机械制造技术基础 第四节 工件在夹具中的夹紧.ppt

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机械制造技术基础课件机床夹具设计原理

机械制造技术基础课件机床夹具设计原理

消除或减少过定位的方法主要有:
(1) 提高工件定位基准之间及定位元件工作表面之间的位置精度,减少过定位对加 工精度的影响,使不可用过定位变为可用过定位;
(2) 改变定位方案,避免过定位。改变定位元件的结构,如圆柱销改为菱形销、长 销改为短销等;或将其重复限制作用的某个支承改为辅助支承(或浮动支承)。
4.过定位
图4.5 连杆大头孔加工时工件在夹具中的定位
如图4.5所示的连杆定位方案,长销限制了
、 4个自由度,支承板
限制了
、 3个自由度,其中 被两个定位元件重复限制,这就产生了过定
位。当连杆小头孔与端面有较大的垂直度误差时,夹紧力F将使长销弯曲或使连杆
变形,见图4.5(b)、(c),造成连杆加工误差,这时为不可用过定位。若采用图4.5
4.1 机床夹具概述
4.1.4 机床夹具的功能
(1)保证工件的加工精度,稳定产品质量。机床夹具的首要任务是 保证加工精度,特别是保证被加工工件的加工面与定位面之间以及被加工 表面相互之间的尺寸精度和位置精度。使用夹具后,这种精度主要靠夹具 和机床来保证,不再依赖于工人的技术水平。
(2)提高劳动生产率、降低成本。使用夹具后可减少划线、找正等 辅助时间,而且易于实现多件、多工位加工。在现代夹具中,广泛采用气 动、液压等机动夹紧等装置,还可使辅助时间进一步减小。因而可以提高 劳动生产率、降低生产成本。
(3)通用可调夹具和成组夹具
(4)组合夹具
(5)随行夹具
4.1 机床夹具概述
4.1.2 机床夹具的分类
2)按使用的机床分类
按所使用的机床不同,夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。
3)按夹紧动力源分类

机械制造技术基础-卢秉恒 答案 第四章 PPT课件

机械制造技术基础-卢秉恒 答案 第四章 PPT课件

4-9定位误差产生的原因有哪些?其实质是什么?
答:定位误差产生的原因:(1)定位基准与设计 基准不重合产生的定位误差——基准不重合误差△jb (2)定位副制造不准确产生的基准位移误差——基准 位移误差△jw。
实质:一批工件某加工参数(尺寸,位置)的设计 基准相对夹具的调刀基准在该加工参数方向上的最大位 置变化量△dw,为加工参数的定位误差。
4-15分别简述车、铣、钻床夹具的设计特点
(2)铣床夹具:1铣床加工中切削力较大,振动也较 大,故需要较大的夹紧力,夹具刚性也要好。2借助 对刀装置确定刀具相对夹具定位元件的位置,此装置 一般固定在夹具体上。3借助定位键确定夹具在工作 台上的位置4由于铣削加工中切削时间一般较短,因 而单件加工时辅助时间相对较长,故在铣床夹具设计 中,需特别注意降低辅助时间。
某一组零件的加工而设计的,应用对象十分明确。
4-19.数控机床夹具有什么特点?
答:数控机床夹具在机床上应对相对数控机床的坐标原 点有严格的坐标位置,以保证所装夹的工件处于规定的 坐标位置上.为此数控机床夹具常采用网格状的固定基 础板,它长期固定在数控机床工作台上,板上加工出准 确孔仅距位置的一组定位孔和一组紧固螺孔,它们成网 格分布,利用基础板上的定位孔列装各种夹具.结构要 求简单紧凑,体积小,采用机动夹紧方式,以满足数控加 工的要求.

4-2工件在机床上的装夹方法有哪些?其原理 是什么?(2)
(2)用夹具装夹工件——夹具使工件在夹具中占有正确加 工位置,而且夹具相对于机床保证有准确的相对位置,而夹 具结构保证定位元件的定位工作面对夹具与机床相连接的表 面之间的相对位置准确,使刀具相对有关定位元件和定位工 作面调整到准确位置,这就保证了刀具在工件上加工出的表 面对工件定位基准的位置尺寸。

机械制造技术基础-卢秉恒 答案 第四章ppt课件

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4-14气动夹紧与液压夹紧各有那些优缺点?
(1)共同优点:操作简单,动作迅速,辅助时间短。 (2)气动夹紧典型的活塞式气缸工作形成较长,且
作用力的大小不受工作行程长度的影响,但结构尺寸 较大,制造维修困难,寿命短,且易漏气。 (3)液压夹紧优于启动夹紧优点——1工作压力高, 比气压高出十余倍,故液压缸尺寸比气缸小的多,因 传动力大,通常不需增力机构,使夹具结构简单,紧 凑2油液不可压缩,因此夹紧刚性的,工作平稳,夹 紧可靠。3噪声小,劳动条件好。缺点:成本高。
通用可调夹具的应用对象不明确,只提出一个大 的加工规模和范围;而成组夹具是根据成组工艺,针对
某一组零件的加工而设计的,应用对象十分明确。
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4-19.数控机床夹具有什么特点?
答:数控机床夹具在机床上应对相对数控机床的坐标原
点有严格的坐标位置,以保证所装夹的工件处于规定的
坐标位置上.为此数控机床夹具常采用网格状的固定基
∴不满足要求
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4-12
解:有分析可知,这种情况下,两个孔心距的定位误 差:即为钻模心轴心线的最大位移变动。任意边接触: △jw=△D+△d+△=(0.052-0)+(0.072-0.020) +0=0.104设计基准为工件孔轴心,定位基准为工件孔 轴心。所以△jb=0,所以两个孔心距的定位误差 △dw=△jb+△jw=0.104.满足要求。
础板,它长期固定在数控机床工作台上,板上加工出准
确孔仅距位置的一组定位孔和一组紧固螺孔,它们成网
格分布,利用基础板上的定位孔列装各种夹具.结构要
求简单紧凑,体积小,采用机动夹紧方式,以满足数控加

第4章-夹具设计PPT课件

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机械制造装备设计
第4章 夹具设计
全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材
本章分四个小节: 4.1 机床夹具基本概念 4.2 定位方式与定位元件 4.3 工件的夹紧 4.4 典型机床的夹具
2
4.1 机床夹具基本概念
机床上用于装夹工件的装置,称为机床夹具。 ➢机床夹具的功用
(1)保证加工质量 工件各加工面间的位置度是由夹具保证,不受工人 技术水平的影响,使一批工件的加工精度趋于一致。 (2)减少辅助工时,提高劳动生产率
根据定位基准孔定位元件的配合长度L与直径D的 比值L/D大小分为两种情形: 1)L/D>1~1.5,为长销定位,相当于四个定位支 承点,限制工件的四个自由度,能够确定孔的中 心线位置。 2)L/D<1,为短销定位,相当于两个定位支承点 限制工件的两个自由度,只能确定孔的中心点的 位置
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4.2 定位方式与定位元件 (1)定位元件 1)定位销 标准定位销
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4.2 定位方式与定位元件 1)定位销 非标准定位销
图4.15 圆锥定位销
图 4.16 圆锥销组合定位
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4.2 定位方式与定位元件 2)定位心轴(刚性心轴) 圆柱心轴
1—导向部分;2—工作部分;3—转动部分
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4.2 定位方式与定位元件 2)定位心轴(刚性心轴) 锥度心轴 工件在锥度心轴上定位,并靠工件 定位圆孔与心轴柱面的弹性变形夹紧工件。
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4.2 定位方式与定位元件 ❖ 不完全定位 根据工件被加工表面的加工精度 要求,有时需要限制的自由度少于六个,这种定 位方法称为不完全定位。
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4.2 定位方式与定位元件 ❖ 不完全定位 根据工件被加工表面的加工精度 要求,需要限制的自动度没有得到完全限制,这 种定位方法称为欠定位。欠定位不能保证工件的 加工精度要求,在确定工件定位方案时,欠定位 时绝对不允许的。

工件在夹具中的定位与夹紧

工件在夹具中的定位与夹紧
1)选择不加工面为粗基准 2)合理分配加工余量的原则 3)便于工件装夹原则 4)同方向上粗基准不得重复使用
(3)精基准的选择
主要应保证加工精度和装夹方便
选择精基准一般应遵循以下原则:
1)基准重合原则
设计(工序)与定位
2)基准统一原则
各工序的基准相同
3)互为基准原则
两表面位置精度高
4)自为基准原则
加工余量小而均匀
考虑定位方案时,先分析必须消除哪些自由度, 再以相应定位点去限制。
(3)欠定位与过定位
工件应限制的自由度未被限制的定位,为欠定位, 在实际生产中是绝对不允许的。
工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的 定位称为过定位或重复定位。一般来说也是不合 理的。
过定位造成的后果: (1)使工件或夹具元件变形,引起加工误差; (2)使部分工件不能安装,产生定位干涉(如一面两销)
六点定位原理。
实际中一个定位元件可体现一个或多个支承点, 视具体工作方式及其与工件接触范围大小而定
定位与夹紧的区别: 定位是使工件占有一个正 确的位置,夹紧是使工件保持这个正确位置。
(2)完全定位与不完全定位 工件的六个自由度被完全限制的定位称完全定位, 允许少于六点的定位称为不完全定位。 都是合理的定位方式。
(2)夹紧力作用点的确定 1)夹紧力应作用在刚度较好部位
2)夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件
形成的支承面内
3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
(3)夹紧力大小的估算
夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算,并 乘以安全系数K ,一般精加工K =1.5~2, 粗加工K = 2.5~3。
向上的变动量。由工件定位面和夹具定位元件的制造误差 以及两者之间的间隙所引起。

机械制造工艺学机床夹具设计原理课件

机械制造工艺学机床夹具设计原理课件

数字化
利用数字化技术实现产品设计 、工艺规划和生产过程的数字 化管理,提高生产效率和产品 质量。
精密化
采用高精度加工设备和工艺技 术,提高产品精度和表面质量 ,满足高精度和高性能产品的
需求。
02 机床夹具设计原理
机床夹具的分类与特点
通用夹具
专用夹具
适用于一定范围内的各种零件的加工,如 三爪卡盘、四爪卡盘等。特点为结构简单 ,通用性强,但效率较低。
涉及船舶的制造,包括 船体结构、推进系统和
船舶设备的制造。
电子工业
涉及电子产品的制造, 如集成电路、电子元件
和显示器的制造。
机械制造工艺学的发展趋势
智能化
利用人工智能、大数据和云计 算等技术手段,实现机械制造
过程的智能化和自动化。
绿色化
注重环保和可持续发展,采用 清洁能源和绿色制造技术,降 低能耗和减少废弃物排放。
定位误差的产生与计算
定位误差的产生是由于工件在夹具中的定位基准与加工要求不一致所引 起的。
定位误差的计算方法包括极值法和概率法,极值法适用于定位元件为刚 性、无弹性的情况,概率法适用于定位元件有一定弹性、工件尺寸有一
定分散性的情况。
定位误差的大小对加工精度和产品质量有重要影响,因此需要对其进行 控制和补偿。
设计夹具体和零部件
根据结构方案,设计夹具体的各个零部件 ,并确定其尺寸、材料和热处理要求等。
03 夹具材料的选择与处理
夹具材料的种类与特性
钢材
硬度高、耐磨性好,适用于需要承受较大夹 紧力和切削力的夹具。
铝合金
轻便、易于加工,适用于需要快速装夹和轻 量化的夹具。
铸铁
具有良好的耐磨性和抗冲击性,适用于粗加 工和重型夹具。

《机械制造工程原理》第4章

《机械制造工程原理》第4章

如对孔系的加工,常用划针在毛坯上按零件图要求先划线,
画出中心线、对称线或各加工表面的加工位臵,然后,按
其划线找正工件在机床上的正确位臵。这种方法称为划线 特点:划线找正的误差较大,因为线宽约有0.2-0.5mm, 找正安装法。 且划线时也会有误差。划线时虽能兼顾各表面的加工余量、 壁厚和装配要求等因素,但由此也增加了划线时间,又需 技术水平高的划线工。这种安装法也仅在单件小批量生产 中使用
2.工件定位的四种方式 (限制工件自由度与加工要求的关系) 工件在夹具中的定位问题,是夹具设计中首先要解 决的主要问题。在分析工件定位的问题时,定位基准 的选择是一个关键问题。工件定位基准一旦被选定, 则其定位方案也基本被确定了。定位基准一般在工艺 规程中选定,设计夹具时可直接引用。但当工艺规程 选定的定位基准不合理时,夹具设计者应会同工艺人 员共同协商进行改选,以使所设计出的夹具结构合理, 操作简便。必须指出,与定位支承点相接触的工件表 面称为定位基面。工件的定位是通过工件定位基面与 定位支承点相接触来实现的。
2. 机床夹具的分类
1)按夹具的使用范围可分为: 通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具等。 2)按所用的机床不同夹具可分为: 钻床夹具、镗床夹具、车床夹具、磨床夹具、拉床夹具等。 3)按夹具上所采用的夹紧动力装置不同可分为: 手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具等。
三爪卡盘
四爪卡盘
万向平口钳
回转工作台
常见定位分析
完全定位:
侧挡销 短圆柱销
平面支承 图2-54 连杆钻孔定位方案
常见定位分析
不完全定位:
侧挡销 短圆柱销
平面支承 图2-54 连杆钻孔定位方案
Z
Y X Z X a)
Z Y X b) Z

机械制造技术基础第4章工件的定位与夹紧习题 ppt课件

机械制造技术基础第4章工件的定位与夹紧习题 ppt课件
第4章 工件的定位与夹紧
习题讲解
4-3 如图4-57所示,根据工件的加工要求(后三图中所钻孔均为通孔), 完成下列工作:
⑴工件在夹具中定位时应限制的自由度。 ⑵选择一组合适的定位基准(用符号标注在工件相应的表面上)。 ⑶选择合适的定位元件,并说明这些定位元件所限制的自由度,该 定位方式属何种定位形式。 ⑷确定夹紧力的作用方向和作用点(用符号标注在相应的表面上)。
⑴工件在夹具 中定位 时应 限制 5个自 由度。 X 、 Y 、 Z 、 X 、 Z
4
⑵定位基准选工件外圆柱表面和端面。
⑶用1个长V形块,限制4个自由度。端面用1个 支承钉,限制1个自由度。 该定位方式属不完全定位。
⑷如图所示。
⑴工件在 夹具中 定位 时应 限制 5个自由度。 X 、 Y 、 X 、 Y 、 Z
该定位方式属不完全定位。
⑷如图所示。
⑴工件在夹具中定位时应限制4个自由度。 X 、 Y 、 X 、 Y
⑵定位基准选工件外圆柱表面。
⑶用三爪卡盘,限制4个自由度。该定位 方式属不完全定位。 ⑷如图所示。
4-4 根据工件定位原理,分析图4-58中所示各定位方案中各定位
元件所限制的工件自由度。如果出现了过定位或欠定位,请指出
可能造成的不良后果,并提出改进方案。
三爪卡盘短夹
三爪卡盘长夹
yz
yz y z
挡块
x
加工外圆表面,可不 限制工件在轴向方向的转 动,为不完全定位形式。
活动顶尖
yz
加工外圆表面,可不限制工 件在轴向方向的转动。为不完全 定位形式。
两顶尖
xy z y z不完全定位心轴yz y z
三爪卡盘短夹
yz
轴肩
中心架
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2.液压夹紧装置 液压夹紧装置的结构和工作原理基本与 气动夹紧装置相同,所不同的是它所用的工 作介质是压力油。与气压夹紧装置相比,液 压夹紧具有以下优点:①传动力大,夹具结 构相对比较小;②油液不可压缩,夹紧可靠, 工作平稳Z③噪声小。它的不足之处是须设 置专门的液压系统,应用范围受限制。
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4.定心夹紧机构 图 定心夹紧机构能够在实现定心作用的同 时,又起着将工件夹紧的作用。定心夹紧机 构中与工件定位基面相接触的元件,既是定 位元件,又是夹紧元件。 5.铰链夹紧机构 图 铰链夹紧机构是一种增力装置,它具有 增力倍数较大、摩擦损失较小的优点,广泛 应用于气动夹具中。
6.联动夹紧机构 图 联动夹紧机构是一种高效夹紧机构,它 可通过一个操作手柄或一个动力装置,对一 个工件的多个夹紧点实施夹紧,或同时夹紧 若干个工件。
第四节 工件在夹具中的夹紧
一、夹紧装置的组成和要求 1.夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后,由夹紧装置
将工件夹紧。
夹紧装置的组成如下图:
压板
滚子
斜楔
气缸
夹紧装置的组成有: (1)动力装置:产生夹紧动力的装置。 (2)夹紧元件:直接用于夹紧工件的元 件。 (3)中间传力机构:将原动力以一定的 大小和方向传递给夹紧元件的机构。
四、夹紧的动力装置 在大批大量生产中,为提高生产率、降 低工人劳动强度,大多数夹具都采用机动夹 紧装置。驱动方式有气动、液动、气液联合 驱动,电(磁)驱动,真空吸附等多种形式。
1.气动夹紧装置 图 气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推 动夹紧机构夹紧工件。常用的气缸结构有活 塞式和薄膜式两种。 活塞式气缸按照气缸装夹方式分类有固 定式、摆动式和回转式三种,按工作方式分 类有单向作用和双向作用两种,应用最广泛 的是双作用固定式气缸。
在确定夹紧力时,可将夹具和工件看成一 个整体,将作用在工件上的切削力、夹紧力、 重力和惯性力等,根据静力平衡原理列出静力 平衡方程式,即可求得夹紧力。为使夹紧可靠, 应再乘一安全系数k,粗加工时取k = 2.5~3, 精加工时取k=1.5~2。
加工过程中切削力的作用点、方向和大 小可能都在变化,估算夹紧力时应按最不利的 情况考虑。
2.螺旋夹紧机构 图 采用螺旋装置直接夹紧或与其他元件组 合实现夹紧的机构,统称螺旋夹紧机构。螺 旋夹紧机构结构简单,容易制造。由于螺旋 升角小,螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧 力和夹紧行程都较大,在手动夹具上应用较 多。螺旋夹紧机构可以看作是绕在圆柱表面 上的斜面,将它展开就相当于一个斜楔。
3.偏心夹紧机构 图 偏心夹紧机构是斜楔夹紧机构的一种变 型,它是通过偏心轮直接夹紧工件或与其他 元件组合夹紧工件的。常用的偏心件有圆偏 心和曲线偏心,圆偏心夹紧机构具有结构简 单,夹紧迅速等优点;但它的夹紧行程小, 增力倍数小,自锁性能差,故一般只在被夹 紧表面尺寸变动不大和切削过程振动较小的 场合应用。
(2)夹紧力的作用方向应与工件刚度最 大的方向一致,以减小工件的夹紧变形。
(3) 夹紧力作用方向应尽量与工件的切 削力、重力等的作用方向一致,这样可以减 小夹紧力。
3.夹紧力的估算 例6-2 设计夹具,估算夹紧力是一件十分重 要的工作。夹紧力过大会增大工件的夹紧 变形,还会无谓地增大夹紧装置,造成浪 费;夹紧力过小工件夹不紧,加工中工件 的定位位置将被破坏,而且容易引发安全 事故。
二、夹紧力的确定 1.夹紧力作用点的选择
(1)夹紧力的作用点应正对定位元件或位 于定位元件所形成的支承面内。
1—定位元件 2—工件
(2)夹紧力的作用点应位于工件刚性较 好的部位。
(3)夹紧力作用点应尽量靠近加工表面, 使夹紧稳固可靠。
1—压板 2—基座
2.夹紧力作用方向的选择 (1)夹紧力的作用方向应垂直于工件的 主要定位基面。
在有些夹具中,夹紧元件(例如图6-18 中的压板4)往往就是中间传力机构的一部 分,难以区分,统称为夹紧机构。
2.对夹紧装置的要求 1)夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有 的定位位置。 2)夹紧力要适当,既要保证工件在加工 过程中定位的稳定性,又要防止因夹紧力过大 损伤工件表面或使工件产生过大的夹紧变形。 3)操作安全、省力。 4)结构应尽量简单,便于制造,便于维 修。
三、典型夹紧机构 1.斜楔夹紧机构 图 斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式,
它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的, 常用于气动和液压夹具中。在手动夹紧中,斜 楔往往和其他机构合使用。
斜楔夹紧机构的缺点是夹紧行程小,手 动操作不方便。斜楔夹紧机构常用在气动、液 压夹紧装置中,此时斜楔夹紧机构不需要自锁。
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