第十二章 导纱梳栉的横移运动1

吴济宏Institute of textile and materialWuhan university of science and engineering第十一章导纱梳栉的横移Shogging mechanism第一节梳栉横移的工艺要求1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍–在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移动一次，在针后也移动一次–一般，针前横移一个针距（重经为两个针距）或0针距（缺垫组织，衬纬组织）；针背横移可以有多个针距–梳栉每次移距为针距的整数倍，每次移动后导纱针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动时，导纱针和针上纱线碰撞或摩擦花板式横移机构的使用形式1）二行程式两块花板编织一个横列2）三行程式三块花板编织一个横列（针背横移由两块花板完成）3）四行程式4）六行程式2、横移必须与摆动密切配合3、梳栉横移运动符合动力学的要求4、梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应•特利柯脱经编机----N型横移机构•多梳经编机----EH型横移机构•贾卡经编机----NE型横移机构5、满足快速设计和变换花型的要求第二节梳栉横移机构的工作原理一、梳栉横移机构种类按横移机构的形式分机械式花板式(链块）凸轮式电子式电子梳栉横移机构（SU横移机构）电子梳栉横移机构（EL横移机构）按横移机构对梳栉的作用方式分直接式两块花纹链块的差值，等于梳栉的位移距离间接式通过横移杠杆（摆臂）进行控制（如：两块花纹链块的差值，等于1/2或1/4的梳栉横移距离按横移机构滚筒数分单滚筒型梳栉横移机构双滚筒型梳栉横移机构二、机械式梳栉横移机构1、单滚筒（N）型梳栉横移机构✓N型花纹横移机构⏹滚筒上有48块链块⏹通过滑块和推杆直接对梳栉作用⏹链块的高度差等于横移的距离花纹链块•花板的形式0号花板为花板的基本高度，通常为10mm1号花板10mm+1个针距（例如：E28, 1个针距约0.908mm）横移时间的确定B = na +(n-1)b +e1)距离B主要由导纱针和织针有关参数决定2)导纱梳栉摆过距离B所需时间随经编机而异B204°-160 °44 °201°-163 °98°-0 °98 °360°-266 °94 °81°-43 °321°-283°横移时间的确定花板工作斜面设计•花板滚筒上共有48块链块以三行程为例=》花板滚筒一转，即，48/3=16横列，也就是说，主轴要转过16转•花板滚筒上，每块花板对应的中心角为 =360°/48 °=7.5 °，即，相应于主轴转角120 °，也就是说，每转过3块花板相应于主轴一整转，编织一个横列•斜面AB，其中AC斜面段使梳栉产生横移•AC段斜面长度可以通过梳栉允许横移时间等参数算出花板工作斜面设计•若针前横移允许时间取44°，则相应的花纹滚筒允许的转角为44°/16=2.75°(ϕm)相应的斜面长度为7.6mm•若针前横移允许时间取38 °，则相应的花纹滚筒允许的转角为38°/16=2.375°(ϕm)相应的斜面长度为6.56mm=>工作斜面的取得OBAA1A2B1B2C1C2花板工作斜面设计实测花板长度OA=9mm ，高度差OB=1.25mm=》花板实际工作长度为6.5mm =》相应的花板滚筒的转角2.35°=》主轴转角38 °若主轴转速为2000，=》梳栉横移时间为0.003sO B A 设计花板时，花板的斜面实际工作长度往往小于允许的长度！！！花板的选用、排列•花板排列的原则：低号→高号，针后第一次横移应大于第二次横移高号→低号，针后第二次横移应大于第一次横移花板的排列顺着链条的回转方向，从头至尾顺序选定。

认定某销钉为起始位置，进行链块的合理选用1、花板类型：（1）平花板（a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移；（2）上升花板（b、B或Bb型）：花板前面有斜面；（3）下降花板（c、C或Cc型）：花板后面有斜面；（4）上升下降花板（d、D或Dd型）：花板前面后面均有斜面；（1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。

（2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直接式梳栉横移机构：b、c、d型：其高度差相差一个针距。

B、C、D型：其高度差相差两个针距。

Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。

（在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用e型，下降时用f型）花板的选用花板选用举例：（1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能用两个斜面连接。

（2）高速经编机花板滚筒可放48块花板1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数；2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数；3）如果花高大于上述数据，应用加长链。

（3）排列方式：1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或Bb)型链；2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用c(C或Cc)型链；3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)；4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；•1、排出下列组织的三行程链条1-0，4-5，1-0，3-4。

•（1）变三行程组织：1-0-2，4-5-3，1-0-1，3-4-3，。

•（2）链号：1，0，2，4，5，3，1，0，1，3，4，3。

•（3）链型：1c,0,2B,4B,5d,3C,1c,0,1b,3B,4d,3C。

•（4）链块排列：•（5）循环：M=48/12=4（次）•2、排出下列组织的拉舍尔机四行程链条，2-0，6-8。

•（1）变四行程组织：2-2-0-0，6-6-8-8。

•（2）链号：2，2，0，0，6，6，8，8。

•（3）链型：2-2，2-0，0，0，0-6，6-6，6-8，8-2。

（4）（5）循环：M=48/8=6（次）花盘凸轮2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构⏹N型花纹滚筒用于成圈梳栉⏹E型花纹滚筒用于衬纬梳栉如：RJPC4F-NERJWB4/2F3、双滚筒（EH ）型梳栉横移机构⏹专用于多梳栉拉舍尔经编机⏹将地梳栉用的短的花纹链条和花梳栉用的长的花纹链条链块分开⏹上滚筒（E型滚筒）：控制地梳。

可采用凸轮或链条；滚筒上安装16块链块；链块的等级相应于机号⏹下滚筒（H型滚筒）：控制花梳。

滚筒上安装16块链块；链块的等级相应于针距的一半；链块的等级通过摆杆1：2放大⏹下滚筒可变换针距使用⏹不同的机号可以使用相同花纹链块（36H型花纹链块）⏹机号的转换，通过变换接触滚子托架在横移杠杆上的安装位置来确定经编机梳栉的横移，通常由花纹链条或花盘凸轮来完成，一种花型就要一种凸轮（或花纹链条），其缺点是凸轮（或花纹链条）加工成本高，花型变化品种有限，且代价昂贵，花纹链条或凸轮的寿命短，机器速度受花纹链条或凸轮机构的限制。

传统的多梳机，梳栉横移由链块链块控制，随着梳栉数的增加和花型的扩展，链块总数甚至数以万计，重以吨计，调换链块麻烦，竟要动用起重设备，翻改一套花型需要停产几周。

采用计算机控制的执行机构，克服了花纹链条或凸轮的缺点，具有花型变化容易方便，花型循环不受限制，花型变换相当方便，只要插入带有工艺数据的软盘就可改变梳栉的横移规律，省去了链块的排列、磨制等，在不改变穿纱的情况下，几分钟即可编织出所需的花型。

三、电子梳栉横移机构SU装置16168421•SU 电子梳栉横移机构是一个电子机械系统，它借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件，从而可按照确定的路径来形成横移路径距离。

•它由一组偏心和滑块组成，滑块斜面按简谐运动曲线设计，这样可使转子运动平稳可靠。

•它通常有6 ～7 个偏心对于有6 个偏心组成的横移机构，有7 段斜面滑块，每段滑块斜面形成宽窄不等两种厚度，两滑块之间由偏心套的头端转子隔开。

偏心和滚子向后时，滚子作用于窄的一端，滑块组收缩，当偏心向前时，滚子移到宽的部段，使滑块组伸张。

滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆作用于梳栉。

滑块组伸张使梳栉向后移动，反之，回复弹簧使它向左并使滑块合拢。

在每个滚子处滑块两端间隙厚度之差值是不等的，为针距的整数倍，偏心和横移针距数对应情况见表2 。

变换花型迅速，停台时间少，机器效率高；免除链块加工、装配、拆卸以及拣选、清洁等工作；可节约链块费用、存贮、降低固定资本费用；能生产较经济的小批量多品种；能与花纹准备系统接口，有利于高效率、准确的花型设计工作。

⏹EL装置✓采用线性电动机控制✓横移运动较花盘控制精确✓可以产生较大的横移运动✓与EBC送经一起使用，可达到最佳效果✓一般用于4、5梳的特里科经编机ELS装置最新的花纹横移机构最大横移距离：180mm钢丝花梳图。