冷霜自动灌装机
啤酒灌装机的操作流程
啤酒灌装机的操作流程一、灌装机启动前的准备。
1.1 检查设备外观。
咱得先瞅瞅这啤酒灌装机的外观啊。
就像检查自己的爱车一样，仔仔细细地看一遍。
看看有没有啥明显的破损啊，零件有没有松动的迹象。
这就好比咱们出门前得看看衣服有没有破洞，是一个道理。
这一步可不能马虎，要是有啥问题没发现，后面灌起啤酒来，那可就容易出乱子。
1.2 清洁工作。
接下来呢，清洁工作得做好。
把灌装机内外都清理干净，那些灰尘啊、杂物啊，都不能留。
这就如同咱们打扫屋子，要一尘不染才行。
毕竟咱是用来灌啤酒的，卫生条件必须得达标，不然这啤酒的品质可就没法保证了，那可就砸了招牌了。
1.3 物料准备。
再就是物料方面。
啤酒得准备好啊，这是主角。
确保啤酒的供应管道通畅，就像确保咱们吃饭时饭菜能顺利端上桌一样。
而且啤酒的质量也要过关，可不能有什么变质之类的情况，这就如同咱们做菜得用新鲜食材一个样。
二、灌装机的操作过程。
2.1 开机调试。
2.2 灌装参数设置。
然后就是设置灌装参数了。
这得根据啤酒瓶的大小、容量要求来设定。
就像裁缝做衣服得量体裁衣一样，要精准。
比如说每瓶要灌多少毫升的啤酒，这个数值可不能差太多，不然不是灌不满就是溢出来了，那可就成了“成事不足，败事有余”了。
2.3 正式灌装。
参数设置好后，就可以正式灌装了。
看着啤酒顺畅地灌进瓶子里，就像看着自己的孩子茁壮成长一样，心里那叫一个舒坦。
不过在这个过程中，还得时刻盯着，以防有啥突发情况，就像站岗的士兵一样，一刻也不能放松警惕。
三、灌装机操作后的维护。
3.1 关闭设备。
灌完了啤酒，首先要做的就是关闭设备。
这得按照正确的步骤来，不能像个愣头青似的，想关就关。
就好比睡觉前要把灯按顺序关掉一样，要稳稳当当的。
3.2 清洁与检查。
设备关了之后，清洁和检查工作又得跟上。
把灌装机再清理一遍，看看有没有零件磨损之类的情况。
这就如同我们做完一件事要复盘一样，发现问题及时解决，这样下次使用的时候才能顺顺利利，不然小问题积累成大问题，那可就“积重难返”了。
冷霜自动灌装机ppt演示文稿
• 2. 槽轮机构与凸轮间歇机构之比较：
• 槽轮机构结构简单，制造简易，工作可靠。而凸轮间歇机构加工复杂，精
度要求高，装配调整困难，经济成本高。由于冷霜自动灌装机的工作周期
长，工作连续，对机构可靠性的要求很高，所以槽轮机构更加适合。况且，使 用槽轮机构还会降低装配难度，降低经济成本。
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霜盒送出
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动画效果
Back
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冷霜自动灌装机
参数选择与计算
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灌霜机工作机构运动流程图
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
• 因为冷霜自动灌装机的生产能力是60盒/min，所以空盒
每1S送入一个。
• 此冷霜自动灌装机的原动机采用的是1400n/min的电
动机
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传动型式 主要优点
主要缺点
摩擦轮传动
带传动
链传动
运转平稳，噪声小， 中心距变化范围大； 中心距变化范围大；
结构简单，可在运 结构简单，传动平 平均传动比较准确、
i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18
Z2=1.53×18＝27.54 取28 n=1400/1.53=915 转/ 第二级：二级减速传动比为4.575。则有：
z3=18 Z4=18×4.575＝82.35 取83 n’=915/4.575=200转/分
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二级减速齿轮机构参数计算
全自动液体灌装机多少钱一台
全自动液体灌装机的价格不仅和产量有关，还要知道瓶子的容量、封口形式（比如旋盖、轧盖、轧螺纹）、是否还有其他定制要求等；且每个厂家的制造工艺水平也参差不齐，因此，价格也是几千到几万，甚至十几万都有，所以，想要知道具体的价格还需看实际需求才能准确报价。
不过据数据分析显示，全自动液体灌装机价格较之上海、山东等城市来讲会实惠写，平均价位会低上3%-5%左右，一般在6800-165000之间。
这是因为河南不仅地理条件非常好，位于中原，属于国家重要高速公路、铁路交通要道的聚集地，无论公路、铁路运输都便利，可节省10%以上的交通费用；且河南物产、人力资源丰富，工人的工薪水平较低，因此生产设备时花费材料、人工成本也相对比较节省，设备总制造成本较低，故而价格实惠。
然后就是因为河南厂家多、竞争形势激烈，为吸引更多用户、提升厂家知名度，厂家会采用低价位的销售策略，因此设备价格水平会普遍偏低。
最后就是河南经济水平远不及上海等地区，厂家在制定设备价格时也会考虑经济实惠、消费者承受能力等因素，所以注定河南地区的全自动液体灌装机价位不会太高。
目前，郑州奥特智能设备股份有限公司已成为国内可信赖全自动液体灌装机品牌，在全球都享有较好口碑，厂家更是保持一颗回馈客户之心，为每一位用户创造更大利润，因此厂家对于设备设定的利润值比较低，故而其市场定价经济，因此，是您选购全自动液体灌装机的理想选择。
冰淇淋灌装机工作原理
冰淇淋灌装机工作原理
“哇，冰淇淋可真是太好吃啦！”我和小伙伴们一边舔着冰淇淋，一边兴奋地讨论着。
你知道冰淇淋是怎么被装进盒子里的吗？嘿嘿，今天我就来给你讲讲冰淇淋灌装机的神奇工作原理。
冰淇淋灌装机就像一个魔法盒子，它有好多关键部件呢。
有一个大大的料斗，就像冰淇淋的宝库，里面装满了美味的冰淇淋。
还有灌装嘴，那可是把冰淇淋送进盒子里的小能手。
它的主要技术可厉害啦！就像一个超级精确的小机器人。
当要灌装冰淇淋的时候，料斗里的冰淇淋会通过管道流到灌装嘴那里。
灌装嘴就像一个小喷泉，准确地把冰淇淋喷进盒子里。
这就好像我们用吸管喝饮料一样，只不过冰淇淋灌装机的吸管可厉害多啦！
那冰淇淋灌装机都用在哪里呢？比如说在冰淇淋工厂里，工人们忙忙碌碌地操作着灌装机，把一盒盒美味的冰淇淋生产出来。
想象一下，要是没有灌装机，那我们得等多久才能吃到冰淇淋呀？那可真是不敢想！
冰淇淋灌装机真的太神奇啦！它让我们能轻松吃到美味的冰淇淋。
我
觉得它就像一个冰淇淋小天使，给我们带来了甜蜜和快乐。
机械原理课程设计冷霜自动灌装机原创PPT演示文稿
机构—
—直动
滚子推
杆封闭
式凸轮 2021/3/10
11
第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —连杆、 凸轮组 合机构
2021/3/10
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第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —曲柄 推杆机 构
2021/3/10
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第9页： 综述主 要执行 机构选 型
2021/3/10
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第9页： 选电机、 传动比 分配及 主要执 行机构 的选型
冷霜自动灌装机
机械原理课程设计
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1
第1页： 写目录
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2
第2页：
设计题 目
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3
第3页：
工艺动 作分解
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4
第4页：
执行机 构选型
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5
第4页：
六工位 转盘间 歇运动 机构— —槽轮 机构
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第5页：
20
第15页： 小结
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第16页: 附件A3 图纸项 目说明
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附件：A3图纸
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23
谢谢观看！
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六工位
转盘间
歇运动
机构—
—凸轮
间歇机
构 2021/3/10
7
第5页：
六工位
转盘间
歇运动
机构—
—内啮
合棘轮
机构 2021/3/10
8
第6页：
空盒上
升机
构——
直动滚
子盘形
灌装机操作规程
第一部分概述及技术要点1．1概述该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板,依形板由1＃卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2＃卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装,灌装完后再依形板通过3＃卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。
这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程.1．2设备的技术参数及适用范围1．2．1设备的技术参数电源电压380V/50HZ装机功率8Kw压缩空气流量0。
4m3/min压缩空气压力0.6～0。
8 Mpa冲洗进水压力0。
25~0.3 Mpa灌装进水压力0。
15 Mpa灌装方式重力灌装最大产量20000瓶/小时设备外形尺寸3762＊2812＊2800mm主机重量 6.5T1．2．2设备的适用范围该设备为软饮料专用设备,适用瓶型为:瓶质PET瓶高160~300（mm)瓶形圆瓶≤φ90方瓶≤90×90瓶口标准螺纹塑料普通盖1．2．3设备对水、电、气的要求a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即:冲洗水压力0。
25～0。
3 Mpa冲洗水流量相当于灌装水流量灌装水压力0.18～0.2 Mpa灌装水流量12吨/小时b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2。
5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。
C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求.1。
2.4 设备润滑该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑脂(ZGN—2，ZBE3600—88）：减速器和注油杯用mobil MOBILGEAR220润滑油，润滑脂添加间隔期为二个月，减速器润滑油添加间隔期为一年,注油杯润滑油添加间隔期三个月。
灌装机的分类及效果图
灌装机的分类及效果图一. 设备名称：磁力泵液体灌装机磁力泵液体灌装机的原理及特点：1.采用世界品牌变频调速器,配进口高精度多圈电位器及可锁表盘,使流量调节稳定准确,误差负偏小于0.5%,正偏小于1.5%。
2.日本原装进口磁力齿轮不锈钢泵,质量可靠寿命长；3.不锈钢机箱,经久耐用；4.体积小,操作简便5.清洗清毒方便；6.功能全,自动手动均可.可配流水线上工作；7.可配多个灌装头,常用的型号有:单泵机、双泵机和四泵机；8.灌充量SF-II从1ml至10000ml可调；SF-I从10ml-80000ml可调,调节方便。
二. 设备名称：膏体灌装机详细介绍：·适用于化工、食品、日化、药品、农药、润滑油等行业的液体、膏体、酱类、颗粒等物质的定量灌装。
·膏体灌装机缸体、机壳、料斗均由不锈钢材料制成,活塞由聚四氟乙烯材料制成,气动部分均采用进口气动元件,符合GMP要求。
·灌装量和灌装速度均可任意调节,脚踏开关和自动灌装功能,精度高,结构简洁,操作便利。
技术参数：气压：0.4NPA工作方式：气动灌装速度：≤50次/分灌装范围：5-100ml 10-280ml 20-500ml 100-1000ml 500-2000ml 2000-5000ml灌装精度：±1%料斗容量：30L重量：50Kg外型尺寸：1200mm×300mm×700mm对膏体灌装机的常见故障进行排除步骤：1.气缸不工作：检查电源是否打开,起源是否打开,固定磁簧是否打开,灌装阀芯是否卡死,保险管是否烧掉,活塞是否卡死,急停是否压下。
2.气缸推出后不返回按下重定按钮,重新调整磁簧开关位置。
灌装量不准确,确定磁簧开关是否松动。
3.通内单向阀芯是否被卡死,各连接处密封是否进入空气。
4.灌装嘴不出料密封不好用空气进入,三通内的螺帽松动或脱落,三通内的单向阀被卡住不能密封。
产品包装效果：二. 设备名称：定量灌装机定量灌装机主要由此磁性气缸、油缸、电气控制元件组成。
在印刷包装行业中的应用
Ｒ 髋 棘 轮机构是 一种 常见 的间歇机 构 ， 可分 为齿式 和摩擦
式两大类。 齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘 轮组成． 一般
棘 爪为主动件 ． 其运动可由连杆机构 、 凸轮机构 、 液压、气 动或电磁铁 等实现 。 棘轮为从动件 ． 可实现单向间歇 步进运 动。 齿式棘轮机 构有外啮合和内啮合两种形式。 在胶 印机 的输 水和输墨装置 中． 墨斗辊 和水斗辊都是
主动链轮和传动链条间歇运动。 它主要用来实现间歇输纸运 动， 使得待模切 的纸张依 次经过定位 、 模切、 废等工位 ． 清 完成产品的模切烫 印。 这种凸轮机构是一种 多个 从动滚子的共轭 凸轮机 构。
今 日印刷
２ ０ ． ０ ８２
６７
维普资讯
力学性能。 不完全齿轮机 构多用于 多工位自动机 和半 自动机
轮３ 与连杆４ 和５ 组成第一套周转轮系。 齿轮１ 装在输 出轴Ｄ 上
齿轮 １ 与齿轮５ 啮合 ， 因此 ， 齿轮１ 与摇杆２ 和５ 组成第二套周转 轮系。 合理设计铰链四杆机构各杆的尺度以及齿轮的齿数 ．
工作台的间歇转位 、 计数机构及某些间歇递进机构中 。
爪４ 在棘轮的齿背上滑过 ； 当主动 件顺 时针方 向摆动时 ． 制
的种类很 多． 常用的有棘轮机 构 平行分度凸轮机构 槽 轮 ｔ ≯＿ 臻 薯＿０ ％ 。 机构 不完全齿轮机构 、 齿轮连杆 机构等， 各有其不同的结 构特 征和工作原理。 下面就Ｅ＠ 包装行业 中常见间歇机构及 ＰＪ
潮豳霾豳霪 霾
篮叠 ｌ 互 强
凰豳 黼霾
可使输出轴Ｄ 产生糖果包装工艺所需的间歇运动规律。
齿轮连杆 机构 运动平稳 、 冲击小 ， 能实现较 大的动停
图８ 是糖果 包装机 中糖条的输送机构结构示意图， 糖料 被热轧 成条形后连续 送入 包装机进 行切块和包装。 中糖 其 条的运动方向与切刀切断方向垂直 ， 有一定的宽度和高度的
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2010年
机械原理课程设计冷霜自动灌装机
设计者：
学号：2808224
姓名：朱元龙
指导老师：***
2010年*月*日-*月*日
机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计
目录
1.题目
2.设计题目及任务 (1)
设计题目 (1)
设计任务 (1)
3．运动方案 (2)
3.1 方案一 (2)
3.1方案二 (2)
3.3方案三 (2)
3.4 凸轮式灌装机 (4)
4.运动循环图 (4)
5.尺寸设计 (4)
5.1 蜗轮蜗杆设计 (5)
5.2 齿轮设计 (5)
5.3 传送带设计 (5)
5.4 曲柄滑块设计 (5)
5.5 平行四边形机构设计 (5)
5.6 槽轮的设计 (5)
6. 电算法与运动曲线图 (6)
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图 (6)
6..2 平行四边形机构的运动曲线图 (6)
7.小结 (8)
7.2设计小结 (8)
8.参考数目 (8)
9.附图――方案一二机构运动简图
一、题目：旋转型灌装机运动方案设计
二、设计题目及任务
2．1设计题目
设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见表1
表1 旋转型灌装机技术参数
方案号转台直径
mm 电动机转速
r/min
灌装速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2设计任务
1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2．设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。
用图解法或解析法设计连杆机构。
5．凸轮的设计计算。
按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图
6.齿轮机构的设计计算。
7．编写设计计算说明书。
8.完成计算机动态演示。
2.3 设计提示
1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
三、运动方案
3.1 方案一：（机构简图见附图）
用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。
此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。
缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。
3.2 方案二：
灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。
缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。
3.3 方案三：
1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；
由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在
压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。
此方案为我们最终所选择的方案。
2.优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。
缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
3.4 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，
以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。
四、运动循环图
以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）
工作转台停止
转动
停止
灌装压盖
机构的滑
块
退进
0 60 120 150 180 240 300 360
五、尺寸设计
5.1 蜗轮蜗杆设计：
齿数模数（mm）压力角（0）螺旋角直径（mm）蜗轮20 25 20 14.04 100
蜗杆 1 25 20 14.04 500
5.2 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮
模数（mm）压力角（0）齿数直径（mm）
齿轮1 5 20 20 100
齿轮2 5 20 60 300
5.3 传送带的设计
速度：V=wr=72r/min*50mm
每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑块机构的计算
由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝1.4 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法
5.5 平行四边形机构的设计
由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为706.61mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。
5.6 槽轮的设计
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2﹤2（L-R-r）＝100mm
其中 L为中心距圆销半径r＝30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径六、电算法与运动曲线图
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图
滑块的位移分析
滑块的速度分析
滑块的加速度分析
由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。
6.2平行四边形机构的运动曲线图
对A点进行位移、速度、加速度分析：
A点的加速度曲线
位移曲线
速度曲线
由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因
机械原理课程设计
11 而存在着冲击。
七、小结
7.1方案简介
在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。
完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。
旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。
圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。
且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。
灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。
而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。
因为圆盘的转动为12r/min ，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min 。
所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min 到72r/min 的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。
但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。
因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。
7.2设计小结
在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。
这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。
这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。
在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。
八、参考资料。