ （1）简要说明研究工作的主要目的、范围。 ▪ （2）前人在本课题相关领域内所做的工作和 尚存的知识空白。 ▪ （3）研究的理论基础、技术路线、实验方法 和手段，以及选择特定研究方法的理由。 ▪ （4）预期研究结果及其意义。
洁、恰当的词组反映文章的特定内容，一般情况 下，题名中应包括文章的主要关键词。题名用词 应好读好记。题名应简短，好的题名需要具备以 下特点：准确恰当，简明扼要，醒目规范和便于 检索。论文题名用汉字不宜超过25个汉字。此 外，还可借助于副标题名以补充论文的层次内容。
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2．作者 ❖ 作者是论文的法定主权人和责任者。署名人数不
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9.1 科技论文概述 ❖9.1.1 科技论文的要求 ❖9.1.2 科技论文的写作规范
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9.1.1 科技论文的要求
❖ （1）论点的要求 ❖ （2）论据的要求 ❖ （3）论证的要求 ❖ （4）行文的要求 ❖ （5）表达的要求 ❖ （6）结构的要求
毕业设计：智能小汽车设计
目录第1节引言 (3)1.1 智能小汽车系统概述 (3)1.2 本设计任务和要紧内容 (3)第2节系统要紧硬件电路设计 (4)2.1 系统方案论证与比较 (4)2.2 单片机主机系统电路 (5)时钟电路 (5)复位电路 (6)2.3 电机的选择与论证 (6)2.4 电机驱动方案与电路 (6)2.5 探测障碍物方案与电路 (8)2.6 光源检测方案与电路 (9)2.7 显示部份方案与电路 (9)2.8 电源方案与PCB电路 (10)入库前后声音提示方案与电路 (11)2.10 拦栅操纵电路 (12)2.11 车速检测模块电路 (13)第3节系统的软件设计 (14)3.1系统主程序设计 (14)3.2小车行使程序 (32)第4节终止语 (39)参考文献 (40)附录 (41)智能小汽车第1节引言题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻觅到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程进程中能准确地显示小车的行使路程的总时刻。
依照要求本设计用两个电机来操纵小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时刻和车库拦栅上升的时刻、高度和当前温度等。
与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。
作品能够作为高级智能玩具，也能够作为大学生学习嵌入式操纵的强有力的应用实例，该系统将会有更广漠的开发前景。
1.1 智能小汽车系统概述本设计制作了一款具有智能判定功能的小车，功能壮大。
小车具有以下几个功能：自动避障功能（幸免撞到车库的三块木板）；趋光功能（寻觅前方的点光源并行驶到位、寻觅车库门）；显示小车行走的总时刻和车库拦栅上升的时刻、高度和当前温度，同时在小车预备入库时和入库后进行语音提示。
在小车行走操纵中作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来搜集各类信息，送入主控单元AT89C51单片机，处置数据后完成相应动作，以达到自动操纵。
在开启和关闭车库拦栅时用步进电机来操纵，并通过单片机来实现相应动作。
智能小车系统设计【河南理工大学毕业设计】
摘要随着科学的发展和科技的进步，人们在完成一件事情的时候不单单只关注结果而且也越来越多的考虑过程的影响，比如说对环境的影响还有方便程度等，而且对智能化的要求也越来越高。
两轮智能车不仅节省了空间而且节省了能源,为人们未来的生活带来了不少好处。
本系统以MC9S12XS128MAA单片机为核心，其中还包括倾角检测模块、速度检测模块、电源模块、电机驱动模块、路径检测模块、拨码盘组成。
电源模块把7.2V电压转换为5V、3.3V电压，速度检测模块检测电机的速度，倾角检测模块检测智能车的倾角从而为控制智能车的直立提供信息，拨码盘可对电机的速度进行直接设定。
本系统有两个电机驱动，一个电机驱动一个轮子，通过电机转速的不同实现方向控制和直立控制。
本智能车可以沿着特殊的路径进行智力的行走。
本系统显示了高度的智能化，可以为无人驾驶汽车的后续研究提供经验，方便人们的生活和工作。
关键词：MC9S12XS128MAA单片机、传感器、PID算法AbstractWith the development of science, When finish one thing people don't just f ocus on results, but also more and more considering the influence of the proce ss .For example the influence of environment and the convenience of life. And people have high requirement of intelligent. Two rounds of smart car n ot only saves space and save the energy. Make people’s life more and more c onvenience and comfortable.This system with MC9S12XS128MAA single-chip microcomputer as the co re.This system aslo contains Angle detection module、Speed detection 、module power module driver module of electric motor 、Path detection module. Dial th e encoder. The angle can offer information to make the smart car upright. Pow er supply module convert voltage of 7.2 V to 5 V, 3.3 V voltage. Speed detec tion module to detect the speed of the motor. Dial the encoder can be set spe ed of the motor .This system has two motor ,one motor drive one wheel Thro ugh the speed of the motor can make the smart car upright. The smart car c an walk along a path of special intelligence.This system shows the highly intelligent.Make people’s life more conveni ence.At he same time can save a lot of time to do other things.Keyword: MC9S12XS128MAA、sensor、PID arithmetic第一章引言1.1两轮自平衡小车研究的意义两轮自平衡小车的研究是在移动机器人研究的基础上发展起来的。
大学生智能汽车设计整本书课件 第 章
所占分数比 例
赛车制作中原理设计、技术实现、调试方案等方面是否科
％
充分利用
对于赛车的机械结构、传动装置、控制方案、路径检测、 车况参数检测方法等方面的创新点
30％
研究论文（可选 部分）
论文写作
对于论文内容是否具有创新性、科学性、以及写作是否符 合技术刊物论文规范等方面进行评审
（4）行文的要求
• 大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把 自己所掌握的知识，尽量添加到论文中； 同时也往往把不必要的实验过程、测试结 果都罗列进去，这样实质上会影响论文质 量。
• 科技论文的语言文字应力求简练，以最少 的字句把意思表达清楚。
（5）表达的要求
• 科技论文必须老老实实地反映事物的本来 面目。同时，科技论文最忌使用引起歧义 的词或概念，不能“大概”，不能使用双 关语，这样会使科学概念变得不明确。
9.1 科技论文概述
• 9.1.1 科技论文的要求 • 9.1.2 科技论文的写作规范
9.1.1 科技论文的要求
• （1）论点的要求 • （2）论据的要求 • （3）论证的要求 • （4）行文的要求 • （5）表达的要求 • （6）结构的要求
（1）论点的要求
• 论点是科技论文的核心，因此论点不允许 含糊不清，只有论点正确，才能保证论文 的正确性。论点的新颖性则来源于作者的 创新性思维。
– （1）只著录最必要、最新的文献； – （2）只著录公开发表的文献； – （3）采用标准化的著录格式。
10．附录
• 附录是论文的附件，不是必要的组成部分 。在不增加文献的篇幅和不影响正文主体 内容叙述连贯性的前提下，附录向读者提 供论文中部分内容的详尽数学推导、证明 、工程图纸、程序清单等内容。
• （5）模型车的主要技术参数说明。
汽车设计课程设计指导书 教材
汽车设计课程设计指导书一、课程名称：汽车设计二、课程简介：本课程旨在帮助学生掌握汽车设计的基本理论和技能，培养学生的创新能力和设计思维，使其成为具有汽车设计能力的专业人才。
课程内容包括：汽车设计概论、汽车造型设计、汽车结构设计、汽车材料与工艺、汽车美学与人机工程学等方面的知识。
三、教学目标：1. 培养学生对汽车设计的兴趣和热情，激发其创新潜力；2. 帮助学生建立汽车设计的基本理论知识体系；3. 培养学生的审美能力和设计思维，使其具备汽车设计的实际操作能力；4. 培养学生的团队合作精神和交流能力，逐步形成汽车设计领域的专业素养。
四、教学内容与教学方法：1. 汽车设计概论：介绍汽车设计的基本概念、发展历程和相关理论；教学方法：理论讲授、案例分析2. 汽车造型设计：包括汽车外观设计和内饰设计；教学方法：实例剖析、设计实践3. 汽车结构设计：介绍汽车各部件的功能和工作原理，以及结构设计的基本原则；教学方法：理论讲解、实例分析4. 汽车材料与工艺：介绍汽车所用材料的特性和应用，以及相关加工工艺；教学方法：知识讲解、实地考察5. 汽车美学与人机工程学：讲解汽车设计中的审美标准和人机交互原理；教学方法：案例分析、讨论交流五、教学评价与考核方法：1. 平时表现：包括课堂表现、作业完成情况等；2. 设计作品：学生完成的汽车设计作品，包括手绘设计图、三维模型等；3. 期末考核：结合设计作品和理论知识进行综合考核。
六、教材与参考书目：1. 主教材：《汽车设计基础》2. 参考书目：《汽车造型设计原理》，《汽车结构设计与分析》，《人机工程学导论》七、教学环节安排：1. 理论课程：每周2学时2. 实践课程：每周2学时3. 设计讨论和指导：每周1学时八、课程设计：要求学生结合所学知识，完成一份完整的汽车设计项目，包括设计报告、设计草图和三维模型。
设计项目需符合汽车设计的规范，突出个性和创新。
以上为汽车设计课程的设计指导书，希望学生在学习过程中能够认真学习相关知识，勤加练习，提高自己的汽车设计能力。
(完整版)智能小车本科毕业设计
摘要随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。
智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。
根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。
本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。
其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。
软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。
该智能车可以实现自动避障、避障的功能。
整个系统结构简单，运行高效。
关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动AbstractWith the rapid development of all sectors of society, based on needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various the needs of the various functions will appear smart car.The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.Key words:Intelligent car Obstacle avoidance Remote control AT89C52目录目录 (i)前言 (1)1绪论 (2)1.1 智能小车的研究现状及发展趋势 (2)1.1.1 智能小车的研究现状 (2)1.1.2 智能小车的发展趋势 (2)1.2 本文的结构 (3)2 系统总体方案设计 (5)2.1 系统各部分设计方案 (5)2.1.1 单片机型号的选定 (5)2.1.2 直流电机驱动芯片的选定 (5)2.1.3 红外对管的选定 (8)2.2 总体方案设计 (8)2.3 智能小车的基本介绍 (9)2.3.1 智能小车的基本结构 (9)2.3.2智能小车的基本功能及原理 (10)3硬件设计 (10)3.1系统硬件结构图 (10)3.2 单片机主控单元的设计 (11)3.2.1 单片机引脚说明 (11)3.2.2 AT89C52最小系统设计 (16)3.3红外检测单元设计 (17)3.4 电机驱动单元设计 (21)3.5 系统总体原理图 (22)3.6 硬件抗干扰设计 (23)3.6.1 电源干扰的抑制 (23)3.6.2 信号通道干扰的抑制 (23)4系统软件设计 (25)4.1主程序设计 (25)4.2 红外检测模块程序设计 (26)4.3 电机驱动模块程序设计 ...................................... 错误!未定义书签。
《智能车的制作》课件
决策与学习算法
要点一
总结词
用于根据环境信息和历史经验做出决策，并不断学习和优 化
要点二
详细描述
决策与学习算法是智能车的“大脑”，它根据感知与识别 算法获取的环境信息、历史经验以及预设规则，做出相应 的行驶决策。决策与学习算法需要具备高度的自适应性， 能够根据不同环境和状态调整自身的行为。此外，它还需 要具备学习能力，通过不断的学习和优化，提高智能车的 行驶性能和安全性。常见的学习方法包括强化学习、深度 学习等。
智能车的发展趋势
总结词
未来智能车的发展趋势包括技术不断创新、成本不断 降低、法规不断完善等。
详细描述
随着传感器技术、计算机视觉技术、人工智能技术的 不断发展，智能车的性能将得到进一步提升，实现更 加高级的自动驾驶功能。同时，随着技术的成熟和规 模化生产，智能车的成本将逐渐降低，使得更多的人 能够享受到智能出行的便利。此外，政府将制定更加 完善的法律法规，规范智能车的研发、测试、使用和 管理，保障道路交通安全和数据隐私。
总结词
用于智能车行驶路径的计算和控制
详细描述
路径规划算法是智能车软件算法的重要组成部分，它负责根据起始点和目标点，结合环境信息，计算出最优或可 行的行驶路径。常见的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、动态规划等。这些算法通过不断地优化路径， 确保智能车能够高效、安全地到达目的地。
运动控制算法
。
详细描述
智能车的特点包括高度的自动化、智能化、安全性、舒适性和节能环保等。它可以自主 完成大部分驾驶任务，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。同时，智能车能够根据驾 驶者的习惯和需求进行个性化设置，提供更加舒适和便捷的出行体验。此外，智能车还
具备节能环保的优势，能够有效地降低能源消耗和排放污染物。
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图1.3 参赛模型车
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图1.4 比赛赛道
1.3.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 第一届（2006年）：清华大学
第二届（2007年）：上海交通大学 第三届（2008年）：东北大学
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1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则
1．有关模型车改装的规定
第1章 智能汽车设计导论
第1章 智能汽车设计导论
1 1.1 智能汽车
2
1.2
国外智能汽车设计竞赛
3
1.3
中国大学生智能汽车设计竞赛
武汉科技大学信息科学与工程学院
1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容
1.1.2院
1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 智能汽车的体系结构 智能汽车的信息采集、处理及传输 智能汽车的自动控制系统 智能汽车的通信系统 智能汽车的导驶定位技术 智能汽车的电源系统
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智能汽车的信息采集与处理技术
汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自 身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息 及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所 干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息， 并进行处理，需要特别研究。
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智能汽车控制策略的设计
武汉科技大学信息科学与工程学院
1.2.1
美国智能汽车大赛
这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。 大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和 拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km） 的自我控制汽车。
图1.1 美国的智能汽车
图1.1 美国的智能汽车
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赛道基本参数： ① 赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于5000 mm × 7000 mm，跑道宽度不小于600 mm； ② 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑 线宽25 mm； ③ 跑道最小曲率半径不小于500 mm； ④ 跑道可以交叉，交叉角为90°； ⑤ 赛道为二维水平平面； ⑥ 赛道有一个长为1000 mm的出发区，计时起始点两 边分别有一个长度100 mm黑色计时起始线，赛车前 端通过起始线作为比赛计时开始或者比赛结束时刻。
2．有关赛场的规定
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有关模型车改装的规定 必须采用统一提供的车模
必须采用限定的飞思卡尔16位微控制器 MC9S12DG128作为唯一控制处理器
车模改装完毕后，尺寸不能超过：250 mm宽 和400 mm长，高度无限制。
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有关赛场的规定
1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1
1.2.2
美国智能汽车大赛
韩国大学生智能汽车竞赛
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1.2.1
美国智能汽车大赛
美国国防部与民间的大学、企业和发明家联合开 展了全球领先的智能汽车竞赛。2007年11月， 美国第三届智能汽车大赛日前在加利福尼亚州维 克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样 的大赛。参赛的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的 激光器，两边有转动的照相机，内部安有电脑装 置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用卫 星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判 断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责 驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器 策划和选择它们的路线。参赛的无人驾驶智能汽 车沿着附近公路飞奔。
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智能汽车的体系结构
智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功 能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应 该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能， 定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个 子系统之间的通信方式和组织方式。
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智能汽车的信息采集、处理及传输
信息就是智能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、 全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。 因此，研究智能汽车系统的信息环境模型、信息 处理方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤 其重要。
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智能汽车的自动控制系统
越来越多的交通问题专家认为，交通系统的诸多 问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水 准、法制观念、身体状况和对交通环境的适应能 力等因素都直接影响行车的效果，进而影响交通 系统的运行状况。解决问题的出路在于汽车驾驶 的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交 通环境信息的复杂化和多变性、交通任务的多样 性等原因，汽车控制策略必须基于智能控制理论 来设计。
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智能汽车的研究意义
21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在 的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将 来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电 一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械 装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能 汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感 器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信 息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为 平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降 低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的 汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展 智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。
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1.1.2 智能汽车设计的技术关键 智能汽车体系结构的设计 智能汽车的信息采集与处理技术 智能汽车控制策略的设计 智能汽车导驶定位技术 智能汽车电源研究
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智能汽车体系结构的设计
智能汽车体系结构设计的关键在于：如何根据智 能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的 问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息 流动，共同实现全系统的功能。
目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制 理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶 控制理论等智能控制方案。所有这些智能控制策 略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完 成或部分完成只有人类专家才能完成的控制任务。 设计一个“类人”的汽车控制器，是智能汽车控 制策略研究中的终极方案。但由于汽车驾驶任务 的复杂性，研究设计这种汽车智能控制器的任务 是十分艰巨的。
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有关赛场的规定
初赛赛道实际布局将在初赛当日揭示，在赛场内 将安排与实际赛道具有相同材料的局部赛道供参 赛队进行调试。 决赛赛道实际布局将根据初赛情况由技术评判组 和现场裁判组共同商定，并在决赛开赛前1小时 揭示，不再安排赛前试车。
图1.5 比赛赛道标准示例（第一届）
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1.3.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介
每届比赛的难度依次增加——自2007年开始， 比赛中增加了15°的上下坡道；自2008年开始， 大赛分为光电与摄像头两个赛题组，在车模中使 用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组， 除此之外则属于光电管赛题组，并增加了终点自 动停驶功能。
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智能汽车的通信系统
在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通监 控中心之间、智能汽车与道路附属设施之间，都 存在着大量信息的实时交换。通信子系统是智能 汽车系统获取和传递信息的神经中枢，必须研究 适合于智能汽车信息交换的通信系统结构形式、 软件技术、传输介质、编码纠错技术等。
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1.2.2
韩国大学生智能汽车竞赛
2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办， 每年全韩国大约有100余支大学生队伍参赛，该 项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐 得到了企业界的关注。
图1.2 韩国SUNMOON大学参赛的模型车
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1.3
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智能汽车电源研究
目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较 低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此 进行了大量研究，智能汽车作为新一代汽车的代 表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能 作为动力。但至目前为止，智能汽车动力电源仍 是一个有待突破的技术关键。
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智能汽车的导驶定位技术
智能汽车导驶定位系统的任务是对行驶中的智能 汽车进行实时导航定位，如在车辆内显示目的地 的地图，确定车辆的位置，选择合适的行车路径 等。同时，车辆同交通监控中心可以通信，使用 一个数据库记录车辆及途经道路的历史状况信息， 该子系统研究涉及GPS定位技术、电子地图技术、 数据库技术、显示技术以及接口技术和应用软件 技术等。
中国大学生智能汽车设计竞赛
1.3.1 1.3.2
中国大学生智能汽车设计竞赛简介 中国大学生智能汽车设计竞赛历程
1.3.3
中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则
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1.3.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介
我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在 统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司 的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主 构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采 集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制 算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试， 于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在 获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。 参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛 道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分 为辅来决定。
1.2.2
韩国大学生智能汽车竞赛
韩国大学生智能汽车竞赛是韩国汉阳大学汽车控 制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的， 以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车 竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电 机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自 主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动 识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道 并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。