冷霜自动灌装机
自动机与自动线_第一章31页
❖ 图1-4 链条自动装配机的 工艺原理图
图1-5 冷霜自动灌装机的工艺原理图
图1-6 糖果包装机的工艺流程与操作原理图
图1-7 装箱自动线的工艺原理图
学习目的
❖ 随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广 泛使用各种各样的自动机与自动线，尤其在轻工业 中，轻工自动机与自动线得到了广泛的应用。
❖ 为了使学生能尽快了解并掌握工业生产中自动机与 自动线的基础知识，学会分析自动机与自动线，更 好地操作与维护自动机与自动线，本章主要介绍了 轻工自动机与自动线的特点、分类，轻工自动机与 自动线的组成及自动机的选型，自动机与自动线的 工艺及生产率分析，自动机与自动线的发展趋势。
一种控制系统。 ❖ 2.行程控制系统 ❖ 行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号
来控制下一个动作的一种控制系统。 ❖ 3. PLC控制系统 ❖ 随着计算机技术的不断发展，PLC技术在自动机上得到
广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
(r/min)
2.自动线的生产率分析
❖ (1)刚性(同步)自动线的生产率
Qpq
tk
1 tf qtn
(件/m)in
❖ (2)柔性(非同步)自动线的生产率
Qps
tk
1 tf tn
(件/min)
Qpsp
tk
p tf tn
(件/min)
❖ (3) 连续作用型自动生产线的生产率
冷霜自动灌装机ppt演示文稿
• 2. 槽轮机构与凸轮间歇机构之比较：
• 槽轮机构结构简单，制造简易，工作可靠。而凸轮间歇机构加工复杂，精
度要求高，装配调整困难，经济成本高。由于冷霜自动灌装机的工作周期
长，工作连续，对机构可靠性的要求很高，所以槽轮机构更加适合。况且，使 用槽轮机构还会降低装配难度，降低经济成本。
第24页，共38页。
霜盒送出
第25页，共38页。
动画效果
Back
第26页，共38页。
第27页，共38页。
冷霜自动灌装机
参数选择与计算
第28页，共38页。
灌霜机工作机构运动流程图
冷霜自动 灌装机
送入及工 作机构
送出机构
主传动轴
依靠重力落 入滑道送出
槽轮1 圆柱凸轮 槽轮2
凸轮
送入机构的 间歇运动
• 因为冷霜自动灌装机的生产能力是60盒/min，所以空盒
每1S送入一个。
• 此冷霜自动灌装机的原动机采用的是1400n/min的电
动机
第22页，共38页。
传动型式 主要优点
主要缺点
摩擦轮传动
带传动
链传动
运转平稳，噪声小， 中心距变化范围大； 中心距变化范围大；
结构简单，可在运 结构简单，传动平 平均传动比较准确、
i1=1.53, i2=7/1.53=4.575 Z1=18
Z2=1.53×18＝27.54 取28 n=1400/1.53=915 转/ 第二级：二级减速传动比为4.575。则有：
z3=18 Z4=18×4.575＝82.35 取83 n’=915/4.575=200转/分
第34页，共38页。
二级减速齿轮机构参数计算
全自动液体灌装机多少钱一台
全自动液体灌装机的价格不仅和产量有关，还要知道瓶子的容量、封口形式（比如旋盖、轧盖、轧螺纹）、是否还有其他定制要求等；且每个厂家的制造工艺水平也参差不齐，因此，价格也是几千到几万，甚至十几万都有，所以，想要知道具体的价格还需看实际需求才能准确报价。
不过据数据分析显示，全自动液体灌装机价格较之上海、山东等城市来讲会实惠写，平均价位会低上3%-5%左右，一般在6800-165000之间。
这是因为河南不仅地理条件非常好，位于中原，属于国家重要高速公路、铁路交通要道的聚集地，无论公路、铁路运输都便利，可节省10%以上的交通费用；且河南物产、人力资源丰富，工人的工薪水平较低，因此生产设备时花费材料、人工成本也相对比较节省，设备总制造成本较低，故而价格实惠。
然后就是因为河南厂家多、竞争形势激烈，为吸引更多用户、提升厂家知名度，厂家会采用低价位的销售策略，因此设备价格水平会普遍偏低。
最后就是河南经济水平远不及上海等地区，厂家在制定设备价格时也会考虑经济实惠、消费者承受能力等因素，所以注定河南地区的全自动液体灌装机价位不会太高。
目前，郑州奥特智能设备股份有限公司已成为国内可信赖全自动液体灌装机品牌，在全球都享有较好口碑，厂家更是保持一颗回馈客户之心，为每一位用户创造更大利润，因此厂家对于设备设定的利润值比较低，故而其市场定价经济，因此，是您选购全自动液体灌装机的理想选择。
冰淇淋灌装机工作原理
冰淇淋灌装机工作原理
“哇，冰淇淋可真是太好吃啦！”我和小伙伴们一边舔着冰淇淋，一边兴奋地讨论着。
你知道冰淇淋是怎么被装进盒子里的吗？嘿嘿，今天我就来给你讲讲冰淇淋灌装机的神奇工作原理。
冰淇淋灌装机就像一个魔法盒子，它有好多关键部件呢。
有一个大大的料斗，就像冰淇淋的宝库，里面装满了美味的冰淇淋。
还有灌装嘴，那可是把冰淇淋送进盒子里的小能手。
它的主要技术可厉害啦！就像一个超级精确的小机器人。
当要灌装冰淇淋的时候，料斗里的冰淇淋会通过管道流到灌装嘴那里。
灌装嘴就像一个小喷泉，准确地把冰淇淋喷进盒子里。
这就好像我们用吸管喝饮料一样，只不过冰淇淋灌装机的吸管可厉害多啦！
那冰淇淋灌装机都用在哪里呢？比如说在冰淇淋工厂里，工人们忙忙碌碌地操作着灌装机，把一盒盒美味的冰淇淋生产出来。
想象一下，要是没有灌装机，那我们得等多久才能吃到冰淇淋呀？那可真是不敢想！
冰淇淋灌装机真的太神奇啦！它让我们能轻松吃到美味的冰淇淋。
我
觉得它就像一个冰淇淋小天使，给我们带来了甜蜜和快乐。
机械原理课程设计冷霜自动灌装机原创PPT演示文稿
机构—
—直动
滚子推
杆封闭
式凸轮 2021/3/10
11
第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —连杆、 凸轮组 合机构
2021/3/10
12
第8页：
贴锡纸、 盖盒盖 机构— —曲柄 推杆机 构
2021/3/10
13
第9页： 综述主 要执行 机构选 型
2021/3/10
14
第9页： 选电机、 传动比 分配及 主要执 行机构 的选型
冷霜自动灌装机
机械原理课程设计
2021/3/10
1
第1页： 写目录
2021/3/10
2
第2页：
设计题 目
2021/3/10
3
第3页：
工艺动 作分解
2021/3/10
4
第4页：
执行机 构选型
2021/3/10
5
第4页：
六工位 转盘间 歇运动 机构— —槽轮 机构
2021/3/10
6
第5页：
20
第15页： 小结
2021/3/10
21
第16页: 附件A3 图纸项 目说明
2021/3/10
22
附件：A3图纸
2021/3/10
23
谢谢观看！
2021/3/10
六工位
转盘间
歇运动
机构—
—凸轮
间歇机
构 2021/3/10
7
第5页：
六工位
转盘间
歇运动
机构—
—内啮
合棘轮
机构 2021/3/10
8
第6页：
空盒上
升机
构——
直动滚
子盘形
在印刷包装行业中的应用
Ｒ 髋 棘 轮机构是 一种 常见 的间歇机 构 ， 可分 为齿式 和摩擦
式两大类。 齿式棘轮机构主要由棘爪和齿式棘 轮组成． 一般
棘 爪为主动件 ． 其运动可由连杆机构 、 凸轮机构 、 液压、气 动或电磁铁 等实现 。 棘轮为从动件 ． 可实现单向间歇 步进运 动。 齿式棘轮机 构有外啮合和内啮合两种形式。 在胶 印机 的输 水和输墨装置 中． 墨斗辊 和水斗辊都是
主动链轮和传动链条间歇运动。 它主要用来实现间歇输纸运 动， 使得待模切 的纸张依 次经过定位 、 模切、 废等工位 ． 清 完成产品的模切烫 印。 这种凸轮机构是一种 多个 从动滚子的共轭 凸轮机 构。
今 日印刷
２ ０ ． ０ ８２
６７
维普资讯
力学性能。 不完全齿轮机 构多用于 多工位自动机 和半 自动机
轮３ 与连杆４ 和５ 组成第一套周转轮系。 齿轮１ 装在输 出轴Ｄ 上
齿轮 １ 与齿轮５ 啮合 ， 因此 ， 齿轮１ 与摇杆２ 和５ 组成第二套周转 轮系。 合理设计铰链四杆机构各杆的尺度以及齿轮的齿数 ．
工作台的间歇转位 、 计数机构及某些间歇递进机构中 。
爪４ 在棘轮的齿背上滑过 ； 当主动 件顺 时针方 向摆动时 ． 制
的种类很 多． 常用的有棘轮机 构 平行分度凸轮机构 槽 轮 ｔ ≯＿ 臻 薯＿０ ％ 。 机构 不完全齿轮机构 、 齿轮连杆 机构等， 各有其不同的结 构特 征和工作原理。 下面就Ｅ＠ 包装行业 中常见间歇机构及 ＰＪ
潮豳霾豳霪 霾
篮叠 ｌ 互 强
凰豳 黼霾
可使输出轴Ｄ 产生糖果包装工艺所需的间歇运动规律。
齿轮连杆 机构 运动平稳 、 冲击小 ， 能实现较 大的动停
图８ 是糖果 包装机 中糖条的输送机构结构示意图， 糖料 被热轧 成条形后连续 送入 包装机进 行切块和包装。 中糖 其 条的运动方向与切刀切断方向垂直 ， 有一定的宽度和高度的
冰淇淋灌装机设备工艺原理
冰淇淋灌装机设备工艺原理冰淇淋幸福充溢的双手拿起制成的圆锥形杯子，冰淇淋机器是制作冰淇淋和酸奶等冷冻饮品必不可少的设备之一。
冰淇淋灌装机是冰淇淋生产线的一个非常重要的组成部分，可以实现冰淇淋自动化灌装、封盖等生产过程，提高生产效率，降低生产成本。
在冰淇淋制造过程中，灌装是最后一个非常重要的环节，也是对冰淇淋质量的影响最大的环节。
本文将介绍冰淇淋灌装机的工艺原理。
1. 冰淇淋灌装机的原理1.1 冰淇淋灌装机的定义冰淇淋灌装机是一种专门用来制作冰淇淋的机器。
它包括灌装机、封盖机、冷却机、除霜机和控制器等部分。
冰淇淋灌装机可以将冰淇淋等冷冻食品原料灌装到杯子里并封上盖子，然后冷冻变硬，最后包装和销售。
1.2 冰淇淋灌装机的工作原理冰淇淋灌装机的工作原理是将前期制作好的冰淇淋原料通过专门的输送带输送至灌装机制杯，然后通过另一条输送带将已经加盖好的原料杯子送去冷却机冷冻，最后打包上市销售。
冰淇淋灌装机可以精确地掌握每一份冰淇淋的重量，使产品质量达到一致性。
整个灌装过程可以自动化，减少了人工操作，大大提高了生产效率。
2. 冰淇淋灌装机的主要工艺流程冰淇淋灌装机主要包括以下步骤：2.1 准备工作准备工作主要是为冰淇淋灌装做好充分的准备，包括准备好杯子、灌装料、封盖料和调制好的冰淇淋。
所用杯子要选择保证质量的，而且标准必须统一。
2.2 灌装工艺灌装过程是整个冰淇淋生产线中最为重要的一个组成部分。
灌装工艺需要精确掌握每一份冰淇淋的重量，保证产品的质量。
一般采用直接灌装法：首先将杯子套在杯盘上，通过拨杆将杯子送出，然后将取好的冰淇淋原料灌到杯子中，此时需要调整横杆的位置，保证灌装相对平稳和均匀一直灌到杯子八分之七满即可。
2.3 封盖工艺灌满料后要在嘴丝上加盖，使灌装好的冰淇淋杯密封完好，防止冰淇淋与空气直接接触。
封盖是冰淇淋生产中的关键步骤之一。
封盖过程也采用半自动方式，主要步骤包括：将密封好的封盖松开，固定在机器的夹盖器上，然后通过机器的漏斗将盖子适量地放在口头上。
西林瓶全自动灌装机使用、维护保养操作规程
1.目的制定冻干车间全自动灌装机操作规程，为岗位操作人员提供标准操作依据，使操作达到规范化，标准化。
2.适用范围本规程适用于灌装岗位的操作。
3.责任者岗位操作人员、现场QA、车间管理人员。
4.内容4.1操作步骤4.1.1生产前准备4.1.1.1操作人员及监控人员按净化更衣进入洁净区。
4.1.1.2复查上批生产清场情况，确保设备与功能间没有上批遗留的产品、文件、与本批生产无关的物料；检查灌装间是否具有前批“清场合格证”（副本），是否在有效期内，并附于批生产记录内。
4.1.1.4检查灌装机、冻干机是否挂有“已灭菌”、“完好”标志，是否在有效期内。
4.1.1.5检查水、电、压缩空气供应到位。
4.1.2生产中4.1.2.1先将电器箱内所有的空气开关合上，再将电器箱前面的总电源开关旋至“1”的位置，这时操作箱面板上的电源指示灯亮，电器箱内的轴流风机也同时得电运转（冷却箱内电器），触摸屏初始化后自动进入开始画面(注意控制箱上的“急停开关”应处于开启状态）。
点击进入系统，选择用户等级**，输入密码******，进入主菜单界面。
4.1.2.2采用圆盘式理瓶，让瓶子充满盘面空间的一半即可，采用手动方式将理盘的进瓶通道内布满瓶子，旋动理塞振荡旋钮，慢慢加大振荡使塞子理好进入上塞头部位。
4.1.2.3将计数器清零。
先走空瓶，在手动方式下先开理瓶，将速度调快但不能倒瓶，启动主机，逐步调高速度，直至所需生产速度。
注意观察理瓶与进瓶交接部，应保证理瓶速度能跟上，如果理瓶速度过快，4.1.3停机：4.1.3.1停机时，，先停主机，依次关闭理盖、输瓶电机，最后将组合开关置零。
4.1.3.2工作出现故障需紧迫停机，按下红色停止触摸框即可，重新启动请先进行自检。
4.2灌装系统的调节4.2.1 打开电源连接电源线和通讯线。
控制器与电源连通后，屏幕亮且处于未运行状态。
打开灌装系统执行单元后面的电源开关，给灌装系统执行单元供电，泵会处于停止状态。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程设计说明书学生姓名：李名强学号：34学院：中北大学信息商务学院专业：机械设计制造及其自动化题目：冷霜自动灌装机指导教师：马长安职称：讲师2015年6月24日课程设计任务书2015/2016学年第一学期学院：中北大学信息商务学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李名强学号：34课程设计题目：冷霜自动灌装机起迄日期：1月19日-1月26日课程设计地点：教室指导教师：马长安系主任：下达任务书日期：课程设计任务书课程设计任务书冷霜自动灌装机设计说明书1工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
其主要工艺动作有：1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；5）送出成品。
2原始数据及设计要求1）冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
2）冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
3）工作台面里地面的距离约1100～1200mm。
4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
3设计过程1)按工位动作要求拟定运动循环图。
四个基本运动：1.输送带的连续运动；2.六工位盘的间歇转动;3.灌装顶杆的往复运动;4.贴锡、压盖压杆往复运动。
5.送出成品。
（一）运动循环图：运动循环图的设计:a)灌装、贴锡、加盖工艺流程：1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
b)工艺过程的执行构件：1)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
2)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
3)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
4)贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
c)各执行构件的运动协调：1)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。
六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。
各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2)计算机械运动循环周期：因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角ϕ=360°。
3)T时间个执行构件的行程区段：输送带区段：连续传动（0~360°）。
六工位盘区段：六工位盘的转动盒停歇，所占时间比：K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：ϕ1=120°（停）、ϕ2=90°（上升）、ϕ3=60°（停）、ϕ4=90°（下降）。
贴锡、加盖机构行程区段：ϕ1=120°（停）、ϕ2=90°（下降）、ϕ3=60°（停）、ϕ4=90°（上升）。
4)绘制运动循环图：1. 圆周式循环图：2. 直线式循环图：3. 直角坐标式循环图分配轴转角 ： 0° 120° 210° 270° 360°输送带连续传 动转盘 转 转 盘 停止 顶杆停顶杆 上顶 杆 停顶杆下压杆停压 杆下压杆停压杆上 °°°°（二）机构的初步选型㈠转盘间歇运动机构槽轮机构：优点：结构简单，工作可靠，容易制造。
转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。
㈡空盒上升机构直动滚子盘形凸轮机构:优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
㈢贴锡纸压盒盖机构优点：结构简单，传动精确，可靠。
可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。
直动滚子推杆封闭式凸轮机构：（三）运动尺寸计算及分析：1）电动机的选择：从机构所要实现的运动要求着手。
每秒生产一个成品，这样要保证六工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。
经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为2/3秒，六工位转动的时间则为1/3秒，六工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动2/3圈所用的时间为1/3秒。
它的转速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。
通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。
再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速(它们的变速比均为5：1)，可得电动机的转速为:1×5×5=25r/s=1500r/min。
①电动机类型和结构形式的选择：电动机主要有Y、YZ、YZR系列，无特殊需要，一般选取Y系列的三相交流异步电动机；而YZ、YZR系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。
我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用Y系列三相交流异步电动机。
②电动机功率的确定：工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW电动机至工作机的总效率为η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884所需电动机的功率Pd=Pw/η=7.52KW。
③电动机转速的确定：参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。
设计时可优先选取同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min的电动机。
①电动机型号的确定：电动机确定型号时应该满足下列条件：P≧K*Pd KW.查表选取Y132M-4型电动机，其具体参数如下所示与同类电动机比较，选取功率为P=7.5 KW 。
2）行星轮系传动比的计算：2K-H 行星轮系（负号机构）m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160i H13=1-i H 1=-13z zi i H 1=1+13z z =1+40160=53）V 带传动的设计及参数选择：1.确定计算功率P ca （KW ）： 查表得工作情况系数K a ＝1.3 P ca=KaP=1.3*7.5＝9.75KW2.选择带型：由于P ca ＝9.75KW ，小带轮转速n 1＝1500r/min ，确定选用SPZ 型。
3.确定带轮基准直径：查表取主动轮基准直径D 1＝50mm ，根据公式i ＝21n n ≈12D D ，从动轮基准直径为2500mm 。
验证带的速度V=∏D 1n 1/60/1000=3.925 带的速度合适。
4.确定窄V 带的基准长度和传动中心距： 根据0.7（D1+D2）＜a＜2（D1+D2），初步确定中心距a=550mm 。
根据公式计算所需的基准长度：Ld'=20a+∏/2（D1+D2）+D1-D22/4a=1589.182mm查表选取带的基准长度L d =1400mm 计算实际中心距a=a+（L d -L d '）/2=455.409mm中心距可调范围：a max =a+0.03L d =497.409mmam i n=a-0.015L d =434.409mm5.验证主动轮上的包角a1：a1=180°-（D2-D1）/a*57.3°=154.8°>120° 主动轮上的包角合适。
6.计算窄V 带的根数Z ： 由式子知 Z=P ca /（p+Δp）k zk l，由已知条件查表得p=3.26KW ，Δp=0.23KW ，k z =0.93，k l =0.96，于是z=3.26，取z=4根。
7.计算初拉力F 0：F 0=500P ca /zV （2.5/k z -1）+q V2，带入数据算得F 0=547N 。
8.计算作用在轴上的压力Q ： Q=2*z F 0sin(a1/2)=4271N 。
4）轴的相关计算：一、轴的测定轴的设计包含材料，确定结构和计算工作能力（强度刚度震动稳定性）等内容。
一般步骤是：①选择材料，②轴径概略计算，③结构设计，④强度校核，⑤刚度校核，⑥震动稳定性计（高速转轴）。
Ⅰ.本系统的轴材料主要采用45号钢。
它的机械性能为： 正火热处理，毛坯直径d 为25～100mm ， 硬度170～207，拉伸强度限σB 600 拉伸屈服限σs 300 弯曲疲劳限σ-1 240扭转疲劳限τ-1 140 (N ∕2m m ) Ⅱ.a.按扭转强度进行计算: 对于实心轴，其强度条件式：τ=T/P W =（9550*310*(P/n)）/0.23d （单位：MPa ≤ [τ]）;改成计算轴的直径的设计计算公式为：d ≧3][2.0/τT =][2.0/10955033τ⨯×3/n p =c 3/n p (mm)对于45号钢，C=107～118（[τ]=40～30 N/2m m ）。
d ≧31500/8.7×112=19.403 b.按扭转刚度进行计算： Ⅲ.圆柱轴扭转角υ:Φ=Tl/G 2I =[9550×310×p/n ×l]/G ∏4d /32(rad)取钢的剪切弹性模量G=81000 N ∕2m m d ≥（91～108） d ≧[91～1084/n p ](mm)=27.122mm轴承的选择滑动轴承和滚动轴承都可用于支撑轴及轴上零件，以保持轴上的旋转精度，并减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。
滑动轴承在一般情况下摩擦损失较大，使用维护和润滑也比较复杂，而且对实际系统的分析所需启动力矩不大，轴向尺寸小。