全国电子设计竞赛培训
全国大学生电子设计大赛赛前必备PID控制培训教程由入门到精通吃透PID
2.1.2 I（积分）控制
C
R
-
+
ui(t)
uo(t)
Gc(s) =
Uo(s) Ui(s)
=1 RCS
1 TS
-900 -1800
积分控制可以增 强系统抗高频干扰 能力。故可相应增 加开环增益，从而 减少稳态误差。但 纯积分环节会带来 相角滞后，减少了 系统相角裕度，通 常不单独使用。
2.1.3 D（微分）控制
KI——积分系数
K I = Kc Ts Ti
KD——微分系数
K D = Kc Td Ts
●实用递推算式 (偏差系数控制算式) 将增量型PID控制算式改写为：
Pn
=
Ts Kc1+Ti
+
Td Ts
en
2Td
Kc
T1+s
en
KcTd 1 +Ts
en
2
令三个动态参数为中间变量：
A
=
Ts Kc1+Ti
1.1 开环控制系统 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影
响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回 路。
1.2 闭环控制系统 闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影
响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负 反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相 同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控 制系 PID控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论三个阶段。
电子竞赛培训
电子竞赛培训1、经验分享人员组合与分工这是很关键的，人员组合主要考虑两点：1、大家相处融洽，团队有凝聚力，在学习过程中能互相学习，互相鼓励，形成一个良好的学习氛围，要现在的话说叫：和谐；（以实例说明）2、实现较好的知识组合，即队员之间在知识、技能上扬长避短，科学互补，每组3人，可以按照软件编程、硬件制作、设计总结报告写作三部分进行分工，每个队员各有侧重，分工合作，在制作过程中及时进行分析、交流和经验总结。
（说一下三人的工作去向，洪：创业，有一次去买篮球：老板开135，最后50元成交了，现在经商中）准备过程1、要有激情，要有对电子制作的爱好，有句话大家应该很熟悉了：兴趣是最好的老师。
孔圣人说过：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。
所以，我希望大家能够真正的乐在其中。
本来有感情基础的可以加深，还没感觉的可以培养，不过，我想大家在这么热的天气不回家避暑，而是坐在这里听我讲课，可见大家对电子制作都是很感兴趣的。
2、要冷静。
你们肯定会觉得很奇怪了，刚叫我们要有激情，这又让我们冷静，老师这不是自相矛盾吗？其实不是的，荀子说过：不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。
那我们现在有了这个到“千里之外”的目标和热情，在行动上，就要脚踏实地，一步步来，要不可能就要“大跃进”时一样，雄心壮志，到最后变成“进一退二”了。
所以我希望同学们能根据各自小组的实际情况，制定比较切实可行的计划。
3、要坚持。
当时我们那届暑假刚开始时也有大十几组参加集训，最后真正报名参加比赛的有20几组，那中间总共有多少组真正在实验室里呢？你们猜一下？只有4组，不过，我们这4组在比赛是最低的成绩是省二等奖。
我们这几组的同学现在大多是公司的技术骨干了。
我希望大家能持之以恒，比赛的准备过程也是你学习、进步、挑战自我的过程。
元器件的选购与准备1、集中采购，量大价优。
我们这的人买东西就喜欢砍价。
我和继山每次去买东西，那个老板娘都很无奈，说你们买这么少还要这么优惠。
电赛培训方案
第1篇
电赛培训方案
一、项目背景
随着电子科技的高速发展，电子设计竞赛（以下简称“电赛”）在我国高校中日益受到重视。电赛旨在提高大学生的创新能力、实践能力和团队合作精神，培养优秀电子技术人才。为提高参赛队伍的整体水平，确保在电赛中取得优异成绩，特制定本培训方案。
二、培训目标
1.提升参赛选手的电子技术水平，掌握基本电路原理及设计方法。
2.建立健全培训管理制度，确保培训质量；
3.设立培训奖学金，激励学生积极参与；
4.加强与校外企业、科研院所的合作，拓宽培训渠道。
本培训方案旨在为参赛选手提供全面、系统的培训，助力选手在电赛中取得优异成绩。希望各位参赛选手珍惜机会，努力学习，不断提高自身综合素质，为我国电子科技事业贡献力量。
第2篇
电赛培训方案
3.使学生熟悉电赛的比赛规则和流程，提高竞赛策略运用能力。
三、培训对象
1.对电子技术有兴趣并具有一定基础的学生。
2.有意向参加电赛的在校大学生。
3.需要提高电子设计能力的团队成员。
四、培训内容
1.电子技术基础理论：
-模拟电子技术：放大器、滤波器、振荡器等。
-数字电子技术：逻辑门、触发器、计数器等。
-微控制器技术：AVR、STM32、Arduino等。
七、师资力量
1.学校电子技术专业教师；
2.有电赛经验的学长学姐；
3.校外企业或科研院所的电子技术专家。
八、考核与评价
1.平时成绩：包括出勤、课堂表现、实践操作等。
2.期末考核：分为理论知识考试和作品设计制作两部分。
3.竞赛成果：参加电赛的成绩将作为重要评价标准。
九、保障措施
1.提供充足的培训教材和实验器材；
全国大学生电子设计竞赛培训精品PPT课件
常用传感器及应用
光电二极管和光电三极
330
+12V 10K
10n
4
3
8
VO
LM567 10K
1
2
7
6
5
10K
10K
10u 1u
1n
常用传感器及应用
光电二极管和光电三极 VCC
VCC
常用传感器及应用
光敏电阻 额定功率 亮电阻、暗电阻 亮电流、暗电流 时间常数
VREF R
常用传感器及应用
热释电红外传感器（PIR）
集成运放的基本应用
反相放大器
RF
Vi
R1
VO
RP
闭
环
增
益
：
A
＝
VF
－
RF R1
输
入
电
阻
：
R
＝
i
R
1
输出电阻：R 0 O
平
衡
电
阻
：
R
＝
P
R
1
//
R
F
集成运放的基本应用
同相放大器
RF
闭
环
增
益
：
A
＝
VF
1+
R R
F 1
R1
输
入
电
阻
：
R
＝
i
ric
Vi RP
VO
输出电阻：R 0
O
平
衡
电
阻
：
R
＝
P
R
1
//
的电流也就必趋于零，即
i 0
运放主要性能参数（直流）
输入失调电压：一个理想的运放，当两个输入端加相 同的电压或直接接地时，其输出电压应为零，但实际 上不为零。为使输出电压为零，在两个输入端间加有 补偿直流电压VIO，该VIO称为输入失调电压。
电子竞赛培训内容-50页PPT资料
赛题分析及综合技能培训
梁西银 2019.1.18
主要内容
• 1.赛况介绍 • 2.赛题分析 • 3.获奖赛题深度剖析 • 4.准备及训练要点 • 5.电子系统设计方法 • 6.PIC单片机介绍
1.全国大学生电子设计竞赛 赛况介绍
竞赛介绍
大学生电子设计竞赛是教育部倡导的四 大学科竞赛之一，是面向大学生的群众性 科技活动
仪器仪表
(1)常用仪器仪表的工作原理与构成：示波器、频 率计、逻辑分析仪、失真度仪
(2)常用仪器仪表的一般使用与特殊应用：万用表、 程控数字电源、函数信号发生器、示波器（模 拟、数字、存储、多通道、触发电平、外触发 等等）、频率计、逻辑分析仪、失真度仪、LCR 测试仪、交流毫伏表等。
应用软件及开发工具
分组参赛
• 本科与高职高专分组参赛
– 组委会统一、专家组统一
• 在全国专家组中增补高职高专学校专家
– 分组出题
• 本科学生只能选择本科组赛题 • 高职高专可以选择 高职组 赛题 或本科组 赛题
– 分组评审
• 分组评审 • 奖项单列 • 上报全国评审比例单列
竞赛日程
• 7月份，审议征集竞赛题 • 8月17 日至 8月26 日，专家命题 • 8月26 日至 8月28 日，发放竞赛题 • 8月30 日网上公布和启封竞赛元器件及设备
• 通过竞赛把对人才素质的检验反馈到 教改 中去，以期推动全国普通高等学校 信息与 电子类学科课程体系和内容的改 革，促进 教育教学改革。
• 以赛促教、促学
竞赛规模
竞赛的现状与影响
• 大学生电子设计竞赛的现状
– 规模扩大 – 参赛学校类型 – 参赛队数
• 社会关注 • 功利影响
– 教师的参与程度 – 他人代做 – 评审的不公正现象
电赛培训方案
电赛培训方案介绍：电赛（电子设计竞赛）是电子类专业学生参与的一项技术竞赛活动，旨在培养学生在电子设计和创新领域的实践能力和团队合作精神。
为了帮助学生更好地参与电赛活动并取得优秀的成绩，本文将提供一份电赛培训方案。
1. 培训目标：- 帮助学生了解电赛竞赛的规则和要求；- 培养学生在电子设计和创新领域的实践能力；- 发展学生的团队合作和项目管理能力；- 提高学生的问题解决和创新能力。
2. 培训内容：（1）理论知识培训：- 电子电路基础知识：包括电压、电流、电阻等基本概念；- 电子元器件的特性和使用：如电阻、电容、电感等；- 电路分析和计算方法：如欧姆定律、基尔霍夫定律等；- 常用电子器件和电路的设计原理：如放大器、滤波器等。
（2）实践操作培训：- 使用EDA工具进行电路设计和仿真；- PCB设计流程和要点；- 元器件选型和电路布局；- 硬件调试和故障处理。
（3）团队合作培训：- 团队角色分工和任务分配；- 团队沟通和协作技巧；- 项目进度管理和时间规划；- 团队决策和解决冲突的方法。
（4）竞赛经验分享：- 成功的竞赛案例分析；- 竞赛中的常见问题和解决方法；- 制定有效的竞赛策略；- 竞赛技巧和注意事项。
3. 培训方式：- 理论知识培训可以采用课堂讲解、在线学习等方式；- 实践操作培训可以组织实验室实践和实际项目实施；- 团队合作培训可以通过小组讨论、团队项目等方式进行；- 竞赛经验分享可以邀请电赛优秀队伍或行业专家进行讲座。
4. 培训周期：根据学生的学习进度和参赛时间安排，一般建议培训周期为3个月至半年。
5. 培训评估：为了评估学生的培训效果，可以采用以下方式进行评估：- 理论知识考核；- 实践操作实验报告评估；- 团队合作项目评估；- 参加电赛竞赛并取得成绩。
结语：电赛培训方案旨在为电子类专业学生提供系统和全面的培训，帮助他们在电子设计竞赛中取得优秀的成绩。
通过培训，学生将能够巩固和应用所学的理论知识，提高实践能力和团队合作能力。
天华杯全国电子专业人才设计与技能大赛培训资料
3）常用芯片的原理：7407、 7404、
74LS573、 74LS244、74LS138等
四、单片机系统设计调试方法
1、单片机系统设计的指标 满足工艺要求 操作性要好 可靠性高 实时性强 经济效益好
2、单片机控制系统的设计步骤
行硬件软件统调，最后考机运行，为现 场投运做好准备。
1）硬件调试
调试工作的主要任务是排除样机故障， 包括设计错误和工艺性故障。
（a）脱机检查 用万能表逐步按照逻辑图检查印刷板中
各器件的电源及各引脚的连接是否正确， 检查连线是否有短路等故障。有时为了 保护芯片，先对各管座电源进行检查， 确定其无误后再插入芯片检查。
元器件说明、产品功能介绍等资料，完
成以下操作：
1、比赛内容及形式
（1）硬件电路设计。
根据比赛题目要求，用给定的材料，用 PROTEL软件(推荐Protel 99SE 或Protel 2004 DXP)设计出电路原理图。
（2）电路板焊接与装配 。
焊接电子元器件及功能部件，装配成实际的 单片机产品。
三、知识准备及训练内容
单片机用于工业测控时，典型单片机应用系 统结构：
三、知识准备及训练内容
1、单片机系统
硬件设计
1）单片机基本系统（最小系统） 2）I/O接口 3）输入/输出通道 4）传感器及检测装置 5）执行机构 6）人机界面
程序设计
2、模拟、数字电子
1）单片机基本系统（最小系统）
按信号的种类分为：
模拟量通道和数字量通道。
按信号传输的方向分为：
输入通道和输出通道 或前向通道和后向通道。
模拟量输入输出通道
【电赛参考资料】电赛培训-基础知识
23
例三
波形发生器
555电路介绍：
它内部包括两 个电压比较器， 三个等值串联电 阻，一个 RS 触 发器，一个放电 管 T 及功率输出 级。它提供两个 基准电压VCC /3 和 2VCC /3。
24
例三Biblioteka 波形发生器555 定时器的功能主要由两个比较器决定。两
个比较器的输出电压控制RS 触发器和放电管的状态。 在电源与地之间加上电压，当 5 脚悬空时，则电压 比较器1 的反相输入端的电压为 2VCC /3，比较器2 的同相输入端的电压为VCC /3。若触发输入端TR的电 压小于VCC /3，则比较器2 的输出为0，可使 RS 触 发器置1，则输出端 OUT=1。如果阈值输入端 TH 的 电压大于 2VCC/3，同时 TR 端的电压大于VCC /3， 则比较器1的输出为0，比较器2的输出为1，可将 RS 触发器置 0，使输出为低电平。
7
基本知识
5、基本仪器使用与电路调试 常用仪器：万用表、稳压电源、信 号发生器、示波器、频谱仪、逻辑 分析仪等仪器的使用。 调试：
8
基本知识 系统设计与制作的过程： 1.方案设计； 2.电路模块设计； 3.元器件选择与购买； 4.PCB版图设计（元器件布局）； 5.元器件、电路板检查； 6.焊接； 7.分模块调试，联调。
27
例三
波形发生器
接通电源后，输出假定是高电平，则T截止，电 容C充电。充电回路是VCC—R1—R2—C—地，按指 数规律上升，当上升到2Vcc/3时（TH、端电平大于 Vc），输出翻转为低电平。Vo是低电平，T导通，C 放电，放电回路为C—R2—T—地，按指数规律下降， 当下降到Vcc/3时（TH、端电平小于Vc），输出翻转 为高电平，放电管T截止，电容再次充电，如此周而 复始，产生振荡，经分析可得 输出高电平时间 T=(R1+R2)Cln2 输出低电平时间T=R2Cln2 振荡周期 T=(R1+2R2)Cln2