电力系统远动课程设计
远动课设(何晨龙)

电力系统监控技术课程设计题目:牵引供电系统的遥信数据采集系统班级:电气072班姓名:何晨龙学号:200708820指导教师:王思华设计时间:2011年3月30日目录1远动系统的概述 (1)1.1远动系统的概念 (1)1.2远动系统配置基本模式 (1)2电力远动系统功能分析 (2)2.1遥测、遥信、遥控功能 (2)2.2线路故障检测 (2)2.3主站、子站功能 (3)2.4远动信道的选择 (3)3铁路电力系统的构成 (4)3.1车站监控系统 (4)3.2变、配电所监控系统 (4)3.3通讯通道 (4)4牵引供电开闭所自动化遥信设计 (5)4.1牵引供电开闭所电气主接线 (5)4.2开闭所终端原理 (5)4.3遥信对象的采集 (6)5通信规约配置及规约解释 (8)5.1通信规约的有关定义 (8)5.2报文的格式 (8)5.3报文分类 (9)6远动信息的信道编码 (11)6.1抗干扰码的基本原理 (11)6.2线性分组码、H AMMING码、循环码的联系与区别 (11)6.3循环码的编译码原理 (11)6.4铁路远动干扰分析 (13)6.4.1主要干扰源 (13)6.4.2抗干扰措施 (13)7单片机数据采集硬件设计 (14)7.116位最小系统电路设计 (14)7.2模拟量采集电路 (15)7.3开关量采集电路 (16)8 数据采集软件设计 (16)设计结论 (17)参考文献 (18)附录 (19)1远动系统的概述1.1远动系统的概念远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,他包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
构成远动系统的设备包括厂站端远动装置,调度端远动装置和远动信道。
远动系统的核心是SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中,远动系统应用最为广泛,技术发展也最为成熟。
电力系统远动

PRT THREE
远动系统的基本组成:主站、子站、通信通道
主站:接收和处理子站发来的数据进行数据处理和显示
子站:采集和处理现场数据并将数据发送给主站
通信通道:连接主站和子站实现数据传输 远动系统的工作原理:通过通信通道主站和子站进行数据交互实现远程监控和控 制。
采集方式:通过传感器、数据采集器等设备进行数据采集 数据处理:对采集到的数据进行预处理、数据清洗、数据融合等处理 数据传输:将处理后的数据通过通信网络传输到远动中心 数据存储:将传输到的数据存储在远动中心的数据库中便于查询和分析
PRT FIVE
智能电网:利用现代 通信技术、计算机技 术、控制技术等实现 电网的自动化、智能 化、信息化
远动技术:实现电网 中各设备之间的远程 控制和信息交换
应用案例:智能电网 中的远动技术在电网 调度、设备监控、故 障诊断等方面的应用
效果:提高电网运行 效率降低运行成本提 高供电可靠性实现电 网的智能化管理
远动技术在分布式能源接入系统中的作用 远动技术在分布式能源接入系统中的应用案例 远动技术在分布式能源接入系统中的挑战和解决方案 远动技术在分布式能源接入系统中的发展趋势和前景
远动技术在电力市场交易系统中的应用 远动技术在电力市场交易系统中的作用 远动技术在电力市场交易系统中的应用案例 远动技术在电力市场交易系统中的发展趋势
实时监控:通过远动技术实现电力系统的实时监控及时发现异常情况 故障诊断:利用远动技术对电力系统进行故障诊断快速定位故障点 远程控制:通过远动技术实现电力系统的远程控制提高系统运行效率 数据分析:利用远动技术对电力系统数据进行分析为决策提供支持
PRT SIX
远动技术在智能电网中的 应用
智能电网对远动技术的需 求
兰交大2012年电力系统监控技术课程设计(远动)

电力系统监控技术课程设计报告题目:牵引供电系统的遥信数据采集系统班级:电气084姓名:学号:指导教师:任丽苗设计时间:2012-3-101 设计原始资料1.1 具体题目说明牵引供电系统遥信数据采集系统,设计内容:(1) 计算机绘制被控站(RTU端:变电所)通用系统结构框图,绘出各种数据点的采集通道,控制输出通道,网络通信通道的示意图。
(2) 设计一个具体的MCS-51单片机数据采集最小系统(开关量输入数据,路数为16路),具体到芯片管脚的连线。
(3) 选用问答式传输规约,以16路开关量为例,编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构。
(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图,编写遥信数据采集程序。
1.2 要完成的内容针对附录A所示的牵引供电系统进行遥信数据采集系统的设计。
遥信信息是二元状态量,即是说对于每一个遥信对象而言它有两种工作状态,两种工作状态为“非”的关系。
因此一个遥信对象正好可以对应于计算机中二进制码的一位,“0”状态与“1”状态.在电力系统中,遥信信息可以表示设备的启停、断路器的投切、隔离开关的开合、告警信号的有无、保护动作与否等。
2 硬件设计2.1 各开关元件及数据采集点编号2.1.1 各开关元件编号隔离开关、断路器的编号如附录A所示。
2.1.2 数据采集点定义数据采集主要是个开关量,开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息。
2.2 被控站通用系统结构2.2.1 数据采集通道(示意图)遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供辅助接点的开合直接反映出该设备的工作状态。
提供给远动装置的辅助接点大多为无源接点,即空接点,这种节点无论是在“开”状态还是“合”状态下,接点两端均无电位差。
断路器和隔离开关提供的就是这一类辅助接点。
另一种辅助接点则是有源节点,有源节点在“开”状态时两端有一个直流电压,是由系统蓄电池提供的110V或220V直流电压。
一些保护提供此类接点。
无论有源触点还是无源触点,由于他们来自强电系统,直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远东设备,因此必须加入信号隔离措施。
电力系统远动第二版教学设计

电力系统远动第二版教学设计一、教学目标本课程旨在通过对电力系统远动技术的介绍,使学生了解电力系统的远动控制原理和系统组成,掌握电力系统远动技术在各类电力系统中的应用,提高学生对电力系统远动技术的认识和应用能力。
二、教学内容1. 电力系统远动控制原理介绍电力系统远动技术的主要原理和基本概念,包括力学振动原理,电磁电学原理,计算机控制原理等。
2. 电力系统远动系统组成介绍电力系统远动技术所涉及到的主要设备和系统组成,包括传感器、执行器、远动控制器、综合监控系统等。
3. 电力系统远动技术的应用以电力系统运行和安全保障为例,介绍电力系统远动技术在不同类电力系统中的应用,并阐述其重要性和实际意义。
4. 电力系统远动技术的发展趋势介绍电力系统远动技术的发展方向和最新技术,以及其对电力系统运行和管理所带来的影响。
三、教学方法在教学过程中,采用讲授、案例分析、思维导图、课堂讨论等多种教学方法,注重理论和实践相结合,以培养学生对电力系统远动技术的综合运用能力。
四、教学评价在教学过程中,通过随堂小测验、课堂表现、期末考试等方式进行教学评价。
小测验旨在检测学生对课程知识的掌握情况,课堂表现则注重学生的主动参与和思考能力,期末考试则是综合考察学生对整个课程内容的掌握情况。
五、教材与参考书目主要教材1.《电力系统远动技术》,文兆鸿,中国电力出版社,2008年版。
2.《电力系统远动控制》,李治国,华中科技大学出版社,2012年版。
参考书目1.《现代电力系统控制与管理》,赵海霞主编,清华大学出版社,2014年版。
2.《电力系统控制理论与应用》,陈以宁主编,电力工业出版社,2015年版。
六、教学进度安排课程章节学时内容第一章 2 远动控制原理第二章 3 远动系统组成第三章 4 远动技术的应用第四章 3 远动技术的发展趋势第五章 2 期末考试七、教学实验设计本课程的实验环节,采用仿真实验的方式,让学生通过电力系统远动仿真,了解远动技术在实际运行中的应用。
电力系统远动 ppt课件

继电器1KSM的触点闭合,接 通音响报警回路。
+KM
1KSM SYM R
1KSM
1KM
HA 1KM
SA QF -XM
-KM
图2-2 有源
16
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用 双触点遥信的处理方法,即一个遥信量由两个状态量表示,一个来自开关 的合闸接点,另一个来自跳闸接点.不论无源还是有源触点,由于他们来自 强电系统,直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远动设备,因此必须加入 信号隔离措施。
译码 同步
返送校核调制 解调i 电电流变送器量 输
u 电压变送器
模
模\数
拟
转换
多
编码
入 i u 功率变送器
路 开
终 非电量输入 传感器
关
端 装
脉冲量输入
脉冲计数
置 部
状态量输入
数字多路开关
分
非电量输入
传感器
遥控执行
译码
遥调执行
同步
调制 调制
上下 行行 信信 息息
信道
上下
行行
信 息
信 息
9
❖ 远动系统配置的基本模式
点对点配置,如图a
多路点对点配置,如图b 多点星形配置,如图c 多点共线配置,如图d 多点环行配置,如图e
图a
图b
图c
图d
图e
10
1.4调度自动化系统
调度模拟屏
显示器、打印机、 键盘、鼠标
远动 信道
主计算机 前置机
人机联系子系统 计算机子系统
远动子系统
远动终端1-N
调度自动化系统组成
电力远动系统的设计

浅析电力远动系统的设计与实现摘要:电力远动系统又称电力调度自动化系统,就是利用计算机软硬件技术、自动检测和控制技术、计算机通信和网络技术,对电力供电的各个环节(如变配电所、信号电源、线路开关等)进行集中监视和控制,实现自动化调度和管理,以提高运行管理及维护水平的系统。
关键词:调度自动化系统;软件系统结构;功能设计0 引言电力远动系统把在电网中,发电厂和变电站的分布于各个地区的输出电线连成一个有机整体,进行电力生产和分配。
调度机构必须随时了解各厂、各段、各站端设备状态及负荷的大小,以便统一指挥调度,保证电力供电安全经济运行和在无人职守情况下保证正常的远方操作。
1 网络结构设计为了满足电力部门系统对电力调度自动化系统的要求,同时根据现有的网络设施,设计方采用了多种设计方案来满足设计的要求,采用了多种网络结构保证数据的可靠传输。
本系统远动数据传输通道采用环型光纤通道和点对点相结合,环网通信速率为2Mbps,点对点为2Mbps或64kB(RS232接口)。
2 体系结构设计2.1 N+1设计模型一体化的设计模式软件系统基于开放式的应用软件平台,采用了一体化的设计模式。
在开放的应用平台基础上,实现了SCADA、DMS、EMS等各种应用。
由于系统采用了一体化的设计,不同应用模块使用相同的数据库,避免了数据库的重复,同时也使得各模块之间的交互更为方便和便捷。
具有如下优点:不同应用构建在统一的应用平台上,具有统一的应用环境;建立公共数据库,实现了系统的一致性;不同应用各自的数据库独立建立,便于系统的裁剪和扩充;不同应用使用统一的图形界面。
2.2 分层的软件体系结构在软件体系结构上,系统分成以下三个层次:系统的支撑层包括操作系统、数据库、网络、图形界面等通用的计算机支撑软件。
应用支持层在系统支撑层的之上,利用通用的计算机技术,为系统应用提出一整套统一的、通用的软件支持,该层为上层应用提供了开放的应用编程接口,不仅为应用系统的拓展提供了坚实的、良好的接口规范,也为与其他系统的互联提供了技术上的支持。
电力系统远动技术

第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU(RemoteTerminal Unit)。
✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
(系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+厂站端RTU)。
二、RTU发展概述①60~70年代,硬件式远动装置:晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY,均属于布线逻辑式远动装置,所有功能均由逻辑电路实现,现已经基本淘汰。
②80年代后,软件式远动装置:基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点,得到普及应用。
三、RTU的功能概述远方功能:RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测(YC,Tele-measurement):远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心(上传)。
包括:P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个(路)。
另外还包括2类特殊YC:a)数字值(Digital Measured Value):RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b)记数脉冲(Counter Pulse):单独的采集(电路)板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
②遥信(YX,Tele-indication, Tele-signalization):远程状态信号。
RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心(上传)。
包括:断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③遥控(YK,Tele-command):远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括:操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。
电力系统远动原理 ppt课件

四川大学电气信息学院
陈实
PPT课件
1
电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动:TeleControl RemoteControl
从英文知道,实际上远动就是遥控,只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题:为什么需要遥控,遥控如何理 解?
PPT课件
2
第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
距离远管理困难
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题?
PPT课件
3
调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化(有一定规律,但是不能精确
确定) 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量(供电质量) 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统
17
远动信息传输模式
问答传输模式(POLLING):若调度端要得到厂站端的 监视信息,必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
特点: 有问才答 按需回答 可以共享通道(地址区别) 对信道要求高,且必须为双向通道(全双工或者半双
工)
PPT课件
字符之间不允许有空隙,线路空闲时发同步字符。但是两端频
PPT课件
4
调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的:保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时,迅速排除故障,尽快恢 复正常运行。(实时性更强)
怎样实现?早期靠电话联系。
PPT课件
5
远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展,出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、 课程设计题目 电力系统远动变电站综合自动化的设计。
学号:
201211321
二、课程设计使用的原始资料(数据)及设计技术要求: 初步掌握变电站监控设计步骤和方法;了解变电站监控系统的整体构成。
三、课程设计的目的 主要目的是通过该课程设计使学生了解变电站监控系统的整体构成及关 键性技术,进一步巩固所学知识并能够合理利用。
调度员工作站通过网络适配器与计算机网络相连。具备良好的人 机界面和安全操作口令设置功能。每个调度员工作站配置操作、显示 用的人机接口设备一套。每一个人机界面装置包括图像显示终端一 套、键盘、鼠标,显示器屏幕。
调度员工作站作为控制站的人机接口设备之一,能够实现检测各 被控站及接触轨上开关状态、电源线路、接触轨带点状态,可对各种 故障信息进行适时多窗口报警显示,通过鼠标和键盘完成对被控站的 遥控操作,并进行操作前的合理性判定,同时完成各种报表记录、曲 线的检索及显示、对报表进行在线修改、打印实时数据及报表、拷贝 等调度管理任务。此外调度员工作站设备可实现对模拟屏的控制、音 响实验、复归等。
(2) 系统具有事故追忆功能,事故追忆不仅包含模拟量数值,还 应有事故追忆阶段相关开关量的变化内容。
(3) 事故追忆功能可追忆到事故前 1 分钟到事故后 2 分钟的所有 模拟量值,系统能同时存贮 10 个以人工触发。
3.6 报表及统计功能 系统能记录、统计和显示各种数据报表。 (1) 定期报表:用表格的形式按每天、每月、每季、每年显示有
图(2)
-2-
2.2.1 计算机网络
控制站采用双以太网结构、客户机/服务器访问方式,正常情况 下双网同时工作,并可根据数据需要分担不同的数据传输或平衡网络 负荷,当某一网络故障时,系统给出报警信息,并由非故障网络承担 全部数据传输。网络采用交换式以太网,通信协议采用 TCP/IP 协议, 通信介质采用光纤 1600Mbps 自适应。
7 月 9 日 熟悉课程设计内容及要求制定方案。 7 月 10 日 设计电路及软件测试。 7 月 11 日 采购数字电压表组件按照设计电路进行焊接。 7 月 12 日 产品整理并完成设计报告及答辩。
六、主要参考文献 [1] 柳永智,刘晓川主编.电力系统远动中国电力出版社,2006 年 7 月。 [2] 刘功,合肥供电公司 ,变电站综合自动化系统的发展。
图(1) (1)电力远动系统应由调度端、远动终端RTU及数据通信通道三
-1-
部分所组成。 (2)调度端设在运营管理段的电力调度室内,与RTU端距离较远。 (3)远动终端设在变、配电所的控制室内、地区主要负荷供电
点处及铁路沿线车站的集中供电点处。 (4)电力远动系统网络的结构采用1对N的集中监控、监测方式,
功电度量和无功电度量统计值及依此计算出的功率因数,显示模拟量 极值及出现的时间。报表能进行手动修改。
1 远动概念与设计原则 1.1 远动系统的概念
远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系 统,他包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行 等全部的设备与功能。构成远动系统的设备包括厂站端远动装置, 调度端远动装置和远动信道。 1.2 主要设计原则
(1)电力监控系统由控制站、远动通道及被控站组成; (2)控制站采用计算机型电力集中监控装置,1:N 结构; (3)通道采用铁路综合通用光纤网中的专用通道,并设置主用 和备用通道; (4)主备通道能实现手动及自动切换; (5)控制站具备与其它系统的通信接口能力; (6)系统设备选型立足国产化; 2 系统构成和基本配置 2.1 系统配置 采用多点环形配置,所有站之间的通信线路形成环路,控制 中心或主站可以通过两条不同的路径于每一子站通信,见图(1)。
3.3 遥测监视功能 遥测参数的采集方式:系统通过实时采样对被控站系统运行参数
进行实时采集并在调度系统进行实时监视。
3.4 显示处理方式 在显示器所显示的被控站主接线图上,实时显示电流、电压及
功率等测量参数。
3.5 事件顺序记录及事故追忆功能
-5-
(1) 系统具有将事件信息按顺序记录的功能,事件信息应带有时 标,每条信息应有发生的时间、描述、动作状态等参数,事件分辨率 小于 5ms。
3 电力监控调度系统功能
3.1 控制中心功能 控制方式采用远动控制、所内集中控制、设备本体控制三级控制
方式,正常运行时采用远动控制,当设备检修时采用所内集中控制或 设备本体控制。一般在开关柜上设当地/远方选择开关,对于接触网
-4-
上网电动隔离开关,在控制信号盘上设置当地/远方转换开关和相应 的合分闸开关。三种控制方式相互闭锁,以达到安全控制的目的。
2.2.6 系统维护工作站
系统维护工作站通过网络适配器与计算机网络相连。用于生成、 维护、修改、管理系统的实时数据库、历史数据库及用户画面,并定 义、修改系统运行参数及开发应用程序等,系统对数据库、用户画面 和系统运行参数的修改、定义,可以在先随时进行,但不影响系统的 正常运行。
维护工作站还应具备模拟培训功能。模拟培训软件可以通过网络 共享系统英语数据库,提供一个和真实环境完全一致的迷你环境。给 调度人员一个练习、使用本系统的良好平台。在维护工作站不进行数 据维护时,可进行模拟培训。
2.2.2 主服务器
主服务器的功能是: (1)管理维护控制站局域网的全局配置文件,接受来自局域
网内各其他接点的信息。 (2)遥控、遥测、遥调、遥信处理。 (3)保存并维护有关系统运行所需的全局数据和对历史数据
的管理,并对调度端客户机提供数据服务。 (4)完成调度文档管理、统计报表生成制作。
2.2.3 调度员工作站
2.2.4 模拟屏
模拟屏设备,通过对系统各主要开关等状态的各种灯光显示,对 全线系统进行直观动态显示。模拟屏上设置数字时钟显示及安全天数 显示,数字时钟应与系统时钟同步。模拟屏控制器除通过网络对模拟
-3-
屏进行控制外,还可单独对模拟屏进行各种位置及操作。
2.2.5 通信前置机
通信前置机完成数据的发送、接受及数据的预处理,如通信规约 的变换等,减轻主服务器节点的 CPU 负荷,通过网络适配器与控制 中心局域网络相连,并与主服务器进行数据通信。通信处理机采用双 重配置,冗余结构,主、备工作方式,主服务器实时监视主、备通信 前置机的工作状态,可对其进行自动、手动切换。两套通信前置机具 备并行处理功能以支持主、备通道的状态。
四、课程设计的主要内容和要求(包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量要求 等)
1. 主要设计原则和主要设计标准;
2. 根据原始资料确定系统应实现的功能,包括调度中心及 RTU 应实现的功能。
3. 变电站监控系统的系统构成及配置;
4. 调度中心:系统构成、系统网络结构、软硬件配置等; 五、工作进度安排
2.2.7 被控站
被控端设在沿线的主变电所,牵引降压变电所内,各被控站内采 用当地综合自动化系统,完成所内的控制、保护、测量及系统监控终 端的功能,各被控站通过所内综合自动化系统的通信处理单元实现, 与控制中心的信息交换,即遥测,遥信信息的上传和下行遥控,遥调 信息的接受和执行,以实现变电所的无人值守。
新能源与动力工程学院
课程设计报告
远程监控技术课程设计
专
业
班
级
姓
名
学
号
指导教师
电力工程与管理 电力 1201 周勇 201211321 王书平
2015 年 7 月
兰州交通大学新能源与动力工程学院课程设计任务书
课程名称: 远程监控技术课程设计
指导教师(签名):
班级: 电力工程与管理1201
姓名: 周勇
审核批准意见
系主任(签字)
年月日
指导教师评语及成绩
指 导 教 师 评 语
成 绩
设计过程 (40)
设计报告 (50)
小组答辩 (10)
总成绩 (100)
指导教师签字: 年月
目录
1 远动概念与设计原则 ............................... - 1 2 系统构成和基本配置 .................................... 1 2.1 系统配置 ........................................... 1 2.2 系统构成 ........................................... 2 3 电力监控调度系统功能 .................................. 4 3.1 控制中心功能 ....................................... 4 3.2 遥信信息的采集及处理功能 .......................... 5 3.3 遥测监视功能 ....................................... 5 3.4 显示处理方式 ....................................... 5 3.5 事件顺序记录及事故追忆功能 ......................... 5 3.6 报表及统计功能 ..................................... 6 3.7 画面显示功能 ....................................... 6 3.8 远动调度管理功能 ................................... 7 4 确定监控内容 .......................................... 7 4.1 遥信对象的确定 ..................................... 8 4.2 遥信对象的采集 ..................................... 8 5 牵引变电所 ............................................ 8 5.1 牵引变电所结构 ..................................... 9 5.2 配电变压器保护 ..................................... 9 6 硬件设计 ............................................. 10 6.1 硬件设计.......................................... 10 7 心得体会 ............................................. 11 参考文献 .............................................. 12