主轴定点停止
FANUC主轴定位
① 当主轴从定向上下限速度之间进入定向操作时，系统直接检测一转信号并建立零点基准（注1） ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no.4320~4323 所设定的加减速进行减速。 ③ 当减速到定向的下限值后（系统内部计算），进入位置环控制，以参数no.4060~4063位置环增益 来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进
北京发那科机电有限公 司
同时根据先前所建立的零位基准和定位位置参数no4031、偏移参数no.4077来进行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。 注1 零位基准的建立只是在第一次通电时才进行。当以后的进行定向操作时应是直接进入位置环， 进行定位控制。
四：相关参数
a位置编码器：数字信号输出（插动式方波 A、B、Z相）1024脉冲/转。
as位置编码器：模拟信号输出（正旋波 A，B，Z相）1024齿/转
接近开关：通过主轴上的接近开关和主轴电机上Mi传感器进行主轴的定位
磁传感器定位：在没有接近开关实现定位控制之前，使用磁传感器实现主轴的定位 功能，它由发磁体和探头及前置放大器组成。成本较高。
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行定位。 ④当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。
3。当主轴从低于定向的下限速度进入定向操作时，如下
① 当主轴在低于定向速度下限（系统内部计算）接受定向指令后，检测一转信号并建立零位 基准（注1） ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no4320~4323进行加速。 ③ 当加速超过定向速度下限后，在进行减速。 ④ 当减速定向速度下限后，进入位置环控制。由参数no.4060~4063位置环增益来进行控制，
描述主轴定向准停功能及其意义
主题：主轴定向准停功能及其意义一、主轴定向准停功能的定义及作用主轴定向准停功能是指机械设备中用于精确控制主轴位置及停止转动的一种技术。
在现代制造业中，各种机械设备都离不开主轴的运动控制，而主轴定向准停功能则可以使主轴在需要时停止转动，并且能够精确控制主轴的位置。
这项功能不仅可以提高设备的精度和稳定性，同时也可以保证生产过程的安全性。
二、主轴定向准停功能的意义1. 提高生产效率主轴定向准停功能可以在加工过程中快速停止主轴的转动，从而节约时间和能源，提高生产效率。
特别是在批量生产过程中，准确控制主轴的工作状态可以大大缩短加工周期，提升生产效率和产量。
2. 确保产品质量在加工过程中，主轴的转速和位置对产品的加工精度与质量有着关键的影响。
通过主轴定向准停功能，可以及时调整主轴的位置和停止转动，保证产品加工精度和质量稳定性，提高产品的合格率。
3. 提升设备的可靠性主轴定向准停功能在设备操作中能够有效减小主轴的磨损和故障率，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。
这对于降低设备的维修成本和生产线的停机时间有着重要意义。
4. 提高安全性主轴定向准停功能可以在设备操作中随时停止主轴的转动，对于意外情况的处理能够更加迅速，保证了生产过程的安全性。
特别是在手动操作或者需要频繁变换工件的工作环境中，主轴定向准停功能能够有效地保护操作人员的安全。
5. 符合智能制造发展趋势随着工业4.0时代的到来，智能制造技术已经成为制造业发展的主要趋势之一。
而主轴定向准停功能作为智能制造技术的重要组成部分，能够实现设备的智能化运行和自动化控制，提高生产线的智能化水平。
三、结语主轴定向准停功能在现代制造业中具有非常重要的意义，不仅可以提高生产效率和产品质量，还能够保障设备的可靠性、安全性以及实现智能化制造。
随着技术的不断进步和应用范围的扩大，主轴定向准停功能将会在更多领域得到应用，为制造业的发展贡献更多的力量。
四、主轴定向准停功能的技术实现1. 传感器技术主轴定向准停功能的实现离不开先进的传感器技术。
孔加工固定循环指令
初始高度
格式：（）
动作分解：
安全高度
G98
与指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停
时间由指定。
G99
作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底
平整。常用于做沉头台阶孔。
Z轴孔底暂 停
G82动作指令图
孔加工固定循环指令
五、攻螺纹循环指令
右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_
安全高度
初始高度
孔加工固定循环指令
江苏大学无锡机电学院
1
一、孔加工固定循环指令含义
在数控加工中，某些加工动作已经典型化，例如，钻孔、镗孔的动作是孔位 平面定位、快速引进、切削进给、快速退回等。 这一系列动作已经预先编好程序 ，存储在内存中，可用包含代码的一个程序调用从而简化了编程工作。 这种包含 了典型动作循环的代码称为循环指令 。
孔加工固定循环指令
三、孔加工固定循环指令格式
固定循环的程序格式通式如下：
说明： :返回初始平面，为默认方式
：返回点平面
:孔加工指令
，:加工起点到孔位的距离（)或孔位坐标（)
：点距离（)或点的坐标（)
：每次进给深度（)或刀具在轴上的反向位移增量（)
暂留
主轴停止→主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂留→主轴停止 暂留
返回运动 （Z轴运动） 快速移动
应用 啄式钻孔循环
切削进给
攻左螺纹循环
快速移动
精密镗孔循环
切削循环取消
快速移动
钻孔循环
快速移动
锥柱坑钻孔循环
快速移动
啄式钻深孔循环
切削进给
攻右螺纹循环
切削进给
铰孔循环
快速移动
镗孔循环
数控机床主轴准停控制及应用
数控机床主轴准停控制及应用摘要:采用数控系统完成主轴准停控制是现代数控机床实现高精度主轴准停的常用方式;同时能够满足加工中心自动换刀及镗削加工工艺的需要。
关键词:主轴准停; 控制; 定位一、引言主轴准停功能又称主轴定位功能(Spindle Specified Position Stop)，即当主轴停止时，控制主轴停于固定的位置,1,。
现代数控机床为了满足自动换刀及某些加工工艺的需要，要求主轴具有高精度的准停控制。
二、主轴准停控制现代数控机床主轴准停控制是由数控系统完成。
1(数控系统准停数控系统主轴准停的原理如图所示。
控制器包含CNC和PLC，采用“内装型”PLC。
数控系统主轴准停原理图如图1所示。
图1 数控系统主轴准停原理图当数控系统执行M19(主轴准停)时，首先将M19送至可编程控制器，可编程控制器经译码送出控制信号，使主轴驱动进入伺服状态，同时数控系统控制主轴电动机降速并寻找零位脉冲C,然后进入控制状态。
执行M19指令，则主轴定位于相对零位脉冲C的默认位置;执行M19 S* * 指令，则主轴定位于相对零位脉冲S* *的角度位置,1,。
例如:M03 S1000主轴以1000r/min正转;M19主轴准停于默认位置;M19 S100主轴停转至100。
处。
2(变频器定位变频器提供主轴定位功能,2,。
变频器参数设定如下表所示: 02-01 30 多功能输入指令位置控制I积分10-14 0.025一时间31 位置控制D微02-12 10-15 0 多功能输出2分时间05-21 定位第一段速25.0 10-16 5.00 ASR P增益1度05-22 50 ASR I积分时间第二段速度起0.25 10-171 始位置1.00 定位第二段速05-23 25.0 10-18 ASR P增益2度05-24 10 ASR I积分时间定位位置模式0.25 10-192 起始位置0 PG位置控制点位置控制P增10-09 10-27 50.0数益2位置控制I积分10-13 150.0 10-28 0.05 位置控制P增益时间变频器参数设定表3.PLC控制图2 流程图三、主轴准停应用主轴准停主要应用在加工中心自动换刀及镗削加工中。
主轴准停装置详解
立车主轴准停装置详解
主轴准停装置又称为主轴定位装置，是具有自动换
刀功能的数控机床的重要结构。
它的作用是使主轴每次
都准确停在固定的圆周位置上，这样不仅保证了每次换
刀时主轴上的端面键都能准确对准刀夹上的键槽，还保
证了每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提高了刀
具的重复安装精度和零件的加工精度。
主轴准停装置有两种方式，一种是机械式，一种是
电气式。
机械式定位采用机械凸轮机构或光电盘方式进
行粗定位，由一个液动或气动的定位销实现精确定位。
完成换刀后，定位销从主轴上的销孑L或销槽退出，主轴
开始旋转。
这种定位方法结构复杂，在早期数控机床上
使用较多。
现代数控机床多采用电气方式定位，只要数
控机床发出指令信号即可实现主轴准确定位。
此种方式
定位一般有两种方法：一种是用磁性传感器检测定位；一种是用位置编码器检测定位。
所示为主轴部件采用的就是利用磁性传感器检测定位的电气控制的准停装置。
在带动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上又装有一个体积很小的永久磁铁3。
在永久磁铁旋转轨迹外1～2mm处装有磁传感器2，它安装在主轴箱箱体内对应于主轴准停的位置上。
当机床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转指令，主轴电动机立即降速，使主轴5以很低的速度回转。
在主轴以最低转速慢转几转后，永久磁铁3对准磁传感器2时，传感器发出准停信号。
此信号经放大器后，由定向电路控制主轴电动机准确地停止在规定的周向位置上。
这种装置机械结构简单，定位时间短，永久磁铁与传感器间没有摩擦，定位精度可达土1。
，可靠性高。
Sinumerik840D数控机床的“定点停车”-精品文档
Sinumerik840D数控机床的“定点停车”1 数控机床的定位精度及其控制方式数控机床日常维护过程中，我们经常会遇到与机床定位精度相关的故障。
现对数控机床的定位精度及其控制方式做如下介绍：1.1 数控机床定位精度主要包括：（1）直线运动定位精度（包括：X轴、Y轴、Z轴、U轴、V 轴、W轴）；（2）直线运动重复定位精度；（3）直线运动轴的机械原点复归精度；（4）直线运动失动量（反向间隙）的测定；（5）回转工作台的定位精度（转台A轴、B轴、C轴）；（6）回转工作台的重复分度精度；（7）回转工作台的原点复归精度；（8）回转工作台失动量（反向间隙）的测定。
1.2 数控机床根据进化过程中的控制方法，可以分为三大类：开环控制，半闭环控制和闭环控制。
1.2.1 开环控制不带位置反馈测量装置。
代表模型：数控系统步进电机1.2.2 半闭环控制在开环控制电动机轴加上的角位移检测装置，通过检测电机的旋转角度检测可动件的位移，并用与输入指令比较得出的差异值来反馈控制运动部件。
代表模型：数控系统伺服电机编码器1.2.3 全闭环控制机床通过在最终运动的机械部件的相应位置安装直线或旋转位置检测装置，将直接测量得到的线性位移或角位移反馈到数控系统与输入命令进行对照比较，用差值控制运动部件，使其严格按照实际需要的位移运动。
代表模型：数控系统伺服电机编码器直线光栅尺或角度编码器2 全闭环控制系统的优越性现代制造业的快速发展，使得数控机床被广泛应用，对数控机床定位精度、重复定位精度的要求也越来越高，原来的精密滚珠丝杠搭配编码器型的半闭环控制系统已经无法满足用户的需求。
机床传动机构产生的传动误差、高速运转时传动机构产生的热变形误差以及加工过程中传动系统磨损产生的误差，无不严重影响着数控机床的加工精度和稳定性，但这些误差都是半闭环控制系统所无法控制的。
相对而言，闭环控制系统凭借其可大大提高数控机床的加工精度的优越性，毫无疑问地被公认为目前最优的控制方式。
采用西门子611A实现机床主轴准停
采用西门子611A实现机床主轴准停北京航空制造工程研究所薛汉杰邹方摘要本文论述了采用西门子611A系统实现数控机床主轴准停的思路及控制方案，并对其可行性进行了论证。
此方法具有一定的应用价值，对普通机床实现主轴准停提供了一条便捷的途径。
关键词：数控机床主轴准停我所V12000 2T数控机床是一台大型五坐标龙门铣床，本身不具备自动换刀功能，为了提高加工效率，于九十年代初期对其添加了自动换刀机构和主轴准停机构。
由于当时技术及经费等原因，采取对其添加额外的准停机构，由准停机构带动主轴旋转，实现主轴准停。
由于原准停装置包含步进电机、蜗轮、蜗杆等，占用机床大量加工空间，而且准停时主轴慢慢向准停机构上靠近，造成准停时间过长，不适合机床加工要求。
当前，对本机床的电气控制系统进行了彻底更新，机床改造后的控制系统采用NUM 1060，驱动系统采用SIMODRIVE 611A。
利用这次机床改造机会，取消了原准停机构、准停方式等。
利用西门子611A自身的特点，实现了一种新的便捷、快速、可靠的方式实现主轴的准停。
由于机床结构的限制，在机床主轴上无法安装编码器，所以我们采用的主轴准停方式是用无触点开关或光电开关来检测主轴头上的刀具定位键，然后发送脉冲给伺服系统，作为主轴准停时的零位脉冲信号，伺服系统根据预先设定的参数进行定位控制，获得精确的主轴定位。
这种准停方法不需内部改动，外加装置只需一个无触点开关，参数的设置也比较简单，所以是一种比较理想且易于实现的解决方法。
一．工作原理V12000 2T机床的伺服系统采用的是西门子公司的SIMODRIVE 611A，在此系统中有位置监测功能，输入接口，可编程输入输出端子及大量的功能参数，可以很方便的进行功能的扩展和开发。
此次准停机构改造的思路是通过PLC程序激活主轴定位功能后，由伺服系统检测主轴旋转到位的BERO脉冲信号（由无触点开关发出），然后根据设定的功能参数分阶段进行主轴定位操作，获得精确的主轴定位。
加工中心主轴定点工作原理
加工中心主轴定点工作原理
加工中心主轴定点工作原理是指通过对主轴进行定位，使其达到加工中心坐标系的特定位置，并保持稳定的工作状态。
具体工作原理如下：
1. 主轴加工中心的位置控制：加工中心通过数控系统控制主轴的运动，使其沿X、Y、Z三个坐标轴进行定位。
数控系统通过传感器感知主轴位置，并根据设定的加工程序，通过电机驱动主轴按照预定的轴向和角度进行定点移动。
2. 主轴的定位精度：加工中心主轴定位精度是指通过控制系统对主轴位置的控制能力。
传感器感知到的主轴位置与设定的位置进行比较，通过反馈控制算法进行修正，使得主轴达到预定的位置精度。
3. 主轴的稳定性：为了保持主轴的稳定工作状态，在加工过程中需要对主轴进行冷却、降温等操作。
加工中心通常配备有冷却液系统，通过冷却液对主轴进行冷却，降低其工作温度，减少热膨胀对主轴定位的影响，以及防止主轴过热引起故障。
4. 主轴的刚性：为了保持主轴的刚性，加工中心的主轴通常由高强度材料制成，并采用专用的轴承和润滑系统。
这样可以有效减少主轴在高速运转时的振动和摆动，保证加工精度和表面质量。
总结：加工中心主轴定点工作原理主要包括位置控制、定位精度、稳定性和刚性等方面。
通过数控系统对主轴进行控制和调
节，保证主轴达到预定位置，并具备稳定的工作状态，以保证加工中心的加工精度和效率。
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1.主轴准停装置
在数控钻床、数控铣床以及镗铣为主的加工中心上，由于特殊加工或自动换刀，要求主轴每次停在一个固定的准确的位置上。
所以在主轴上必须没有准停装置。
准停装置分机械式和电气式两种。
图5-8所示机械准停装置的工作原理如下：准停前主轴必须是处于停止状态，当接收到主轴准停指令后．主轴电动机以低速转动，主轴箱内齿轮换挡使主轴以低速旋转，时间继电器开始动作，并延时4--6s，保证主轴转稳后接通无触点开关1的电源，当主轴转到图示位置即凸轮定位盘3上的感应块2与无触点开关1相接触后发出信号，使主轴电动机停转。
另一延时继电器延时0.2--0.4s后，压力油进入定位液压缸下腔，使定向活塞向左移动，
当定向活塞上的定向滚轮5顶入凸轮定位盘的凹槽内时，行程开关LS2发出信号，主轴准停完成。
若延时继电器延时1S后行程开关IS2仍不发信号，说明准停没完成，需使定向活塞6后退，重新准停。
当活塞杆向右移到位时，行程开关lSl发出滚轮5退出凸轮定位盘凹槽的信号，此时主轴可启动工作。
机械准停装置比较准确可靠，但结构较复杂。
现代的数控铣床一般都采用电气式主轴准停装置，只要数控系统发出指令信号主轴就可以准确地定向。
如常用磁力传感器检测定向的工作原理如图5-9所示是在主轴上安装有一个永久磁铁4与主轴一起旋转，在距离永久磁铁4旋转轨迹外1—2mm处固定有一个磁传感器5，当铣床主轴需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机3立即降速，使主轴以很低的转速回转，当永久磁铁4对准磁传感器5时，磁传感器发出准停信号，此信号经放大后，由定向电路使电动机准确地停止在规定的周向位置上。
这种准停装置机械结构简单，发磁体与磁感传感器间没有接触摩擦，准停的定位精度可达±1。
,能满足一般换刀要求。
而且定向时间短，可靠性较高。