【CN209433437U】一种易维护的电网模型三维图形处理器【专利】
全国科技大赛发明一等奖作品
全国科技大赛发明一等奖作品全国科技大赛发明一等奖作品——自主式智能电网维护机器人近年来，随着人口老龄化和城市化的加速发展，电网建设和维护工作的难度不断增加。
传统的电网维护方式需要大量的人力和物力投入，不仅效率低下，而且安全隐患较大。
因此，我们团队开发了一款自主式智能电网维护机器人，并在全国科技大赛中获得了一等奖。
自主式智能电网维护机器人是一款全自动化的机器人系统，能够完成各种电网维护工作，包括电线杆检修、电缆维护、变压器检修等。
它采用了最先进的机器人技术，能够根据周围环境自主导航，并通过人工智能算法进行智能分析和决策。
除了智能导航和决策能力，自主式智能电网维护机器人还具有强大的机械手和工具，能够轻松完成各种细致的维护工作。
它的手臂可以360度旋转，并具有高精度的位置控制能力，能够操作各种专业工具，如扳手、螺丝刀、钳子等。
此外，自主式智能电网维护机器人还搭载了多种传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，能够对周围环境进行全方位的感知，并通过大数据分析技术进行实时监测。
此外，为了提高自主式智能电网维护机器人的安全性，我们还设计了多种安全保护机制。
例如，当机器人遇到障碍物或环境变化时，会立即停止运动并发出警报。
此外，我们还设计了遥控器，能够在任何时候远程控制机器人的运动，并可以实时监测机器人的工作状态。
总之，自主式智能电网维护机器人是一款先进的智能机器人系统，能够大幅提升电网维护的效率和安全性。
它不仅能够减少人力投入，而且还能够节省物力投入，为社会带来巨大的经济和社会效益。
我们相信，自主式智能电网维护机器人将在未来的电网建设和维护中发挥重要作用，为人类带来更加舒适和便捷的生活。
在自主式智能电网维护机器人的开发过程中，我们团队充分考虑了各种因素，保证了机器人的高效率和可靠性。
首先，我们对机器人的结构进行了精心设计，使它能够轻松适应各种环境。
例如，机器人的轮子采用了高承载能力的材料，能够在各种地形条件下稳定行驶。
一种代理终端设备
专利名称：一种代理终端设备
专利类型：实用新型专利
发明人：苏涛,王孝军,刘刚,梁凯,薛本山,张楠,李鎏阳,蔡卫锋,杨素梅,周旭,林函奇,朱岩,田鹏,张炎,李根,夏磊,徐致
文,李强,许欣欣,崔灿,陈雪,吴浩然,卢素红,朱曼曼,刘
新政,王鹏,杨引娣,周春风,孔方圆,李光明,李明,张帅,
李谦
申请号：CN202120145200.1
申请日：20210119
公开号：CN215642277U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种代理终端设备，包括处理器，所述处理器电连接有LORA模块、SIM 模块、4G模块、WIFI模块、SPI模块、USB模块、LCD模块、JTAG模块、RS485模块、功率控制电路接口、处理器监控电路、低压差线性稳压器电路和按键模块。
该代理终端设备通过微处理器提供通信计算功能和数据整合功能，该设备中设置了多种对外通讯方式和连接接口，可以将无感知的电子设备联系在一起，构建物联网基础拓扑功能，实现各类电子设备间信息数据的互联互通，构建物联网基础拓扑功能，实现各类电子设备间信息数据的互联互通；实现以“代理智能终端”为低压配电物联网管理的最小单元及边缘计算节点的建设模式，构建“一套设备、统一管控”的低压配电物联网管控体系。
申请人：成都汉度科技有限公司,国网河南省电力公司商丘供电公司
地址：610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋2层264号
国籍：CN
代理机构：成都顶峰专利事务所(普通合伙)代理人：杨国瑞
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电化学去毛刺工具[实用新型专利]
![电化学去毛刺工具[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ce14af60680203d8cf2f24d9.png)
专利名称：电化学去毛刺工具
专利类型：实用新型专利
发明人：韩鑫,王浩,张巧丽,贾双良,赵晨红申请号：CN201120373837.2
申请日：20110930
公开号：CN202344074U
公开日：
20120725
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种电化学去毛刺电极，包括电极座和贯穿电极座的空心的电极，所述电极的头部穿出电极座的前端面。
本实用新型能够按预先计算好的尺寸位置，计算电极的长度和直径等参数，从而去除铝制壳体在深油路交叉处的一些常规工具难以清除的毛刺，提高铝壳体类工件的清洁度。
申请人：西安航空动力控制有限责任公司
地址：710077 陕西省西安市大庆路750号
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：商宇科
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易能时代一级电路拓扑专利
易能时代一级电路拓扑专利摘要：本专利涉及一种易能时代一级电路拓扑的技术，该技术通过改进拓扑结构和电路设计，实现了电能的有效转换和传输，提高了能源利用效率，降低了电力损耗。
背景介绍：随着社会的进步和科技的发展，人们对能源的需求越来越大。
为了提高能源的利用效率和减少能源的浪费，科学家们努力研发出了许多新的能源转换和传输技术。
易能时代一级电路拓扑技术就是其中之一。
技术内容：易能时代一级电路拓扑技术通过改进电路结构和优化电路设计，实现了电能的高效转换和传输。
其主要技术特点包括以下几个方面：1. 拓扑结构优化：该技术对传统的电路拓扑结构进行了优化改进，增强了电能的传输效率。
通过合理的电路连接和布局，减少了电容和电感的损耗，并增强了电路的稳定性和可靠性。
2. 高效能源转换：易能时代一级电路拓扑技术采用了先进的能源转换方式，实现了能源的高效利用。
通过改进电路的开关控制和功率调节方式，实现了电能的可调节和平稳输出，充分发挥了能源的潜能。
3. 节约能源资源：该技术通过优化电路结构和控制策略，减少了能源的浪费和损失。
通过提高能源的利用效率，将电能的转化损耗降至最低，实现了对能源资源的有效节约，减少了能源的消耗。
4. 技术创新：易能时代一级电路拓扑技术在电路结构和控制方式上进行了创新，拥有自主知识产权。
通过专利的技术保护，有效保证了该技术的独特性和市场竞争力。
应用前景：易能时代一级电路拓扑技术具有广泛的应用前景。
它可以应用于各个领域的能源转换和传输系统中，如电力工程、电动车辆、太阳能发电等。
该技术的应用可以提高能源利用效率，减少能源的浪费，对于环境保护和节能减排具有重要意义。
结论：易能时代一级电路拓扑专利的发明，为解决能源转换和传输中的难题提供了创新的思路和解决方案。
该技术的应用将有效提高电能利用效率，降低能源损耗，促进可持续发展和绿色环保。
我们有理由相信，在易能时代一级电路拓扑专利的引领下，能源技术将进入一个崭新的发展阶段。
【CN209707558U】一种电力系统维护用测试装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920401002.X(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 江苏国电新源电力科技有限公司地址 210000 江苏省南京市奥体大街69号新城科技大厦01幢5层(72)发明人 陈濬 钟智 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人 许羽冬(51)Int.Cl.G01R 1/04(2006.01)G01R 31/00(2006.01)(54)实用新型名称一种电力系统维护用测试装置(57)摘要本实用新型公开了一种电力系统维护用测试装置，包括翻盖、装置外壳体和铆钉，所述翻盖与所述装置外壳体通过铰链连接，所述翻盖内侧面设置有显示屏，所述装置外壳体中部形成有空腔；设置折收槽、滑块和支撑腿，支撑腿实现了对设备的支撑固定，便于设备放置在室外裸露的空地等地方进行检修操作，且方便折收携带，支撑腿可以自动打开和自动锁定，通过按下按钮即可解除对按钮的锁定，结构简单，操作方便，设置隔板，通过“T ”字型结构实现对发射机和接收机进行固定，当设备损坏需要检修时，将隔板拆掉即可将发射机和接收机更换，结构简单，便于操作，设置拨钮，便于固定卡板，防止卡板与卡槽连接不紧，发生松落。
权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209707558 U 2019.11.29C N 209707558U权 利 要 求 书1/1页CN 209707558 U1.一种电力系统维护用测试装置，包括翻盖(1)、装置外壳体(3)和铆钉(13)，所述翻盖(1)与所述装置外壳体(3)通过铰链连接，所述翻盖(1)内侧面设置有显示屏(2)，所述装置外壳体(3)中部形成有空腔，所述空腔两侧分别设置有发射机(4)和接收机(9)，其特征在于：所述装置外壳体(3)的下端面两端对称设置有折收槽(10)，所述折收槽(10)两端对称设置有滑块(11)，所述折收槽(10)与所述滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)外侧面固定设置有支撑腿(12)，两个所述支撑腿(12)通过铆钉(13)活动铆接，所述滑块(11)一端设置有锁销(17)，所述滑块(11)内部设置有滑腔(19)，所述滑腔(19)内设置有压缩弹簧(20)，所述锁销(17)一端伸入到所述滑腔(19)内并与所述压缩弹簧(20)固定连接，所述锁销(17)另一端对应所述装置外壳体(3)的外侧面设置有两个锁孔(18)，所述锁销(17)端部嵌入到所述锁孔(18)中。
一种三维电力设备模型建模方法[发明专利]
![一种三维电力设备模型建模方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6913d12f58f5f61fb63666e4.png)
专利名称：一种三维电力设备模型建模方法
专利类型：发明专利
发明人：史卓鹏,吴东洵,王亚臣,张佳丽,葛爱欣,于国梅,杨琛,何诗璇,王淼
申请号：CN202011305146.9
申请日：20201119
公开号：CN112381929A
公开日：
20210219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种三维电力设备模型建模方法，包括如下步骤：(1)获取多张电力设备图像；(2)将图像输入到预先训练的第一生成式对抗网络模型，获得电力设备的几何特征图；(3)将图像输入到预先训练的第二生成式对抗网络模型，获得图像的空间关系，以不同颜色表示不同的空间位置；
(4)根据电力设备的几何特征图和空间位置，恢复场景信息；(5)结合场景信息和几何特征图进行电力设备的三维重建，得到电力设备的点云模型；(6)根据电力设备的点云模型，生成电力设备的三维模型。
申请人：国网山西电力勘测设计研究院有限公司
地址：030002 山西省太原市杏花岭区府东街89号禹皇大厦9层
国籍：CN
代理机构：北京君以信知识产权代理有限公司
代理人：符彦慈
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( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920079643 .8
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 贵州电网有限责任公司 地址 550000 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号
(72)发明人 康鹏 沈冠全 陈晓谨 王向东 姬源 万会江 马建伟 梁铃 黄育松
3 .根据权利要求1所述的一种易维护的电网模型三维图形处理器，其特征在于：所述图 像处理器壳体(3)的表面设置有散热板(4) ，所述散热板(4)的一侧设置有显示屏(2)。
4 .根据权利要求2所述的一种易维护的电网模型三维图形处理器，其特征在于：所述清 洁滑凸(14)与清洁刷架(6)通过固定螺槽(16)旋转卡合固定，所述清洁刷架(6)与图像处理 器壳体(3)通过清洁滑凸(14)与清洁滑槽(5)卡合固定。
2 .根据权利要求1所述的一种易维护的电网模型三维图形处理器，其特征在于：所述清 洁机构安装在图像处理器壳体(3)的外侧表面，所述清洁机构包括图像处理器壳体(3)外侧 表面的清洁刷架(6) ，所述清洁刷架(6)的表面活动连接有清洁滑凸(14) ，所述图像处理器 壳体 (3)的内部对应清洁滑凸 (14)的位置处开设有清洁滑槽 (5) ，所述清洁滑凸 (14)的一侧 固定连接有清洁毛刷(15) ，所述清洁刷架(6)的内部开设有固定螺槽(16)。
(74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 11275
代理人 王海权
(51)Int .Cl . G06T 1/20(2006 .01) B08B 1/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209433437 U (45)授权公告日 2019.09.24
( 54 )实用新型名称 一种易维护的电网模型三维图形处理器
实用新型内容 [0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种易维护的电网模型三维图形处理器， 以 解决上述背景技术中提出的现有的图像处理器在展示系统中进行图像的转化时 ，一旦内 部出现故障 ，无法方便对图像处理器壳体进行拆装 ，这会使图像处理器内部故障的检修时 间大大增加，从而造成图像处理器不能及时恢复进行正常工作的问题。 [0005] 为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易维护的电网模型三维图 形处理器，包括图像处理器壳体、组装机构和清洁机构，所述图像处理器壳体的顶部设置有 组装卡板 ，所述组装机构安装在图 像处理器壳体与组装卡板之间 ，所述组装机构包括组装 卡板内部开设的固定卡槽 ，所述图 像处理器壳体的内部开设有活 动槽 ，所述活 动槽的内部 活 动连接有连接杆 ，所述连接杆的 一端固定连接有拉手 ，所述连接杆的 另一端固定连接有 活 动块 ，所述活动块的 表面固定连接有固定卡凸 ，所述活 动块与图 像处理器壳体的连接位 置处设置有支撑弹簧。 [0006] 优选的，所述清洁机构安装在图像处理器壳体的外侧表面，所述清洁机构包括图 像处理器壳体外侧表面的 清洁 刷架 ，所述清洁 刷架的 表面活 动连接有清洁滑凸 ，所述图 像 处理器壳体的内部对应清洁滑凸的位置处开设有清洁滑槽，所述清洁滑凸的一侧固定连接 有清洁毛刷，所述清洁刷架的内部开设有固定螺槽。 [0007] 优选的，所述图像处理器壳体的表面设置有散热板，所述散热板的一侧设置有显 示屏。 [0008] 优选的，所述清洁滑凸与清洁刷架通过固定螺槽旋转卡合固定，所述清洁刷架与 图像处理器壳体通过清洁滑凸与清洁滑槽卡合固定。 [0009] 优选的，所述活动块与图像处理器壳体通过活动槽限位后由支撑弹簧进行连接。 [0010] 优选的，所述组装卡板与图像处理器壳体卡合后由固定卡凸弹入固定卡槽进行固 定。
( 57 )摘要 本实 用新型涉 及一 种易维 护的电 网 模型三
维图 形处理器 ，包括图 像处理器壳 体 、组装机构 和清洁机构，所述图像处理器壳体的顶部设置有 组装卡板，所述组装机构安装在图像处理器壳体 与组装卡板之间 ，所述组装机构包括组装卡板内 部开设的固定卡槽，所述图像处理器壳体的内部 开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有连 接杆 ，所述连接杆的 一端固定连接有拉手 ，所述 连接杆的另一端固定连接有活动块，所述活动块 的表面固定连接有固定卡凸 ；通过设置的组装卡 板与图像处理器壳体的组装固定方式 ，可以 在图 像处理器内部出现故障以后，快速使组装卡板脱 离图像处理器壳体，从而露出图像处理器内部的 结构，方便进行图像处理器内部的检修。
2
CN 209433437 U
说 明 书
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一种易维护的电网模型三维图形处理器
技术领域 [0001] 本实用新型属于图像处理器技术领域，涉及一种易维护的电网模型三维图形处理 器。
背景技术 [0002] 图像处理器是一类、合成等处理的软件。即指通过取样和量化过程将一个以自然 形式存在的图像变换为适合计算机处理的数字形式，包括图片直方图、灰度图等的显示，图 片修复，即指通过图像增强或复原，改进图片的质量。 [0003] 现有的图像处理器在电网模型展示系统中进行三维图像的转化时，一旦内部出现 故障 ，无法方便对图像处理器壳体进行拆装 ，这会使图像处理器内部故障的检修时间大大 增加，从而造成图像处理器不能及时恢复进行正常工作的问题，为此我们提出一种易维护 的电网模型三维图形处理器。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209433437 U
CN 209433437 U
权 利 要 求 书
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1 .一种易维护的电网模型三维图形处理器，包括图像处理器壳体(3)、组装机构和清洁 机构，其特征在于 ：所述图像处理器壳体 (3)的顶部设置有组装卡板 (1) ，所述组装机构安装 在图 像处理器壳体 (3) 与组装卡板 (1) 之间 ，所述组装机构包括组装卡板 (1) 内部开设的固 定卡槽(8) ，所述图像处理器壳体(3)的内部开设有活动槽(12) ，所述活动槽(12)的内部活 动连接有连接杆 (10) ，所述连接杆 (10)的一端固定连接有拉手 (7) ，所述连接杆 (10)的 另一 端固定连接有活动块(13) ，所述活动块(13)的表面固定连接有固定卡凸(9) ，所述活动块 (13)与图像处理器壳体(3)的连接位置处设置有支撑弹簧(11)。
5 .根据权利要求1所述的一种易维护的电网模型三维图形处理器，其特征在于：所述活 动块(13)与图像处理器壳体(3)通过活动槽(12)限位后由支撑弹簧(11)进行连接。
6 .根据权利要求1所述的一种维护的电网模型三维图形处理器，其特征在于：所述组 装卡板(1)与图像处理器壳体(3)卡合后由固定卡凸(9)弹入固定卡槽(8)进行固定。