槽轮机构PPT课件

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棘轮机构槽轮机构课件

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1—摇杆 3—弹簧 5—弹簧 7—曲柄
齿式棘轮机构
2—棘爪 4—棘轮 6—止回棘爪
2.齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
内啮合式
4.摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块(棘爪)和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动。 特点:转角大小的变化 不受轮齿的限制,在一定范 围内可任意调节转角,传动 噪声小,但在传递较大载荷 时易产生滑动。 1-偏心楔块(棘爪) 2-棘轮 3-止回棘爪
二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成和工作原理
槽轮机构
1-拨和特点
单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型和特点
特点: 特点:结构简单,转位方便,工作可靠,传动的平 稳性好,能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽 数z的限制,不能调节,且在槽轮转动的始末位置处存在 冲击,随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧,故不 适用于高速。
第五章 常用机构
§5—3棘轮机构 槽轮机构 棘轮机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换 间歇机构 成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、棘轮机构 二、槽轮机构
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构。
1.齿式棘轮机构工作原理

内啮合槽轮机构ppt课件

内啮合槽轮机构ppt课件
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
z=6
1
作者:潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚
-50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析:
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
通过调滑动 罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
作者:潘存云教授
作者: 潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布: 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
按工作方式: 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
Fr A
Mpn>MF 将力分解成切向和径向分量
Pn sinα L > Fcosα L
PΣn =90作者α°:潘存云教授αpt
齿偏角
∵ F= Pn f 代入得:
tgα> f =tgφ
da o1
∴ α>φ
当 f=0.2 时,φ=11°30’ 通常取α=20°
济南大学专用
作者: 潘存云教授
棘轮几何尺寸计算公式
作者: 潘存云教授
i21
2 1
6
i21
(cos 1 2 cos
) 2
5 4
k
(2 1) sin (1 2 cos1 2)2
kα=α2/ ω21
z=3 8
6
z=4 4
3
z=3

内啮合槽轮机构PPT课件

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按工作方式: 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型
1 2
3 作者:潘存云教授
3 2
作者:潘存云教授
1
3 42
作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
1
济南大学专用
摩擦棘轮
超越离合器
度有变化 ,不适合高速运动场合。
济南大学专用
作者: 潘存云教授
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮 机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
轴线平行
类型 球面槽轮机构 轴线相交
放映机的反应用
应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角o2
外啮合槽轮机构
济南大学专用
ω 2φ 1
作者:潘存云教授
ω1
2α1 90° 90° 2φ 作者:潘存云教授
2
定义:
td=2α1/ω1 k=td / t 为运动系数,即:
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有:
2α1=π-2φ2 =π-(2π/z)
= 2π(z-2)/2z 代入上式
济南大学专用
顶圆直径da 齿间距p
da =mz 与齿轮不同 P=πm
齿高h
齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1
齿偏角α
h=0.75m
a=m a1=(0.5~0.7)a α=20°
棘轮宽b
b=(1~4)m
棘爪斜高h1 、齿斜高h’
棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L

槽轮机构教学课件

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教学过程
知 识 拓 展
外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反 内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同
只能有一个圆销
教学过程




? 通过动画演示,学生回顾已学知识,教师进一步
? 强调需掌握的知识。
教学过程 一、填空题
1、槽轮机构由带圆柱销的(主动拨)与盘带径向槽的( 从)动槽轮 及( 机架)组成。
2、槽轮的转角与槽轮的( 槽数)有关,如果改变槽轮转角的 大小,必须( 更换具有相应槽)数。的槽轮
三、工作特点
优点:结构简单、工 作可靠、机械效率高 ,能较平稳、间歇地 进行转位 四、应用实例
缺点:圆柱销突然进入与脱离 径向槽,传动存在柔性冲击, 不适合高速场合,转角不可调 节,只能用在定角场合。
电影放映机的卷片机构
六角车床刀架转位机构
教学过程 新 知 应 用
双销外槽轮机构动画
1、拨盘每转一周,槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 360°/Z 2、拨盘每转一周,槽轮动的次数取决于圆销的个数。 3、欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
教学过程 课 前 导 入
教学过程 一、组成
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、 具有径向槽的从动槽轮和机架组成。

二、工作原理
握 新
当圆柱销进入槽轮的径向槽

时,驱动槽轮转动。圆柱销离开
径向槽时,锁止弧面被卡住,槽
轮又静止不动。由此将主动件的
连续转动转换为从动槽轮的间歇
运动。
教学过程 掌 握 新 知
二、判断题 1、不改变外啮合槽轮机构的槽数,只改变机构的圆销数,则 槽轮转角不变,但静止不动的时间将发生改变。( )
﹗ 2、槽轮机构结构简单紧凑,运动平稳,常用在自动化机构中( ✓)

机械基础课件-棘轮结构槽轮机构

机械基础课件-棘轮结构槽轮机构

图 2- 6转角可调的棘轮机构
图 2- 6转角可调的棘轮机构模型
3、 棘轮机构的特点与应用
棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大 小方便, 可实现送进(如图1- 7所示)、 制动(如图1 - 8所示)及超越(如图1 - 9所示)等功能, 故广泛应 用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动
图 1 - 8 提升机棘轮停止器
图 1 - 8 提升机棘轮停止器模型
图1 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚 蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链 轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反;
1 2
图 2-2
二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
图 2-3
3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定 转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。
1、棘轮机构的工作原 理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触, 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过; 当摇杆顺时针摆动时, 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇 转动。

机械基础-棘轮结构、槽轮机构(课堂PPT)

机械基础-棘轮结构、槽轮机构(课堂PPT)

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29
1 3
11 22
图 2- 1 外啮合槽轮机构
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图 2- 2双圆销外啮合槽轮机构
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2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反;
1 2
图 2-2
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二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
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图1- 8所示为防止机构逆转的停止器。 这 种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机以及 运输机等设备中。
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图 1 - 8 提升机棘轮停止器
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图 1 - 8 提升机棘轮停止器模型
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图1 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚 蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链 轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
间歇运动机构
槽轮机构
棘轮机构
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1
概述:
在机器工作时,当主动件作连续运 动时,常需要从动件产生周期性的运动 和停歇,实现这种运动的机构,称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等,它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
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4
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
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5
图 1 - 1 棘轮机构的模型
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6
如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图1 - 2所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制 成钩头(见图1- 2(a))或直头(见图1 - 2(b))。

槽轮棘轮机构ppt课件

槽轮棘轮机构ppt课件
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3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
-
勾头双动式
摩擦式
-
单动式
4.棘轮转角的调节
(1)调节摇杆的摆角 (2)变更遮板位置
-
5、特点和应用
(1)棘轮机构具有结构简单、制造方便 和运动可靠等优点,故在各类机械中有广 泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪 在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。 同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间,摇杆摆 动的角度应略大于棘轮的运动角,这样就 不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的 运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。 因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度 要求较高的场合。 (2)棘轮机构所具有的单向间歇运动特
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知,当拨盘角速度ω1一定 时,槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
-
槽轮运动前半段,槽轮角速度ω2 是增加的,角速度α2>0,后半段相反。 由图可知,当圆销开始进入和退出径向槽时,和外槽轮机构一样,也有角 加速度突变,但当|α| ~0时,角加速度数值迅速下降并趋于零。可见,内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
s=( lA - lB )φ/(2π)
所以当lA 和 lB 相差很小时,S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构,常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=( lA +lB )φ/(2π)
这种称为复式螺旋机构,应用于自动定心
夹紧机构。
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螺旋传动的应用、 特点与分 类
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12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹 之分,他们共同组 成螺旋副。螺纹按 工作性质分为联接 用螺纹和传动用螺 纹。

槽轮机构教学课件

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汇报人:PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时,槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态,从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备:选择合 适的材料,如铝合 金、不锈钢等
加工制作:按照设 计图纸进行加工, 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试:将各个 零部件组装在一起, 并进行调试,确保 机构正常运行
检验包装:对成品 进行检验,确保质 量合格,并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动:检查传动系统是否正常,排除故障;检查槽轮机构是否卡死 或松动,及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类:直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类:单槽轮、 双槽轮、多槽

按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类:外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类:平拨盘、 凸拨盘、凹拨

槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文:要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文,以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作:考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现:根据学生在课堂上的表 现和参与度,给予相应的成绩评定
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

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谢谢观看!.ຫໍສະໝຸດ 14节转位角度的转位运动 。
如:图4中,2、3之间冲击很 大,易导致磨损。
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10
应用
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇 地转过一定角度的分度装置中 。
如: • 转塔车床上的刀具转位机构 • 电影放映机中用以间歇移动胶片
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11
电影放映机
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12
球面槽轮机构
特点: 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
实现了槽轮的单向间歇运动。
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7
优缺点
• 优点:1.槽轮机构结构简单,易加工,工作可
靠,机械效率高。 2.与棘轮机构相比,工作平稳性较好。 3.槽轮转角大小能调节
.
8
这是棘轮结构
.
9
• 缺点:其动程不可调节,转角不能太小,
槽轮在起、停时的加速度大,有冲击,并 随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧, 故不宜用于高速,多用来实现不需经常调
.
3
解释:
顺时针转动
注:
3:圆销
2:径向槽
说明:主动销轮圆销(3)转 动,卡住径向槽,从而使从动 槽轮(2)转动
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返回4
效果图
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5
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6
工作原理
• 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动,完成间歇转动。
主动销轮顺时针作等速连续转动,当圆销未进入径向槽时, 槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止;圆 销进入径向槽时,两弧脱开,槽轮在圆销的驱动下转动; 当圆销再次脱离径向槽时,槽轮另一圆弧又被锁住,从而
槽轮机构(geneva mechanism)由槽轮和圆柱销组成的 单向间歇运动机构。它常被用来将主动件的连续转动转换 成从动件的带有停歇的单向周期性转动 。
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1
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2
简介
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮 等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相 反,而内啮合则相同,球面槽轮可在两相交 轴之间进行间歇传动。它由主动转盘、从 动槽轮和机架组成 。
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