油气田腐蚀监测系统介绍
腐蚀监测技术

X K ML 1000
CR
( X 2 X 1 ) K 365 1000 t
ML —— 金属损失/mils X —— 任意时刻的仪器读数 X2 —— t2时刻的仪器读数 X1 —— t1时刻的仪器读数 t ——X1 与 X2读数之间的时间差(天) CR —— 腐蚀速率(mils/年) K = PROBE CONSTANT 探针常数
腐蚀监测探头可以是机械的、电的、电化学的装置。腐蚀监测技 术本身即可提供在工业处理系统中对金属损耗或腐蚀速度的直接和在
线的监测结果。
一、腐蚀监测的作用
2、腐蚀监测的目的义
(1)测试介质的腐蚀性,提供金属的腐蚀速度。 (2)评价过程参数的相关变化对系统腐蚀性的影响,对可能导致腐
蚀失效的各种破坏性工况报警。
谢谢大家!
腐蚀监测技术
提
纲
一、腐蚀监测的作用
二、腐蚀监测技术原理
一、腐蚀监测的作用
1、什么是腐蚀监测?
腐蚀监测是测量各种工艺流体状态腐蚀性(主要是对设备的内腐 蚀)的一种测试工作。对于油气田的腐蚀监测就是测量油、气、水及 混输状态下介质的腐蚀性测试工作。这种测试是主要是通过把试件插
入到工艺流体之中,并始终与流体保持接触来完成。
。“区域性”是指某一个区块或某一个油气田;“代表性”是指在生
产系统中能达到以点代面的点;“系统性”是指围绕和贯穿整个油气 田生产系统的各个环节。
腐蚀监测点设计在生产现场腐蚀环境最苛刻、可能产生严重腐蚀
的部位。从单井井口、计量站外输(多个单井的汇管)、处理站进站 (长输管线的末端)及污水处理系统。在整个生产流程设计腐蚀监测 点,满足系统监测要求,反映生产系统的腐蚀状况、腐蚀严重区域, 起到预警作用,并可对投加缓蚀剂等防腐措施进行评价。
输气管线腐蚀检测和监测方法研究

输气管线腐蚀检测和监测方法研究我国高含硫天然气资源十分丰富,在酸性气田的开采过程中,由于二氧化碳、硫化氢及元素硫等腐蚀介质的存在,会对地面集输管线造成严重的腐蚀,直接影响气田的安全、高效生产。
H2S和CO2共存条件下的强腐蚀性对含硫气田的生产带来一系列困难,井下油套管、地面管网、净化设备面临着腐蚀的严重威胁,防腐成为了含硫气田开发最大的难题之一。
开采过程中集输管线的腐蚀控制显得尤为重要,一旦集输管线由于腐蚀导致穿孔、破裂,发生天然气泄漏,不仅影响气田的正常生产,还会造成环境污染甚至灾难事故。
因此很有必要对管线腐蚀检测和监测进行研究。
标签:地面集输管线;H2S;CO2;1.腐蚀评价执行标准美国腐蚀工程师协会NACERP0775-2005-《油、气田生产中腐蚀挂片的准备、安装、分析以及试验数据的解释》中对腐蚀程度的划分进行评价,见表1。
2.腐蚀监测和检测2.1常用腐蚀监测方法通过在输气系统上选择合适的部位,以不同方式加注缓蚀剂或预膜,对比未加注与加注缓蚀剂后腐蚀速率、点蚀速率及水质的变化,可以直接评价缓蚀剂的缓蚀效果。
缓蚀剂的测试评定是对比金属在腐蚀介质中,有无缓蚀剂时的腐蚀速率,进而确定缓释效率、最佳加注量以及最优使用条件。
腐蚀监测指长时间对同一物体进行实时监视而掌握它的变化,气田集输系统腐蚀监测技术经过近二十年的发展,已形成了一系列的监测方法,例如:失重挂片法、电阻法、氢渗透法、线性极化电阻法、电化学噪音法、FSM法、电偶法、电位监测法等。
(1)失重挂片法失重挂片法是一种经典的监测腐蚀速率的方法,这种方法是把己知重量、尺寸规格和材质类型的金属试片放入被监测系统的腐蚀环境中,在经过一定已知时间的暴露期后取出,仔细清洗并处理后称重,根据试片质量变化量和暴露时间的关系计算平均腐蚀速率。
通过上述方法得到的是一段时间内总体平均腐蚀速率,该方法可以通过观察试后片的表面腐蚀形貌,分析其表面腐蚀产物成份,从而判定腐蚀的类型。
气井井下的腐蚀监测技术_郑云萍

Downhole Corrosion Monitoring Technology of Gas Well
ZHENG Yun-ping1,LIU Qi 1,ZHANG Feng2,CAO Hong-gui 2,LIU Cheng2,ZHANG Ji-hong2
(1.Petroleum Engineering Insisture,Southwest Petroleum University,Chengdu 610500,China; 2.Petro-China Xinjiang Oil Field Company,Karamay 834000,China)
Abstract:The nature gas flow out of gas wells often contains water,CO2 and H2S,which could contribute to the
corrosion and lead to the failure of gas wells.The common techniques for monitoring the downhole corrosion of gas wells are summarized.The monitoring principle,advantages and disadvantages,present status of field use and application situations are introduced.The selection of monitoring means and the application of corrosion data are suggested.
电阻探针是一 个 装 有 金 属 试 片 的 探 头,在 腐 蚀 介 质 中 ,金 属 试 片 的 横 截 面 积 因 腐 蚀 而 减 小 ,从 而 电 阻 增 大 ,通 过 周 期 性 地 测 量 其 电 阻 ,便 可 计 算 出 该 段 时间的总腐蚀量以及腐蚀速率 。 [6]
腐蚀监测技术在气田地面生产系统的应用

0 引 言
蚀 状况 ,达到预防或减少 因腐蚀而发生生产事故的
目的 。
为 了能 充 分 反 映油 气 田地 面 生 产 系统 的腐 蚀 状
卧龙河为中心 ,以万卧线 、沙卧线 、讲渡线 、龙忠 在线腐蚀监测技术包括线性极化 电阻法 ( L P R ) 、 线 、复忠线 5 条原料气干气输送管线为主的一套较为 电阻法 ( E R探针) 、渗氢监测法 、电感阻抗法 、试件 完善的地面集 、输 、脱水腐蚀系统。 失重法 ( 挂片法 ) 等[ 1 - 2 ] o目前 中国石油西南油气 田公 根据腐蚀监测技术原理 ,结合重庆气矿的生产 司重 庆气矿 在用 的有 两种 ,即挂 片法 和 电阻法 ( E R探 处理工艺特点 ,将气矿地面生产系统分为了脱水前
腐蚀监测技术在气 田地面生产 系统 的应 用
沈 群
4 0 0 0 2 1 )
( 中国石油西南油气 田公司重庆气矿 ,重庆 摘 要
为 实时、准确地反 映天然气管道 的腐蚀状 况,需运 用在线腐蚀监测技 术进行监测。 中国石 油西南油气田
公 司重庆 气矿针对 实际情况将挂片法和 电阻法用于气田生产 系统的腐蚀监测 中,收到一定成效。为此,对这两种 方法
收 稿 日期 :2 0 1 2—0 5一I 1 修 订 日期 :2 0 1 3—0 3—1 0 作者简介 :沈群 ( 1 9 7 6 一) , l 程师 ,从 事管道检洫 4 及评价T作 ,E - ma l t :s h e n q @p e t r o c h i n
况 ,腐蚀监测点 的选择应遵循 区域性 、代表性 、系 统性原则 b 。经 过 多 年 建 设 ,重 庆 气 矿 已形 成 了 以
湿气系统 、分离器排污系统 、气 田水 回注系统 、脱 挂 片法 是 通 过 对 与所 用 金 属 管 道 材 质 相 同 的试 水后干气4 大系统 。并依据腐蚀监测的建点原则 ,建 件 称 重 、记 录原 始 数 据 ,然 后 将 试 件 挂 人 所需 监 测 立 了覆 盖井 口一 分 离 器 一 采集 气 管 线 一 增 压脱 水 装 的介质 内,经过一定 时间取出清洗腐蚀产物后再称 置一集输干线整个系统的腐蚀监测网络。 重 ,根 据 时 间周 期 、试 件 表 面 积 、材 质 密 度 、失重 2 . 2 系统的监 测 量计 算 其腐蚀 速度 的一种 方法 。该 方法具 有投 资 为系统地了解各个生产环节的腐蚀状况 ,除主 小 ,测试结果 准确性高 ,腐蚀产物 、微生物数据可 要监测 介质 的腐蚀 速度 外 ,还 需 同步对介 质 的温 直接获取的优点 ,但获得腐蚀数据较费时。 : s 、 电阻法 ( E R探针 ) 是指在腐蚀性介质 中,作为测 度 、压力 、流速 进行监 测 ,对地层 产 出气 的 H O : 进行检测 ,对 地层产 出水进行组分分析 ,包 括 量 元件 的金 属丝被 腐蚀 后 ,其 长度 不变 、直径 减 C H值、离子组成 、总矿化度、水型、s 、F e “ 、F e n 、 小 ,电阻增大 ,通过测试 电阻的变化来换算 出金属 p
海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制及效果评价要求-概念解析以及定义

海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制及效果评价要求-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述海上油气田生产工艺系统内的腐蚀控制是保证油气生产工艺系统正常运行和延长设备寿命的重要措施之一。
随着我国深海油气勘探和开发的不断深入,油气生产工艺系统内腐蚀控制的研究和实践显得尤为重要。
在海上油气田开发过程中,由于水分、氧气、电位和温度等因素的影响,生产工艺系统内普遍存在着腐蚀问题。
腐蚀不仅会导致设备损坏和效能下降,还可能造成环境污染和安全事故。
因此,加强对海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制的研究,制定相应的评价要求和技术规范,具有重要的理论和实践意义。
本文首先介绍了海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制的重要性,并概述了腐蚀控制方法的研究现状。
其次,本文详细探讨了海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制方法,包括物理控制、化学控制和电化学控制等方面。
最后,本文提出了腐蚀控制的效果评价要求,以便对腐蚀控制方法的有效性进行评价和改进。
综上所述,海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制及其效果评价要求的研究对于确保油气生产工艺系统的正常运行和设备的安全稳定具有重要意义。
通过本文的研究,有望为海上油气田的腐蚀控制提供理论指导和技术支持。
1.2文章结构2. 正文2.1 腐蚀控制的重要性2.2 海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制方法2.3 腐蚀控制的效果评价要求在本文的第一章引言中,我们已经对海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制及效果评价要求的主题进行了概述和目的的介绍。
在本章节中,我们将详细探讨海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制及效果评价要求的具体内容。
本节将首先分析腐蚀控制的重要性。
海上油气田的生产工艺系统常常受到海水、盐雾、高温、高压等恶劣环境的侵蚀,腐蚀现象会对系统的安全运行和产能造成重大影响。
因此,有效的腐蚀控制至关重要。
我们将深入探讨腐蚀控制的原理和方法,包括物理措施、化学措施以及材料选择等方面的内容。
接下来,我们将介绍海上油气田生产工艺系统内腐蚀控制的具体方法。
油气集输系统内腐蚀信息融合监控技术研究

试 验 xt d- 究
C o 化o t iPr e 防 uy 石ri &Pti 蚀 h il 护 o s 工 n t maI s 油 rc n e 与 dt ro n e 腐 o c n r o c
2 0 0 7 , 2 4 ( 2 ) ・ 1 ・
中 图分 类 号 : P 7 . T 24 2 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 7—0 5 2 o )2— 0 1 3 10 1X(0 7 0 0 0 —0
1 信息 融合技 术 的形成 与发 展
的 自主道 路 识别 、速度控 制 及定位 。 融合 信 息技 术 的基本 构 成见 图 1 。
回 回
一 叵 一 臣
图 1 信 息 融 合 技 术 的基 本 构 成
更 少冗 余 、更 有 用途 。
融合 的概 念 始于上 世纪 7 0年代初 期 ,当 时称 为多传感 器或 多 源 相关 、多 源合 成 、多 传 感 器 混 合 和数据 融 合 。 随 着 信 息 融 合 技 术 的 迅 速 发 展 , 目前 改称 为数 据 融 合 或信 息 融 合 。 比较 信 息 和 数 据 的含 义 ,用 信 息融合 更有 概括 性 。 近 年来 ,信 息融合 在 国际上 引起 了普 遍关 注 。 美 、英 、 E、德 、意 等 发达 国家 不但 在 一 些 重 大 t
信 息融合 技 术 是 协 同利 用 多 源 信 息 ,以获 得 对事 物 或 目标 客 观 、本 质 认 识 的信 息 综 合 处 理 技
术 。融 合是 指采集 并 集 成 多信 息 源 、多 媒 体 和 多 格 式信 息 ,生成 完 整 、准 确 、及 时和 有 效 的 综 合
信息 。它 比直 接 从 各 信 息 源得 到 的信 息 更 简 洁 、
油气田开发中的CO2腐蚀与监测

多油 气 田都 出现 了很 严 重 的 c 2腐 蚀 , 华 北 油 o 如 田的馏 5 井 , 8 8 N 0钢质 油 管仅 使 用 1 月就 被 腐 8个 蚀穿 孔 , 成 井 喷 。 因 此 , 强 对 C ,的 腐 蚀 研 造 加 O
究, 特别 是腐蚀 机理 与影 响因素 的研 究对 油气 田的 开发 具有 十分重要 的意义 。
War ad和 M la s ii 认 为 阴极 对 H 一 F 0H + e e e
在油气 田开 发 过 程 中 , O C 对 钢 材 的腐 蚀 , 分 为均 匀腐蚀 和局部 腐蚀 …。
1 1 均匀腐 蚀 .
F 0H — F OH e e F 0H e
F + OH 一 e
均匀 腐蚀 也 叫 全 面腐 蚀 。钢 材 的 全部 或 大 部 分面 积上均匀 地 受 到破 坏 , 使 油 管 强度 降低 , 致 发
维普资讯
综
述
C o in & P 工 i Petoc 防usr 石r so 化otcton n 蚀hemialI 护 油 r e 腐 r 与 nd ty o r i c
2 0 0 7 , 2 4 ( 5 ) ・ 1 ・
收 稿 日期 :06—1 o ; 稿 日期 :07—0 —0 。 20 2一 4 修 20 6 6 作 者 简 介 : 颖 ( 8 一)男 , 南 石 油 大 学 在读 博 士 研 究 生 , 熊 11 , 西 9 主要 从 事腐蚀 与 防护 , 液 与完 井液 方 面 的研 究 。 钻井
C: O 腐蚀 属于 电化 学反 应 , 括 阳极 反 应 和 阴 包
极 反应 。
2 1 阳 极 反 应 .
对 于 阳极 反应 , 般认 为 C : F 一 O 对 e的腐 蚀 机
油气管道腐蚀检测

油气管道腐蚀检测油气管道腐蚀的检测摘要:油气管道运输中的泄漏事故,不仅损失油气和污染环境,还有可能带来重大的人身伤亡。
近些年来,管道泄漏事故频繁发生,为保障管道安全运行和将泄漏事故造成的危害减少到最小,需要研究泄漏检测技术以获得更高的泄漏检测灵敏度和更准确的泄漏点定位精度。
本文介绍几种检测方法并针对具体情况进行具体分析。
关键字:腐蚀检测涡流漏磁超声波引言:在油气管道运输中管道损坏导致的泄漏事故不仅浪费了石油和天然气,而且泄露的有毒气体不仅污染环境,而且对人和动物造成重大的伤害,因此直接有效的检测技术是十分必要的,油气管道检测是直接利用仪器对管壁进行测试,国内外主要以超声波、漏磁和祸流等领域的发展为代表。
[1] 1、涡流检测电涡流效应的产生机理是电磁感应. 电涡流是垂直于磁力线平面的封闭的旋涡!状感应电流, 与激励线圈平面平行, 且范围局限于感应磁场所能涉及的区域. 电涡流的透射深度见图1, 电涡流集中在靠近激励线圈的金属表面, 其强度随透射深度的增加而呈指数衰减, 此即所谓的趋肤效应. [1]电涡流检测金属表面裂纹的原理是: 检测线圈所产生的磁场在金属中产生电涡流, 电涡流的强度与相位将影响线圈的负载情况, 进而影响线圈的阻抗. 如果表面存在裂纹, 则会切断或降低电涡流, 即增大电涡流的阻抗, 降低线圈负载. 通过检测线圈两端的电压, 即可检测到材料中的损伤. 电涡流检测裂纹原理见图2.[2]涡流检测是一种无损检测方法,它适用于导电材料。
涡流检测系统适应于核电厂、炼油厂、石化厂、化学工厂、海洋石油行业、油气管道、食品饮料加工厂、酒厂、通风系统检查、市政工程、钢铁治炼厂、航空航天工业、造船厂、警察/军队、发电厂等各方面的需求.[2]涡流检测的优点为:1.对导电材料和表面缺陷的检测灵敏度较高;2.检测结果以电信号输出,可以进行白动化检测;3.涡流检测仪器重量轻,操作轻便、简单;4.采用双频技术可区分上下表面的缺陷:5.不需要祸合介质,非接触检测;6.可以白动对准_!:件探伤;7.应用范围广,可检测非铁磁性材料。
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➢腐蚀挂片法 ➢电阻探针法 ➢线性极化法 ➢氢探针法 ➢……
➢pH测定 ➢溶解性气体分析 ➢总铁检测 ➢细菌检测 ➢水油气分析 ➢CO2与H2S分析
➢pH值 ➢温度 ➢压力 ➢流速 ➢……
TCMS腐蚀监测管理系统的组成和功能
组成: 现场腐蚀监测系统(CMSTM)
数据库管理系统(CMDSTM)
功能: 实现了腐蚀状况、腐蚀原因、腐蚀趋势和防腐蚀方案的有机结合 将所有与腐蚀相关的数据进行整理、分类和分析,并利用数据库
腐蚀监测方案初步制定 腐蚀监测位置的确定 腐蚀监测方法的确定
无损检测 腐蚀现状分析
在线监测 腐蚀速率分析
化学分析 腐蚀介质分析
操作参数监测 腐蚀环境分析
腐蚀监测周期的确定 腐蚀结垢状况普查、重点问题跟踪
TCMS腐蚀监测管理系统的应用
辽东作业区: JZ20-2凝析气田中北、中南、北高点及南
平台、终端处理厂;
6D井
MS8井
CO2分压 PH值
0.0673 5.06
0.1547 5.42
腐速预测 气嘴前0.6353 气嘴前0.8542
挂片检测值
0.25
1.08
管汇到海管 0.0428 5.09 0.1395 0.11
MS8井腐蚀原因
➢ 腐蚀环境: ➢介质体系:CO2--Cl---H2O的腐蚀介质体系; ➢温度:47.7-54.1℃; ➢压力:22.0-17.7 Mpa,逐年降低; ➢CO2含量:0.24%-0.91% ➢流速:1.27-2.45 m/s ➢材质成分:管道、法兰、回压阀、翼阀及密封垫圈材质成分 不同 ➢ 形成的腐蚀:由CO2引起 ➢ 局部腐蚀:不同材质之间产生的电偶腐蚀
渤南作业区: BZ28-1、BZ26-2、终端处理厂
渤西作业区: CB-A/B平台、QK17-2、QK17-3、
QK18-1 、 QK18-2;
渤西陆地处理厂循环水系统: 渤西下游陆地处理厂循
环水系统;
绥中36-1作业区: 试验区、新区、旅大、终端处理厂;
南堡油田:
NBCEP/WHPB
Devon油气田: FPSO、PY4-2、PY5-1(数据库)。
油气田腐蚀监测 系统介绍
目录
一、腐蚀与腐蚀监测 二、腐蚀监测管理系统介绍 三、BZ25-1腐蚀监测系统设计思路
腐蚀的含义与分类
腐蚀
由物质与周 围环境作用 产生的损坏
腐蚀特征 腐蚀环境 腐蚀机理
全面腐蚀 局部腐蚀
化学介质腐蚀 大气腐蚀 海水腐蚀 土壤腐蚀 物理腐蚀 化学腐蚀 电化学腐蚀
应力腐蚀破裂 小孔腐蚀
MS8井腐蚀原因
CO2:0.21-0.91% Cl-:4366mg/l H2O:液态,管道底部 • 流速低:1.22-2.45m/s
• 不同材质之间的电偶腐蚀
• 温度:温度低于60℃ •水 平 管 段 的 空 隙 和 焊 口 过 瘤 低 凹处长年积存腐蚀性的水
已腐蚀管线情况
腐蚀发生部位:气井出口、回压阀、翼阀、与翼阀法兰连接的 管线到第一弯头处;
腐蚀发生在底部,形成沟槽,Tmin=8.1mm,从红线以下到气 嘴之间的管线腐蚀轻微。
已腐蚀管段描述
此处与井口 第一弯头连 接
最窄处:1.4mm
此处为法兰 与翼阀连接
最宽处:5.3mm
此管样为井口直 管段下半部
1. 腐蚀部位管道下半部 2. 腐蚀形状为前宽后窄的喇叭型的腐蚀沟槽,腐蚀沟槽贯穿整个直管段。 3. 沟槽的边缘较平滑,沟槽内分布着大小不一的腐蚀坑点, 4. 呈圆形或椭圆型,凹坑的边缘平滑。 5. 流体方向、流速缓慢、在此处积存有关,材质不同及缺陷
垂直段管道壁厚, 9.2mm 第一个弯头厚度 壁厚:8.5mm
第一对法兰,气嘴出 口直管段壁厚: <5mm
MS8井井口管线检测结果与实际情况对比
检测时间
06/12/200 3
08/11/200 3
11/27/200 3
标准壁厚
15.24mm
壁厚 9.2mm 8.5mm 8.1mm
MS8井井口管线 温度51℃ 、压力18MPa
JZ20-2-S3井井口管线检测结果与实际情况对比
腐蚀速率(mm/a)
0.6
0.5
0.5052
0.4
0.3
0.321
0.2
0.1
0.083
0
2003.1
2003.8
2003.11
测试时间
挂片悬挂处
位置 S3井井口 S3井井口 S3井井口
检测时间 01/12/2003 06/11/2003 11/27/2003
现场调研、资料 收集和分析
建立数据库框架 输入基础数据
确定监测位置和
输入数据
检测方法周期 腐蚀预测与数据查询
数据库系统维护
定期现场检测和 物化分析
输入检测数据
数据库
腐蚀原因分析
输入Байду номын сангаас据 数据查询与腐蚀评估
现场操作员站点
提出防腐解决方案
输入最新数据 前期数据查询
现场工况变化参量
在役设备适应性评估 定期检测报告 分析、评估报告 总结、验收报告
系统对数据进行积累、分析和评估; 降低了油气田的事故隐患、促进了安全生产、降低了因非计划性
停工停产造成的损失,并通过采取适当的腐蚀解决方案,延长了 设备使用寿命; 数据库系统的建立,有效保证了数据积累和腐蚀监测的连续性, 实现腐蚀防护及资源的共享; 实现了腐蚀监测工作的系统性和动态管理。
腐蚀监测管理系统(TCMS)介绍
腐蚀速率(mm/a) 0.0830 0.3212 0.5052
S3井井口管线示意图 温度:55℃ 压力:17MPa
案例2
S3井井口管线解体检查结果
取样部位
S3气嘴出口第一法兰(水平)
第二对法 兰 (水平)
S3 气嘴 17Mpa, 55℃
S3气嘴出口第四法兰(垂直)
第四对法兰 (垂直)
管汇7Mpa, 29.5℃
可行性建议和解决方案
现场调研工作流程图
现场调研、资料收集和分析
生产工艺和生产参数分析 历史腐蚀监测数据分析
现有油气水分析报告的分析 现有防腐蚀措施分析 历史腐蚀问题分析
生产工艺中存在的腐蚀隐患 系统中已经发生腐蚀的部位 系统中可能存在的腐蚀介质
现有防腐蚀措施效果评估
腐蚀监测方案初步制定
腐蚀监测方案制定流程图
电偶腐蚀 选择性腐蚀
氢脆 细菌腐蚀 沉积腐蚀
腐蚀监测和腐蚀监测方法
腐蚀监测:用不同的腐蚀检测方法对腐蚀状况进行评 估,对腐蚀发展趋势进行预测,并结合现场工况条
件分析腐蚀原因和机理,最终提供腐蚀解决方案。
无损检测
在线检测
化学分析
工况参数
➢射线检测 ➢超声波检测 ➢渗透检测 ➢涡流检测 ➢漏磁法检测 ➢智能清管球