动车组转向架动车组转向架毕业总结
CRH2型动车组转向架

CRH2型动车组转向架引言CRH2型动车组是中国铁路总公司研制和生产的一种高速动车组列车。
转向架作为动车组的重要组成部分,承载着列车的牵引和转向功能。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的结构、工作原理和维护。
结构CRH2型动车组转向架由转向架安装在车体底架上,并通过轮对连接到车轮。
每个转向架由两个车轴承、两个腰板、一个液压缸和一个转向架横梁组成。
其中,车轴承承载列车重量和转向力,腰板连接车轴承和转向架横梁,液压缸控制转向架的转向运动。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括以下几个步骤:1.牵引:当列车需要加速或减速时,转向架通过车轮对向车体施加力,使之前进或减速。
这些力通过车轴承传递到转向架横梁,并最终传递到车体底架。
2.转向:当列车需要转向时,液压缸控制转向架的转向运动。
液压缸中的油液在受到控制信号后,通过压力作用使转向架的一个侧面升高,从而使列车转向。
转向架同时还通过车轮对向车体施加力,帮助列车顺利转向。
3.防滑:转向架还具有防滑功能。
当车轮因为湿滑等原因出现打滑时,转向架会通过降低施加到车轮上的力来减小滑动,以保证列车的安全行驶。
这一功能通常通过减小液压缸中的压力来实现。
维护为了确保CRH2型动车组转向架的正常工作,需要进行定期维护和检修。
维护包括以下几个方面:1.清洁:定期清洗转向架上的杂物和污垢,保持其表面清洁。
2.润滑:对转向架的关键部位进行润滑,保持其工作的顺畅。
3.检查:定期检查转向架的各个部位是否存在损坏或磨损,及时更换或修理。
4.调整:如果转向架的转向运动不灵活或有过大的偏差,需要进行调整和校正。
##总结 CRH2型动车组转向架是一种关键的组成部分,承载着列车牵引和转向的重要功能。
本文介绍了其结构、工作原理和维护方法,希望能为读者对这一主题提供了一定的了解。
注意:以上内容仅供参考。
实际情况可能有所不同,请以实际为准。
动车转向架认知实习报告

一、前言随着我国高速铁路事业的飞速发展,动车组已成为我国铁路运输的主力军。
动车转向架作为动车组的关键部件,其性能直接影响着动车组的运行速度和安全性。
为了深入了解动车转向架的结构、原理及制造工艺,我参加了本次动车转向架认知实习。
通过实习,我对动车转向架有了更加深刻的认识。
二、实习目的1. 了解动车转向架的结构和功能;2. 掌握动车转向架的制造工艺;3. 分析动车转向架的性能特点;4. 提高对高速铁路设备的认知水平。
三、实习时间及地点实习时间:2021年x月x日至2021年x月x日实习地点:xx动车制造有限公司四、实习内容1. 动车转向架结构认知在实习过程中,我参观了动车转向架的组装生产线,了解了转向架的各个组成部分,包括:构架、转向架构架、轴箱、转向架弹簧、垂向减振器、横向减振器等。
2. 转向架制造工艺通过参观转向架制造车间,我了解到转向架的制造工艺主要包括:下料、焊接、热处理、机械加工、涂装等环节。
3. 转向架性能分析实习过程中,我学习了转向架的动力学性能、强度性能、振动性能等方面的知识,并对转向架在实际运行中的表现进行了分析。
4. 转向架故障排查通过模拟故障场景,我学习了如何排查转向架的常见故障,并掌握了相应的处理方法。
五、实习心得体会1. 转向架结构复杂,制造工艺严格动车转向架由多个零部件组成,结构复杂,制造工艺严格。
这要求我们在设计和制造过程中,要充分考虑各个部件的协调性和可靠性。
2. 转向架性能直接影响动车组运行转向架的性能直接影响着动车组的运行速度和安全性。
因此,在设计、制造和检修过程中,要确保转向架的性能达到设计要求。
3. 提高自身综合素质,为高速铁路事业贡献力量通过本次实习,我认识到,作为一名高速铁路相关专业学生,我们要不断提高自身综合素质,为我国高速铁路事业贡献力量。
六、建议1. 加强动车转向架相关理论知识的学习,为实习奠定基础;2. 提高动手能力,掌握转向架的制造工艺和检修方法;3. 加强与其他专业学生的交流,拓宽知识面;4. 积极参与实践项目,提高实际操作能力。
CRH380B动车组转向架

CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车,其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成:2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成,具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承,能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动,提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整,确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转,同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时,控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度,使行驶方向发生改变。
同时,悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行,并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点:4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成,具有很高的强度和刚度,能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件,能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动,提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器,能够实现对转向架的精确控制和调整,保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承,能够保证车辆轮轴的正常旋转,并能承受车辆的重量和作用力。
高速动车组转向架技术解析

交通科技与管理103技术与应用高速动车已经成为人们外出的主要交通方式,其也占据着我国铁路交通的主导地位。
高速动车组转向架作为全列动车组部件的重中之重,它不仅是保证高速动车组正常行驶的装置,也是保证高速动车组安全的核心装置,其能保证动车在运行时的稳定,保证动车组具有曲线通过能力,可以说动车组转向架的质量决定了我国高速动车组的运营质量。
因此,开发高性能转向架的技术是我国发展高速动车组技术的关键。
1 高速动车组转向架简介高速动车组转向架是决定高速动车组在高速运行时是否能同时保证安全及平稳的关键因素,科学合理的高速动车组转向架设计直接影响着车辆的舒适程度和运行安全。
承载、牵引、缓冲以及制动等都是高速动车组转向架必须具备的功能。
以拖车转向架为例,其包括以下几个组成结构:第一是构架。
转向架靠着构架来把各个零部件组成一个整体,其不仅要与转向架的结构和尺寸负荷,还要承受来自车体和轮对之间来自各个方向的负载和扭转力。
第二轮对轴箱定位装置。
它能够有效缓冲减弱轨轮之间的冲击力以及制动时产生的作用力,还可以提供引导功能,使车辆沿轨道的平移变成轮对的滚动。
第三是一系悬挂装置。
它处在构架与轮对之间,可以减小不平稳轨道对动车组的影响。
第四是二系悬挂装置。
它主要起到连接构架和车体的作用,也起到缓冲和较小构架和车体之间振动的作用。
第五是基础制动装置。
每个车的轴体上都具有三个制动盘,能让动车组按规定距离范围内制动停车。
2 转向架对于高速动车组的重要性转向架(二系悬挂装置)的存在使得高速动车组具有良好的舒适性[1]。
随着高速动车组的不断改进和完善,高速动车组转向架的结构设计相互之间也形成越来越多的相似点,它们之间最主要的设计共同点就是模块化、无摇枕、采用空气弹簧悬挂装置、有回转阻尼、加装弹性定位等。
由于随着高速动车组的行驶速度在不断地提升,即使比一般铁路小的多的不平稳路段也会对乘客的乘坐体验带来不良影响。
而转向架中使用的空气弹簧可以很好地解决了这一问题,它能有效减弱由于速度增加而带来的基础震动,很好地解决了其带来的车体损伤和环境噪声增大问题,减少了高速动车组在高速运行时脱离轨道的安全隐患。
CRH2型动车组转向架概述

CRH2型动车组转向架概述
CRH2型动车组采用了电动传动和全装螺杆传动技术,具有自动化程度高、运行速度快、低能耗和排放的特点。
转向架是实现车辆转向和支持车辆运行的关键部件,它具有承载车辆重量、提供支撑力、实现车辆稳定性、减少车辆振动和摩擦等功能。
CRH2型动车组的转向架采用了轻量化的设计,采用铝合金车壳,提高了车辆的运行效率和能源利用率。
同时,转向架的设计还考虑了车辆的运行速度和稳定性要求,采用了双转向架布局,提高了转向系统的可靠性和安全性。
转向架的核心组成部分是轮对组件、弹簧组件和缓冲装置。
轮对组件是承载车辆重量并提供支撑力的部件,由轮对轮对胎、轮轴、轮轴箱和轮对受力构件等组成。
弹簧组件用于缓冲车辆的振动和冲击,减少车辆的震动和滚动,提高乘坐舒适性。
缓冲装置则通过减震和缓冲机构来减少车辆运行时的震动和冲击。
此外,CRH2型动车组的转向架还具有故障检测和故障诊断功能,可以及时检测和诊断转向架的故障,并通过系统报警和自动控制来减少故障对车辆运行的影响。
总的来说,CRH2型动车组的转向架是通过铝合金车壳、双转向架布局和自动调心功能等设计来实现高速运行、低能耗和稳定性的关键部件。
它具有承载车辆重量、提供支撑力、减少车辆振动和摩擦等功能,并通过故障检测和诊断来保障列车的安全运行。
CRH2型动车组的转向架在提高中国铁路运输水平、提高列车运行效率和乘坐舒适性等方面发挥了重要作用。
高速铁路动车组-转向架基础知识

一般动车组转向架可分为动力转向架和非动力转向架,两者最主要区别是:动力转向架有驱动装置可产生驱动作用,非动力转向架没有驱动装置没有驱动作用。常见的转向架主要由:轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置、基础制动装置等部分组成。
(三)组成及各部分的作用
(1)轮对。轮对直制动力,并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行(平移)。 (2)轴箱。轴箱是连接构架与轮对的活动关节,它除了保证轮对进行回转运动外,还能使轮对适应线路不平顺等条件,相对于构架上、下,左、右和前、后运动。 (3)一系悬挂(弹簧悬挂装置)。用来保证一定的轴重分配,缓和线路不平顺对车辆的冲击,并保证车辆运行平稳。它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。 (4)构架。转向架的骨架,它将转向架的各个零部件组成一个整体,并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁,以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。 (5)二系悬挂[车架(体)与转向架间的连接装置]。用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力,使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转,并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动,同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、抗侧滚装置和牵引装置等。 (6)驱动装置(仅动力转向架有)。将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。 (7)基础制动装置。由制动缸传来的力,经放大系统(一般为杠杆机构)增大若干倍以后传给闸瓦(或闸片),使其压紧车轮(或制动盘),对车辆施行制动。包括制动缸(气缸或油缸)、放大系统(杠杆机构或空-油转换装置)、制动闸瓦(或闸片)和制动盘等。 一般动车组的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是:非动力转向架没有驱动装置。
(五)转向架分类
拉板式
拉杆式
(五)转向架分类
CRH2型动车组转向架概述

CRH2型动车组转向架概述一、转向架作用转向架是动车组车辆的一个重要组成部分,主要用于支撑车辆的重量,传递车辆的牵引力和制动力,以及保证车辆在轨道上的稳定行驶。
它具有转向、支撑和传递牵引力等功能,对车辆的稳定性和安全性至关重要。
二、CRH2型动车组转向架结构悬挂系统由液压缓冲器、横向稳定器和纵向稳定器等组成。
液压缓冲器主要用于减震和减振,通过调节液压缓冲器的压力来控制车辆的阻尼特性。
横向稳定器和纵向稳定器则用于保持车辆在转弯时的稳定性,防止车辆侧滑和翻车。
鼓式制动器主要用于制动车辆,通过施加制动力来减速和停车。
传动装置则用于传递牵引力,将电能转化为机械能,推动列车进行运行。
三、CRH2型动车组转向架特点1.轻量化设计:CRH2型动车组转向架采用轻量化设计,有效减轻车辆重量,提高列车的运行效率和经济性。
2.高性能减震:悬挂系统采用液压缓冲器,能够提供优良的减震和减振效果,提高乘坐舒适性和安全性。
3.稳定性强:CRH2型动车组转向架的横向稳定器和纵向稳定器能够保持车辆在弯道上的稳定性,减少侧滑和翻车的风险。
4.制动性能优秀:鼓式制动器具有良好的制动效果和可靠性,能够满足列车的制动需求,提高整个列车的安全性。
5.维修保养方便:CRH2型动车组转向架的结构简单,维修保养方便,可以减少列车的停车维修时间,提高运营效率。
四、CRH2型动车组转向架应用CRH2型动车组转向架广泛应用于中国高速铁路网络中,包括京沪高铁、京广高铁、京沈高铁等线路。
它们在高速度下运行,对转向架的性能和稳定性提出了更高的要求。
CRH2型动车组转向架的稳定性和可靠性得到了充分验证,为中国高速铁路的发展提供了有力支持。
总结:CRH2型动车组转向架是中国高速铁路列车的重要组成部分,它承担着支撑车辆重量、传递牵引力和制动力的重要任务。
该转向架结构简单,具有轻量化设计、高性能减震、稳定性强、制动性能优秀和维修保养方便等特点。
它广泛应用于中国高速铁路网络中,为高速铁路的发展做出了重要贡献。
毕业论文-高速动车组转向架标准及规范的研究【范本模板】

摘要随着经济的发展和科学技术的进步,高速动车组在我国必将得到更广泛的使用。
转向架是动车组的关键部件之一,其性能好坏对动车组运行安全性具有十分重要的影响。
所以对高速动车转向架的标准的研究也是非常必要的,同时标准化是一项综合性的技术基础工作,通过标准的制定和组织实施,可以有效地保证和提高产品质量和工程质量,是组织现代化生产和进行贸易的技术准则,是科学管理的重要组成部分。
本文简要介绍了国内外包括日本新干线、E系列和欧洲TGV、ICE还有国内CRH系列等高速动车组转向架的发展概况和发展方向,并简述了高速动车组转向架的主要组成零部件的特点与要求.通过对转向架构架的国内标准(TB/T 2368-2005)、JIS标准(JIS E 4207—2002)和UIC标准(UIC 615-4—2003)的详细分析和研究,国内标准和UIC标准主要包括列车在超常载荷和模拟运营载荷下的试验方法,JIS标准则对其设计的通用条件及载荷试验方法进行了规定.最后对三个标准进行综合比较和对比研究,找出了它们之间的差异性和存在差别的原因,对TB/T 2368—2005提出改进意见.同时本文针对转向架轮对的国内外标准包括《200km/h及以上速度级铁道车辆强度设计及试验鉴定暂行规定》(以下简称暂行规定)的轮对标准部分、UIC 510-5—2003、EN 13103—2001、EN 13104—2001和JIS E 4505-1995做了研究与分析,建议按照规定更为严格的欧洲规范进行轮对强度设计,同时应该根据实际运用经验对其进行修改完善,尽快制定出符合本国高速动车组转向架轮对强度的计算标准。
最后本文研究了弹簧悬挂装置的国内标准,并将其与其他国外标准进行分析和比较,可以得出国内空气弹簧标准应当吸取既有JIS与EN弹簧标准中合理的内容,结合中国轨道车辆运行情况和运行条件,提出修改的建议。
关键词:转向架;构架;轮对;弹簧;标准AbstractWith the development of national economy and scientific and technological progress,high—speed electric multi—units (EMU) is bound to be more widely used in China。
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动车组转向架动车组转向架毕业总结动车组转向架
系别:机车车辆学院班级: 学号: 姓名:动车11A1
高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它集中反映了一个国家铁路牵引动力、线路结构、高速运行控制、高速运输组织和经营管理等方面的技术进步,也体现一个国家科技和工业水平。
高速列车在全世界各地的疾速奔驰,现代城轨车辆的飞速发展,无一不与转向架技术的进步发展息息相关。
可以毫不夸张地说,转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
转向架是机车车辆最重要的组成部件之一,其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
通过三年对专业课的认真学习,我对这一部分有深入的了解,下面就对其进行简单的介绍。
一、转向架的任务
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(1)承载。
承受车架以上各部分的重量(包括车体、车架、动力装置和辅助装置等),并使轴重均匀分配。
(2)牵引(动力转向架)。
保证必要的轮轨黏着,并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩,牵引列车前进。
(3)缓冲。
缓和线路不平顺对车辆的冲击,保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。
(4)导向。
保证车辆顺利通过曲线。
(5)制动。
产生必要的制动力,以使车辆在规定的距离内减速或停车。
二、动车组转向架的组成
(1)构架(2)轮对轴箱装置(3)牵引装置(4)基础制动装置 (5)二系悬挂装置(6)牵引电机(7)驱动装置组成(8)动车转向架(9)拖车转向架三、各种力的传递关系(1)垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 (2)横向力车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
(3)纵向力(牵引、制动、纵向冲击)车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩四、转向架的结构
(1)构架(2)轮对(3)轴箱(4)一系悬挂(5)二系悬
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挂(6)驱动装置(体悬式、架悬式)(7)基础制动装置(8)牵引装置(9)附件——传感器、撒砂装置、空气管路等
在我们学习期间我们主要针对CRH2型车进行重点学习,下面我针对CRH2型等动车组进行介绍。
CRH2 动车组转向架简介
CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来,国产后型号分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。
动车组每节动车车厢下有两个动力转向架,动力转向架由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置等组成。
每台动力转向架有两根动力轴,电机采用架悬方式,降低了簧下质量,改善了动力学性能。
拖车下是拖车转向架,与动车转向架组成结构基本一致,但没有驱动装置。
CRH2型动车组采用4M4T编组形式,其动车(简称M车)和拖车(简称T车)分别装用了动力转向架(简称M转向架)和拖车转向架(简称T转向架)。
两转向架型号分别为SKMB-200和SKTB-200。
动车组中所有M转向架的结构形式是相同的,除两头车转向架因安装排障装置和LKJ2000型速度传感器略有不同外,其它T转向架的结构形式均相同。
CRH2型动车组转向架的编组及方位定义如图5-1所示。
CRH2结构特征:
3
(1)采用无摇枕H形构架;
(2)采用轻量、小型、简洁的结构;
(3)采用小轮径( 860,mm)车轮以减少簧下重量; (4)采用空心车轴;
(5)轴箱采用转臂式定位,轴箱弹簧采用双圈钢圆簧; (6)二系采用空气弹簧,构架设附加气室; (7)采用抗蛇行减振器;
(8)采用单拉杆式牵引装置传递纵向力; (9)电机采用架悬结构;
(10)采用挠性浮动齿式联轴节;
(11)基础制动装置采用液压油缸卡钳式盘型制动; (12)全部车轮装设机械制动盘(轮盘); (13)T转向架车轴上装有机械制动盘(轴盘);
(14)利用踏面清扫装置改善轮轨间粘着状态和降低运行噪声
CRH2运行过程中力的分析
动车转向架主要由构架、轮对组装、轴箱装置、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置、驱动装置和基础制动装置等八部分构成,作用于转向架三个方向主要载荷的传递过程分别为: (1) 垂向力(即重力)
车体?空气弹簧?构架?轴箱弹簧?轴箱?车轴?车轮?钢轨。
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(2) 横向力(离心力等)
(3)纵向力(牵引力或制动力)
(轮轨间粘着)车轮?车轴?轴箱?轴箱转臂定位(座)?构架?牵引拉杆座?中央牵引拉杆?中心牵引座?车体?车钩。
拖车转向架可分为中间转向架和端部转向架两类,两者结构基本相同,只是端部转向架上装有排障器。
拖车转向架主要由构架、轮对组装、轴箱装置、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置和基础制动装置等七部分组成。
下图为动力转向架
构架
驱动轮对
牵引电动机
二系悬挂
高度调整阀
一系悬挂
轴箱
抗蛇行减振器
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下图为拖车转向架基本结构
拖车轮对
轴箱
抗蛇行减振器
二系悬挂
横向液压减振器
高度调整阀
盘形制动 (基础制动装置)
构架
CRH2 型动车组4、5号车转向架二位侧轮对(A侧)安装了AG37
型速度传感器; 1、8号车的2、3位轮对二位侧(A侧)安装AG43型速度传感器, 1、4位轮对二位侧(A侧)安装AG37型速度传感器,一位侧(B侧)安装
LKJ2000型速度传感器。
拖车转向架中三个方向主要载荷的传递过程与动车转向架类同。
CRH2动车组转向架构架构架由侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件组成。
动车转向架构架和拖车转向架构架主结构相似,不同之处主要是动车转向架构架设有电机吊座和齿轮箱吊座,拖车转向架构架设有
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轴盘制动吊座。
动车转向架构架和拖车转向架构架结构分别。
轮对组装
CRH2型动车组转向架轮对组装主要包括车轮、车轴、制动盘(轮
盘和轴盘)、齿轮箱及轴承等。
轮对分为动力轮对(M轮对)和拖车轮对(T轮对),M轮对一侧安装齿轮箱装置,而T轮对则代之以两套轴盘。
此外,T轮对因轴端安装不同速度传感器齿轮而略显差异。
动车转向架采用的轮对由车轴、车轮(带有制动盘—简称轮盘)、齿轮装置及轴承构成。
拖车转向架轮对由车轴、车轮(也带有制动盘—简称轮盘) 、轴制动盘(简称轴盘)及轴承构成,为确保安全性和可靠性,车轮、大齿轮、轴盘等采用冷压法压装到车轴上。
通过三年的学习,在专业老师的认真耐心的指导下,我从中学到了不少东西,对动车组的转向架这部分也有了深刻的认识。
学习书本当中的这些理论东西是远远不够的,自己在网上和相关书籍中也学到了很多转向架的知识。
我认为还需要自己动手实践,这样才能全面更好的掌握知识,为己所用。
为自己将来走上工作岗位奠定坚实的基础。
在此感谢我的专业教师对我的悉心指导和帮助~~~
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