PLC 基本指令表
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
PLC指令
FC系列可编程控制器的基本指令如下：Array1、2表示操作数LDIX0 与母线连接OUT Y0 LD X1 OUTM1 驱动指令OUTY3LDX0AND X3 串联接点OUT Y0 AND X1OUTY1● 直接连到母线上时使用，或者在一个接点组开始时使用。
● LD 表示常开接点，LDI 表示常闭接点。
● OUT 指令是对输出继电器、内部继电器的线圈驱动指令，对输入线圈只能作中间接点使用。
●并列的OUT 命令能多次使用。
●用AND ，ANI 指令串联连接1个接点。
在逻辑运算开始接点后面，串联连接的接点使用此指令。
在线圈驱动指令后面，串联连接在该线圈驱动指令前面的回路上的接点也使用此指令。
●AND 表示常开接点，ANI 表示常闭接点。
●用OR，ORI指令并联连接1个接点。
如果有两个以上的接点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后面的ORLD指令。
●OR，ORI是指该指令与前面的LD、LDI指令进行并联连接。
●OR表示常开接点，ORI表示常闭接点。
LD= W10K10OUT M30LD<> W201 W200OUT M111 如果寄存器W10的数据和常数10相等，则条件成立，M30接通。
2 如果寄存器W201的数据与寄存器W200的数据不等，则条件成立，M11接通。
LD X0AND= W20 K10AND<> W100 W101OUT Y2当X0接通时，如果寄存器W20的数据等于10且寄存器W100的数据与W101的数据不等，则条件成立，Y2接通。
●LD=，LD<>指令用于将比较等于接点连接到母线上或其他分支接点处。
●LD=指令是指被比较数据等于比较数据时，接点接通；被比较数据不等于比较数据时，接点断开。
LD<>是指被比较数据等于比较数据时，接点断开；比较数据不等于比较数据时，接点接通。
回路表示●用AND=，AND<>指令可串联一个比较等于接点。
FX3U PLC指令表大全
$+
字符串的合并
203
LEN
检测出字符串的长度
204
RIGHT
从字符串的右侧开始取出
205
LEFT
从字符串的左侧开始取出
206
MIDR
从字符串中任意选择
207
MIDW
字符串中的任意替换
208
INSTR
字符串的检索
209
$MOV
字符串的传送
19、数据处理3
210
FDEL
数据表的数据删除
211
FINS
117
EVAL
字符串→2进制浮点数的转换
118
EBCD
2进制浮点数→科学计数法的转換
119
EBIN
科学计数法→2进制浮点数的转換
120
EADD
2进制浮点数加法运算
121
ESUB
2进制浮点数减法运算
122
EMUL
2进制浮点数乘法运算
123
EDIV
2进制浮点数除法运算
124
EXP
2进制浮点数指数运算
125
SCL
量程(不同点座标数据)
260
DABIN
10进制ASCII→BIN
261
BINDA
BIN→10进制ASCII
269
SCL2
量程2(X/Y座标数据)
22、外部设备通信(变频器通信)
270
IVCK
变频器的运转监视
271
IVDR
变频器的运行控制
272
IVRD
读取变频器的参数
273
IVWR
写入变频器的参数
格雷码的逆转换
plc系统编程2基本指令
•例：
•在示例中，比较1 在 In1=1 时执行； •比较2 在 In1=1、In2=1 并且 比较1 的结果 =1 时执行； •若 In1=1、In2=1，并且 比较1 和 比较2 的结果都 =1， 则 Out1 为 1。
4、跳变沿识别：
1)对象： 2)分类： 正跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从0到1的转换； 负跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从1到0的转换； 3)识别过程：
I0.0
M0.0 I0.1 M0.1
Q0.0
扫描周期
例2：
I0.0 Q0.0 Q0.1
LD
I0.0
//输入常开触点
EU
//脉冲正跳变
=
Q0.0
//输出触点
LD
I0.0
//
ED
//脉冲负跳变
=
Q0.1
//
时序图
例3：
I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2
4)正跳变沿识别过程：
•使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿； •此时，关联的实际参数(A)从0变为1，左连接的状态此时为 1， 则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0；
•例：假定识别变量A的正跳变沿，因此应为周期设置B。
5)负跳变沿：
•使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿； •此时，关联的实际参数(A)从1变为0，左连接的状态此时为 0，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0。 •例：假定识别变量A的负跳变沿，因此应为周期设置B。
6）用途：是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫
例1：
描脉冲，通常用作脉冲整形。
•I0.0的上跳沿，EU产生一个扫描周期时钟 脉冲，M0.0线圈通电，M0.0常开触点闭合 一个扫描周期，使输出置位线圈Q0.0触发 有效（输出线圈Q0.0=1）并保持。 •I0.1下跳沿，ED产生一个扫描周期的时钟 脉冲，驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周 期，M0.1常开触点闭合，使输出线圈Q0.0 复位有效（Q0.0=0）并保持。
PLC的基本指令
PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。
在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。
1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。
Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。
当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。
当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。
Bit触点的范围：I（位）。
功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。
当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。
指令中的“I”表示立即的意思。
执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。
在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。
3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。
功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。
当立即输出操作时，CPU立即输出。
除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。
FX系列PLC基本指令
3、OR（或）、ORI（或非）指令
指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻 辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内 容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例：
X000
Y000
X001 X002 梯形图
MITSUBISHI
基本指令系统
1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、 逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）
T0
Y000
LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y000 指令表
X0 Y0 5s 10s
ON OFF ON OFF
梯形图
时序图
例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。
MITSUBISHI
7、计数器C
指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。 普通计数器（ C0—C99） 在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数 器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢 复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。 程序举例：
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB OUT Y000 指令表
PLC基本指令一览表
第一节基本指令的类型基本指令一览表：基本指令.步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的基本顺控FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。
基本指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础2．例题解释：1）当X0接通时，Y0接通；2）当X1断开时，Y1接通。
3．指令使用说明：1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；2）LD和LDI在电路块分支起点处也使用；3）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。
4）OUT指令可作多次并联使用，如下图。
5）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号），如上图。
2．例题解释：1）当X0接通，X2接通时Y0接通；2）X1断开，X3接通时Y2接通；3）常开X4接通，X5断开时Y3接通；4）X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。
3．指令说明：1）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，可以连续使用；2）OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。
这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS--进栈/MRD—读栈/MPP—出栈）如下图;3）当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。
电路块：就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。
由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，称为串联电路块；由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，称为并联电路块；触点的混联就称为混联电路块。
2．例题解释：1）当X0或X3接通时Y1接通；2）当X2断开或X4接通时Y3接通；3）当X4接通或X1断开时Y0接通；4）当X3或X2断开时Y6接通。
3．指令说明：1)OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。
电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令
注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW， AC，AIW，K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，
称逻辑堆栈。
11
例
思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。
12
9．定时器T
定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器
2）TONR：保持延时通定时器
1）TON梯形图
LD I0.0
很长，而在一次扫描结束之前，
下面的处理是被禁止的（7条P192
⒌子程序调用：子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET：有条件返回
CRET
RET：无条件返回
RET
注意：子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号：中断程序的返回指令
INT
改为：
对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37，50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业：设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例：LD I0.0
JMP 4
.
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NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入信号上升沿Biblioteka 生脉冲输出负跳变EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持
复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。