棘轮机构
棘轮机构
2、工作原理
当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动 棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向 转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：
“利用棘爪的往复摆动 实现棘爪与棘轮的啮合 与分开，驱动棘轮做时 动时停的间歇运动 。”
2
பைடு நூலகம்
二、棘轮机构的类型、特点
2、按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（图1）和可 变向棘轮机构（图3）。
图3 可变向棘轮机构
当棘轮齿制成方形时，则可成为如图3（a）所示的可变向棘轮机构。图3（b）为另一 种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下，则可依靠棘爪端部结 构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。
内啮合式棘轮机构
2、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构。
按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 按工作原理分 : 轮齿棘轮、 摩擦棘轮
（3） 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
可变 棘轮机构
第2章 机器的组成与机构
3、按棘轮的形状，有外棘轮机构、内棘轮机构（图4）、摩擦棘 轮机构（图5）及棘条棘轮机构（图6）。
图4 内棘轮机构
图5 摩擦棘轮机构
图6 棘条棘轮机构
单动齿啮合式按按轮齿分布可分为：
外啮合式棘轮机构
（一）按工作原理分：棘轮机构可分为 （齿啮合式和摩擦式） 1、齿式棘轮机构 原理：利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇。 （1）、按工作方式 ，可 分为单动式棘轮机构和双 动式棘轮机构。 单动式棘轮机构
棘轮机构的分类及特点
棘轮机构的分类及特点
1. 齿式棘轮机构呀，这就像我们一步一个脚印往前走，只能单向前进，不能后退哦！比如自行车的后飞轮，就是典型的例子嘛。
它的特点呢，就是结构简单，制造容易，工作可靠呀！
2. 摩擦式棘轮机构呢，就好比是在一个光滑的坡上，比较顺滑地移动哟！像一些千斤顶里就用到了，它的噪声小，可实现无级调节，是不是很神奇呀！
3. 还有一种是超越棘轮机构呀，哇，这可厉害了，就像是一个聪明的守卫，能允许主动件向一个方向旋转，而阻止其反向旋转呢！在一些机械自动送料机构里就能发现它呢！
4. 内啮合棘轮机构呢，就像一个内敛的小伙伴，低调却有实力呀！常用于空间受限制的地方，你们想想，是不是很多小空间里都有它默默发挥作用呀！
5. 外啮合棘轮机构，嘿，这可是很常见的哟！就如同一个勇敢的战士在外面冲锋陷阵！铣床的工作台进给机构就有它的身影呀！
6. 双向棘轮机构，哇哦，这能双向运动呢，多牛呀！就好像是一个灵巧的舞者，可以自由地来回舞动呀！自行车的双向棘轮扳手不就是这样嘛！
7. 擒纵棘轮机构，这可是很精密的呀，就跟一个一丝不苟的工匠一样！在钟表里可少不了它呢！想想看，没有它，钟表怎么能那么精确地走呀！
8. 可变向棘轮机构，哈哈，这可好玩了，能根据需要改变方向呢！像一些可以调节方向的工具就有它的功劳呀！
我觉得棘轮机构真的是太有意思了，有着各种各样的分类和独特的特点，在我们的生活中发挥了很大的作用呀！。
棘轮机构原理
棘轮机构原理
棘轮机构是一种常见的传动机构，它通过棘轮和棘爪的相互作用，实现了单向
或双向的转动传动。
棘轮机构在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车变速箱、自行车后轮刹车等。
本文将从棘轮机构的原理入手，对其工作原理进行详细介绍。
首先，我们来了解一下棘轮机构的基本构造。
棘轮是一个圆盘状的零件，其表
面上有一定数量的突出的棘齿，而棘爪则是一个可以与棘轮啮合的零件。
棘轮和棘爪之间的啮合关系可以实现单向或双向的转动传动。
棘轮机构的工作原理可以简单概括为，当棘轮受到一定方向的转动力矩时，棘
齿与棘爪啮合，使得棘轮带动棘爪一同转动；而当转动方向相反时，由于啮合面的摩擦力或者其他装置的限制，棘齿与棘爪无法啮合，从而阻止了转动传动。
这样，棘轮机构就实现了单向的转动传动。
在实际应用中，棘轮机构还可以通过一些机械装置实现双向的转动传动。
例如，在自行车后轮刹车中，通过一个摩擦片来控制棘轮和棘爪之间的啮合关系，从而实现了单向或双向的转动传动。
除了单向或双向的转动传动外，棘轮机构还可以通过一些特殊设计来实现其他
功能。
例如，在汽车变速箱中，通过多个棘轮和棘爪的组合，可以实现多档位的变速传动。
这些都是基于棘轮机构的原理，通过不同的设计和组合，实现了丰富多样的功能。
总的来说，棘轮机构是一种简单而有效的传动机构，其原理基于棘轮和棘爪之
间的啮合关系，通过一定的设计和装置，实现了单向或双向的转动传动，以及其他丰富的功能。
在实际应用中，棘轮机构可以根据不同的需求进行设计和改进，从而实现更加复杂的功能，为各种机械设备的正常运行提供了重要的支持。
棘轮机构
图7－7
10
图7—8所示的棘轮机构可以用来 实现快速超越运动。
运动由蜗杆1传到蜗轮2，通 过安装在蜗轮2上的棘爪3驱 动与棘轮4固联的输出轴5按 图示ω 5 方向慢速转动。当需 要输出轴5快速转动时，可按 输出轴5转动方向快速转动输 出轴5上手柄，这时由于手动 转速大于蜗轮转速，所以棘 爪在棘轮齿背滑过，从而在 蜗轮继续转动时，可用快速 手动来实现输出轴超越蜗轮 的运动。
图7-12
图7-1
图7-4
12
2、棘轮转角大小的调整
(1) 采用棘轮罩 如图7-9所示。改 变棘轮罩位置，使 部分行程内棘爪沿 棘轮罩表面滑过， 从而实现棘轮转角 大小的调整。
图7-9
13
(2) 改变摆杆摆角
图7-10所示棘轮 机构中，通过改 变曲柄摇杆机构 曲柄长度OA的方 法来改变摇杆摆 角的大小，从而 实现棘轮机构转 角大小的调整。
3、主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决 运动干涉。
由于不完全齿轮的前接触段的 起始点E与从动轮停歇的位置 有关，当两轮齿顶圆的交点C’ 在从动轮上第一个正常齿齿顶 点C的右面（参见图7—25）
时
即 C' O2O1 CO2O1
主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进 入啮合，发生齿顶干涉。
9
图7－7所示为牛头刨床工作台 横向进给机构，
当曲柄1转动时，经连杆2带动 摇杆4作往复摆动；摇杆4上装 有图7—4b 所示的 双向棘 轮机 构的棘爪，棘轮3与丝杠5固连， 棘爪带动棘轮作单方向间歇转 动，从而使螺母6（工作台） 作间歇进给运动。 若改变驱动棘爪摆角，可以调 节进给量；改变驱动棘爪的位 置（绕自身轴线转过180o后固 定），可改变进给运动的方向。
说明棘轮机构的特点及应用
说明棘轮机构的特点及应用棘轮机构是一种采用多个棘齿螺旋与平面形态相配合的机械传动装置，其主要特点是结构简单紧凑、传动效率高、精度稳定可靠。
该机构由于具有精度高、传动可靠、稳定性强等特点，在各种机械设备中有广泛的应用，下面将从结构特点、力学性能、具体应用等方面进行详细介绍。
一、结构特点：1. 结构简单紧凑：棘轮机构由于是由齿轮与棘轮相互作用，属于齿轮传动的一种类型。
相较于其他齿轮传动，棘轮机构结构更加简单紧凑，占用空间小，适合于空间有限的设备。
2. 传动效率高：棘轮机构传动效率较高，可达到90%以上，主要是由于棘轮与齿轮之间的摩擦系数较低，传动损失较小。
3. 精度稳定可靠：棘轮机构的主要部件由于是齿轮与棘轮，传动精度较高，传动过程平稳可靠，不易产生冲击及噪声。
二、力学性能：1. 转矩传递能力强：棘轮机构传动过程中，棘齿与棘轮的套合方式使得转矩能够得到均匀传递，不易产生滞后现象，因此能够承受较大的转矩，适用于大功率传动；2. 反转性能好：棘轮机构的反转性能好，可实现较高的反转频率和反转精度，因此适用于需要实现频繁反转运动的场合；3. 受力平衡：棘轮机构中齿面受力均匀，平衡性较好，不易引起振动和磨损，具有较长的使用寿命。
三、具体应用：1. 机床：棘轮机构广泛应用于机床的进给机构中，如坐标机床、铣床、镗床、车床等。
由于棘轮机构具备反转性能好、传动效率高等特点，能够实现精密的进给运动。
2. 电动工具：棘轮机构被应用于各类电动工具中，如电钻、电动起子等。
由于棘轮机构结构简单，紧凑，同时具备高扭矩、可靠性好等特点，非常适合于电动工具的传动系统。
3. 机械自动化装置：棘轮机构被广泛应用于各类机械自动化装置中，如自动输送系统、自动包装机、机械手等。
由于棘轮机构具有结构紧凑、精度高、传动可靠等特点，能够满足自动化装置对准确、稳定传动的需求。
4. 纺织机械：棘轮机构也被应用于纺织机械中，用于实现纺织机械的进给运动。
由于纺织机械的工作要求较高，对传动精度要求严格，棘轮机构能够满足这一需求。
棘轮机构
§9-3-1
棘 轮 机 构
棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）
一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）
1、单动式棘轮机构
2、双动式棘轮机构 钩 头 双 动 式 棘 轮 机 构 3、可变向棘轮机构 翻 转 可 变 向 棘 轮 机 构 转 动 可 变 向 棘 轮 机 构
直 推 双 动 式 棘 轮 机 构
5 A B C
4 +X 1 2 D
3
例2：（09机电高考题）
如图杠3的螺纹标记为Tr36×5。图b所示为图a为牛头刨床结构 示意图，其中轮1、2为标准直齿圆柱渐开线齿轮，且Z1=40、 Z2=60；工作台的横向进给丝该刨床横向进给传动简图，其中 轮1顺时针转动，与丝杠3连接在一起的轮4齿数为40。试分析 并回答下列问题。（每空1分） （1）该工作台的横向进给机构由齿轮传动机构、 机 构、 机构和螺旋传动机构组成。 （2） 图示状态下丝杠3转一周，工作台将沿 （+X、X）方向移动 mm （3）图示工作台可采用在轮4上加 的方法来改变横 向进给量，可通过提起构件5、回转 （90 ۫、145۫۫、180۫ ） 并落下的方法改变进给方向。 （4）图中构件4的最小转角是 ，工作台的最小进给 量是 mm/r；该工作台的进给量 （能、不 能）调整到0.4 mm/r。
五 当堂达标
某牛头 刨床横向进给机构，采用曲柄摇杆机构带动棘轮丝杠联动机构， 实现横向进给，摇杆摆角30度，往复一次推动棘轮转过5个齿，若与 棘轮联动的丝杠导程为12mm。求： （1）棘轮的最小转角及棘轮的齿数Z； （2）摇杆往复一次，刨床的横向进给量L； （3）如欲减小横向进给量要采取哪些方法调节？
二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
棘轮机构的原理应用图
棘轮机构的原理应用图一、什么是棘轮机构棘轮机构是一种常见的传动机构，利用棘齿的相互啮合来实现转动的传动方式。
它由一定数量的等距分布的棘齿和齿轮组成，通过齿与齿之间的间隙，以及齿的锁定和释放来实现转动的传递。
二、棘轮机构的工作原理1.齿轮锁定状态：在棘轮机构中，棘齿与齿轮的啮合时，齿轮不会发生转动，这时候就是齿轮的锁定状态。
齿轮的锁定状态是通过棘齿尖端与齿轮表面的凸起相互啮合形成的。
当受到额外的扭矩时，齿轮始终保持锁定状态。
2.齿轮释放状态：在棘轮机构中，棘齿离开齿轮的凸起时，齿轮就能够自由转动，这时候就是齿轮的释放状态。
齿轮的释放状态是通过棘齿的离合来实现的。
当扭矩消失，或者逆转方向时，棘齿会迅速离开齿轮的凸起，齿轮就能够自由转动。
三、棘轮机构的应用图下面是一些棘轮机构的常见应用图：1.汽车手刹：–手刹是一种常见的棘轮机构应用。
它通过棘轮机构实现汽车的停车制动。
当手刹被拉起时，棘轮与齿轮间的啮合将车轮锁定，防止车辆滑动。
2.台钳：–台钳也是一种常见的棘轮机构应用。
台钳通过棘轮机构实现夹取和释放工件的功能。
当台钳夹紧工件时，棘齿锁定工件，保持夹持力。
当需要释放工件时，棘齿与齿轮的凸起分离，工件就能够自由取出。
3.门闩锁：–门闩锁也是一种常见的棘轮机构应用。
它通过棘轮机构实现门的锁定和解锁功能。
当门闩锁起来时，棘齿与齿轮的啮合将门锁定。
当需要打开门时，棘齿与齿轮的凸起分离，门就能够打开。
4.手动升降机：–手动升降机通常通过棘轮机构实现升降的功能。
突出的棘齿可以确保升降机在停止时保持在所需位置。
结论棘轮机构是一种常见的传动机构，通过棘齿的锁定和释放来实现转动的传递。
它在汽车手刹、台钳、门闩锁和手动升降机等领域都有广泛的应用。
通过了解棘轮机构的工作原理和应用图，我们可以更好地理解和应用这一传动机构。
棘轮机构
棘轮机构科技名词定义中文名称：棘轮机构英文名称：ratchet mechanism定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。
所属学科：机械工程(一级学科) ；机构学(二级学科) ；其他机构(三级学科)棘轮机构简介ratchet and pawl由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。
为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。
摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。
棘轮每次转过的角度称为动程。
动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。
如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。
棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。
在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。
[编辑本段]棘轮机构的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。
当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。
因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
[编辑本段]棘轮机构的分类棘轮机构的分类方式有以下几种：按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
机械基础课件-棘轮结构槽轮机构
图 2- 6转角可调的棘轮机构
图 2- 6转角可调的棘轮机构模型
3、 棘轮机构的特点与应用
棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大 小方便, 可实现送进(如图1- 7所示)、 制动(如图1 - 8所示)及超越(如图1 - 9所示)等功能, 故广泛应 用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动
图 1 - 8 提升机棘轮停止器
图 1 - 8 提升机棘轮停止器模型
图1 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚 蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链 轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反；
1 2
图 2-2
二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
图 2-3
3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定 转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。
1、棘轮机构的工作原 理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇 转动。
机械设计基础第27讲 棘轮机构
B
个齿距，且工作时有响声。
❖外啮合棘轮机构：
• 棘齿做在棘轮的外缘； 单动式棘轮机构： 单动棘轮齿一般做成锯齿形； 双动式棘轮机构： 直头双动式棘爪棘轮机构 钩头双动式棘爪棘轮机构 可变向棘轮机构：
❖内啮合棘轮机构（图13-7）
棘齿做在棘轮的内缘
2、摩擦式棘轮机构
• 结构：外套筒1、内套筒3 及之间装有受压缩弹簧作
1、齿式棘轮机构
• 结构特点：由带棘齿的棘轮、主 动棘爪、止回棘爪、机架组成；
• 工作原理：摆杆1左右摆动，当 摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的 齿内推动棘轮转过某一角度。当
A 4
1 n
摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，
而棘轮静止不动，往复循环。
n
O
• 止动爪5——防止棘轮反转这种有 3
2
5
齿的棘轮其进程的变化最少是1
应用:
图13-22 少齿差减速器
二、摆线针轮行星传动机构
工作原理:
iHV
nH nv
z2 z1 z2
z2
传动比大、结构紧凑、 体积小、重量轻及效 率高的优点.
如图13-23
三、谐波齿轮传动机构
工作原理:
iH2
nH n2
(z1
1 z2)/ z2
z2 z1 z2
特点:
21
2 2
2
Z
（为使槽轮2在开始和终止运动的瞬时角速度为零，以避免圆 销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A）
21 Z 2 1 1 2 2Z 2 Z
1 1 1
2Z 2
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16
◆ 棘轮机构的应用
3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构
当链条停止转 动或反向带动 飞轮时，棘爪 沿飞轮内侧棘 轮的齿背滑过， 后轴在自行车 惯性作用下与 飞轮脱开继续 转动，产生 “从动”超过 “主动”的超 越 作用。
17
◆ 棘轮机构的其它应用
棘轮扳手（俗称快扳手） 这种扳手用于螺丝的松紧操 作，可松可紧，方便快捷， 省时省力。
C
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构 5.自行车后轮轴上采用
B、双动式棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
B
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构
B、超越棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
20
21
22
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成 矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
9
3 、双动式棘轮机构
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
与单动式相比结构紧凑， 承载大
钩头棘爪
直推棘 爪
10
4、摩擦式棘轮机构 ——利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动 （1）.传动平稳、无噪音， 动程可无级调节。 （2）.靠摩擦力传动，会 出现打滑，一方面可起到 过载保护，另一方面也使 传动精度降低。适用于低 速轻载的场合。 （3）.变换棘爪相对棘轮 的位置，实现棘轮的变向。
1
连杆
2
C 3
1、什么是铰链四杆 机构？ 2、铰链四杆机构有 哪三种基本型式？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
连架杆
B 1 A 4
连架杆
D 机架
3、什么是凸轮机 构？从动件与凸 轮接触形式有哪 三种？
2
9.1 棘轮机构
观察现象
引入新课
探索研究
巩固练习
联系实际
本节小结
3
4
Байду номын сангаас §9-1 棘轮机构
任务三： 棘轮机构的应用
牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机 急回 构的 特性。 但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？
◆ 棘轮机构的应用 1.机床的自动进给机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送 进功能.
15
◆ 棘轮机构的应用
2、防倒转机构
棘轮机构还可以起到制 动的作用。在一些起重 设备或牵引设备中，经 常用棘轮机构作为制动 器，以防止机构的逆转。
“利用棘爪的往复摆动 实现棘爪与棘轮的啮合 与分开，驱动棘轮做时 动时停的间歇运动 。”
6
这 些 棘 轮 机 构 有 什 么 不 同
？
7
任务二、认识棘轮机构的类型
按工作原理分为：
齿啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
1、单向式棘轮机构 特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次。
8
2、双向式棘轮机构
无级调节、无噪声、有打滑。 摩擦式棘轮机构可实现：
11
◆ 知识拓展：棘轮转角的调节——根据棘轮机构 的使用要求，常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间 比）。调节的方法通常有两种： 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
12
2.用遮板调节棘轮转角
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过两个齿
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过一个齿
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间歇运动机构: 将主动件的连续运动 转换为从
动件 时动时停的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。
类型：
棘轮机构 、 组成：
槽轮机构、不完全齿轮机构 由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成 齿啮合式： 单向式、双向式、双动式
棘轮机构
分类 摩擦式 应用： 间歇送进、制动、超越
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1.将主动件的 连续运动 转换为从动件 时转时停 的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。 槽轮机构 2.常见的间歇运动机构有 棘轮机构 和 。 3.棘轮机构由 棘轮 、 棘爪 、 摆杆 和机架等组成。 4.起重设备常使用
任务一、分析棘轮机构的组成及工作原理 1、组成 如图所示，棘轮机构主要由
摇杆
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和
机架组成。弹簧用来使止动爪 和棘轮保持接触。同样也可在
摇杆与棘爪之间设置弹簧，以 维持棘爪与棘轮的接触。棘轮 固装在机构的传动轴上，而摇 杆则空套在传动轴上。
止动爪
棘轮
5
2、工作原理
当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动 棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向 转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：