emg电动执行器接线图

电动伸缩门说明书

电动伸缩门开门电机说明书点击次数：5016更新时间：2013-03-29 15:24:01【打印此页】【关闭】请先选择您所使用的电机为哪种（通常市面上比较常见的电动伸缩门所使用的开门机大部分为威捷电机，如果您不清楚您所使用的电机是哪种牌子就直接点击百胜电机（通用型）查看使用说明）威捷电机说明书百胜电机说明书晶源电机使用说明书 1、WJ（MJ201）第二代一体化机器人使用说明书目录

1.产品概述 2.产品功能 3.产品参数 4.产品示意图 5.产品安装步骤 6.磁铁安装示意图 7.电器接线图 8.防爬安装示意图 9.故障分析 10.包装清单一、产品概述 1、该产品集机械与电子与一体。将原来两个独立的开门机合二为一，并将所以电子控制功能集成在一起，安装简单，方便；外形简洁，美观。

2、低温自动加温装置。确保环境低至-40度依然能够正常工作，加温装置自动开启进行加温。 3、智能化的限位方式。该产品摒弃了原机器人产品上安装困难的限位开关，并且简化了磁铁的安装，限位更可靠、安全。二、功能特点 1、全遥控控制开门、关门、停止； 2、开、关门后启动时都具有软启动； 3、智能限位功能； 4、手动离合； 5、低温自动加热功能； 6、总运行时间保护功能； 7、红外线防撞功能； 8、红外线防爬装置接口； 9、热保护装置，延长电机使用寿命；三、技术参数

1、环境温度：-40度- +55度 2、相对温度：小于等于百分之90 不凝霜 3、电源电压/频率：AC220V±10%/50Hz 4、电机额定输入功率：370W*2 5、电机额定电流：*2 6、电机绝缘等级：B 7、电机热保护温度：120度 8、输出转速：n=45rpm 9、电机工作制：S2 10、电机升温启动温度：0度±5度 11、加温功率：小于等于60W*2

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。（二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图）（三）电气原理

电动执行器接线

各种电动门接线方法

各种电动门接线方式一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭）二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接模拟信号指令：26＋27－阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－电源失电故障反馈：42，43 （常闭）三、Auma 1 作调节型电动阀门指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15＋、16－模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门：指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术）作开关型电动阀门；

19－20短接指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门）分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3:2端子排）指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排）电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门）分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排）模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2～3端子（提供电源）指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－七．ABB调门指令：34＋、33－反馈：35－、36＋短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门指令：11、12（用于向控制部分供电）反馈：31、32（需DCS提供24v电源）八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装不抬起手轮执行机构执行器可安装在任何位置

电动伸缩门维修方法大全

电动伸缩门是工业门的一种，其门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，主要运用于工矿企业、机关院校、娱乐场所、宾馆饭店等公共场合。如果伸缩门不能正常伸缩运行了怎么办？下面针对这种常见问题，本文整理出一系列解决方法。电动伸缩门的使用现在已经是非常普遍了，在长年累月的使用中，伸缩门也会出现一些大大小小的问题，比较常见的就是门之前好好的，下次用的时候，就不能用了，没反应，下面列举下几种解决办法： 1、先检查电动伸缩门有没有漏电，保险管是否正常无烧坏现象，如果保险丝熔断了，就需要做全面检查，因为可能存在重大隐患； 2、把保安室的连接伸缩门的电源插头拔了，用万能表，测试红白黄三线的引线是否相通，如红、白、黄三条线不通，再检测机尾接线盒里红、白、黄若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路不相通，再拆开机罩，电动门在门排与机头连接的插头处再测这三条线若相通，说明从门排端起至传达室的线断，若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。

3、电动伸缩门电机引线只有红黄相通，和白色是不相通的，检查电机的定子温度是否异常，如果温度异常，就说明电机温度过高，启用保护机制，所以不能运行，如果温度正常，检查启动电容是否失效； 4、如果电机情况正常，但是还是不能启动，检查三条线限位信号是否短路，因为如果限位短路，可能到导致信号错误，门就不能开关； 5、电机线和限位信号线良好的话，还是不能开关，就说明是控制开关盒有故障，这时候检查下控制盒的内部是否有故障，如按钮坏了，或者里面断线就可以了。甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。

卷帘门控制箱控制电路图

防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能： ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ④火警状态：卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出（上限、中位、下限） ⑵辅助功能： ①电源、相序运行错误状态，灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能： ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s，中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量：AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗<15W，高节能 ⑹接消防中心信号是有源信号，反馈消防中心信号是无源信号 ⑺外接正常指示灯为6.3V、1W ⑴限位开关未调整前在无人监控状态下，电控箱不可处于通电状态 ⑵电控箱正式投入运行后，每月应进行两次运行检查 ⑶按键指令门不动作：先检查三相电源是否缺相，三相电源进线的相序是否接错，停止键是否接在常开触点上。 ⑷外接正常指示灯应安装在显眼处，以便检查。

故障现象可能的故障原因故障排除方法接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相，或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停（T）、上行（XA）、下行（SA）开关未按要求接成常开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停（T）、上行（XA）、下行（SA）开关接成常开触点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成常闭触点方式基本操作正常，在把编程开关SW1（SW2）拨至“OFF”状态时，门自动下行。（正常时门应自动上行至上限位）1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或正负极短路将烟感器或温感器的正负极正确连接且其正负极不能短路当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出线，或更换新的烟感器或温感器

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

电动卷闸门控制原理图

电动卷闸门控制原理图电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行卷闸门按钮接线卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行卷闸门电机接线该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。该卷闸门电路原理图如下图

电动阀门智能控制器说明书

电动阀门智能控制器说明书 1 2020年4月19日

---------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可

KZQ07-1A KZQ07-2A 3 2020年4月19日

4 2020年4月19日尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述-------------------------------------------------------------------- ---------2 二、主要技术指标------------------------------------------------------- ----------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------- -----------4 四、定位器面板与接线------------------------------------------------ -----------5 五、基本操作方法------------------------------------------------------- ----------9

常见电动门接线方法

各种电动门接线方法一、?Rotork 1．?作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．?作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭）二、?Autork 1、?作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27-：阀位反馈信号：22+、23-2、?作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭）三、?Auma 1、?作调节型电动阀门指令：2+、3- 反馈：24+、23-2、?作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停：11 、4，4端子如果没有“停止”此功能可不接。反馈：开：39、40 关：35、36 四、?扬州西门子一体化电动门 1、?MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14-；（3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6

电动水阀及其执行器技术参数

2.1电动水阀及其执行器 2.1.1GV系列冷热水调节阀体 2.1.1.1GV系列二通、三通冷热水调节阀体产品介绍 GV系列冷热水调节阀体品质优良，适于调节空调系统中的冷冻水及低压热水（LPHW）。该系列阀门具备多种不同口径以供选择（20-50mm），20-50mm 为标准螺纹连接，65-150mm的阀体为法兰连接。产品外型图技术参数结构：铸铁调节阀，黄铜阀芯，不锈钢阀杆，二通及三通皆可。工作范围：水和乙二醇（最高浓度50%）。工作温度：－10～＋120℃，低于0℃时需加配阀芯加热器；阀体耐压：16Bar；内泄量：相对KV值的<0.05%；执行器：可配多种执行器，如LA50/ LA60/ LA80系列；安装：多角度安装，但阀杆必须在水平中轴线之上。

（图1.19.1.3.1）（图1.19.1.3.2）（图1.19.1.3.3）按阀体上的标示安装水流方向，AB方向为水流出口，如果是二通阀A为进水口，三通混合阀则同时使用A和B口。在安装阀门之前，先清洁相连接管道确保没有留下焊接或加工的毛刺及氧化皮。安装管道及阀门应保持一致，确保在使用时不受振动。阀门应垂直或不超过与垂直90度角安装（绝对不能倒装），并预留足够空间去安装驱动器和日后维护工作。阀门不适用于防爆场所，也不能置于蒸气，水力喷射和滴漏处。注意：GV阀为混流阀而不能用于分流。如需安作分流使用，应要按图1.19.1.3安装管道及阀门位置。

（图1.19.1.4）安装尺寸：

订货型号二通调节阀选型三通调节阀选型 2.1.1.2 2.1.1.3GVF265二通冷热水调节阀 GVF265二通冷热水调节阀阀门采用铸铁材料铸造，并提供不锈钢阀芯及不

电动阀门智能控制器说明书

标准 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

标准

4、输入阻抗：250Ω； 5、通过修改参数可设定： ①DRTA：正动作；RVSA：逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) 6、可控硅输出（1000V AC，25A） 7、输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω 8、环境温度：-10~80℃，相对湿度：≤90RH% 9、超温保护功能: 定位器壳内温度≥80℃时，定位器停止对执行器开闭控制 10、外形尺寸： KZQ07-1A →74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高); KZQ07-1B →61 mm(长)x48mm(宽)x27mm(高) 11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置） 12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器自动报警提示。 13、执行器堵转检测控制功能：如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出，并给予报警提示；反复检测控制，至堵转排除。 14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d”）：由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。 15、具有密码锁，防止误操作。 16、设置有防执行器频繁启动功能。 17、错误代码指示故障原因（ERR0---ERR9）。 18、按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。三、定位器控制原理：本定位器可由执行器内部220V AC供电，无须用户提供额外的电源。定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4----20mA）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从而完成调节功能。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

各种电动门接线

一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭）进口电动门指令一样，反馈开为：15 16 二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭）三、Auma 1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. WK系列（国产技术）作开关型电动阀门指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29；关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2 .PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12- 模拟量反馈：7+、8— 3ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3 停：6、3 反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6 电源接X1端子排L1、L2、L3 2、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4 关：1 、 3 电流反馈：23（+）24（—）七．ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）

图解自动门工作原理

图解自动门工作原理自动门原理是什么？自动门常在酒店或者银行取款机使用，家里也可使用自动门，方便更更人性化。下面世界工厂网小编就和大家聊聊自动门原理，一起来看看吧。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、自动门解锁自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。 3、集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子.

电动执行器

韩国ITQ电动执行器一、介绍 1、I-TORK公司设计，生产高性能的电动阀门执行机构，并且提供与阀门自动控制相关的服务，提供最合理的解决方案。 2、ITQ系列电动执行机构是我们综合多年在自动化领域工作经验而研发出来的重要的成果，它具有紧凑的外形，坚固的结构，可靠的性能，并且能应用于各种复杂控制系统。 3、I-TORK公司会为您提供优质的电动执行机构和附件，以及高品质的服二、特征 1、ITQ系列电动执行机构具有紧凑的外形和坚固的结构，重量轻，可以输出较大的力矩（最大输出力矩可以达到3000Nm）； 2、输出力矩变化的范围很大（从最小100Nm到最大3000Nm）； 3、ITQ系列电动执行机构具有经氧化处理的铝合金外壳和聚酯粉末外涂层，有很强的防腐能力，能适应各种严酷的工况； 4、外壳使用O型圈密封，具有很好的防水性能，防护等级可以达到IP67，并且可选IP68； 5、安装底座符合ISO5211标准； 6、具有可拆卸的传动轴套，极易加工和装配； 7、双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转； 8、手动操作可通过扳动离合器手柄实现，通电后离合器可自动复位； 9、可靠的力矩系统可以提供过载保护； 10、指示器部分窗口较大，从远处就可以看出阀门的位置指示； 11、具有各种各样的就地位置控制选项，极其方便现场操作； 12、具有数字控制元件。三、结构 1、外壳

铝合金外壳经过氧化处理，聚酯粉末外涂层，可以适应各种严酷的工况； 2、传动机构具有精确的双蜗轮蜗杆机构，低噪声，高输出力矩； 3、自锁功能双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转； 4、密封性能 O型圈密封，防护等级达到IP67，双O型圈密封等级可达到IP68（可选）； 5、手轮手轮的大小取决于根据执行器力矩的大小，带把手，便于操作； 6、电机特殊设计的感应电机，内置热保护开关，防止电机过热；绝缘等级为F； 7、外部机械限位阻止限位开关失效时超行程； 8、传动轴套传动轴套可拆卸，安装底盘符合ISO5211标准； 10、上下壳体结合部上下壳体结合面有斜度，拆装非常方便；有标准型和防爆型两种； 11、指示器具有精确连续的机械位置指示盘； 12、力矩开关当阀门力矩过大时提供过载保护，开、关力矩开关各有一个； 13、限位开关可精确定位阀门位置，辅助限位开关可提供干触点信号（最多4个）； 14、接线端子弹簧压紧的接线端子使接线牢固，可在振动环境中使用；