关于几种间歇传动的探讨

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间歇运动机构

自行车后轴上的内啮合棘轮机构
1间歇运动机构
3.棘轮转角的调节
用遮板调节棘轮转角
1间歇运动机构 1.2 槽轮机构
1.槽轮机构的组成、工作原理和基本类型：
工作原理：当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。
1间歇运动机构
类型：外啮合槽轮机构单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构
内啮合槽轮机构
空间啮合槽轮机构
1间歇运动机构
2 槽轮机构的特点及应用
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。
•应用
电影放映机的卷片机构
六角车床的转位机构
1间歇运动机构
1.3 凸轮式间歇运动机构
凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的。圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸轮间歇运
动机构。
•优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。
1间歇运动机构
常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。
（1）齿啮式棘轮机构这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只
能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为： 1）单动式棘轮机构
其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
1间歇运动机构

间歇传动

1 绪论1.1 全自动曲面印刷机的简介全自动曲面印刷机是提供一种多色套印准确、最高速度可达每分钟360件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。

它是一种专用于圆柱形、圆锥形包装容器外表面彩色印刷的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。

它是一种用于食品和化妆品等灌装容器外表面彩色印刷的高效率设备，采用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术产品。

全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国内空白，缩短了我国包装容器高速彩色印刷技术与发达国家的差距，批量投入市场，取得了较大的经济效益和社会效益。

特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高30%以上，而且对版速度快，对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义[1]。

除此之外，随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术,印后创新技术都得到快速的发展[2～3]。

1.2 曲面印刷机的工作原理和组成结构1.2.1 工作原理曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系；版辊总成包括其上依次套有内轴套和外轴套的心轴，心轴的外轴套上套有版辊和周向调节斜齿轮装置，周向调节斜齿轮与版辊之间联接有导杆，版辊总成还包括穿过心轴且与心轴固定的心轴销，心轴销的两端穿过内轴套和外轴套上的孔与周向调节斜齿轮装置滚动，版辊总成还包括内轴销，该内轴销两端穿过内轴套并且与内轴套固定、再穿过外轴套上的孔与版辊固定，大胶辊转动，各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色，然后转印到模把上的承印物上[4]。

1.2.2 组成结构全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1所示，系统组成说明如下[5]：A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)．版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。

关于几种间歇传动的探讨

关于几种间歇传动的探讨本文探讨几种间歇传动。

一、几种简单的间歇传动1.采用凸轮副实现运动原理：通过凸轮的型面通过定轴的旋转从而实现间歇往复运动（如图1所示）。

优缺点：这种传动类型用轨迹比较复杂的往复运动情况；凸轮传动过程比较平稳，一般应用在运动比较复杂的工况下。

2.槽轮副与棘轮副实现传动（1）棘轮结构。

棘轮结构一般分为齿啮式和摩擦式。

齿啮式主要优缺点：转角有级调节；啮合传动，运动可靠；噪声较大；承载能力受棘齿的弯曲与挤压强度的限制。

摩擦式优缺点：转角可无级调节。

（2）槽轮结构。

槽轮结构型式主要分为：内接、外接和球面槽轮结构。

内接槽轮结构的主、从动件的转向相反，槽轮的停歇时间较转位时间短；外接槽轮与内接槽轮结构相反；球面槽轮结构的转位时间恒等于停歇时间。

如图2图3所示：圆销偏心的装在行星轮上，主动臂1带动行星轮3绕太阳轮作行星运动，圆销拨动槽轮2作间歇运动，当为图2机构类型，槽轮的槽数Z<5，当为图3机构类型，槽轮的槽数Z≥5。

这种行星槽轮机构的特点：运动始末加速度为零，避免了缓冲，能提高转位速度，且最大角加速度也小于普通槽轮机构。

（3）不完全齿轮机构。

原理：通过不完全的齿轮与一完整的齿轮啮合，将主动轮的等速连续转动转换为间歇转动。

其动停比不受机构结构限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇始末有剧烈的冲击，一般用于低速。

二、间歇传动实例分析今要求设计一套方案实现对一轴的间歇转动，要求转动的稳定性、同步行和间歇转动的角度可调性，要求转角在a1～a2之间。

1.方案一通过对液压马达的控制实现间歇运动，原理图如图4。

如何实现对出油时间的同步性控制和出油量大小的控制如图5所示。

主动轴2通过曲柄滑块机构带动阀芯5控制阀4的开口，使阀4的开口在左位时，主动轴的转动周期在0～1/3T内，通过调节器3内容积的变化控制液压马达的出油量，主动轴2在1/3～1T内，调节器自动复位，准备下一个周期。

可行性分析：（1）由于整个过程是采用液压控制，运动平稳，通过机械机构实现同步性。

间歇机构

棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用，是它最广泛地被运用的方面。
二、槽轮机构
•Hale Waihona Puke 1、槽轮机构的工作原理• 组成：带圆销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的槽轮、机架。 • 种类：外啮合、内啮合。
• 2、槽轮机构的特点
• ⑴槽构简单，工作可靠，无刚性冲击，比棘轮平稳。 • ⑵槽轮转角Φ=2π /槽数z，z=4~8。Φ大小，不需调整。 • ⑶槽轮角速度大，惯性力大，不宜用于转速高的场合。 • ⑷单圆销—曲柄转一周，槽轮步进一次，槽轮静止时间长；双
• ⑴牛头刨床的横向进给机构 • ⑵自行车后轴的齿式棘轮超越机构 • ⑶防逆转棘轮机构
棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作原理
1、组成
如图所示，棘轮机构主要由
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和机
架组成。弹簧用来使止动爪和
棘轮保持接触。同样也可在摇
杆与棘爪之间设置弹簧，以维
持棘爪与棘轮的接触。棘轮固
装在机构的传动轴上，而摇杆
◆ 棘轮转角的调节——根据棘轮机构的使用要求，常常
需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间比）。调节的方法通常有两种：
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
2.用遮板调节棘轮转角
摇杆往复摆动一次，棘轮转过两个齿
摇杆往复摆动一次，棘轮转过一个齿
三、棘轮机构的特点与应用
◆ 齿式棘轮机构结构简单、制造容易、运动可靠和棘轮转角调节方便等优点。但在工作过程中，棘爪与棘轮接触和分离瞬间存在刚性冲击，运动平稳性较差，有噪声，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。
棘轮机构 1
5、摩擦式棘轮机构
——利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动

几种间歇机构的连杆曲线实现

２５ｂ＝１５Ｃ、４图示的连杆曲线存在四点、，、，＝２２。密切的近似直线段，杆点的位置参数为，＝连
７９２３０＝５。这类曲线在应用中的优点是，．２，１。动
和停歇的运动周期
如图５所示，ＡＢ和Ａ０ＢＢ０别为机Ａ０Ｂ０Ａ＇分
２９Ｃ＝３这是以曲柄长为基准的无量纲数。机．，。构中类似的连杆曲线（即卵形、对称、存在四点密切的近似直线段）只有一条ｌ。连杆点位置用参数＿４ｊ
和表示。里＝２７７５０＝５。此机构的特这对等，当推杆下降到最低点时，连杆点在滑槽中运动，推杆静止。因不同尺度机构的这条连杆曲线在形态和速度变化
上是不同的，针对实际需求进行选择，以使连杆可机构代替凸轮机构，这是相当有意义的。图２是利用月牙形连杆曲线实现从动件有停歇的上下运动的实例ｌ。该机构的杆长为：＝＿５Ｊｎ
图４利用自切连杆曲线实现往复运动
为可能，而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。从
关键词：连杆曲线；间歇机构；尔点鲍中图分类号：Ｈｌ２１Ｔｌ．文献标识码：Ａ文章编号：６２６６２０）５０４４１７ —１１（０７１ —０６ —０
维普资讯
２０年８中国制造业信息化第３卷０７月６
第１期５
几种间歇机构的连杆曲线实现

间歇运动机构调研报告

间歇运动机构调研报告在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。

能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。

一. 简述在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题：1、对从动件动、停时间的要求在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间。

二者的比值为动停时间比：式中,为从动件在一个运动周期中的运动时间，为其停歇时间。

2、对从动件动、停位置的要求根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。

3、对间歇运动机构动力特性的要求尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。

最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。

在这里，主要介绍棘轮机构和槽轮机构。

二. 棘轮机构棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。

（一）工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。

当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。

此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。

利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。

（二）棘轮机构的类型和特点1. 按结构分类（1）齿式棘轮机构优点：a．齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠;b．主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。

缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。

（2）摩擦式棘轮机构特点：a．摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。

b．由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。

间歇运动机构（2）

第5章间歇运动机构在许多机械中，有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性停歇间隔单向运动（又称步进运动）或者是时停时动的间歇运动，如自动机床中的刀架转位和进给，成品输送及自动化生产线中的运输机构等的运动都是间歇性的。

能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构很多，凸轮机构、不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。

本章介绍在生产中广泛应用的既可作步进运动又可作间歇运动的两种机构：棘轮机构和槽轮机构,以及其它间歇机构。

§5—1 棘轮机构单向运动时，棘轮齿一般做成锯齿形，如右图所示。

棘轮的棘齿既可以做在棘轮的外缘（称外啮合棘轮机构），也可以做在棘轮的内缘（称内啮合棘轮机构），还有直头双动式棘爪棘轮机构，和钩头双动式棘爪棘轮机构摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。

当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。

制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。

按照结构特点：常用的棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

一、齿式棘轮机构按照运动形式可分为三类：1.单动式棘轮机构当原动件1逆时针方向摆动时，原动件1上的棘爪4插入齿槽内，使棘轮随原动件转过一定的角度；当原动件顺时针方向摆动时，棘爪4则在棘轮齿背上滑过。

为了阻止棘轮回转，机构中加入制动棘爪5，当棘轮欲顺时针回转时，由于棘爪5的存在，所以棘轮静止不动。

当原动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。

2.双动式棘轮机构如图4-2所示为双动式棘轮机构。

原动件往复摆动都能使棘轮沿同一方向间歇转动。

驱动棘爪可制成直的或带钩的形式。

3. 可变向棘轮机构如图4-3所示为两种可变向棘轮机构。

对于a 类型棘轮机构，当棘爪B 在右边位置时，棘轮2将沿顺时针方向作间歇运动；当棘爪B 翻到左边时，棘轮将沿逆时针方向作间歇运动。

对于b 类型棘轮机构，当棘爪直面在左侧，斜面在右侧时，棘轮沿逆时针方向作间歇运动，若提起棘爪翻转90°后再插入，使直面在右侧，斜面在左侧时，棘轮沿顺时针方向作间歇运动。

常用间歇机构的类型、特点

常⽤间歇机构的类型、特点教学⽬标：⼯农业⽣产中所⽤的⾃动机、半⾃动机上常⽤到将主动件的连续运动改变为从动件的周期性运动的间歇机构。

本章主要介绍最常⽤的棘轮机构、槽轮机构，并简要介绍不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、空间间歇运动机构。

通过本章的学习，要求读者了解这些常⽤间歇机构的类型、特点，了解其⼯作原理和必要的设计计算⽅法，以便在⼯程实际中能够分析选⽤。

教学重点和难点：棘轮机构的特点及运动规律。

棘轮机构的主要参数和⼏何尺⼨。

槽轮机构的特点及运动规律。

槽轮机构的主要参数和⼏何尺⼨。

案例导⼊：当主动件连续运动时，从动件出现周期性停歇状态的机构称为间歇运动机构。

间歇运动机构在⾃动化机械中获得⼴泛应⽤，例如图1-1所⽰的⾃动组装机⼯作台的运动，由槽轮机构完成了间歇运动。

在⾃动机床的进给机构、⼑架的转位机构、包装机的送进机构和电影放映机构等也获得了⼴泛应⽤。

通过本章的学习，将能够较正确地选⽤。

6.1 棘轮机构6.2 槽轮机构6.3 其他间歇运动机构6.4 实训6.5 习题6.1 棘轮机构6.1.1 棘轮机构的组成和⼯作原理6.1.2 棘轮机构的类型和应⽤6.1.3 棘轮机构的主要参数和⼏何尺⼨6.1.1 棘轮机构的组成和⼯作原理如图6-l所⽰，棘轮机构主要由棘轮、棘⽖、摇杆和机架组成。

棘轮2与轴相连接，驱动棘⽖3与摇杆1组成转动副。

摇杆空套在轴4上作往复摆动。

当摇杆逆时针摆动时，使驱动棘⽖3插⼊棘轮2的齿槽中，推动棘轮沿逆时针⽅向转过⼀定⾓度；当摇杆顺时针⽅向摆动时，驱动棘⽖在棘轮的齿上滑过，此时，弹簧6迫使⽌回棘⽖5插⼊棘轮的齿槽，阻⽌棘轮反转。

因此，当摇杆作连续往复摆动时，棘轮得到单向间歇转动。

图6.1 棘轮机构1—摇杆；2—棘轮；3—棘⽖；4—轴；5—⽌回棘⽖；6—弹簧摩擦式棘轮机构6.1.3棘轮机构的主要参数和⼏何尺⼨名称符号计算公式备注模数m m=d/z由强度计算或类⽐法确定，并选⽤标准值标准模数：1，1.5，2，3，3.5，4，5，6，8，10，12，14，16等名称符号计算公式备注齿数z 通常在12～60范围内选⽤顶圆直径da da =mz 齿⾼h h=0.75m 根圆直径df df=d-2h 齿距p p=πd/z=πm 齿顶厚a a=m 齿槽夹⾓θθ=60°或55°根据铣⼑的⾓度⽽定棘⽖⼯作⾼度h1当m≤2.5时，h1=h+(2～3)；当m=3～5时，h1=(1.2～1.7)m 棘⽖尖顶圆⾓半径r1r1=2 棘⽖底平⾯长度a1a1=(0.8～1)m6.2 槽轮机构6.2.1 槽轮机构的⼯作原理6.2.2 槽轮机构的主要参数和⼏何尺⼨计算6.2.1 槽轮机构的⼯作原理6.2.1 槽轮机构的⼯作原理图6-7 槽轮机构1—拨盘；2—槽轮；3—圆销6.2.2 槽轮机构的主要参数和⼏何尺⼨计算6.3 其他间歇运动机构6.3.1 不完全齿轮机构6.3.2 凸轮间歇运动机构6.3.1 不完全齿轮机构6.4 实训(3) 在⽜头刨床的进给机构中，设进给螺旋的导程为5mm，⽽与螺旋固定连接的棘轮有28个齿，问该⽜头刨床的最⼩进给量是多少？实作题(1) 何谓槽轮机构的运动系数？为什么必须0<<1，有何意义？说明z为何不能⼩于3？(2) 在如图6-8所⽰的单销四槽的槽轮机构中，已知拨盘1转1圈，槽轮停歇时间为15s，求主动盘1的转速n1及槽轮在⼀周期内的运动时间。

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关于几种间歇传动的探讨
本文探讨几种间歇传动。

一、几种简单的间歇传动
1.采用凸轮副实现运动
原理：通过凸轮的型面通过定轴的旋转从而实现间歇往复运动（如图1所示）。