智能跟随车毕业设计
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车___设计报告设计报告：智能循迹小车一、设计背景智能循迹小车是一种能够通过感知地面上的线条进行导航的小型机器人。
循迹小车可以应用于许多领域，如仓库管理、物流配送、家庭服务等。
本设计旨在开发一款功能强大、性能稳定的智能循迹小车，以满足不同领域的需求。
二、设计目标1.实现循迹功能：小车能够准确地识别地面上的线条，并按照线条进行导航。
2.提供远程控制功能：用户可以通过无线遥控器对小车进行控制，包括前进、后退、转向等操作。
3.具备避障功能：小车能够识别和避开遇到的障碍物，确保行驶安全。
4.具备环境感知功能：小车能够感知周围环境，包括温度、湿度、光照等参数，并将数据传输给用户端。
5.高稳定性和可靠性：设计小车的硬件和软件应具备较高的稳定性和可靠性，以保证长时间的工作和使用。
三、设计方案1.硬件设计：(1) 采用Arduino控制器作为主控制单元，与传感器、驱动器等硬件模块进行连接和交互。
(2)使用红外传感器作为循迹传感器，通过检测地面上的线条来实现循迹功能。
(3)使用超声波传感器来检测小车前方的障碍物，以实现避障功能。
(4)添加温湿度传感器和光照传感器，以提供环境感知功能。
(5)将无线模块与控制器连接，以实现远程控制功能。
2.软件设计：(1) 使用Arduino编程语言进行程序设计，编写循迹、避障和远程控制的算法。
(2)设计用户界面，通过无线模块将控制信号发送给小车，实现远程控制。
(3)编写数据传输和处理的程序，将环境感知数据发送到用户端进行显示和分析。
四、实施计划1.硬件搭建：按照设计方案中的硬件模块需求，选购所需元件并进行搭建。
2.软件开发：根据设计方案中的软件设计需求，编写相应的程序并进行测试。
3.功能调试：对小车的循迹、避障、远程控制和环境感知功能进行调试和优化。
4.性能测试：使用不同场景和材料的线条进行测试，验证小车的循迹性能。
5.用户界面开发：设计用户端的界面，并完成与小车的远程控制功能的对接。
智能跟随小车设计
智能跟随小车设计喻语嫣*肖明杰(武汉文理学院信息与计算机学院 湖北武汉 430345)摘要：随着我国智能行业的飞速发展，解放人类劳动力的理念不断普及，智能跟随小车出现在人们视野里，它可以解放人们双手，提高物品搬运的效率，减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。
基于此，该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。
小车以AT89C52芯片为核心控制器，3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置，把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块，从而实现对小车转向和行驶的控制；超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离，当距离小于0.5 m时，实现小车报警同时后退，保证人与小车之间的安全距离，防止发生碰撞。
样机测试结果显示，小车能在 4 m 以内对人自动跟随，并与人保持0.5 m的安全距离，防止碰撞，具有一定的实用价值。
关键词：AT89C52 红外技术 超声波测距 跟随小车中图分类号：TP23文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)18-0033-07Design of Intelligent Following CarsYU Yuyan*XIAO Mingjie(School of Information and Computer, Wuhan College of Arts & Sciences, Wuhan, Hubei Province, 430345 China) Abstract:With the rapid development of the intelligent industry in China, the concept of liberating human labor force continues to be popularized, and the intelligent following car appears in people's vision. It can free people's hands, im‐prove the efficiency of goods handling, reduce the burden and save time for other work. Based on this, this paper designs an intelligent following car based on infrared technology and ultrasonic ranging. The car uses the AT89C52 chip as its core controller, uses three pyroelectric infrared sensors HC-SR501 to identify the position of the person, and transmits the identified signal to the L298N motor drive module through the core controller, so as to realize the control of the car's steering and driving. It uses the ultrasonic sensor HC-SR04 to detect the distance between people and cars, and the car gives and alarm and retreats at the same time when the distance is less than 0.5m, so as to ensure the safe distance be‐tween people and cars and prevent collision, which has certain practical value.Key Words: AT89C52; Infrared technology; Ultrasonic ranging; Following car近年来，随着科学技术的飞速发展，智能移动机器人技术也在不断发展，传统的机械运输方式有被取代的趋势。
智能循迹避障小车设计分析解析
毕业设计(论文)课题名称智能循迹避障小车设计学生姓名XXX学号00000000000000系、年级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXXX指导教师XXX职称讲师2016年5月18日摘要自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。
近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。
在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。
本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。
智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。
智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。
这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。
这个设计使用STC89C52单片机[1]作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C 语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。
关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路ABSTRACTFrom the first level of industrial intelligent facilities since birth, the development of intelligent facilities has been broadened to include machinery, electronics, metallurgy, transportation, aerospace, defense and other fields. Intelligent facilities level rising in recent years, and rapidly, significantly changed the way people live. People in the process of thinking, improvement, learning and intelligence of replace the manual machine is more and more.This paper mainly discusses the intelligent tracking based on single chip microcomputer control process of the obstacle avoidance car. Intelligent automatic tracking is based on the driving circuit of the guidance system, to achieve automatic tracking car line; obstacle avoidance is the use of infrared sensor ranging system to realize the function to evade obstacles. Intelligent tracking obstacle avoidance car is a use different sensor , motor drive for power and automatic control technology to realize according to the procedures predetermined mode, not by artificial management can realize the automatic tracking of obstacle avoidance navigation of high and new technology. The technology has been widely used in unmanned intelligent unmanned line, intelligent robot and so on many fields.Using infrared sensors for car tracking module to identify the guide line tracking, collecting analog signal and converts the signal into digital signal; Using C language to write the program, the design of the circuit structure is simple, easy to implement,timeliness is high.Keywords: Intelligent; Single chip microcomputer minimum system; The Sensor; Driver circuit目录第1章绪论 (1)1.1智能小车的发展近况与趋势 (1)1.2课题研究的目的及意义 (1)1.3课题研究的主要内容 (2)第2章方案设计 (3)2.1系统概述 (3)2.2硬件模块方案 (3)2.3软件模块方案 (5)第3章硬件设计 (6)3.1电源模块 (6)3.2核心控制模块 (6)3.3循迹模块 (7)3.4避障模块 (8)3.5无线遥控模块 (9)3.6电机驱动模块 (10)3.7拓展模块 (13)第4章软件模块 (15)4.1循迹程序模块 (15)4.2避障程序模块 (16)4.3无线遥控程序模块 (17)4.4寻光拓展程序模块 (18)4.5驱动电机程序模块 (19)第5章系统测试与分析 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (21)总结 (22)参考文献： (23)附录 (24)致谢 (25)第1章绪论1.1智能小车的发展近况与趋势1.1.1智能小车的发展近况现阶段智能汽车的发展十分的迅速，从智能玩具到其他各行各业都有实质性的结果[1]。
智能循迹小车---设计报告【范本模板】
智能循迹小车设计专业：自动化班级： 0804班姓名：指导老师：2010年8月—-2010年10月摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器; 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制.此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
引言当今世界,传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。
现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本,比如日本本田制作的机器人,其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。
作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点:一是电子装置占汽车整车（特别是轿车)的价值量比例逐步提高,汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展,汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛,比如:亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON)、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。
但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生,必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
基于单片机的智能跟随小车的设计与实现
基于单片机的智能跟随小车的设计与实现第一篇：基于单片机的智能跟随小车的设计与实现基于单片机的智能跟随小车的设计与实现【摘要】本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。
小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射―接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。
基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单，性价比高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景。
【关键词】STC89C52；避障；跟随；光电传感器引言随着科技的发展和人民生活水平的提高，越来越多的智能车得到普及普及，和传统汽相比，智能小车具有更好的安全性，机动性和广泛的应用性。
智能小车，也就是轮式机器的智能化成果，是一种集传感器应用，智能芯片控制，驱动控制的高科技创意性设计。
智能小车的功能是对指定的目标物进行跟踪和实时的躲避障碍物，这是他与其他小车最大的区别也是最大的一个特点。
小车通过红外传感器对目标物体进行实时识别和跟踪，并且及时的躲避障碍物，具有灵敏性好，智能化程度高的特点。
如果把它用在超市，将会极大地方便人们的生活。
如果用在商城和机场，人们也不用提着沉重的行李箱满地跑了。
1、总体方案设计智能小车总体设计内容：一是STC89C52芯片控制电路的设计；二是驱动电路的设计；三是光电传感器电路的设计；四是避障系统的设计；五是电源稳压电路的设计；六是硬件的焊接组装；七是软件的编程调试。
小车总共分为5个部分，以单片机为核心的主控模块，电源模块，红外传感模块，驱动模块，避障模块。
具体工作原理是：红外传感器在预设距离内检测前方是否有目标物体，如果有则自动进行跟随。
同时，红外光电对管检测前方障碍物，当检测到前方有障碍物并且小于预设值时将把信息发回给单片机，控制驱动电路让车轮停止转动并后退绕过障碍物继续跟随。
2、系统的硬件设计2.1主控模块主控模块通过单片机利用程序来精确控制小车的运动，从而实现对小车的自动控制。
智能循迹小车毕业论文
智能循迹小车毕业论文本篇论文主要研究了基于Arduino控制器的智能循迹小车设计与实现。
智能循迹小车是一种常见的机器人应用，其主要应用于物流和仓库管理、生产工艺控制等领域。
本文利用Arduino Uno作为核心控制器，通过电机控制模块和红外避障模块等外部组件，实现了小车的轨迹匹配和避障功能。
同时，通过DHT11湿度传感器和MQ-2烟雾传感器，实现了小车的环境检测功能。
论文最后进行了实际测试，验证了智能循迹小车的正确性和实用性。
关键词：智能小车；Arduino；循迹；避障；环境检测1.引言随着科技的不断进步，人工智能、机器人等技术的发展越来越快速。
智能小车作为机器人领域的典型应用，主要应用于物流和仓库管理、生产工艺控制等领域。
因此，设计和制作一种高效、准确的智能小车成为当今热门的研究方向。
2.设计方案2.1硬件设计（1）Arduino UnoArduino Uno是一个基于ATmega328P微控制器的开源电子原型平台，其支持无需编程或者其他硬件电路就可以快速轻松地开发嵌入式系统。
（2）红外避障模块红外避障模块是一种基于红外线探测距离的传感器模块，通过测量物体与小车之间的距离，判断小车前方是否有障碍物。
（3）电机控制模块电机控制模块是小车的驱动部分，其主要作用是控制小车的行进方向和速度。
（4）DHT11湿度传感器DHT11湿度传感器是一种能够测量环境温度和湿度的传感器，通过该传感器可以实现小车的环境检测功能。
（5）MQ-2烟雾传感器MQ-2烟雾传感器是一种能够检测空气中是否含有有害的烟雾气体的传感器，可以实现小车的环境检测功能。
2.2软件设计设计程序采用C++编写，主程序根据小车周围环境的变化情况，不断地调用各部分模块，实现小车的循迹、避障、环境检测等功能。
3.实现方法和结果3.1循迹实现在小车轮下安装两个红外传感器，实现对黑线的检测和识别。
根据黑线的信号变化情况，调整小车行进的方向和速度。
3.2避障实现在小车前端安装红外避障模块，通过判断距离来实现小车遇到障碍物时自动停车，避免发生碰撞。
自动循迹小车毕业设计
自动循迹小车毕业设计毕业设计：自动循迹小车摘要：本毕业设计致力于设计和制作一种自动循迹小车。
该小车能够在给定的路径上自动行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
设计方案基于Arduino控制器和红外传感器实现，小车能够感知到路径上的线路，并据此进行正确的行驶操作。
此外，设计还包括电机驱动，电源供应和用户界面等功能模块。
实验结果表明，该自动循迹小车能够高效准确地行驶在指定的路径上。
关键词：1.引言2.设计原理自动循迹小车的设计方案基于Arduino控制器和红外传感器。
红外传感器能够感知到路径上的线路，从而确定小车的行驶方向。
Arduino控制器能够接收传感器的数据并根据预先编写的程序进行控制操作，例如调整电机速度和方向等。
整个设计系统的模块主要包括传感器模块，控制器模块，电机驱动模块和电源供应模块。
3.系统设计3.1传感器模块本设计中使用红外传感器来感知路径上的线路。
传感器模块负责采集红外传感器的数据，并将其传输给控制器模块进行处理。
3.2控制器模块控制器模块由Arduino控制器组成。
它通过连接传感器模块和电机驱动模块来接收传感器数据，并根据编写的程序进行控制操作。
控制器模块具有高度灵活性和可编程性，使得小车能够按照预先设定的规则行驶。
3.3电机驱动模块电机驱动模块负责控制小车的速度和方向。
根据传感器数据，控制器模块会发送相应的指令给电机驱动模块，以控制小车的行驶。
3.4电源供应模块电源供应模块为整个系统提供所需的电力。
它负责将来自电池或电源适配器的直流电源转换为小车所需的电压和电流。
4.实验结果和讨论通过设置合适的传感器感应距离，测试了自动循迹小车在给定路径上的行驶性能。
实验结果表明，该小车能够稳定地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
5.结论本毕业设计成功地设计和制作了一种自动循迹小车。
该小车能够准确地沿着给定的路径行驶，并根据环境中的线路进行循迹操作。
通过这个设计，我们可以更深入地理解自动控制和传感器应用的原理和实践。
毕业设计基于单片机的智能循迹小车
第1章绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。
当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。
从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。
智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备:(1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作;(2)摄像机，用来获得道路图像信息;(3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。
智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。
上一层技术是下一层技术的基础。
三个层次具体如下:(1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。
主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。
碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
头
目
录
第一章 研究背景………………………………………………………………(1)
第二章 研究内容………………………………………………………………(1)
2.1 研究目标…………………………………………………………………(1) 2.2 研究方法…………………………………………………………………(1) 2.3 研究计划…………………………………………………………………(2)
系部： 电子工程系 专业：电气自动化 班级： 12 级 3 班
姓名 设计（论文）题目
郑鹏
设计（论文）总成绩： 智能跟随小车设计
指
导
该生在设计时态度认真、遵守纪律，具有强的分析问题和独
教
师 评
立工作能力，掌握基础理论、专业知识扎实，考虑问题全面，能
语
综合运用所学知识和参考资料，圆满地完成了规定的任务进程，
3.2 下位机主控系统……………………………………………… ………(3) 3.3 电机驱动模块………………………………………………… ………(3) 3.4 测距模块…………………………………………………………………(3) 3.5 LCD 显示模块………………………………………………… ………(4) 3.6 WiFi 模块 ………………………………………………………………(4) 3.7 车体制作…………………………………………………………………（4） 3.8 红外传感器………………………………………………………………（5）
针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统，不能用精简 I/O 口和程序存储器的小体积单片机，D/A、A/D 功能也不必选用。根据 这些分析,我选定了 STC12C5A60S2 单片机作为本设计的主控装置，51 单片机具有功能强大的位操作指令，I/O 口均可按位寻址，程序空间多 达 8K，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是 51 单片机价格非常低廉。
济南职业学院 电子工程系 郑鹏 摘要：目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目 标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主 巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数.但大多数智能巡线小车只是 完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个 智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。 当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的 物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的 老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随 小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动 跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医 院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。
辩
小 用设计资料，完成了规定的工作量，作业文件质量较高；答辩时
组
评 自述较清楚，对所提问题的回答基本正确；该生的基础理论和专
语
业知识掌握的较好，有一定的独立工作能力。
答辩成绩：
组长签名：
年月日
注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
智能跟随小车的设计原理
二、毕业论文（设计）的内容：
1、了解智能控制技术的特点，明确设计目的； 2、确定设计系统原理，制定初步方案； 3、明确控制要求，开发一款 Android 手机控制软件，制作一款智能车。 智能车包含 wifi 通信，视频传输，图像的简单识别等功能，采用电机驱 动，超声波测距技术，装备 12864 液晶显示屏； 4、利用单片机系统进行智能跟随小车系统的设计，包括硬件设计和软件 设计。最终给出相应的设计电路参数、图纸及程序； 5、撰写设计说明书。
第三章 研究过程
3.1 上位机软件的开发 3.1.1 VB 软件开发
Visual Basic 是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱 动编程语言。从任何标准来说，VB 都是世界上使用人数最多的语言—— 不仅是盛赞 VB 的开发者还是抱怨 VB 的开发者的数量。它源自于 BASIC 编程语言。VB 拥有图形用户界面（GUI）和快速应用程序开发（RAD） 系统，可以轻易的使用 DAO、RDO、ADO 连接数据库，或者轻松的创 建 ActiveX 控件。程序员可以轻松的使用 VB 提供的组件快速建立一个 应用程序。
第三章 研究过程………………………………………………………………(2)
3.1 上位机软件的开发…………………………………………… ………(2) 3.1.1 VB 软件开发…………………………………………………………(2) 3.1.2 Android 软件开发………………………………………………(2)
结束语……………………………………………………………… …………（12）
参考文献…………………………………………………………………………(12)
致 谢……………………………………………………………………………(13) 附 录…………… ……………………………………………………………（14）
第一章 研究背景
2
统。
3.2 下位机主控系统
采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车。其关键在 于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势—— 控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、 有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此， 这种方案是一种较为理想的方案。
**职业学院
毕业设计（论文）
题 目：
智能跟随小车设计
系 部： 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 职 称：
电子工程系 电气自动化技术 2012***23216
郑鹏
二 O 一五年一月二日
**职业学院 毕业论文（设计）任务书
课题名称： 智能跟随小车设计
系 部：_________电子系____ _____
工作量饱满，有一定的创新性。论文及图纸的质量高。
评定成绩：
签名：
年 月日
评
ห้องสมุดไป่ตู้
阅
人
该生论文书写认真，确定方案合理，公式引用正确，论述条
评
语 理清晰，论文质量高。图纸视图完整、布局合理，标注规范。各
项任务完成情况较好。设计有一定的新颖性。
评定成绩：
签名：
年月日
答
该生在设计时态度较认真，考虑问题比较全面，较合理地运
此外，中国具有跟随性的产品，主要都是有轨机械跟随，用于工厂 的各类生产机车的一部分，或是比赛场的有轨跟随拍摄车，并没有实际 针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合，或家庭个人的产品。
技术上做到跟随并不难，但是没有应用到生活中的产品方向。基于 长时间对智能小车的不断开发，小车的自动壁障、自动化设计都已经很 纯熟，设计的资源共享度很高。对于开发新型跟随性智能小车技术上有 保障。
15 年 4 月
4
毕业答辩
公布成绩
15 年 5 月下旬
5 月 27 日前
四、任务执行日期：
自 2015 年 1 月 2 日至 2015 年 5 月 27 日止。
学 生（签字）__________ 指导教师（签字） __________ 系主任 （签字） __________
毕业设计（论文）成绩评定表
3.1.2 Android 软件开发
Android 是一种基于 Linux 的自由及开放源代码的操作系统，主要使 用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由 Google 公司和开放手机联盟 领导及开发。尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”或 “安致”。Android 操作系统最初由 Andy Rubin 开发，主要支持手机。2005 年 8 月由 Google 收购注资。2007 年 11 月，Google 与 84 家硬件制造商、 软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良 Android 系
1
统一的认识。
2.3 研究计划
2014.11.7-2014.11.30 小车底盘制作与切割 2014.12.01-2014.12.30 wifi 与单片机通信 2015.03.01-2015.03.10 单片机与红外传感器调试与编程 2015.03.11-2014.04.11 单片机与 L298N（电机驱动模块）通信与步进 电机驱动 2015.04.11-2015.04.25 wifi 模块与摄像头数据传输 2015.04.25-2015.04.30 整车组装与调试
三、毕业论文（设计）进程的安排
序号
论文（设计）各阶段名称
日期
备注
1
指导教师召集相关学生，向学生介绍 15 年 1 月
毕业设计的相关规定，布置任务。
准备期间，学生
2
论文准备，期间老师不得少于两次指 15 年 2-4 月 向指导教师汇报
导学生。
工作进度和工作 情况，每周不少
于一次。
3
毕业论文送交指导老师阅评
专 业：_______电气自动化技术_ _
姓 名：______ _郑鹏___________
学 号：______2012***23216________
指导教师：
*****
二 O 一五年一月二日
一、毕业论文（设计）的目的与要求：
1、设计目的 毕业设计（论文）是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，是 应用在校所学知识、结合工程实际，进行一次系统的、有机的解决工程实 际问题的训练，目的是巩固、扩大和提高所学理论知识，使之系统化，并 提升为解决实际工程技术问题的能力，通过本课题的实施可初步掌握工业 企业的自动化技术改造基本方法和步骤。 通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动 手制作和编写说明书的职业技能。 2、题目要求： 目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一， 也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的 智能小车的设计更是数不胜数。但大多数智能巡线小车只是完成了“智能 化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智 能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当 你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品 跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人， 陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很 好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。 应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车， 运输系统的行李提取运输车等等。 因此，课题的提出，具有相当的可行性和实用价值。