间歇转动机构讲解
4种常见的间歇运动机构
在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。
而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。
一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。
棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。
其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。
图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。
在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。
图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。
普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。
它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。
图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。
当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
外接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相反；内接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相同，且传动平稳、占空间小，槽轮停歇时间较短。
间歇机构知识点总结
间歇机构知识点总结1. 间歇机构的分类根据间歇机构的工作原理和结构特点，可以将其分为几种不同的类型。
（1）齿轮式间歇机构齿轮式间歇机构是一种将旋转运动转化为间歇运动的机构。
它由一个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现间歇运动。
齿轮式间歇机构可以按照齿轮的类型和结构特点来进行分类，包括齿条间歇机构、齿轮与摇杆间歇机构、齿轮与斜面间歇机构等。
（2）摇杆式间歇机构摇杆式间歇机构是一种通过摇杆的摆动来实现间歇运动的机构。
它由一个或多个摇杆组成，通过摇杆的连杆机构来实现间歇运动。
摇杆式间歇机构可以按照摇杆的结构特点和摆动方式来进行分类，包括曲柄摇杆机构、直线摇杆机构、重返式摇杆机构等。
（3）连杆式间歇机构连杆式间歇机构是一种通过连杆的运动来实现间歇运动的机构。
它由一个或多个连杆组成，通过连杆的连杆机构来实现间歇运动。
连杆式间歇机构可以按照连杆的结构特点和运动方式来进行分类，包括双曲柄连杆机构、滑块连杆机构、摇杆连杆机构等。
2. 间歇机构的工作原理间歇机构的工作原理是将旋转运动转化为间歇运动，从而实现正转和反转功能。
其工作原理可以归纳为以下几个方面。
（1）齿轮啮合齿轮式间歇机构是通过齿轮的啮合来实现间歇运动。
当一个齿轮与另一个齿轮相互啮合时，它们之间会传递旋转运动，并将其转化为间歇运动。
这种啮合关系可以通过齿轮的结构特点和啮合方式来实现正转和反转功能。
（2）摇杆摆动摇杆式间歇机构是通过摇杆的摆动来实现间歇运动。
当一个摇杆被另一个摇杆推动时，它们之间会传递旋转运动，并将其转化为间歇运动。
这种摆动关系可以通过摇杆的结构特点和摆动方式来实现正转和反转功能。
（3）连杆运动连杆式间歇机构是通过连杆的运动来实现间歇运动。
当一个连杆与另一个连杆相互运动时，它们之间会传递旋转运动，并将其转化为间歇运动。
这种运动关系可以通过连杆的结构特点和运动方式来实现正转和反转功能。
3. 间歇机构的结构特点间歇机构的结构特点是与其工作原理密切相关的。
机械设计基础-间歇运动机构
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要 从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动 的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动 机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和 凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进 给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的 成形机构等。
第一节 棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式棘轮机构 内摩擦式棘轮机构
棘轮转角的调整
齿式棘轮机构中, 在原动件摇杆摆角一定的条件 下, 棘轮每次的转角是不变的。棘轮每次转动单 动角度都是齿距角的倍数，即棘轮转角是有级 可调的。若要调节棘轮的转角, 则可通过以下两 种方法调整：
（1）利用调节摇杆控制棘轮转角
（2）用遮板调节棘轮 转角
销。则运动参数τ为：
K
z2 2z
圆销数与槽数的关系表：
K
2z z2
Z
3Hale Waihona Puke 4～5≥6K
1～5
1～3
1～2
Z >9时再增加槽数, 变化不大。故τ常取4～8。
第二节 槽轮机构
槽轮机构由带圆(柱)销的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。拨盘作匀速转动时, 驱 动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。
槽轮机构的分类
单销外啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构
双销外啮合槽轮机构 平面槽轮机构
内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
槽轮机构的特点和应用
槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高, 在 进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于 定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机 械、包装机械等。
的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动 时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过,
常用机构(间歇运动机构)
工作原理因机构类型而异，常见 的间歇运动机构包括齿轮齿条机 构、凸轮机构、不完全齿轮机构 等。
分类
根据工作原理分类
齿轮齿条机构、凸轮机构、不完 全齿轮机构等。
根据运动形式分类
间歇性转动机构和间歇性摆动机构。
根据应用领域分类
工业用间歇运动机构和专用间歇运 动机构（如钟表机构、缝纫机机构 等）。
03 常用间歇运动机构介绍
02 间歇运动机构概述
定义与特点
定义：间歇运动机构是一种能够在特定 角度内进行间歇性运动的机构，常用于 实现周期性动作或步进运动。
具有较高的定位精度和刚性，能够承受 较大的负载。
可用于实现周期性动作或步进运动，如 分度、定位、夹紧等。
特点
能够在一定角度内进行间歇性转动或摆 动。
工作原理
01
机构通过一系列的传动和转换， 将连续的转动或直线运动转换为 间歇性的转动或摆动。
机构的重要性
实现周期性动作
间歇运动机构在各种机械系统中有着广泛 的应用，如印刷机、包装机、纺织机械等 ，能够实现周期性的直线或旋转运动。
提高生产效率
简化机械系统
在一些复杂的机械系统中，使用间歇运 动机构可以简化系统结构，减少机械部 件的数量，降低成本和维护成本。
通过使用间歇运动机构，可以实现连 续的自动化生产，提高生产效率。
全齿轮组成。
当两个不完全齿轮相互啮合时 ，其中一个齿轮会以固定步进 的方式转动，从而实现间歇运
动。
不完全齿轮机构具有结构简单 、传动效率高、工作可靠等优 点，广泛应用于各种机械装置 中。
不完全齿轮机构的步进角度可 以通过改变齿轮的形状和尺寸 来调节，以满足不同的运动需 求。
04 间歇运动机构的应用案例
间歇运动机构名词解释
间歇运动机构名词解释
间歇运动机构是一种机械机构，它可以实现时停时运动的特点，通常被应用于进给机构、进料机构和转位分度的工作场合。
这种机构的特点是，当输入能量时，它可以通过驱动部件的旋转或往复运动来实现间歇运动，从而满足不同的工作需求。
其中，凸轮分割器是间歇运动机构的一种典型代表。
它通过马达不停地转动，带动凸轮连续运动，然后将凸轮上连续的运转转换成转塔上单一的滚子的转动。
在每个滚子转动到下一个滚子的时候，它会有一段儿时间是停止的，这就是凸轮分割器的原理。
另外，棘轮机构也是间歇运动机构的一种代表。
它由棘轮和棘爪组成，当棘爪推动棘轮时，它会在棘轮齿槽里面滑动，从而实现间歇运动。
棘轮机构通常被应用于机械表里面，因为它的加工难度较高，精度不高，所以很难被普及到我们的设计中。
除了以上两种机构，还有一些其他间歇运动机构，例如超越离合器配合齿轮齿条带气缸、直驱电机、减速平台、伺服电机加转盘轴承等。
在应用过程中，我们一般会根据精度要求、加工尺寸要求、成本和性能要求等因素来选择合适的间歇运动机构。
常用机构---间歇机构ppt课件
• 与当棘O1轮A之的间齿的面夹倾角 角α较为小齿时面，倾应角抬，高 示O2为点α，；以其保它证几α＞ρ。 何尺寸如图3-6所 示。
图3-6 棘爪啮入条件
3.1 棘轮机构
3.1.4 应用实例
⑴ 间歇送进机构 如上述牛头刨床的横向进给机构。
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之 比称为运动系数，用 表示。当拨盘作等速转动时，有
tm z2
t 2z
由上式可知：
1.由于 必须大于零，所以z 应大于或等于3
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
3.2 槽轮机构
3.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
• 以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向力。这种螺旋传 动一般为间歇性工作，工作速度不高，且要求具有自锁性，广泛应用 于各种起重或加压装置中，如图3-18（a）、（b）所示。
• ⑵ 传动螺旋
• 以传递运动为主，要求具有较高的传动精度，有时也承受 较大的轴向力。一般需在较长时间内连续工作，且工作速 度较高，如机床刀架进给机构中的螺旋等，如图3-18 （c）。
机械原理 第6章 间歇机构
换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可 传递很大的轴向力，工作平稳、无噪音，有自 锁作用。 • 缺点：效率低，需有反向机构才能反向运动。
高，能较平稳、间歇地进行转位。 • 缺点：转角大小不能调节，有较大冲击。
间歇运动机构（续）
三、不完全齿轮机构：
• 特点：从动轮每转一周 的停歇时间、运动时 间及每次转动的角度变化范围较大，设计较 灵活。
• 缺点：加工工艺较复杂，冲击较大，适用于 低速、轻载的场合。
间歇运动机构（续）
四、凸轮式间歇运动机构
改变传动的运动特性和改善动力条件 实现非线性函数运动
间歇运动机构（续）
六：万向铰链机构：
• 用于传递两交错轴间动力和运动，且 传递过程中，两轴之间的夹角可以变 动。
• 单万向联轴节：主动轴等速转动 从动轴 变速转动
• 双万向联轴节：能使主、从动轴的角速度恒 相等。
间歇运动机构（续）
七、螺旋机构：
第六章 间歇运动机构
一、棘轮机构:
主动件为摇杆做往复摆动，从动件棘轮做单向 间歇转动。 • 特点：结构简单，便于调整转动角度。 • 缺点：有较大冲击和噪音，转动精度较差。 • 动程和动停比的调节方法
间歇运动机构（续）
二、槽轮机构：
主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽 轮作间歇转动。 • 特点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较
• 特点：可以合理地选择转盘的运动规律，传 动平稳，动力特性好，冲击振动小，且转盘 转位精确，不需要专门的定位装置，主要用 于高速转位（分度〕机构中。
• 缺点：加工较复杂，精度要求较高，装配调 整较困难。
间歇运动机构（续）
机械设计基础第6章间歇运动机构
间歇运动机构的应用
要点一
总结词
间歇运动机构在机械、汽车、轻工等领域有广泛应用。
要点二
详细描述
间歇运动机构在许多领域都有广泛的应用。在机械领域， 间歇运动机构被用于实现各种自动化生产线上的间歇传动 和定位。在汽车领域，间歇运动机构被用于实现汽车座椅 调节、车窗升降等功能。在轻工领域，间歇运动机构被用 于实现包装机、印刷机等设备的间歇传动和定位。此外， 间歇运动机构还可以应用于机器人关节、医疗器械等领域 。
印刷机械
在印刷机械中，槽轮机构 用于控制印刷版的进给和 退回。
纺织机械
在纺织机械中，槽轮机构 用于控制织布机的梭子进 给和退回。
05 其他间歇运动机构
凸轮机构
总结词
凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，通过凸轮的转动实现间歇性运动。
详细描述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与从动件之间的相 互作用，使从动件产生间歇性运动。根据需要，可以选择不同的凸轮轮廓曲线 以实现不同的运动规律和运动轨迹。
不完全齿轮间歇机构：设计一个不完 全齿轮机构，通过优化齿轮的设计参 数，减小机构的体积和重量，提高其 紧凑性。
实例二
槽轮间歇机构：设计一个槽轮机构， 通过调整槽轮的尺寸和转动惯量，降 低机构的振动和噪声，提高其工作性 能。
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的机构。
常见间歇运动机构
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿 轮机构等。
运动特点
能够使主动件作连续转动，而从 动件作周期性的停歇。
章节目标
01 掌握间歇运动机构的基本原理和特点。
02 了解常见间歇运动机构的工作原理和应用。
03
学习如何根据实际需求选择合适的间歇运 动机构。
机械原理A间歇运动机构
机械原理A间歇运动机构间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。
在间歇运动机构中，驱动轴连续旋转，但输出轴仅在特定的间歇时间内工作。
一、机械原理A间歇运动机构的构成：1.柱齿轮机构：柱齿轮是实现间歇运动的核心部件。
它由凸轮和摇杆组成。
凸轮由驱动轴上的齿轮驱动，因此凸轮会不断旋转。
摇杆则以其中一种特定的方式固定在凸轮上，并且连接到推锥环机构上的推动杆。
当凸轮旋转时，柱齿轮就会变换角度并在不同的时间间隔内推动推动杆。
2.推锥环机构：推锥环机构位于柱齿轮机构下方，与柱齿轮机构相连。
它由推动杆和推锥环组成。
推动杆由柱齿轮的摇杆通过其中一种机械连接机构推动，而推锥环则通过推动杆的作用来控制输出轴的运动。
推动杆在柱齿轮的作用下来回运动，从而使得推锥环的位置不断变换。
推锥环的位置决定了输出轴的运动状态，当推锥环达到一些特定的位置时，输出轴会开始工作，否则输出轴会处于停止状态。
二、机械原理A间歇运动机构的工作原理：当驱动轴上的凸轮旋转时，柱齿轮会跟随凸轮的动作进行旋转，并改变柱齿轮的角度。
柱齿轮的角度变化会导致推动杆的位置发生变化，进而影响推锥环的位置。
当推锥环的位置达到一些特定位置时，它会开始推动输出轴进行工作。
输出轴的工作时间由推锥环的位置决定，一旦推锥环超过了工作时间，输出轴将停止。
在停止状态下，柱齿轮会继续旋转，直到再次推动推锥环，使输出轴再次开始工作。
三、机械原理A间歇运动机构的应用：机械原理A间歇运动机构广泛应用于各种需要间歇运动的机械设备中。
例如，在包装机械中，间歇运动机构常被用于控制产品的进给、封装和出料等动作；在自动化生产线上，间歇运动机构可以用来实现输送带的进给和停止等控制；在印刷设备中，间歇运动机构可以控制印刷板的进给和停止等操作。
总之，机械原理A间歇运动机构在许多工业领域中发挥着重要的作用。
总结：机械原理A间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。
它由柱齿轮机构和推锥环机构组成，通过凸轮的旋转和推动杆的作用来控制输出轴的运动。
第05章 间歇运动机构讲解
5.1.2 棘轮机构的类型
1 齿式棘轮机构
1．按啮合方式分类 (1) 外啮合棘轮机构 (2) 内啮合棘轮机构 2．按从动件的间歇运动方式分类 (1) 单向式棘轮机构 (2) 双向式棘轮机构 (3) 双动式棘轮机构
2 摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构的工作原理为摩擦原理。由于棘轮的廓面 是光滑的，因此这种机构又称为无棘齿棘轮机构。该类机 构棘轮的转角可以无级调节，噪声小，但棘爪与棘轮的接 触面间容易发生相对滑动，故运动的可靠性和准确性较差。
5.1.1 棘轮机构的工作原理
如图5-1所示，棘轮机构主要由棘轮1、驱动棘爪2、摇杆3、 制动棘爪4、弹簧5和机架6等组成，弹簧5用来使棘爪和棘轮1 保持接触。棘轮1和摇杆3的回转轴线重合。
如图5-1(a)所示，当摇杆3逆时针(在如图5-1(b)所示的机构 中为顺时针)摆动时，驱动棘爪2插入棘轮1的齿槽中，推动棘 轮转过一个角度，而制动棘爪4则在棘轮的齿背上滑过；当摇 杆顺时针(在如图5-1(b)所示的机构中为逆时针)摆动时，驱 动棘爪2在棘轮的齿背上滑过，而制动棘爪4则阻止棘轮作顺 时针在如图5-1(6)所示的机构中为逆时针转动，使棘轮静止 不动。因此，摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇 转动。
5.4.2 螺旋机构的基本形式
01
单螺旋机构
(1) 螺杆原位转动，螺母作直线运动。 (2) 螺母不动，螺杆转动并作直线运动。 (3) 螺杆不动，螺母转动并作直线运动。 (4) 螺母原位转动，螺杆作直线运动。
02
双螺旋机构
(1) 差动螺旋机构 (2) 复式螺旋机构
03
滚珠螺旋机构
一、填空 二、选择 三、判断 四、简答
(一) 间歇式送进
(二) 防逆转制动
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3.转位分度机构
4.超越离合装置 例：钻床
例 自行车飞轮
结构简单可靠、应用广泛
2 槽轮机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型及应用
电影放映机中的槽轮机构 卷片槽轮机构
六角车床上的槽轮机构 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
3不完全齿轮机构
(一)、工作原理和类型
外啮合不完全齿轮机构
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化 范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开 始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
4凸轮式间歇运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于 高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。
回转变向棘轮机构
棘轮转角的调节 1 改变棘轮遮板位置
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、 轻载的间歇传动。
演示（两个档位）
思考：还有哪些方法调节动停比？
2.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
3 改变棘爪的运动
二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
1 棘轮机构
• 双动式棘轮机构 • 双向式棘轮机构
棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）
1、单动式棘轮机构
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
2 、双动式棘轮机构
3 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
因为：
21
22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 Z
td 21 t 2
21 Z 2 1 1 2 2Z 2 Z
由 上式可 知1 ：当Z=3时，圆销的数目可为 1Z～≥65时；，当圆Z=销4的或2数5时目，可圆为销1～的2数。目一可n般(为Z情2Z1况～2)下3；Z而=4当～ 8。
总结
1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 3.凸轮及不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特 点及应用。
间歇运动机构
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需 要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构， 称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全 齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构 等
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。
二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1 运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮 机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱 销数为K，则运动特性系数为
五、 棘轮机构的设计 1.棘齿偏斜角Ф
NLsin FL cos
tg F f tg
N
2.棘轮机构的几何尺寸计算
三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 2、制动
3、超越
1.间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实 现工作台横向间歇送进功能
牛头刨床工作台进给机构
2.制动机构