智能车毕业设计论文
智能小车毕业论文
智能小车毕业论文智能小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能小车作为一种新兴的交通工具，逐渐进入了人们的视野。
智能小车以其自主导航、智能感知等特点，为人们的出行提供了更加便捷和安全的选择。
本篇论文将探讨智能小车的发展现状、技术原理以及未来的发展前景。
一、智能小车的发展现状智能小车的发展可以追溯到上世纪，但直到最近几年才迎来了爆发式的增长。
目前，世界各地的科技公司都在积极研发智能小车，如特斯拉、谷歌等。
这些智能小车利用激光雷达、摄像头等传感器，通过感知周围环境，实现自主导航和避障。
同时，智能小车还可以通过云端数据分析，实现智能交通管理和路况预测等功能。
二、智能小车的技术原理智能小车的核心技术包括自主导航、智能感知和智能决策。
自主导航是指智能小车能够根据预设的目标和地图信息，自主规划路径并实现准确的导航。
智能感知是指智能小车通过传感器对周围环境进行感知和识别，包括道路、障碍物、行人等。
智能决策是指智能小车根据感知到的信息，通过算法和模型进行决策，如避障、超车等。
三、智能小车的应用领域智能小车的应用领域广泛，包括城市交通、物流配送、农业等。
在城市交通领域，智能小车可以实现自动驾驶，减少交通事故和拥堵问题。
在物流配送领域，智能小车可以实现自动化的货物运输，提高效率和准确性。
在农业领域，智能小车可以用于农田的巡视和作物的采摘，提高农业生产的效益。
四、智能小车的挑战和未来发展虽然智能小车在技术上取得了一定的突破，但仍然面临着一些挑战。
首先是安全性问题，智能小车在自主导航和避障等方面仍有待提高，需要进一步优化算法和传感器技术。
其次是法律和道德问题，智能小车的出现引发了一系列的法律和道德争议，如自动驾驶时的责任问题等。
未来，智能小车的发展需要政府、企业和学术界的共同努力，加强技术研发和法律法规的制定。
结论：智能小车作为一种新兴的交通工具，具有巨大的发展潜力。
通过自主导航、智能感知和智能决策等技术，智能小车可以为人们的出行提供更加便捷和安全的选择。
基于STM32智能车设计与实现本科毕业设计
基于STM32智能车设计与实现本科毕业设计本科毕业设计论文《基于STM32智能车设计与实现》摘要：随着科技的不断进步和应用的不断推广，智能车作为一种智能化、自动化的交通工具，越来越受到人们的关注。
本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
设计过程主要包括了硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计方面，本文详细介绍了智能车的电路设计和传感器的选择和接口设计。
在软件设计方面，本文介绍了智能车的控制算法和实现方法。
通过对实验结果的分析，验证了智能车设计的可行性和有效性。
本文的研究成果对于智能车的发展和应用具有一定的参考价值。
关键词：STM32，智能车，硬件设计，软件设计，控制算法1.引言智能车作为一种重要的智能交通工具，具有广泛的应用前景和研究价值。
随着科技的不断进步和应用的不断推广，智能车的研究和应用变得越来越重要。
本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
2.设计原理和方法2.1硬件设计本文的智能车硬件设计包括电路设计和传感器的选择和接口设计。
首先，根据智能车的功能需求和性能要求，选择了适当的传感器并进行了接口设计。
然后，根据传感器的信号特点和STM32的特点，设计了电路图并制作了PCB板。
2.2软件设计本文的智能车软件设计主要包括控制算法的设计和实现方法。
首先，根据智能车的运动控制需求，设计了合适的控制算法。
然后，将控制算法实现在STM32的软件中，并通过编程实现智能车的自动控制功能。
3.实验结果与分析通过对智能车的性能和功能进行实验测试，得到了以下结果。
首先，智能车能够根据传感器的反馈信息进行自主导航和避障。
其次，智能车的运动轨迹准确且稳定，具有较好的控制性能。
最后，智能车的速度和灵敏度能够满足智能交通的需求。
通过对实验结果的分析，证明了智能车设计的可行性和有效性。
4.结论本文以STM32为核心芯片，设计和实现了一辆智能车，并通过实验验证了车辆的性能和功能。
智能汽车论文15篇(CES 2017,智能汽车有哪些亮点)
智能汽车论文15篇CES 2017,智能汽车有哪些亮点智能汽车论文摘要：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
关键词智能汽车汽车论文汽车智能汽车论文:CES 2017,智能汽车有哪些亮点2017年CES展会已经结束，在本届CES上，除了遍地开花的虚拟现实技术以外，智能汽车可谓是赚足了眼球，今年共有500多家汽车技术厂商参加CES，这也让这届CES看起来像是“车展”。
今年的CES除了传统的汽车厂商展现了很多奇妙的汽车“黑科技”，多家互联网厂商也在展会上展示了自家的智能汽车和解决方案，同时还有许多科技公司也开始涉足智能汽车领域。
可以看出，随着汽车技术的进步，“智能汽车”已经不再是纸上谈兵，正开始走入我们的生活。
硬件企业抢滩登陆智能汽车市场智能汽车的发展离不开硬件企业的支持。
硬件企业对于智能汽车的发展也最为敏感，因为作为汽车集成的最上游企业，这些硬件企业的产品功能决定着整车的功能体现。
所以在本届CES展会上，我们看到了众多的硬件企业参与其中，诸如BOSE、恩智浦半导体、英特尔、英伟达等，这些企业通过与车企联姻，不断打造各种新颖的汽车的功能。
博士公司（Bose）：作为一家知名的音频设备厂商，Bose 也开始努力和“智能汽车”扯上关系。
在本届CES上，Bose展示了一款概念汽车座椅。
这是一套名为Bose Ride 的概念系统，可以有效将路面震动、颠簸等大部分不规律移动过滤，大大提升了乘坐舒适度。
在最新的Bose Ride 概念系统上，Bose将之前卡车座椅上的单轴避震升级为多轴避震，大幅提高了舒适性。
智能循迹小车 毕业论文
智能循迹小车毕业论文一、前言随着科技的发展，智能机器人已经成为人们关注的热门话题。
智能机器人的出现和应用，不仅可以提高生产效率，减少劳动强度，并且可以创造出很多新的应用领域。
其中，智能循迹小车作为一种基于仿生学和机器人学的新型机器人，已经逐渐应用到许多领域，如环境监测、病毒检测等。
本文着重介绍智能循迹小车的设计和实现，以期为相关研究提供参考。
二、智能循迹小车的需求分析智能循迹小车主要用于环境监测和物品巡检。
为了保证循迹小车的运转效果，需要进行以下需求分析：1.循迹精度高：循迹小车的自主导航是基于视觉和控制系统完成的，因此需要保证循迹精度高，以便更准确地定位目标位置。
2.交通状况适应性强：循迹小车需适用于不同的路况和环境，如转向直接性、弯道安全性、山地路段行驶性等。
3.控制系统稳定性高：为了确保循迹小车的运转稳定，控制系统需稳定、耐用。
4.多功能性：循迹小车需具备多种传感器和设备，以实现环境监测和物品巡检等多项功能。
三、智能循迹小车的设计方案1.硬件设计智能循迹小车由四个电动轮驱动，需要具备以下硬件配置：1) 微型处理器：采用单片机实现控制、通信等功能。
2) 直流电机：用于驱动小车前进和后退。
3) 舵机：控制小车方向。
4) 金属质量传感器：检测循迹目标的位置，并对小车进行控制。
5) 视觉传感器：采集路面图像，并进行图像处理。
6) 电源模块：提供小车稳定的电力来源。
2.软件设计1) 系统设计：采用嵌入式系统，将设备的物理特性和功能与程序环境相结合，实现对小车的控制和行为规划。
2) 控制算法设计：采用视觉处理和运动控制算法实现对小车的控制，并对其交通状况和循迹精度进行优化。
3) 通信协议设计：采用串口通信协议实现与上位机的数据传输。
四、智能循迹小车的实现演示智能循迹小车的实现演示中，需要注意以下几点：1. 使用电源模块为小车提供稳定的电力来源。
2. 通过视觉传感器采集并处理路面的图像信息。
3. 通过金属质量传感器检测循迹目标的位置。
智能循迹小车毕业论文
智能循迹小车毕业论文本篇论文主要研究了基于Arduino控制器的智能循迹小车设计与实现。
智能循迹小车是一种常见的机器人应用，其主要应用于物流和仓库管理、生产工艺控制等领域。
本文利用Arduino Uno作为核心控制器，通过电机控制模块和红外避障模块等外部组件，实现了小车的轨迹匹配和避障功能。
同时，通过DHT11湿度传感器和MQ-2烟雾传感器，实现了小车的环境检测功能。
论文最后进行了实际测试，验证了智能循迹小车的正确性和实用性。
关键词：智能小车；Arduino；循迹；避障；环境检测1.引言随着科技的不断进步，人工智能、机器人等技术的发展越来越快速。
智能小车作为机器人领域的典型应用，主要应用于物流和仓库管理、生产工艺控制等领域。
因此，设计和制作一种高效、准确的智能小车成为当今热门的研究方向。
2.设计方案2.1硬件设计（1）Arduino UnoArduino Uno是一个基于ATmega328P微控制器的开源电子原型平台，其支持无需编程或者其他硬件电路就可以快速轻松地开发嵌入式系统。
（2）红外避障模块红外避障模块是一种基于红外线探测距离的传感器模块，通过测量物体与小车之间的距离，判断小车前方是否有障碍物。
（3）电机控制模块电机控制模块是小车的驱动部分，其主要作用是控制小车的行进方向和速度。
（4）DHT11湿度传感器DHT11湿度传感器是一种能够测量环境温度和湿度的传感器，通过该传感器可以实现小车的环境检测功能。
（5）MQ-2烟雾传感器MQ-2烟雾传感器是一种能够检测空气中是否含有有害的烟雾气体的传感器，可以实现小车的环境检测功能。
2.2软件设计设计程序采用C++编写，主程序根据小车周围环境的变化情况，不断地调用各部分模块，实现小车的循迹、避障、环境检测等功能。
3.实现方法和结果3.1循迹实现在小车轮下安装两个红外传感器，实现对黑线的检测和识别。
根据黑线的信号变化情况，调整小车行进的方向和速度。
3.2避障实现在小车前端安装红外避障模块，通过判断距离来实现小车遇到障碍物时自动停车，避免发生碰撞。
智能小车毕业论文完整版
智能小车毕业论文完整版Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@姓名： @@@@@@2011年 06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。
本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。
实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。
关键词：单片机小车引导控制传感器Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection byinfrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors目录引言现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。
智能避障小车毕业论文
智能避障小车毕业论文智能避障小车毕业论文引言：随着科技的不断进步，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。
智能避障小车作为机器人领域的重要研究方向之一，具有广阔的发展前景。
本篇论文将围绕智能避障小车展开讨论，并探讨其在未来的应用前景。
1. 智能避障小车的背景和意义智能避障小车是一种能够通过传感器感知周围环境并避免障碍物的机器人。
它的研究和应用对于提高自动化程度、减少人力资源浪费具有重要意义。
智能避障小车可以应用于工业生产线、仓储物流、军事侦察等领域，为人们的生产和生活带来巨大的便利。
2. 智能避障小车的技术原理智能避障小车主要依靠传感器和控制系统实现。
传感器可以通过激光、红外线、超声波等方式感知周围环境，将感知到的数据传输给控制系统。
控制系统根据传感器的数据分析判断，控制小车的运动方向和速度，以避开障碍物。
其中，路径规划、障碍物检测和避障算法是智能避障小车的核心技术。
3. 智能避障小车的关键技术挑战智能避障小车的研究面临着一些技术挑战。
首先，传感器的准确性和稳定性对于小车的运行至关重要，需要解决传感器误差和干扰问题。
其次，路径规划算法需要考虑到环境的复杂性和实时性，以确保小车能够快速、准确地避开障碍物。
此外，障碍物检测算法的高效性和鲁棒性也是需要解决的难题。
4. 智能避障小车的应用前景智能避障小车在工业生产、物流仓储、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
在工业生产中，智能避障小车可以替代人工搬运，提高生产效率和安全性。
在物流仓储领域，智能避障小车可以实现自动化仓储和物流运输，减少人力资源浪费。
在军事侦察中，智能避障小车可以代替士兵进行侦察任务，提高作战效果和保障士兵的安全。
结论：智能避障小车作为机器人领域的重要研究方向，具有广阔的发展前景。
通过不断改进传感器技术、控制系统和算法，智能避障小车将在各个领域发挥重要作用，为人们的生产和生活带来更多的便利。
未来，我们可以期待智能避障小车的更加智能化、高效化和多功能化的发展。
智能小车设计本科毕业设计(论文)
类别毕业设计题目智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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智能车毕业设计论文【篇一：智能小车毕业设计论文终极版】毕业设计（论文）基于单片机的智能小车设计design of the smart car based on scm长春工程学院摘要本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。
系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。
在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。
关键词80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车abstract：the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors,as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line.rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infraredflame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control.keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car目录1 引言 ....................................................................................................... (1)2 总体方案设计 ....................................................................................................... .. (2)3 硬件设计 ....................................................................................................... . (3)3.1 硬件各单元方案设计与选择 (3)3.2 单元电路设计........................................................................................................ .. (6)3.3 特殊元件介绍........................................................................................................ (11)4 软件设计 ....................................................................................................... .. (16)4.1 主程序流程图........................................................................................................ (16)4.2 传感器信息处理子程序 (17)5 预期结果和创新成果 (18)6 总结 ....................................................................................................... . (19)参考文献 ....................................................................................................... .. (21)谢辞 ....................................................................................................... .. (22)附录 ....................................................................................................... . (24)1引言[1]随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题,主要实现小车的自动寻迹功能。
本设计采用mcs-51系列中的80c51单片机。
以80c51为控制核心，控制小车实现自动寻迹。
80c51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
它是第三代单片机的代表。
第三代单片机包括了intel公司发展mcs-51系列的新一代产品，如8ｘc152﹑80c51fa/fb﹑80c51ga/gb﹑8ｘc451﹑8ｘc452,还包括了philips﹑siemens﹑adm﹑fujutsu﹑oki﹑harria-metra﹑atmel等公司以80c51为核心推出的大量各具特色﹑与80c51兼容的单片机。
新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如a/d﹑pwm﹑pca(可编程计数器阵列)﹑wdt(监视定时器)﹑高速i/o口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。
这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。
philips公司还为这一代单片机80c51系列8ｘc592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----can(controller area network bus)。
新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80c51为控制核心，80c51采用choms工艺，功耗很低。
该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。
尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。
所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
[2]2 总体方案设计系统结构图如图2-1所示：图2-1 系统结构图通过对设计题目的分析，分析小车要实现既定功能所需要的模块。
首先考虑所用的电机型号，是用直流电机还是步进电机，由于直流电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，故选择用直流电机。
把小车直线行进时分成三种状态，当前面传感器检测到白线时，小车在跑道的正上方，这时控制两电机同速度全速运行。
当检测到有一个传感器偏出白线时，小车处于微偏状态，这时将一个电机速度调慢，另一电机速度调快，完成调整。
当检测到有两个电机偏出时，小车处于较大的偏离状态，这时把一个电机的速度调至极低，另一电机全速运行，从而在较短时间内完成路线的调整。
利用电机驱动模块l298驱动直流电机，使用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。
红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。
把电平信号反馈给单片机，单片机mcs-51根据反馈的信号，通过所编写的程序，判断出小车行驶的状态，通过单片机的引脚输出相应的控制信号，控制直流电机的驱动芯片l298，这样才能调整直流电机的转速，使其调整到最佳状态。
【篇二：基于单片机智能小车毕业设计(论文)】毕业设计（论文）设计（论文）题目：学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程班级：姓名：学号指导教师：胡劲松职称教授定稿日期：2013 年 5 月 10 日基于单片机的智能小车摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。
未来的车辆也一定是智能化的车辆。
所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。
因此有必要对智能车辆进行研究。
研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。
以stc89c52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用lcd1602显示小车的速度和路程。
能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，lcd1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：智能小车,stc89c52单片机,超声波传感器,lcd1602the smart car based on microcontrollerabstractintelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. the vehicles of the future must be intelligent vehicles. so, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. this paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.based on signle-chip microcomputerstc89c52 to achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,using the lcd1602 to display speed and distance. the car can realize automatic based on the black line forward regression. steering,ultrasonic ranging, prompting obstacles, lcd1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.key words: smart car, stc89c52 mcu, ultrasonicsensor,lcd1602目录摘要 ..................................................................................... 错误！未定义书签。