PLC常用指令表
PLC功能指令—数学运算指令
（4）整数数据做除以2运算，相当于其二进制形式右移1位；做除以4运算，相当 于其二进制形式右移2位；做除以8运算，相当于其二进制形式右移3位；……。
图5-15 整数除法运算双整数输出
2．除法指令DIV的举例
处于监控状态的除法指令梯形图如图5-16（a）所示。如果I0.0触点接通，执行除 法指令。除法运算的结果（15/2=商7余1）存储在VD20的目标操作数中，其中商7存储 在VW22，余数1存储在VW20。其二进制格式为0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0111。
5.2.4 除法指令DIV
1．除法指令DIV的说明
（1）整数除法运算DIV_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相除，运算 结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数除法运算DIV_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2相除 ，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
2．加法指令ADD的举例
图5-10 加法指令举例 图5-11 加法运算状态监控表
5.2.2 减法指令SUB
1．减法指令SUB的说明
（1）整数减法运算SUB_I。将2个单字长（16位）有符号整数IN1和IN2相减， 运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为16位。
（2）双整数减法运算SUB_DI。将2个双字长（32位）有符号双整数IN1和IN2 相减，运算结果送到OUT指定的存储器单元，输出结果为32位。
【例题5.2】 要求I0.0在接通120～150s内Q0.0状态为ON，延时时间用模拟 电位器1进行调节，编写相应的PLC程序。
永宏PLC应用指令一览表.docx
FAtan
浮点数反正切函数运算
(Floating PointarctangentFunction,
tan-1)
比较指令
17
CMP
数值比较（Compare）
37
ZNCMP
区域比较（Zone Compare）
170
=
相等比较指令
171
>
大于比较指令
172
<
小于比较指令
173
<>
不相等比较指令
174
永宏PLC应用指令一览表
分类
FUN
助记符
指令功能
流程控制指令
00
MC
主控回路开始指令
01
MCE
主控终止指令
02
SKP
跳过回路的开始指令
03
SKPE
跳过回路的结束指令
END
程序执行终止点（除错用）
22
BREAK
FOR与NEXT循环的跳出指令
65
LBL
标记（Lable）
66
JMP
跳跃（Jump）
67
CALL
127
MBWR
矩阵位写入（Matrix Bit Write）
128
MBSHF
矩阵位位移（Matrix Bit Shift）
129
MBROT
矩阵位旋转（Matrix Bit Rotate）
130
MBCNT
矩阵位状态数量计算
（Matrix Bit Status Count）
NC定位控制指令
140
HSPSO
32
ADCNV
4~20mA 模拟量输入读值转换指令
PLC的基本指令
PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。
在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。
1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。
Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。
当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。
Bit触点的范围：I（位）。
功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。
当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。
指令中的“I”表示立即的意思。
执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。
在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。
3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。
功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
当立即输出操作时，CPU立即输出。
除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。
PLC编程语言学习指令大全
初值预置SC指令若与CU 指令配合可实现S_CU指令 的功能。
减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合 可实现S_CD指令的功能。
加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。
§4.5.3 访问CPU的时钟存储器
要使用该功能 ，在硬件配置时 需要设置CPU的 属性，其中有一 个选项为 Clock Memor y，选 中选择框就可激 活 该 功 能 。
2. S_CU（加计数器）块图指令
3. S_CD（减计数器）块图指令
4. 计数器的线圈指令
除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系 统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些 指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数 器指令CD。
加计数器线圈指令应用示例
工作波形
示例程序
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
断电延时S5定时器线圈指令
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)
工作波形 示例程序
S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该
4.与地址寄存器有关的装入和传送指令 (1/4)
输出线圈等同于 STL 程序中的赋值指令（用等于号“ = ”
表 示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。
4.中间输出
在梯形图设计时，如果一个 逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几个段，前一段的 逻辑运算结果（RLO）可作为中 间输出，存储在位存储器（I、Q 、 M 、 L 或 D ）中，该存储位可 以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。中间输出只能放在梯形图 逻辑串的中间，而不能出现在最 左 端或最右端。
永宏PLC指令篇第3章(3-1~3-8)
2 2 0 FATAN
S,D
P 浮点数反正切函数运算
逻辑运算指令
★ 18 ★ 19
35 36
AND OR XOR XNR
Sa, Sb, D Sa, Sb, D Sa, Sb, D Sa, Sb, D
DP 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 AND 后 存 入 D DP 把 Sa 和 Sb 作 逻 辑 OR 后 存 入 D D P 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Exclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D D P 把 S a 和 S b 作 逻 辑 Enclusive OR 运 算 后 结 果 存 入 D
0.33uS
0.33uS 0.33uS 0.33uS
节点运作
指
令
3-1
指 令 码 操作数 符 号 功
SET
(S) 设定线圈
RST
(R) 清 除 线 圈
能 执行速度 指 令 类 别
0.33uS │
1.09uS 0.33uS
│ 1.09uS
● FBs-PLC 的 顺 序 指 令 有 上 列 36 种 ， 所 有 机 种 都 有 这 些 指 令 功 能 。
Sa, Sb, D Sa, Sb, D
P Sa 及 Sb 相 乘 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 ) P Sa 及 Sb 相 除 后 结 果 存 入 D(浮 点 数 )
206 FCMP 207 FZCP 208 FSQR
Sa, Sb S,SU,SL
S,D
P 比 较 浮 点 数 Sa 和 Sb，再 将 比 较 结 果 送 到 FO0～ FO2 将 浮 点 数 S 和 由 上 限 SU 与 下 限 SL 所 形 成 的 区 域 作
Y
西门子plc指令表
1.1 -||- 常开接点地址1.2 -|/|- 常闭接点地址1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 - 输出线圈1.6 -- 中间输出1.7 -R 线圈复位1.8 -S 线圈置位1.9 RS 复位置位触发器1.10 RS 置位复位触发器1.11 -N- RLO下降沿检测1.12 -P- PLO上升沿检测1.13 -SAVE 将RLO存入BR存储器1.14 MEG 地址下降沿检测1.15 POS 地址上升沿检测2.1 CMP I 整数比较2.2 CMP D 双整数比较2.3 CMP R 实数比较3 转换指令3.1 BCD_IBCD码转换为整数3.2 I_BCD 整数转换为BCD码3.3 I_DINT 整数转换为双整数3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数3.7 INV_I 整数的二进制反码3.8 INV_DI 双整数的二进制反码3.9 NEG_I 整数的二进制补码3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码3.11 NEG_R 浮点数求反3.12 ROUND 舍入为双整数3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数3.14 CEIL 上取整3.15 FLOOR 下取整4 计数器指令4.1 S_CUD 加减计数4.2 S_CU 加计数器4.3 S_CD 减计数器4.4 -SC 计数器置初值4.5 -CU 加计数器线圈4.6 -CD 减计数器线圈5 数据块指令5.1 -OPN 打开数据块:DB或DI6 逻辑控制指令6.1 -JMP 无条件跳转6.2 -JMP 条件跳转6.3 -JMPN 若非则跳转6.4 LABEL 标号7 整数算术运算指令7.1 ADD_I 整数加法7.2 SUB_I 整数减法7.3 MUL_I 整数乘法7.4 DIV_I 整数除法7.5 ADD_DI 双整数加法7.6 SUB_DI 双整数减法7.7 MUL_DI 双整数乘法7.8 DIV_DI 双整数除法7.9 MOD_DI 回送余数的双整数8 浮点算术运算指令8.1 基础指令8.1.1 ADD_R 实数加法8.1.2 SUB_R 实数减法8.1.3 MUL_R 实数乘法8.1.4 DIV_R 实数除法8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算8.2 扩展指令8.2.1 SQR 浮点数平方8.2.2 SQRT 浮点数平方根8.2.3 EXP 浮点数指数运算8.2.4 LN 浮点数自然对数运算8.2.5 SIN 浮点数正弦运算8.4.6 COS 浮点数余弦运算8.2.7 TAN 浮点数正切运算8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算8.2.10ATAN 浮点数反正切运算9 赋值指令9.1 MOVE 赋值10 程序控制指令10.1 -Call 从线圈调用FC/SFC无参数10.2 CALL_FB 从方块调用FB10.3 CALL_FC 从方块调用FC10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC10.6 -MCR< 主控继电器接通10.7 -MCR> 主控继电器断开10.8 -MCRA 主控继电器启动10.9 -MCRD 主控继电器停止10.10 -RET 返回11 移位和循环指令11.1 移位指令11.1.1 SHR_I 整数右移11.1.2 SHR_DI 双整数右移11.1.3 SHL_W 字左移11.1.4 SHR_W 字右移11.1.5 SHL_DW 双字左移11.1.6 SHR_DW 双字右移11.2 循环指令11.2.1 ROL_DW 双字左循环11.2.2 ROR_DW 双字右循环12 状态位指令12.1 OV -||- 溢出异常位12.2 OS -||- 存储溢出异常位12.3 UO -||- 无序异常位12.4 BR -||- 异常位二进制结果12.5 ==0-||- 结果位等于"0" 12.6 <>0-||- 结果位不等于"0"12.7 >0-||- 结果位大于"0"12.8 <0-||- 结果位小于"0"12.9 >=0-||- 结果位大于等于"0"12.10 <=0-||- 结果位小于等于"0"13 定时器指令13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器13.3 S_ODT 接通延时S5定时器13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器13.6 -SP 脉冲定时器线圈13.7 -SE 扩展脉冲定时器线圈13.8 -SD 接通延时定时器线圈13.9 -SS 保持型接通延时定时器线圈13.10 -SF 断开延时定时器线圈14 字逻辑指令14.1 WAND_W 字和字相"与"14.2 WOR_W 字和字相"或"14.3 WAND_DW 双字和双字相"与"14.4 WOR_DW 双字和双字相"或"14.5 WXOR_W 字和字相"异或" 14.6 WXOR_DW 双字和双字相"异或。
PLC基本指令一览表
第一节根本指令的种类根本指令一览表：根本指令 . 步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的根本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能以下所示:助记符功能格式和操作软元件LD常开触点逻辑运算初步( 常开触点与取左母线连结 )LDI常闭触点逻辑运算初步( 常闭触点与取反左母线连结〕LDP上升沿检测 ( 检测到信号的上升沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )上升沿LDF下降沿检测 ( 检测到信号的下降沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )下降沿AND串通连结 ( 常开触点与其他触点或触与点组串通连结 )ANI串通连结 ( 常闭触点与其他触点或触与非点组串通连结 )ANDP上升沿串通连结 ( 检测到位软元件上与脉冲升沿信号时闭合一个扫描周期 )上升沿ANDF下降沿串通连结 ( 检测到位软元件下与脉冲降沿信号时闭合一个扫描周期 )下降沿OR并联连结 ( 常开触点与其他触点或触或点组并联连结 )ORI并联连结 ( 常闭触点与其他触点或触或非点组并联连结 )ORP脉冲上升沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件上升沿信号时闭合一个扫描上升沿周期 )ORF脉冲下降沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件下降沿信号时闭合一个扫描下降沿周期 )ANB并联电路块的串通连结( 电路块与其电路块与他触点或触点组串通连结)ORB串通电路块的并联连结( 电路块与其电路块或他触点或触点组并联连结)OUT线圈驱动输出SET使线圈接通并保持动作置 1RST使线圈断开 , 除掉动作保持 , 存放器复零清零PLS上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲上升沿的上升沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )PLF下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲下降沿的下降沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )MC公共串通接点的连结( 将左母线临时主控指令移到一个所需地址, 产生一临时左母线 , 形成主控电路块 )MCR公共串通接点的除掉( 取消临时左母主控复位线 , 将左母线返回到原来的地址, 结束主控电路块 )MPS进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈储藏进栈指令器 , 储藏器中原来的储藏结果依次向栈储藏器基层推移 )MRD读栈 ( 将储藏器一号单元的内容读读栈指令出 , 且詹储藏器中的内容不发生变化 )MPP出栈 9 将储藏器中一号单元的结果出栈指令取出 , 储藏器中其他单元的数据依次向上推移 )INV运算结果取反取反NOP无动作空操作END输入输出办理以及返回到 0 步结束STL步进接点开始 ( 将步进接点接到左母步进接点线 )RET步进接点开始 ( 使副母线返回到原来步进结束的左母线地址 )第二节根本指令介绍FX1S的根本指令形式、功能和编程方法。
三菱PLC常用指令表
SN 指令字母
图形符号
含义注解
备注栏1LD 取常开触点2LDI 取反常闭触点3OUT 输出线圈4AND 与常开触点串联5ANI 与非常闭触点串联6OR 或并联常开触点7ORI 或非并联常闭触点8LDP 上升沿 PLS M0接通瞬间产生一个脉冲周期接通时提供一个扫描触发讯号 9LDF 下降沿 PLF M1断开瞬间产生一个脉冲周期断开时提供一个扫描触发讯号 10ANDP 串联上升沿指令瞬间产生一个脉冲周期11ANDF 串联下降沿指令瞬间产生一个脉冲周期12ORP 上升沿检出并联连接瞬间产生一个脉冲周期13ORF 下升沿检出并联连接瞬间产生一个脉冲周期三菱PLC 常用指令表（前27
条指令常用）
14
ORB 逻辑块或
串联电路块的并联连接一般电脑自动生成15
ANB
逻辑块与并联电路块的串联连接
一般电脑自动生成16MPS
进栈指令17
MRD 读栈指令
18
MPP 出栈指令
19MC 主控指令
20MCR 主控复位指令
21
INV 取反指令22
SET 置位指令 SET Y0保持输出状态用于输出端保持当前触发后指令不变，复位后取消23
RST 复位指令一般在程序之前做整体复位24
PLS 上升沿脉冲微分指令25
PLF 下降沿脉冲微分指令26
NOP 空指令无动作27
END 结束指令程序结束28
TO 计时器台达用TMR OUT TO K30(30表示3秒钟）,还有停电保持等29CO 计数器台达用CNT OUT CO K5(表示5次）。
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PLC常用指令表原型指令
脉冲型指令
输出型指令
块指令与堆栈指令
主控指令与结束指令
NOP：空操作指令。
空操作指令“NOP”是无元件的空指令，程序全部清除后，程序的全部指令就变成“NOP”。
有时，在程序的调试中，会用空操作指令“NOP”替换程序中某一指令，以方便程序的修改。
在FX2N中,产生时钟脉冲功能的特殊继电器有四个
M8011：触点以10毫秒的频率作周期性振荡，产生10ms的时钟脉冲。
M8012：触点以100毫秒的频率作周期性振荡，产生100ms的时钟脉冲。
M8013：触点以1秒的频率作周期性振荡，产生1s的时钟脉冲。
M8014：触点以1分钟的频率作周期性振荡，产生1min的时钟脉冲。
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