槽轮机构教学课件
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棘轮机构槽轮机构课件
1—摇杆 3—弹簧 5—弹簧 7—曲柄
齿式棘轮机构
2—棘爪 4—棘轮 6—止回棘爪
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
内啮合式
4．摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块（棘爪）和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动。 特点：转角大小的变化 不受轮齿的限制，在一定范 围内可任意调节转角，传动 噪声小，但在传递较大载荷 时易产生滑动。 1－偏心楔块（棘爪） 2－棘轮 3－止回棘爪
二、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理
槽轮机构
1－拨和特点
单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型和特点
特点： 特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平 稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽 数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在 冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不 适用于高速。
第五章 常用机构
§5—3棘轮机构 槽轮机构 棘轮机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换 间歇机构 成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、棘轮机构 二、槽轮机构
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构。
1．齿式棘轮机构工作原理
齿式棘轮机构
2—棘爪 4—棘轮 6—止回棘爪
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式
外啮合式棘轮机构
内啮合式
内啮合式
4．摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块（棘爪）和 棘轮间的楔紧所产生的摩擦 力来传递运动。 特点：转角大小的变化 不受轮齿的限制，在一定范 围内可任意调节转角，传动 噪声小，但在传递较大载荷 时易产生滑动。 1－偏心楔块（棘爪） 2－棘轮 3－止回棘爪
二、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理
槽轮机构
1－拨和特点
单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型和特点
特点： 特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平 稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽 数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在 冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不 适用于高速。
第五章 常用机构
§5—3棘轮机构 槽轮机构 棘轮机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换 间歇机构 成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、棘轮机构 二、槽轮机构
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构。
1．齿式棘轮机构工作原理
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构ppt课件
8
图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
9
2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图1 - 3所示。 其特
点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
图1 - 3
10
(2) 内啮合的棘轮机构， 如图1 - 4所示。 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上， 作单向间歇运动
30
图 2- 2双圆销外啮合槽轮机构
31
2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反；
1 2
图 2-2 32
二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
13
图1- 5(a）双向棘轮机构模型
14
图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型
15
2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条
件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转 角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多 少。 如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的 位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘 轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
间歇运动机构
槽轮机构
棘轮机构
1
概述： 在机器工作时，当主动件作连续运
动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
图 2-3
图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
9
2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图1 - 3所示。 其特
点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
图1 - 3
10
(2) 内啮合的棘轮机构， 如图1 - 4所示。 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上， 作单向间歇运动
30
图 2- 2双圆销外啮合槽轮机构
31
2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反；
1 2
图 2-2 32
二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
13
图1- 5(a）双向棘轮机构模型
14
图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型
15
2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条
件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转 角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多 少。 如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的 位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘 轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
间歇运动机构
槽轮机构
棘轮机构
1
概述： 在机器工作时，当主动件作连续运
动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
图 2-3
槽轮机构教学ppt课件
2、 拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3、 欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
4、外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
5、 内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同，只能有一个圆销
W
13
W
谢谢指导
槽轮机构
课堂热身
教学过程 一、填空
题
1 、槽轮机构由带圆柱销的(主动拨盘)与带径向槽的(从动槽轮)
及( 机架 )组Байду номын сангаас。
2 、槽轮的转角与槽轮的( 槽数)有关，如果改变槽轮转角的
大小，必须( 更换具有相应槽数的槽轮 )。
二、 判断题 1、不改变外啮合槽轮机构的槽数，只改变机构的圆销数，则 槽轮转角不变，但静止不动的时间将发生改变。(已)
2 、拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3 、欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
8
知识拓展
槽轮机构
教学过程
外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反 内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同
只能有一个圆销
W
课堂小结
槽轮机构
教学过程
通过动画演示，学生回顾已学知识，教师进一步? 强调需掌握的知识。
W
10
过(C) A、45度
B、90度
C、 180度
D、360度
你真棒
W
12
槽轮机构
板书设计
一、组成 圆(柱)销 主动拨盘 从动槽轮 机架
二、 工作原理
三、 工作特点
四、应用实例 电影放映机的卷片机构 六角车床刀架转位机构
五、 知识要点
1 、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 φ=360°/Z
间歇运动机构
内啮合槽轮机构ppt课件
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚ -50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
z=6
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚
-50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
通过调滑动 罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者： 潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
Fr A
Mpn>MF 将力分解成切向和径向分量
Pn sinα L > Fcosα L
PΣn =90作者α°：潘存云教授αpt
齿偏角
∵ F= Pn f 代入得：
tgα> f =tgφ
da o1
∴ α>φ
当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20°
济南大学专用
作者： 潘存云教授
棘轮几何尺寸计算公式
作者： 潘存云教授
i21
2 1
6
i21
(cos 1 2 cos
) 2
5 4
k
(2 1) sin (1 2 cos1 2)2
kα=α2/ ω21
z=3 8
6
z=4 4
3
z=3
z=6
1
作者：潘存云教授
α
-4 -6
-60˚ -40˚ -20˚ 0 20˚ 40˚ 60˚
-50˚ -30˚ -10˚ 10˚ 30˚ 50˚
运动特性曲线
-8
运动特性分析：
①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。
通过调滑动 罩来调角度
0 1
2
3 4 5
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
作者：潘存云教授
作者： 潘存云教授
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
Fr A
Mpn>MF 将力分解成切向和径向分量
Pn sinα L > Fcosα L
PΣn =90作者α°：潘存云教授αpt
齿偏角
∵ F= Pn f 代入得：
tgα> f =tgφ
da o1
∴ α>φ
当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20°
济南大学专用
作者： 潘存云教授
棘轮几何尺寸计算公式
作者： 潘存云教授
i21
2 1
6
i21
(cos 1 2 cos
) 2
5 4
k
(2 1) sin (1 2 cos1 2)2
kα=α2/ ω21
z=3 8
6
z=4 4
3
z=3
内啮合槽轮机构PPT课件
按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。
棘轮 类型
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角
按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型
1 2
3 作者：潘存云教授
3 2
作者：潘存云教授
1
3 42
作者：潘存云教授
作者：潘存云教授
1
济南大学专用
摩擦棘轮
超越离合器
度有变化 ，不适合高速运动场合。
济南大学专用
作者： 潘存云教授
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮 机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
轴线平行
类型 球面槽轮机构 轴线相交
放映机的反应用
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角o2
外啮合槽轮机构
济南大学专用
ω 2φ 1
作者：潘存云教授
ω1
2α1 90° 90° 2φ 作者：潘存云教授
2
定义：
td＝2α1/ω1 k=td / t 为运动系数，即：
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有：
2α1=π－2φ2 =π－(2π/z)
= 2π(z-2)/2z 代入上式
济南大学专用
顶圆直径da 齿间距p
da =mz 与齿轮不同 P=πm
齿高h
齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1
齿偏角α
h=0.75m
a=m a1=(0.5~0.7)a α＝20°
棘轮宽b
b=(1~4)m
棘爪斜高h1 、齿斜高h’
棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L
槽轮棘轮机构PPT课件
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿
式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘
轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无
级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑
现象，虽然可起到安全保护作用，但是传
.
3
3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
勾头双动式
.
4
摩擦式
.
单动式
5
4.棘轮转角的调节
3、螺纹升角ψ
tg ψ=nP/πd2
.
19
三、螺纹牙型特点和应用
联接螺纹
普通螺纹 纹
管螺纹
自攻钉用螺
.
20
传动螺纹
矩形螺纹 纹
梯形螺纹
锯齿形螺
.
21
四：螺旋机构的运动分析
导程：当螺杆转过角度一定角度时，
对应螺母沿螺杆的轴向移动的距离s。
图示机构中，设A段，B段的导程分
别为lA 和lB ， 当A,B段旋向相同时， 当螺杆转过角度φ时，螺母2移动距离
令λ= α）
对上式时间t求导，并令
d φ/dt=ω2， d ²φ/dt ²=α2得 ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
当主动件顺时针方向摆
动时，驱动棘爪便插入
棘轮的齿槽中，使棘轮
跟着转过一定角度，此 .
2
3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘 轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与 停的时间比可通过选择合适的驱动机构实 现。该机构的缺点是动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
槽轮棘轮机构ppt课件
-
3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
-
勾头双动式
摩擦式
-
单动式
4.棘轮转角的调节
（1）调节摇杆的摆角 （2）变更遮板位置
-
5、特点和应用
（1）棘轮机构具有结构简单、制造方便 和运动可靠等优点，故在各类机械中有广 泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪 在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。 同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆 动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就 不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的 运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。 因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度 要求较高的场合。 （2）棘轮机构所具有的单向间歇运动特
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
-
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=（ lA +lB ）φ/（2π）
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
-
螺旋传动的应用、 特点与分 类
-
12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹 之分，他们共同组 成螺旋副。螺纹按 工作性质分为联接 用螺纹和传动用螺 纹。
3.棘轮机构的类型
双向棘轮机构
双动棘轮机构
回转棘爪双向式
-
勾头双动式
摩擦式
-
单动式
4.棘轮转角的调节
（1）调节摇杆的摆角 （2）变更遮板位置
-
5、特点和应用
（1）棘轮机构具有结构简单、制造方便 和运动可靠等优点，故在各类机械中有广 泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪 在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。 同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摇杆摆 动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就 不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的 运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。 因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度 要求较高的场合。 （2）棘轮机构所具有的单向间歇运动特
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
由式可知，当拨盘角速度ω1一定 时，槽轮角速度及角速度及角加速 度的变化取决于槽轮的模数。
-
槽轮运动前半段，槽轮角速度ω2 是增加的，角速度α2>0，后半段相反。 由图可知，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角 加速度突变，但当|α| ～0时，角加速度数值迅速下降并趋于零。可见，内 槽轮机构的动力性能比外槽轮机构好得多。
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
于测微计、分度机构及调节机构中。
若两段螺旋的螺纹旋向相反
s=（ lA +lB ）φ/（2π）
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
-
螺旋传动的应用、 特点与分 类
-
12-3 螺旋机构
一、螺纹
螺纹有内外螺纹 之分，他们共同组 成螺旋副。螺纹按 工作性质分为联接 用螺纹和传动用螺 纹。
槽轮机构教学课件
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
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4、槽轮机 构的应用？
W
4
教学过程
课 前 导 入
W
5
教学过程 一、组成
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、 具有径向槽的从动槽轮和机架组成。
掌
二、工作原理
握 新
当圆柱销进入槽轮的径向槽
知
时，驱动槽轮转动。圆柱销离开
径向槽时，锁止弧面被卡住，槽
轮又静止不动。由此将主动件的
连续转动转换为从动槽轮的间歇
2.让学生在解决问题中体 验自我成功，提高自信心
2
重难点
教 学
重点
难点
目 标
原 理 及 应 用 要 点
槽 轮 机 构 的 工 作
问的
题
应 用
能 利
要用
点 来 解
槽 轮 机
决构
突破
微信、网络 连接
图片 动画
W
3
1、什么是 槽轮机构？ 课 前 预 习
3、槽轮机构 工作特点？
2、槽轮机构 工作原理？
预习
﹗
W
12
一、组成 圆(柱)销 主动拨盘 从动槽轮 机架
二、工作原理
板
三、工作特点
书
设
四、应用实例
计பைடு நூலகம்
电影放映机的卷片机构 六角车床刀架转位机构
五、知识要点
1、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 2、拨盘每转一周，槽轮动的次数36取0°决/于Z圆销的个数。
3、欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
间歇运动机构
W
1
1.认识槽轮机构掌握其工作原理及应用 2.掌握槽轮机构的应用要点会利用其解决 问题
3.了解槽轮机构的工作特点
教
知识
学
目 标
能力
教学目标
情感
1. 培养学生观察能力、类比
等思维能力
2. 培养学生探究、归纳、分
析问题的能力
3. 能应用槽轮机构工作要点
来解决问题
W
1.通过师生交流、发挥个 人潜能，培养学生合作、探 究精神
﹗
W
11
教学过程
三、选择题
1、曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机(C ) A、单圆销外啮合槽轮机构 B、单圆销内啮合槽轮机构 C、双圆销外啮合槽轮机构 D、双圆销内啮合槽轮机构
2、对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转
过( C)
A、45度 B、90度 C、 180度 D、360度
W
10
教学过程 一、填空题
1、槽轮机构由带圆柱销的(主动拨)与盘带径向槽的( 从)动槽轮 及( 机架)组成。
2、槽轮的转角与槽轮的( 槽数)有关，如果改变槽轮转角的 大小，必须( 更换具有相应槽)数。的槽轮
二、判断题
1、不改变外啮合槽轮机构的槽数，只改变机构的圆销数，
则
槽轮转2、角槽不轮变机，构但结静构止简不单动紧的凑时，间运将动发平生稳改，变常。用( 在)自动化机构中(✓)
4、外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
5、内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同，只能有一个圆销
W
13
W
14
1、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 360°/Z
2、拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3、欲缩短槽轮停留的时间应增加W 圆销的个数。
8
教学过程
知 识 拓 展
外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同
只能有一个圆销
W
9
教学过程
课 堂 小
？？ 结 通过动画演示，学生回顾已学知识，教师进一步 强调需掌握的知识。
运动。
W
6
教学过程 三、工作特点
优点：结构简单、工
作可靠、机械效率高，
能较平稳、间歇地进
行转位
掌
四、应用实例
握
新
知
缺点：圆柱销突然进入与脱离 径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调 节，只能用在定角场合。
电影放映机的卷片机构 W
六角车床刀架转位机构 7
教学过程 新 知 应 用
双销外槽轮机构动画
W
4
教学过程
课 前 导 入
W
5
教学过程 一、组成
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、 具有径向槽的从动槽轮和机架组成。
掌
二、工作原理
握 新
当圆柱销进入槽轮的径向槽
知
时，驱动槽轮转动。圆柱销离开
径向槽时，锁止弧面被卡住，槽
轮又静止不动。由此将主动件的
连续转动转换为从动槽轮的间歇
2.让学生在解决问题中体 验自我成功，提高自信心
2
重难点
教 学
重点
难点
目 标
原 理 及 应 用 要 点
槽 轮 机 构 的 工 作
问的
题
应 用
能 利
要用
点 来 解
槽 轮 机
决构
突破
微信、网络 连接
图片 动画
W
3
1、什么是 槽轮机构？ 课 前 预 习
3、槽轮机构 工作特点？
2、槽轮机构 工作原理？
预习
﹗
W
12
一、组成 圆(柱)销 主动拨盘 从动槽轮 机架
二、工作原理
板
三、工作特点
书
设
四、应用实例
计பைடு நூலகம்
电影放映机的卷片机构 六角车床刀架转位机构
五、知识要点
1、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 2、拨盘每转一周，槽轮动的次数36取0°决/于Z圆销的个数。
3、欲缩短槽轮停留的时间应增加圆销的个数。
间歇运动机构
W
1
1.认识槽轮机构掌握其工作原理及应用 2.掌握槽轮机构的应用要点会利用其解决 问题
3.了解槽轮机构的工作特点
教
知识
学
目 标
能力
教学目标
情感
1. 培养学生观察能力、类比
等思维能力
2. 培养学生探究、归纳、分
析问题的能力
3. 能应用槽轮机构工作要点
来解决问题
W
1.通过师生交流、发挥个 人潜能，培养学生合作、探 究精神
﹗
W
11
教学过程
三、选择题
1、曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机(C ) A、单圆销外啮合槽轮机构 B、单圆销内啮合槽轮机构 C、双圆销外啮合槽轮机构 D、双圆销内啮合槽轮机构
2、对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转
过( C)
A、45度 B、90度 C、 180度 D、360度
W
10
教学过程 一、填空题
1、槽轮机构由带圆柱销的(主动拨)与盘带径向槽的( 从)动槽轮 及( 机架)组成。
2、槽轮的转角与槽轮的( 槽数)有关，如果改变槽轮转角的 大小，必须( 更换具有相应槽)数。的槽轮
二、判断题
1、不改变外啮合槽轮机构的槽数，只改变机构的圆销数，
则
槽轮转2、角槽不轮变机，构但结静构止简不单动紧的凑时，间运将动发平生稳改，变常。用( 在)自动化机构中(✓)
4、外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
5、内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同，只能有一个圆销
W
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W
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1、拨盘每转一周，槽轮转过的转角取决于槽轮的槽数Z。 360°/Z
2、拨盘每转一周，槽轮动的次数取决于圆销的个数。
3、欲缩短槽轮停留的时间应增加W 圆销的个数。
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教学过程
知 识 拓 展
外啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相反
内啮合槽轮机构拨盘与槽轮转向相同
只能有一个圆销
W
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教学过程
课 堂 小
？？ 结 通过动画演示，学生回顾已学知识，教师进一步 强调需掌握的知识。
运动。
W
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教学过程 三、工作特点
优点：结构简单、工
作可靠、机械效率高，
能较平稳、间歇地进
行转位
掌
四、应用实例
握
新
知
缺点：圆柱销突然进入与脱离 径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调 节，只能用在定角场合。
电影放映机的卷片机构 W
六角车床刀架转位机构 7
教学过程 新 知 应 用
双销外槽轮机构动画