单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
矿井运输提升之缠绕式提升机
缠绕式提升机提升机的类型•按提升钢丝绳工作原理分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
•缠绕式提升机根据其滚筒上的缠绳多少又分为单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。
•单绳缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种；但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
•摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式和落地式两种。
按提升绳数量分为单绳摩擦式和多绳摩擦式•摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。
因此，在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器位置变化而变化。
矿井越深，应力的波动值越大。
•为了保证提升钢丝绳的必要使用寿命，在提升钢丝绳任意断面处的应力波动值一般不应大于165MPa，否则会影响其使用寿命。
•缠绕式提升机一般不设平衡尾绳。
单绳缠绕式工作原理•单缠绕式双滚筒提升机工作原理是：将两根钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个滚筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。
这样，通过电动机改变滚筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个滚筒上缠绕和放松，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。
•双滚筒提升机的两个滚筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个滚筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定滚筒(又称为死滚筒)；另一个滚筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动滚筒(又称为活滚筒)。
采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个滚筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。
JK型矿井提升机组成矿井提升机的主要组成有：•工作机构（包括主轴装置及主轴承）；•制动系统（包括制动器和控制装置）；•机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；•润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；•检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；•拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）•辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。
6.3.163矿井提升机主要组成及工作原理
二、提升机结构
三、调绳离合器
作用：
是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换
水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：
齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳摩擦提升机：
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。 但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的 可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随 容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦 提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。
为了使减速器质量和结构尺寸较小，在起重运输机械 及矿井提升机中，已开始采用行星齿轮减速器，这种减速 器体积小，重量轻，传动效率高。
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) ： 工作原理与单绳缠绕式相同，不同的
是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用 于深井和超深井中，其工作原理如图所示。
二、提升机结构
按卷筒的数目，分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机： 其中一个卷筒与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒。
钢丝绳产生弹性伸长，多水平提升中水平的转换。 单卷筒提升机： 只有一个卷筒，一般仅用作单钩提升。
摩擦式提升机： 钢丝绳搭放在主导轮上，依靠摩擦传动。
二、提升机结构
二、提升机结构
组成： 包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机) 中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图， 图右为摩擦提升机摩擦轮。
矿井提升设备的结构
第二节 提升钢丝绳
提升钢丝绳是矿井提升设备的重要组成部分， 它沿全线布置。 对提升设备的安全经济运转起着极为重要的作用。
一般股捻钢丝绳，圆股绳按国家标准GBll07—74 选用；异形股(三角股和椭圆股)绳按冶金工业部标准 YB829—79选用；优质股捻钢丝绳按国家标准 GB8918—88选用；密封钢线绳按国家标准GB352— 88选用。
二、分类及特点
1.按股在绳中的捻向 2.按丝在股中和股在绳中的捻向关系 3.按钢丝在股中相互接触的情况 4.按照绳股断面形状 5.按绳中股数和股中丝数
6.按韧性 7.特种钢丝绳
同向捻和交互捻钢丝绳
丝在股中和股在绳中捻向 相同时称为同向捻(顺捻)。 丝在股中和股在绳中捻向相 反时称为交互捻(逆捻)，如 图9—10所示。同向捻钢丝 绳表面光滑，与滚筒天轮接 触面积大，磨损均匀，弯曲 应力小，使用寿命长，断丝 后断丝头翘起易发现。故矿 山提升中一般多采用同向捻 钢丝绳。但同向捻钢丝绳易 打结和松散。 把上述1、2合起来，钢丝绳可分为左同向捻，左交互捻，右同向捻和 右交互捻。
第9章 矿井提升设备的结构、 工作原理
可以预言，未来的“文盲” 将不再是目不识丁的人，而是一 些没有学会学习方法，不会自己 钻研问题，没有预见能力、分析 能力的人。
武汉理工大学 机电工程学院
第一节 提升容器
提升容器是直接装运煤炭、矿石、矸石、人员、材料及设备的工具。
主要有箕斗、罐笼、矿车、斜井人车和吊桶五种。 矿车与斜井人车主要用于斜井。 吊桶是立井凿井时使用的提升容器。
二、罐笼承接装置
在井底、中间水平及井口车场为了便于矿车出 入罐笼，设置有承接装置。罐笼承接装置主要有承 接梁、罐座和摇台。
8-1缠绕式提升机解析
工作条件
应在无爆破介质，空气温度-5— 40℃，相对湿度不大于85%（环境 温度20±5 ℃），海拔不超过 1000m的机房内，须能防止水和液 体浸入电器内部，无剧烈震动、颠 簸，无腐蚀性气体的工作环境。
提升绞车主轴装置
t523盘型制动器
配套减速机
JK2[1][1].5卷扬机全景
JK2[1][1].5卷扬机低压控制柜
JK2[1][1].5卷扬机电阻柜
JK2[1][1].5卷扬机卷筒
JK2[1][1].5卷扬机控制台
调绳离合器 1）作用 使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在
调节绳长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有 相对运动。 2）种类 调绳离合器可分三种即齿轮离合器、
型号意义：
□ J K —□/□ 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2:表示双滚筒；1: 表示单滚筒，一般省略）
（三）、结构 1、主轴装置 （1）作用
1）缠绕提升钢丝绳；
2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给
基础；
3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷
；（一般要求在非常载荷作用下，主轴装置的各部
分不应有残余变形。）
4 ）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度
（仅限双滚筒提升机）。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳 离合器（双滚筒特有）等。
பைடு நூலகம்
滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固 定滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有 螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并 减少钢丝绳的磨损。 2m 单滚筒只有一个制动盘， 而单滚筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提 升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出 绳。单钩提升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方 便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离 合器与主轴连接。
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍
单绳缠绕和多绳摩擦式提升机机械结构的介绍单绳缠绕和多绳摩擦式提升机是一种常用的货物提升装置，广泛应用于矿山、港口、物流仓储等领域。
其机械结构设计和工作原理直接影响其安全性、工作效率和使用寿命，下面将对单绳缠绕和多绳摩擦式提升机的机械结构进行详细介绍。
单绳缠绕式提升机的机械结构主要包括：提升轮组、驱动装置、制动装置、护罩等部分。
其中，提升轮组是提升机的核心部件，它由主提升轮、副提升轮、支撑滑轮、缆绳等组成。
驱动装置一般采用电动机驱动，通过减速机、联轴器等传递力矩给提升轮组。
制动装置用于实现提升机的停止和保持货物在提升过程中的稳定。
护罩则用于保护提升机的机械部件不受外界物体的侵蚀和破坏。
单绳缠绕式提升机的工作原理是：电动机带动提升轮组旋转，通过缆绳将物体提升至指定高度。
物体的重力通过提升轮和缆绳传递给支撑滑轮，从而实现提升。
当电动机停止时，制动装置自动启动，将提升轮组制动，防止物体自由下落。
多绳摩擦式提升机是一种提高提升效率的装置，其机械结构相对复杂一些。
它由提升鼓轮、架桥、缆绳、摩擦轮、驱动装置等部分组成。
提升鼓轮是多绳摩擦式提升机的核心部件，它由鼓轮胎、顶滚筒、导向滚筒等组成。
架桥是提升机的承重结构部分，它支撑和固定提升鼓轮。
缆绳是连接货物和提升鼓轮的关键部分，它根据提升机的需要采用不同的结构形式，如平行绕组、对绞绕组等。
摩擦轮是用于提高提升机起动力矩和提升效率的装置，它通过压紧缆绳与之接触，并通过摩擦力传递动力。
驱动装置一般采用电动机，通过减速机、联轴器等将动力传递给提升鼓轮。
多绳摩擦式提升机的工作原理是：电动机驱动提升鼓轮旋转，通过摩擦轮将动力传递给缆绳，再由缆绳将动力传递给货物，实现提升。
由于多绳并联工作，所以提升鼓轮的受力均衡，从而提高了提升效率。
当电动机停止时，制动装置启动，防止物体自由下落。
综上所述，单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机具有不同的机械结构和工作原理。
单绳缠绕式提升机结构相对简单，适用于装载量较小，要求不太高的场合；而多绳摩擦式提升机结构复杂，但提升效率高，适用于装载量大、要求提升效率高的场合。
提升机的分类及组成
分类
1、提升机按照传动方式分为齿轮传动提升机和液压传动提升机
2、提升机按照钢丝绳缠绕方式分为缠绕式提升机和摩擦式提升机；
3、提升机按照滚筒数目可分为单滚筒提升机和双滚筒提升机
4、提升机按照防爆性能可分为防爆提升机和非防爆提升机
5、提升机按照调速方式可分为变频调速提升机、直流调速提升机和电阻调速提升机。
组成:
提升机部件有主轴装置、电动机、制动器、操纵台(电控装置)、诚速机、深度指示器
装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置、PC接口装置等。
矿井提升机系中实重机公司的主导产品，已具有30余年的生产历史及产品，有单绳多绳和凿井、高炉运料绞车等规格40余种，公司拥有专业的研发设计中心市级企业研发中心，经过多年的发展，公司已是国家矿井提升机重点生产企业，系国内集研发，生产成套设备最具实力公司之一.。
提升机-课件(PPT演示)
矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由 电动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示 器、电控系统和操纵台等组成。 我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳缠绕式提升机（分为小绞车（滚筒直径2m以下） 和提升机）和多绳摩擦式提升机。
主井提升机
副井卷扬机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端固 定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升 容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松 放，以完成提升或下放容器的工作。 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双 滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有两个滚筒， 其中一个与主轴用键固定连接，称为固定滚筒或死滚筒； 另一个滚筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接， 称为游动滚筒或活滚筒。将两个滚筒做成这种结构的目的 ，是为了在需要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有 相对运动。单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
1、圆盘式深度指示器
圆盘式深度指示器由发送部分和接收部分组成，其 原理是传动轴经齿轮传动，将提升机旋转运动传给发送自 整角机，该自整角机再将信号传给圆盘式深度指示器上的 接收自整角机，二者组成电轴，实现同步联系，从而达到 指示器位置的目的。深度指示盘装于司机台上，有粗针和 精针两个指针，精针只在容器接近井口时才转动，以便指 示精确的停车位置。 深度指示器上还配有连击铃，当提升机减速开始时， 此铃发出声响，提醒司机作减速操纵。 特点：圆盘式深度指示器结构简单，使用可靠，精度高， 易实现自动化，但直观性差。
1、盘式制动器
（1）结构
（2）工作原理 （图13）
1）松闸
2）抱闸
盘形制动器工作原理：
液压站提供的高压油由P处进入油腔时，活塞便带动闸瓦 离开制动盘，盘形弹簧受到压缩，闸瓦与制动盘有了间隙 △，制动盘处于松闸状态。当油腔的高压油压力缓慢降低 时，在盘形弹簧的作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，当 △=0时（即闸瓦贴紧制动盘）后，若系统的油压继续降低， 所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力 N，当油压降低到系统的最低时，作用在制动盘上的正压 力N达到最大，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力既是提升 机工作制动力，提升机处于正常的工作制动状态。
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单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍单绳缠绕式提升机主要由提升机主机、受力机构和控制系统组成。
1.提升机主机
提升机主机是整个提升机的核心部分，它由电机、减速器、卷筒、制动器等组件构成。
电机通过轴连接减速器，减速器通过内齿轮传动将电机的高速旋转转化为提升机所需的低速高扭矩旋转力。
卷筒是提升机主机的关键部件，它通过卷绕提升绳来实现货物的升降。
制动器是为了确保提升机停止时能够立即刹车，防止由于制动失效导致的意外事故发生。
2.受力机构
受力机构主要包括提升绳、滑轮、导向鼓等。
提升绳是承担货物重量的部件，通常使用钢丝绳，在提升机主机的卷筒上卷绕成若干圈。
滑轮主要起到导向和转向作用，使提升绳顺利地缠绕在卷筒上。
导向鼓是卷绕提升绳的辅助装置，使绳索在卷绕过程中保持稳定。
3.控制系统
控制系统包括电气控制设备和控制装置。
电气控制设备主要包括电气元件、接线盒、开关等，用于控制提升机的启动、停止和运行方向。
控制装置通常安装在提升机的驾驶室或控制台上，操作员通过控制装置来控制提升机的运行。
多绳摩擦式提升机也是一种常见的提升设备，它采用多根绳索与摩擦轮配合，通过提升绳的张力来提升货物。
1.提升机主机
多绳摩擦式提升机的主机主要由电动机、驱动装置和摩擦轮组成。
电
动机通过减速器将电机的高速旋转转化为提升绳所需的低速高扭矩力。
驱
动装置通过传动装置将电机产生的力传递给摩擦轮，使其产生摩擦力。
2.受力机构
受力机构由多根提升绳和摩擦轮组成。
多根提升绳固定在提升机的上
部和下部，通过摩擦轮产生的摩擦力来提升货物。
摩擦轮上有凹槽用于固
定提升绳，保证绳索与摩擦轮之间有足够的摩擦力。
3.控制系统
控制系统包括电气控制装置和传感器。
电气控制装置用于控制提升机
的启动、停止和运行方向，传感器用于检测提升机的位置和速度，并通过
信号反馈给控制装置，实现提升机的自动控制。
总结：单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机在机械结构上有所不同，但它们都能够有效地实现货物的升降。
根据实际需求和工作环境，选择适
合的提升机结构能够提高工作效率和安全性。