梳栉横移机构的工作原理与分析
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经编-第五章
3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)；
4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
花板排列：（由两行程数码变成三行程数码原则）
槽针：低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移； 高号低号，针后第二次横移应大于第一次横移。 钩针：第一次针后横移应小些，第二次针后横移应大些； 织开口线圈，第一次针背横移不超过１针； 织闭口线圈，第一次针背横移不超过２针。
举例：
作业:
1、在槽针经编机上编织4针六列 经缎组织，用二行和三行程表示 该织物的垫纱数码，并画出相应 的花纹链块排列。 2、在钩针机上分别用二、三行程 排出编织下列组织的链块： 1-0，2-3，4-5，3-2//
（3）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数；
梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整 数倍
在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移动一 次，在针后也移动一次。 一般，针前横移一个针距（重经为两个针距） 或0针距（缺垫组织，衬纬组织） ；针背横移可 以有多个针距。 梳栉每次移距为针距的整数倍，每次移动后导 纱针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆 动时，导纱针和针上纱线碰撞或摩擦。
（2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三块花板， 一块针前横移，两块针背横移；主要用于高速经编 机。（还有少数采用四行程式）。
二、花板
1、花板类型：
（1）平花板（a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移； （2）上升花板（b、B或Bb型）：花板前面有斜面； （3）下降花板（c、C或Cc型）：花板后面有斜面； （4）上升下降花板（d、D或Dd型）：花板前面后面 均有斜面；
导纱梳栉的横移
逆着花板轮的回转方向，从头到尾排列花板链块； 每一块链块应双头在前，单头在后（保证运动平稳
无冲击）； 链块不能有两个倒角交叉连接； 合理分配链块的横移（根据垫纱数码排）
高低号花板间要用倒角连接 低号高号，高号链块用前倒 高号低号，则高号链块用后倒 低号高号低号，则高号链块用双倒
摆动－传动机构－针间进行 横移－针前横移(overlap) ：0－2针距
针背横移(underlap) ：将织物纵行横向连接， 实现组织的变化。
机器起花能力：取决于梳栉的数量以及梳栉的针背 横移。
一、梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍
一般，针前横移一个针距（重经为两个针距）或 0针距（缺垫组织，衬纬组织） ；针背横移可以 有多个针距。
槽针经编机花板排列的原则 低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第一次横移应小于第二次横移
例：
已知：二行程垫纱数码为1-0/2-3// 求：其三行程的垫纱数码及花纹链块的排列
解：三行程1-0-1/2-3-2// 花纹链块排列：1d,0a,1b,2b,3d,2c （每次移动一个针距）
接式梳栉横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。
！在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用f型。
三、花纹链块链条的排列
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双头 内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链块轨 道，便装配成了花纹滚筒。
1
0
1
22－3，2－1 以三行程形式排出链块。
解：1－0/1－2/2－3/2－1//以三行程形式排出链块为 1-0-0/1-2-2/2-3-3/2-1-1//
无冲击）； 链块不能有两个倒角交叉连接； 合理分配链块的横移（根据垫纱数码排）
高低号花板间要用倒角连接 低号高号，高号链块用前倒 高号低号，则高号链块用后倒 低号高号低号，则高号链块用双倒
摆动－传动机构－针间进行 横移－针前横移(overlap) ：0－2针距
针背横移(underlap) ：将织物纵行横向连接， 实现组织的变化。
机器起花能力：取决于梳栉的数量以及梳栉的针背 横移。
一、梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍
一般，针前横移一个针距（重经为两个针距）或 0针距（缺垫组织，衬纬组织） ；针背横移可以 有多个针距。
槽针经编机花板排列的原则 低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第一次横移应小于第二次横移
例：
已知：二行程垫纱数码为1-0/2-3// 求：其三行程的垫纱数码及花纹链块的排列
解：三行程1-0-1/2-3-2// 花纹链块排列：1d,0a,1b,2b,3d,2c （每次移动一个针距）
接式梳栉横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。
！在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用f型。
三、花纹链块链条的排列
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双头 内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链块轨 道，便装配成了花纹滚筒。
1
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1
22－3，2－1 以三行程形式排出链块。
解：1－0/1－2/2－3/2－1//以三行程形式排出链块为 1-0-0/1-2-2/2-3-3/2-1-1//
高速经编机电子梳栉横移运动规律及影响因素的分析
■
ｌ 作者简介： 仇正周， 男 ， １ ９ ８ ７ 年生， 硕士。
Ｉ 作者单位： 江南大 学 。
轴 之 间通 过 联 轴 器进行 连 接 ， 滚珠 丝杠 通 过 顶杆 和拉 绳 作 用于梳 栉 ， 其 结 构如 图 ２所 示 。 运行 过程 如下 ： 当电机 接收
Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ａ ｂ ｊ Ｉ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏｎ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｒ ｓ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈｉ ｇ ｈ — ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｗａ ｒ ｐ ｋ ｎ ｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｌ ！ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ．ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ １ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｇｈ — ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｗａ ｒ ｐ ｋ ｎｉ ｔ ｔ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ． ｔ ｈｉ Ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｄｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｃ ｈａ ｎｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ — ｂａ ｌ ’ Ｓ ． ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｗ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｂ ａ ｒ ｓ ｓ ｈ ｏ ｕ ｌ ｄ ｒ ０ ｌ ｌ ｏ ｗ ｗｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｙ ａ ｒ ｅ ｓ ｌ ｉ ｄｉ ｎ ｇ ． Ｆｕ ｔ ｈ ｅ ｒ ， ｔ ｈ ｉ Ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｌ ｓ ｏ ａ ｒ ｌ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕｉ ｄ ｅ — ｂ ａ ｒ ｓ ， ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｓ
ｌ 作者简介： 仇正周， 男 ， １ ９ ８ ７ 年生， 硕士。
Ｉ 作者单位： 江南大 学 。
轴 之 间通 过 联 轴 器进行 连 接 ， 滚珠 丝杠 通 过 顶杆 和拉 绳 作 用于梳 栉 ， 其 结 构如 图 ２所 示 。 运行 过程 如下 ： 当电机 接收
Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ａ ｂ ｊ Ｉ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏｎ ｉ ｃ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｒ ｓ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈｉ ｇ ｈ — ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｗａ ｒ ｐ ｋ ｎ ｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｌ ！ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ．ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ １ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｇｈ — ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｗａ ｒ ｐ ｋ ｎｉ ｔ ｔ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ． ｔ ｈｉ Ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ｄｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｃ ｈａ ｎｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ — ｂａ ｌ ’ Ｓ ． ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｗ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｂ ａ ｒ ｓ ｓ ｈ ｏ ｕ ｌ ｄ ｒ ０ ｌ ｌ ｏ ｗ ｗｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｙ ａ ｒ ｅ ｓ ｌ ｉ ｄｉ ｎ ｇ ． Ｆｕ ｔ ｈ ｅ ｒ ， ｔ ｈ ｉ Ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｌ ｓ ｏ ａ ｒ ｌ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕｉ ｄ ｅ — ｂ ａ ｒ ｓ ， ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｓ
经编机的梳栉横移机构
相应旳花纹滚筒允许旳转角为44°/16=2.75 °(m) 相应旳斜面长度为7.6mm
若针前横移允许时间取38 °，则
相应旳花纹滚筒允许旳转角为38°/16=2.375 °(m)
相应旳斜面长度为6.56mm A2 A1 A
O
=>工作斜面旳取得
B
C2 C1
B1 B2
花板工作斜面设计
实测花板长度OA=9mm，高度差
图
花板旳排列
顺着链条旳回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块旳合理选用
✓ 花板旳选用 花板选用举例：
✓花盘凸轮
2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
E型花纹滚筒用 于衬纬梳栉
如：RJPC4F-NE
RJWB4/2F
3、双滚筒（ EH ）型梳栉横移机构
3、梳栉横移运动符合动力学旳要求
4、梳栉横移机构必须与经编机旳用途 相适应
•特利柯脱经编机 ---- N型横移机构
•多梳经编机 ---- EH型横移机构
•贾卡经编机
---- NE型横移机构
5、满足迅速设计和变换花型旳要求
第二节 梳栉横移机构旳工作原理
一、 梳栉横移机构种类
❖ 按横移机构旳形式分
机械式 ➢花板式 (链块） ➢ 凸轮式 电子式 ➢ 电子梳栉横移机构（SU横移机构） ➢ 电子梳栉横移机构（EL横移机构）
针和织针有关参 数决定
2) 导纱梳栉摆过距 离B所需时间随经 编机而异
横移时间旳拟定
B
98°- 0 °
98 ° 81°- 43 °
204°- 160 °
44 ° 201°- 163 °
360°- 266 °
梳栉横移机构的工作原理与分析
梳栉横移机构的工作原理与分析
1.工作原理：
2.工作过程：
-始动：梳齿开始从槽轨的一个端点进入，并沿着槽轨的长度方向移动。
此时，梳齿与槽轨之间存在一定的摩擦力。
-运动：梳齿沿槽轨方向匀速运动，实现工作件或工具的横向移动。
此时，梳齿与槽轨之间的摩擦力保持恒定。
-减速：当梳齿接近槽轨的另一个端点时，槽轨上的减速部件起作用，使梳齿逐渐减速。
此时，梳齿与槽轨之间的摩擦力逐渐减小。
-停止：当梳齿完全停止时，工作件或工具完成横向移动，并可以进
行下一步工艺操作。
3.分析：
-效能分析：梳栉在槽轨上的运动实质上是一种滚动摩擦运动。
在运
动过程中，梳齿与槽轨之间的摩擦力起到了传动和保持定位的作用。
为了
提高效能，需要通过减小梳齿与槽轨之间的接触摩擦力来降低能量损耗。
-动力学分析：梳齿的运动过程可以看作是受到槽轨和减速部件的力
的作用。
在槽轨上，梳齿受到顺向力和法向力的作用，保持在槽轨上的运
动稳定。
在减速部件上，梳齿受到减速部件所施加的阻力，使其减速停止。
-结构设计：梳栉横移机构的设计需要考虑槽轨和梳齿的材料选择和
加工精度，以及槽轨和固定轴的匹配精度和固定方式等。
此外，减速部件
的设计也需要考虑减速比、减速机构的类型和寿命等因素。
经编机梳栉横移机构
1. 梳栉横移概述
经编机在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除在针间前后摆动外， 还在针前和针背沿针床进行横向移动。完成这一动作的执行机构称为梳 栉横移机构。
一、梳栉横移机构的工艺要求
（1）按坯布组织结构进行横移，横移大小是针距的整数倍。
（a）针前横移（overlap,简写为OL）：通常为1个针距；少数 为二针距（重经组织）或0针距（缺垫组织，衬纬组织）；
花盘式 → 采用花盘凸轮作为花型
载体，主要有：N型等.
移
机
SU型 → 累加式电子横移机构
构
电子式
EL型 → 伺服电机控制式横移机构
2. 机械式梳栉横移机构 一、梳栉横移机构结构
1. 传动
梳栉横移机构一般结构
主轴1 → 轴2 → 轴3 → 蜗杆蜗轮减速箱4 → 编花轮5/花盘6 →链块/花盘 → 转子滑 块7 → 撑杆 → 梳栉
经编机构造与原理
江南大学经编技术教育部工程研究中心 张琦
经编机构造与原理
主要内容：
第一节 成圈机构 第二节 梳栉横移机构 第三节 送经机构 第四节 牵拉卷取机构 第五节 经编机集成控制系统 第六节 经编机传动机构与辅助装置
第二节 梳栉横移机构
本节主要内容：
1. 梳栉横移概述 2. 机械式梳栉横移机构 3. 电子式梳栉横移机构
运动中的花盘
排好链块的编花轮
二、花板链块及其排列
花板链块又称为花纹链块，花板通过销子连接，且能够 被嵌入编花轮的链块轨道，从而组成了一定的曲线轨迹。
在编花轮的圆周上包覆48块花板链块，花板之间用销 钉连接，当编花轮转动时，通过不同高度的链块推动转 子，撑杆使梳栉横向移动，转子依靠压簧始终压在链块 上。
上升下降链块（d型）：工作面前、后段均磨有斜面转 子在其表面运动时，梳栉
11.4梳栉横移机构
20
在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之 间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个 偏心所对应的间隙距离如下表所示。
偏心号所对应滑块控制的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
22
习题
1.经编梳栉横移机构有哪几种？各有何特点？ 2.花纹链块有几种类型？如何表示？ 3.什么是两行程横移机构和三行程横移机构？各有何特点？ 4.以下两经编织物的组织记录如下：
5
二、梳栉横移机构的类型
1、机械式梳栉横移机构 （1）单滚筒型梳栉横移机构（N型） a. 花板式（“链块式”） b. 花盘式（“凸轮式”） （2）双滚筒型梳栉横移机构（NE型：贾卡经编机使用， N型控制 成圈梳栉， E型控制衬纬梳栉。）
2、电子式梳栉横移机构
（1）电磁控制式：SU型 。
（2）伺服电动机控制式：
16
4、花板轮及其链条排列
（1）链块连接原则：高度不同的链块应用斜面与平面连接，避免撞击；但不 能用两个斜面连接。 （2）花板轮上链条：高速经编机花板滚筒一周可放48块链块组成的多挂链条。
1）三行程，花板轮一转织16横列，花高应为16的约数； （花板轮与主轴传动比=1：16）
2）二行程，花板轮一转织24横列，花高应为24的约数； （花板轮与主轴传动比=1：24）
如： 1-0，6-7//——1-0-2，6-7-5//（闭口） 0-1，5-4//——0-1-2，5-4-3//（开口）
原因：1、保证针背横移尽可能平稳，速度无急剧变化。
2、第一次针背横移在闭口套圈阶段，织针处于一定高度，
导纱针及其所带纱线易与织针摩擦钩挂；第二次针背横移准备
在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之 间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个 偏心所对应的间隙距离如下表所示。
偏心号所对应滑块控制的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
22
习题
1.经编梳栉横移机构有哪几种？各有何特点？ 2.花纹链块有几种类型？如何表示？ 3.什么是两行程横移机构和三行程横移机构？各有何特点？ 4.以下两经编织物的组织记录如下：
5
二、梳栉横移机构的类型
1、机械式梳栉横移机构 （1）单滚筒型梳栉横移机构（N型） a. 花板式（“链块式”） b. 花盘式（“凸轮式”） （2）双滚筒型梳栉横移机构（NE型：贾卡经编机使用， N型控制 成圈梳栉， E型控制衬纬梳栉。）
2、电子式梳栉横移机构
（1）电磁控制式：SU型 。
（2）伺服电动机控制式：
16
4、花板轮及其链条排列
（1）链块连接原则：高度不同的链块应用斜面与平面连接，避免撞击；但不 能用两个斜面连接。 （2）花板轮上链条：高速经编机花板滚筒一周可放48块链块组成的多挂链条。
1）三行程，花板轮一转织16横列，花高应为16的约数； （花板轮与主轴传动比=1：16）
2）二行程，花板轮一转织24横列，花高应为24的约数； （花板轮与主轴传动比=1：24）
如： 1-0，6-7//——1-0-2，6-7-5//（闭口） 0-1，5-4//——0-1-2，5-4-3//（开口）
原因：1、保证针背横移尽可能平稳，速度无急剧变化。
2、第一次针背横移在闭口套圈阶段，织针处于一定高度，
导纱针及其所带纱线易与织针摩擦钩挂；第二次针背横移准备
新型梳栉与横移技术2016
梳栉与横移运动规律
横移运动规律经编机在成圈过程中, 主轴一转编织一个横列, 梳栉沿针床方向要进行一 次针前横移、一次针背横移和两次针间摆动。梳栉横移时间应和其摆动密切配合, 针间
摆动期间不能进行横移。根据花型组织不同, 针前垫纱不超过两个针距, 针背垫纱可以
是0、1、2或更多针距。梳栉移动时间极为短促, 所以应保证梳栉的横移运动平稳, 速度 无急剧变化。梳栉每次横移的距离为针距的整数倍, 且移动后导纱针应处于针间隙的适
新型梳栉与横移技术
梳栉与横移技术作用
梳栉与横移技术作用
经编织物花型的形成过程就是梳栉在梳栉横 移机构的控制下有规律地横移, 在不同的织 针上垫上纱线, 从而使纱线按照设计的花型 有规律地成圈和穿套的过程。横移运动决定 着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的 分布规律, 从而形成不同的组织结构与花纹, 亦即梳栉横移机构的性能好坏直接决定了经 编产品的花式效果、性能和档次。梳栉横移 机构对经编产品的多样化、产品档次以及产 品开发人员的创作空间都起着很关键的作用。
和生产厂商提供了开发更具魅力外观和结构的高品质花边的空间。每个钢丝花梳连接一个伺服电机, 由伺
服电机执行横移运动, 钢丝梳通过空气压缩机进行回复。 新型钢丝花梳横移机构的特点: a. 结构紧凑, 占用空间少, 有利于配置更多花纹梳栉。 b. 梳栉横移最大动程可达180 mm, 累计横移针距数可从原来SU机构的47针 增至170针, 扩大了
结果表明， 该紧凑型多梳经编机电子横移系统具有花型更
换便捷、生产速度提高和经济效益显著等优势，可用于多 梳经编机的改进设计，有利于经编新产品的开发与生产。
谢谢！
移机构, 现在广泛应用于多梳经编机( 早期也用于4梳和5梳的特里科经编机) 。它是由计算机控制机械 累加动作的数字式横移机构, 原来几个小时的工作量现在几分钟就能完成, 极大地提高了生产效率, 且 具有较高的横移精度。 借助滑动组件来控制花梳, 通过电磁元件来控制滑动组件。它由一组偏心和滑块组成, 滑块斜面 按简谐运动曲线设计, 这样可使转子运动平稳可靠。 随着多梳经编机的改进和提高, 可以进行宽花边产品的开发,但SU横移机构由于采用了磁铁-机械 转换装置实现其主要功能, 因此有适应机速不高( 最大转速只能达到450 r/min) 、横移距离不够的缺点。 另外, 其传动机构比较复杂,运行噪音也比较大。
机械式梳栉横移机构工作原理
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
链块装错或杂质在槽道内搁置链块而影响机器正常运 转等问题。采用花盘凸轮可以很方便地进行行程数变 换，并能设计出10、12、14、16、18、20、22和24 横列完全组织的花纹。二行程的花盘凸轮只用于拉舍 尔型经编机。花纹循环的变换只要换一下齿轮上梳栉的横移，除了采用花纹链条外，也 可用花盘凸轮来实现，这在现代高速经编机上已得到 广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环 所整除，就可以使用花盘凸轮。如图13-4所示，
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
花盘凸轮像曲线链块一样，具有曲线表面，这使得横 移运动非常精确。
机械式梳栉横移机构工作原理
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/18
机械式梳栉横移机构工作原理
根据完全组织的高度，“每横列链块”数目也可
以数字化。例如，对于高度为10横列的完全组织和
凸轮廓线相当于48块链块的花盘凸轮，主轴与花盘
的
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
传动比为1：10，这意味着每横列(主轴一转)花盘转 过的链块数目是4.8。
花盘凸轮使梳栉横移非常精确，机器运行平稳， 且速度高，目前使用凸轮横移机构的经编机最高机速 已达3500r/min。它减少了存储空间，不会出现诸如
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
这样能确保三块链块表面曲线连续而不中断。在排链 块时，曲线链块只能成组使用(三块为一组)，同一组 三块链块依次按顺序1、2、3标记，将每组链块放置 在一起，这样就能确保梳栉横移运动平稳。曲线链块 不能由用户自己磨制，链块只能分段替换。
一、单滚筒型梳栉横移机构
链块装错或杂质在槽道内搁置链块而影响机器正常运 转等问题。采用花盘凸轮可以很方便地进行行程数变 换，并能设计出10、12、14、16、18、20、22和24 横列完全组织的花纹。二行程的花盘凸轮只用于拉舍 尔型经编机。花纹循环的变换只要换一下齿轮上梳栉的横移，除了采用花纹链条外，也 可用花盘凸轮来实现，这在现代高速经编机上已得到 广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环 所整除，就可以使用花盘凸轮。如图13-4所示，
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
花盘凸轮像曲线链块一样，具有曲线表面，这使得横 移运动非常精确。
机械式梳栉横移机构工作原理
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/18
机械式梳栉横移机构工作原理
根据完全组织的高度，“每横列链块”数目也可
以数字化。例如，对于高度为10横列的完全组织和
凸轮廓线相当于48块链块的花盘凸轮，主轴与花盘
的
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
传动比为1：10，这意味着每横列(主轴一转)花盘转 过的链块数目是4.8。
花盘凸轮使梳栉横移非常精确，机器运行平稳， 且速度高，目前使用凸轮横移机构的经编机最高机速 已达3500r/min。它减少了存储空间，不会出现诸如
机械式梳栉横移机构工作原理
一、单滚筒型梳栉横移机构
这样能确保三块链块表面曲线连续而不中断。在排链 块时，曲线链块只能成组使用(三块为一组)，同一组 三块链块依次按顺序1、2、3标记，将每组链块放置 在一起，这样就能确保梳栉横移运动平稳。曲线链块 不能由用户自己磨制，链块只能分段替换。
横移机构及牵拉卷取机构工作原理
花盘凸轮的特点： 横移非常精确； 机器运行平稳； 机器速度高； 减少； 花纹循环受到限制； 不能由用户自己制造； 对某一导纱梳位置有部分限制； ；
二、双滚筒型梳栉横移机构
如NE型滚筒，N型用 于成圈梳栉，采用8或12 行程；E型滚筒用于衬纬 梳栉，采用2或4行程， 用链块控制。该机构用 于贾卡经编机。
一、单滚筒型梳栉横移机构
N型花纹滚筒 圆周上包覆48块链块或花盘凸轮，一般用于高速经 编机。 E型花纹滚筒 包覆16块链块，一般采用2行程，编织8个横列，用 于拉舍尔经编机。 H型花纹滚筒 一块链块对应一个横列，用于多梳经编机的花梳横 移。
（一）机构的结构 主轴1 → 轴2 → 轴3 → 蜗杆蜗轮减速箱4 → 花纹滚筒5 →链块→ 滑块7 → 撑杆8 → 梳栉9
曲线链块 普通链块其表面推动梳栉横移的工作面呈直线形态。 横移时对梳栉的冲击力很大，不利于机器速度的提高。 因而出现了工作面呈曲线形的曲线链块。 特点： 横移非常精确 机器运转平稳 机器运行速度较高 不能由用户自己磨制 链块只能分段替换
（三）花盘凸轮 如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环所整除，就可以 使用花盘凸轮实现横移。花盘凸轮象曲线链块一样，具有曲线 表面，使得横移运动非常精确。这种机构主要用于高速经编机。
NE型梳栉横移机构 型梳栉横移机构
2-1-3 电子式梳栉横移机构工作原理
一、电磁控制式梳栉横移机构 二、伺服电机控制式横移机构
一、电磁控制式梳栉横移机构
又称SU电子梳栉横移机构，由 计算机控制器、电磁执行元件和机 械转换装置组成。一般用于多梳拉 舍尔经编机。 两滑块之间的间隙大小均为针距 的整数倍。在电脑控制器和电磁执 行元件作用下，可使偏心按一定顺 序组合向左运动，产生的移距累加 便可得到各种针距数的横移。 每一横列梳栉最多可达16个针距 横移，累计可达47个针距的横移。
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R：滚筒半径，147.5mm； H：0号花板高度，10mm n：花板号数； T：针距，对于28机号，T=0.908mm φm：允许斜面长度所对应的滚筒中心角，φm=44˚/16=2.75˚ 代入上式，计算得：Sm=7.6mm 为了工作可靠，花板斜面实际长度应小于计算长度。
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第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
3
（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
4
2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
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3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
9
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
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二、花板
1、花板类型： （1）平花板（a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移； （2）上升花板（b、B或Bb型）：花板前面有斜面； （3）下降花板（c、C或Cc型）：花板后面有斜面； （4）上升下降花板（d、D或Dd型）：花板前面后面均有斜面；
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二、花板工作斜面的设计
每块花板所对应的滚筒中心角 θ=360˚/48=7.5˚ 每块花板所对应的主轴转角（三行程）7.5˚X16=120˚ 三块花板完成一个主轴循环（即一个编织循环） 花板斜面计算长度 Sm=2πR1φm/360=2π(R+H+nT) φm/360 式中： Sm：允许斜面工作长度(mm) ；R1：花板工作表面半径（mm）
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
1
知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作
原理， 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原
理
2
第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式 （1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移 量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织 等花形不常变动的梳栉横移；
•
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。2022 /3/242 022/3/2 42022/ 3/243/ 24/2022 1:58:33 AM
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 2022/3 /24202 2/3/242 022/3/ 24Mar-2224-M ar-22
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 2022/3 /24202 2/3/242 022/3/ 24Thurs day, March 24, 2022
数字累加式电子横移机构
机构由一系列偏心1和斜面滑块2组成。通常 含有6~7个偏心，对于6个偏心组成的横移机 构，斜面滑块则为7段，两滑块之间由偏心套 的头端转子3隔开，每段滑块斜面形成宽窄不 等的两种厚度。当偏心转向右端，偏心套转 子右移，在弹簧作用下滑块收缩。反之，当 偏心大直径转向左端，转子移到左端，使滑 块张开，滑块上方与一水平摆杆4相连，并通 过直杆5作用于梳栉推杆6。由图可知，滑块 张开使梳栉7右移；反之，滑块在弹簧8作用 下合拢，梳栉左移。
a：导纱针下端宽度（mm） b：相邻两梳栉间的距离（mm） e：针钩头端宽度（mm） n：导纱梳栉数
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2、导纱梳栉摆动实际距离H H=na+(n-1)b+e+Δ1+Δ2=B+Δ1+Δ2 Δ1：前梳右边缘离针钩前端距离 Δ2：后梳左边缘离针背距离 3、梳栉不允许横移时间：主轴转角为98~160˚及204~266˚ 4、梳栉针前横移时间：主轴转角为160~204˚（计44˚）
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在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之间的间 隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个偏心所对应的 间隙距离如下表所示。
偏心号所对应的横移针距数
对应偏心编号 a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16 16
15
•
1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。2022 /3/242 022/3/2 4Thurs day, March 4, 2022
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2、花板编号 （1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。 （2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直接式梳栉
横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。 （在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用e型，下降时用f型）
Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用c(C或
Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
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第二节 横移时间和花板斜面设计
一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定
1、导纱梳栉摆动所需最短距离B B=na+(n-1)b+e
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 2022/3 /24202 2/3/242 022/3/ 242022 /3/243/ 24/202 2
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第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
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（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
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2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
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3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
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（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
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二、花板
1、花板类型： （1）平花板（a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移； （2）上升花板（b、B或Bb型）：花板前面有斜面； （3）下降花板（c、C或Cc型）：花板后面有斜面； （4）上升下降花板（d、D或Dd型）：花板前面后面均有斜面；
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二、花板工作斜面的设计
每块花板所对应的滚筒中心角 θ=360˚/48=7.5˚ 每块花板所对应的主轴转角（三行程）7.5˚X16=120˚ 三块花板完成一个主轴循环（即一个编织循环） 花板斜面计算长度 Sm=2πR1φm/360=2π(R+H+nT) φm/360 式中： Sm：允许斜面工作长度(mm) ；R1：花板工作表面半径（mm）
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
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知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作
原理， 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原
理
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第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式 （1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移 量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织 等花形不常变动的梳栉横移；
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。2022 /3/242 022/3/2 42022/ 3/243/ 24/2022 1:58:33 AM
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 2022/3 /24202 2/3/242 022/3/ 24Thurs day, March 24, 2022
数字累加式电子横移机构
机构由一系列偏心1和斜面滑块2组成。通常 含有6~7个偏心，对于6个偏心组成的横移机 构，斜面滑块则为7段，两滑块之间由偏心套 的头端转子3隔开，每段滑块斜面形成宽窄不 等的两种厚度。当偏心转向右端，偏心套转 子右移，在弹簧作用下滑块收缩。反之，当 偏心大直径转向左端，转子移到左端，使滑 块张开，滑块上方与一水平摆杆4相连，并通 过直杆5作用于梳栉推杆6。由图可知，滑块 张开使梳栉7右移；反之，滑块在弹簧8作用 下合拢，梳栉左移。
a：导纱针下端宽度（mm） b：相邻两梳栉间的距离（mm） e：针钩头端宽度（mm） n：导纱梳栉数
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2、导纱梳栉摆动实际距离H H=na+(n-1)b+e+Δ1+Δ2=B+Δ1+Δ2 Δ1：前梳右边缘离针钩前端距离 Δ2：后梳左边缘离针背距离 3、梳栉不允许横移时间：主轴转角为98~160˚及204~266˚ 4、梳栉针前横移时间：主轴转角为160~204˚（计44˚）
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在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之间的间 隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个偏心所对应的 间隙距离如下表所示。
偏心号所对应的横移针距数
对应偏心编号 a
b
c
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横移针距数
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2、花板编号 （1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。 （2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直接式梳栉
横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。 （在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用e型，下降时用f型）
Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用c(C或
Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
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第二节 横移时间和花板斜面设计
一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定
1、导纱梳栉摆动所需最短距离B B=na+(n-1)b+e
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 2022/3 /24202 2/3/242 022/3/ 242022 /3/243/ 24/202 2