齿轮类型及基本知识
齿轮基础必学知识点
齿轮基础必学知识点
以下是齿轮基础必学的知识点：
1. 齿轮的定义：齿轮是一种用于传递转动的机械元件，它由一组齿数相等、剖面相同的齿排列在轮轴上。
2. 齿轮的作用：齿轮主要用于传递转矩和旋转速度，通过齿轮传动可以改变输入轴和输出轴的转速和转矩。
3. 齿轮的分类：齿轮可以根据齿轮的齿数和齿形来分类，常见的分类包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
4. 齿轮的主要参数：齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽、压力角等。
这些参数对齿轮的传动效果和强度有重要影响。
5. 齿轮的传动比：齿轮传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过齿轮的齿数比来计算。
6. 齿轮的啮合问题：齿轮的啮合是指两个齿轮齿面相互接触和传递转动的过程，啮合过程中需要考虑啮合角和啮合系数等问题。
7. 齿轮的设计原则：齿轮的设计需要考虑传动效率、噪音、强度等因素，通常需要满足一定的设计原则和标准。
8. 齿轮的制造工艺：齿轮的制造工艺包括锻造、车削、滚齿等，不同的工艺对齿轮的精度和强度有不同的要求。
9. 齿轮的润滑和维护：齿轮在运动过程中需要适当的润滑和维护，以
保持正常运转和延长使用寿命。
10. 齿轮的应用：齿轮广泛应用于机械传动领域，如汽车、工程机械、船舶等，也用于其他领域如机械工具、钟表等。
齿轮设计相关知识点汇总
齿轮设计相关知识点汇总齿轮是机械传动中常见的装置，通过相互啮合的齿轮实现转动传递力量和运动。
在齿轮设计的过程中，需要考虑多方面的因素，包括齿轮的类型、几何参数以及材料等。
下面将就齿轮设计的相关知识点进行汇总，并对其进行简单的介绍。
1. 齿轮的类型齿轮根据其啮合方式和结构形式可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、直齿锥轮等多种类型。
其中，直齿轮是最常见的一种类型，其齿轮齿槽与轴线平行；斜齿轮则是齿轮齿槽与轴线有一定夹角。
2. 齿轮的几何参数齿轮的几何参数对于其传动性能起着重要的影响。
常见的几何参数包括齿数、模数、法向厚度、齿距、齿顶高度和齿根高度等。
齿数指的是齿轮上的齿的数量，模数则是齿轮齿廓尺寸的规格参数。
3. 齿轮的传动比齿轮的传动比是指相邻两个齿轮的转速比。
在设计齿轮传动系统时，传动比需要根据所需的转速和力矩进行匹配。
可以通过改变齿轮的齿数或使用连续啮合齿轮传动来实现不同的传动比。
4. 齿轮的啮合角齿轮的啮合角是指啮合齿轮的相对轴线间的位置角度，对于传动的平稳性和传力能力有重要影响。
一般来说，较小的啮合角会使传动的平稳性更好。
5. 齿轮的材料选择齿轮的材料选择需要考虑到所需的强度、韧性和耐磨性等因素。
常见的材料包括钢、铸铁、黄铜和塑料等。
不同材料的特性决定了其适用领域和工作条件。
6. 齿轮的渐开线齿型渐开线齿轮是一种常用的齿轮齿型，其齿廓曲线在齿槽方向上逐渐变化，使得啮合过程中的载荷分布更加均匀，减小了啮合冲击和噪声。
渐开线齿轮设计中需要考虑到齿数、压力角以及渐开线系数等因素。
7. 齿轮的润滑齿轮传动在工作过程中需要进行充分的润滑以减小摩擦和磨损。
常用的润滑方式包括油润滑和润滑脂润滑。
润滑脂润滑适用于中小型齿轮传动，而油润滑适用于大型齿轮传动。
8. 齿轮的受力分析齿轮在传动时会承受一定的载荷，因此需要进行受力分析以确保其强度与刚度满足要求。
受力分析可以通过有限元方法和解析方法进行。
综上所述，齿轮设计是机械传动中一项重要的工作。
齿轮基本知识
一．齿轮基本知识
1．齿轮种类很多：有直齿、斜齿、螺旋齿、锥齿等，我厂常见的是渐开线直齿圆柱齿轮
2．标准渐开线齿轮主要参数有模数m、分度圆压力角α、齿数z、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*、齿宽b等。
模数m：模数是齿轮尺寸计算中的一个基本参数，相同齿数的齿轮模数越大，齿轮越大。
我厂常见的模数有1.75、2
分度圆压力角α我厂齿轮常见的压力角为20°
齿顶高=齿顶高系数ha*×模数,对于正常齿,齿顶高系数ha*为1
顶隙系数c*:两齿轮啮合时,齿顶应有一定的间隙,以免发生干涉或咬死,也便于润滑.对于剃前齿轮,顶隙系数比正常齿轮大,以使剃前齿高大于剃齿刀齿高齿根高=(齿顶高系数+顶隙系数) ×模数
全齿高=齿顶高+齿根高
齿顶圆=(齿数z+2) ×模数
二、齿轮精度
齿轮精度常用三类公差控制：第一类是控制传递运动的准确性的公差项目：如Fr、Fw，第二类为控制传递运动平稳性的公差项目：如齿形ff，第三类为控制载荷分布均匀性的公差项目：如齿向Fβ
Fr：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内，于齿高中部双面接触，测头（我厂用量针代替）相对于齿轮轴线的最大变动量
Fw：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差。
齿形ff：在端截面上，齿形工作部分内（齿顶倒棱部分除外），包容实际齿形的两条最近的设计齿形间的法向距离。
齿向：在分度圆柱面上，齿宽工作部分范围内（端部倒角部分除外），包容实际齿向线的两条最近的设计齿向线之间的端面距离。
三、滚齿作业步骤
四、滚刀的安装与调整
五、滚齿夹具的使用
六、滚齿误差分析。
齿轮的基本知识与应用
齿轮的优化设计方法
有限元分析法
通过建立齿轮的有限元模型，分析齿轮的应力、应变和振动等性能指 标，优化齿轮的结构和参数。
计算机辅助设计
利用计算机辅助设计软件进行齿轮设计，通过参数化建模和优化算法， 快速找到最优设计方案。
实验设计
通过实验测试不同设计方案下齿轮的性能表现，比较分析得出最优设 计方案。
人工智能技术
通过喷丸、碾压、渗碳淬火等表面强 化技术，提高齿轮表面的硬度和耐磨 性。
智能化与数字化的趋势
智能化设计
利用计算机辅助设计（CAD）和有限元分析（FEA）等工具，实 现齿轮的智能化设计，优化齿轮的结构和性能。
数字化制造
采用数控机床和加工中心等数字化制造设备，实现齿轮的高精度、 高效率加工。
在线监测与故障诊断
回火处理
通过加热使淬火后的金属 内部组织稳定化，减小内 应力和脆性。
03
齿轮设计与优化
齿轮设计的基本原则
适用性
安全性
齿轮设计应满足使用要求，具有足够的强 度和耐久性，能够承受预定的载荷和工作 环境。
齿轮设计应确保运行安全，避免出现过度 磨损、疲劳断裂等故障，采取必要的安全 系数和裕度。
经济性
环保性
不锈钢
用于制造耐腐蚀、防锈的齿轮，如食品机械 和化工机械中的齿轮。
铸钢
适用于制造承受重载、冲击和高温的齿轮， 具有较高的机械性能。
塑料
用于制造轻载、低速的齿轮，具有重量轻、 噪音小、寿命长等特点。
齿轮的制造工艺
铸造法
通过将熔融的金属倒入模具中冷却成 型，适用于大批量生产。
锻造法
通过高温加热金属块，然后将其锤打 成齿轮的形状，适用于高强度、高负 载的齿轮。
齿轮的全部知识点
齿轮的全部知识点一、齿轮的概念和作用齿轮是机械传动中常用的一种零件，其主要作用是将动力传递给其他零件或改变传动方向和传动比例。
齿轮是由齿轮齿与齿轮轴组成的。
二、齿轮的分类根据齿轮的形状和用途，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等多种类型。
1.直齿轮：齿轮齿与轴线平行，是最常见的齿轮类型。
直齿轮具有传递动力平稳、效率高等优点，广泛应用于各种机械传动中。
2.斜齿轮：齿轮齿与轴线倾斜，常用于变速箱、差速器等传动装置中，可实现转速和转矩的变化。
3.锥齿轮：齿轮齿与轴线相交于一点，主要用于轴线方向变换，如正交传动。
4.蜗杆齿轮：由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递大扭矩和减速的场合，常用于起重机、输送机等设备中。
三、齿轮的结构和参数齿轮的结构包括齿面、齿根、齿顶等部分，并具有一系列参数来描述其几何形状和传动特性。
1.齿数：齿数是齿轮上齿的数量，决定了齿轮的传动比例。
2.模数：模数是齿轮齿距与齿数的比值，是描述齿轮尺寸的重要参数。
3.压力角：齿轮齿与轴线间的夹角，影响齿轮的传动效率和载荷能力。
4.齿宽：齿轮齿的宽度，决定了齿轮的承载能力。
四、齿轮的工作原理齿轮传动是通过齿轮齿的啮合来实现动力传递的。
齿轮齿的啮合产生了转矩和转速的变化，使得齿轮能够实现不同的传动需求。
五、齿轮的应用领域齿轮广泛应用于各种机械装置中，如汽车、船舶、飞机、工业生产线等。
齿轮传动具有传递效率高、传动精度高等特点，被广泛应用于各个行业。
六、齿轮的设计与制造齿轮的设计与制造涉及到齿轮传动的计算、选型、绘图、加工等环节。
通过对齿轮的设计与制造，可以满足不同传动需求和工作环境的要求。
七、齿轮的维护保养齿轮在使用过程中需要进行定期的维护保养，包括齿轮的润滑、检查齿轮磨损情况、更换磨损严重的齿轮等。
合理的维护保养可以延长齿轮的使用寿命和保证传动效果。
八、齿轮的故障和排除齿轮在使用过程中可能会出现故障，如齿面磨损、齿轮断裂等。
针对不同的故障情况，可以采取不同的排除方法，如修复磨损齿面、更换断裂齿轮等。
齿轮基本知识
9，齿顶圆直径dk：（ dk=d+2m ） 一般均以外径称齿顶圆。可以通过节圆直径加上2倍模数 算出。
10，齿底圆直径dr：（ dk=d-2.5m ） 一般均以根圆外径称齿底圆。
b,转位直齿轮：
转位分正转位和负转位，不管转位是正还是负，节圆直径d
齒輪基本知識
一，齿轮的基本知识：
齿轮可以用来传递动力，改变转动方向、速度及 改变运动方式.
齿轮分为： 圆柱齿轮（用于两平行轴传动） 圆锥齿轮（用于两相交轴传动） 涡轮蜗杆（用于两垂直交叉轴传动）
二，齿轮基本参数
a,标准直齿轮：
1，齿数Z： 圆周上所加工之齿的总数。
２，模数ｍ： 是指相邻两轮齿同侧齿廓间的 齿距t与圆周率π的比值(m=t/π) 以毫米为单位。
全齿误差Fi: 在回转一周中，其中心距离最大至最小之变化值；
单齿误差fi: 在回转一周中，各齿间变化最大之值；
五，齿轮测量：
1，图面齿轮参数识别(附件圖面講解)； 2，直齿与螺旋齿齿数为奇数时外径测量需要用三点测定；
六，斜齿（螺旋齿）
斜齿轮基本资料下回课程会重点讲述，目前先让大家不 看图纸的情况下，如何区分斜齿是左旋还是右旋，详见 下面图片
图示一
图示二
上图示一：齿的倾斜方向向左-------左旋； 上图示二：齿的倾斜方向向右-------右旋；
是不变的。
1，转位系数：x
(当转位系数是正数时为正转位,
转齿顶高:hk= m+xm
4，齿底高:hf=1.25m-xm
5, 齿顶圆直径:
dk=d+2hk==mz+2m+2xm
6，齿底圆直径:
齿轮基本知识概述
二、齿轮的原理
• 1970年以后，我国开始发展双圆弧齿轮，它简化 了切齿工艺，大大提高了轮齿的弯曲强度，这对 于同样参数与尺寸的软齿面圆柱齿轮，圆弧齿轮 的工作寿命高于渐开线齿轮，特别是应用在一些 重负荷、大功率的齿轮传动中，取得了良好的效 果。双圆弧齿轮的硬齿面技术也有新的发展，研 制成功齿面经氮化处理的硬齿面双圆弧齿轮，且 已在大功率高参数齿轮传动装置上推广应用。近 来，又在成功应用珩齿新工艺基础上，开发出超 硬滚切（也称刮齿）圆弧齿轮的精加工工艺，将 会进一步扩大硬齿面圆弧齿轮的应用范围。另外 双圆弧齿轮跑合性能好，也是其一个优势。
轮、准双曲面齿轮
一.齿轮的分类
• 形成行星周转轮系传动的齿轮为（具有一 个自由度的周转轮系）
• 1.行星轮 • 2.太阳轮 • 3.内齿圈 • 形成差动周转轮系传动的齿轮为（具有两
个自由度的周转轮系）
一.齿轮的分类
• 按传动比是否恒定分： • 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） • 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） • 按齿轮齿向分： • 直齿轮、斜齿轮、人字齿轮
• 准双曲面齿轮
二、齿轮的原理
• 蜗轮蜗杆
三、齿轮的基本参数
• 1.渐开线齿轮的基本参数 • 模数或径节（见表），决定齿的大小 • 齿数，决定齿轮的大小 • 压力角（见前图），决定渐开线齿廓的形
状
一.齿轮的分类
• 按轮齿齿形来分 • 渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮、 • 按零件外形分 • 圆柱齿轮、锥齿轮、齿条、蜗轮蜗杆
• 其他分类的方法很多，有这几种分类基本 可以识别齿类图纸和实物。
一.齿轮的分类
一.齿轮的分类
二、齿轮的原理
• 齿轮的发展伴随着减速机的发展，经历了一个长期的发展 过程。公元前400-200 年，中国古代就开始使用齿轮，在 我们山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作 为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心 的机械装置。
齿轮(设计手册)(一)2024
齿轮(设计手册)（一）引言概述：齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
本文旨在介绍齿轮的设计原理和应用，涵盖了齿轮的基本知识以及设计过程中需要考虑的要点。
正文：1. 齿轮的类型1.1 直齿轮1.1.1 直齿轮的结构及工作原理1.1.2 直齿轮的优缺点1.1.3 直齿轮的应用领域1.2 锥齿轮1.2.1 锥齿轮的结构及工作原理1.2.2 锥齿轮的优缺点1.2.3 锥齿轮的应用领域1.3 内啮合齿轮1.3.1 内啮合齿轮的结构及工作原理1.3.2 内啮合齿轮的优缺点1.3.3 内啮合齿轮的应用领域1.4 行星齿轮1.4.1 行星齿轮的结构及工作原理1.4.2 行星齿轮的优缺点1.4.3 行星齿轮的应用领域1.5 正、斜面齿轮1.5.1 正、斜面齿轮的结构及工作原理 1.5.2 正、斜面齿轮的优缺点1.5.3 正、斜面齿轮的应用领域2. 齿轮设计的要点2.1 齿轮的几何参数设计2.1.1 模数的选择2.1.2 齿数的计算方法2.1.3 齿轮的齿宽设计2.2 齿轮的材料选择2.2.1 常见的齿轮材料2.2.2 材料选择的考虑因素2.3 齿轮的强度计算2.3.1 齿轮强度的基本概念2.3.2 强度计算方法的选择2.4 齿轮的齿面硬度设计2.4.1 齿面硬度的作用2.4.2 齿面硬度设计的方法2.5 齿轮的润滑与噪声控制2.5.1 齿轮的润滑方式2.5.2 齿轮噪声的控制方法3. 齿轮设计实例分析3.1 某机械装置的齿轮传动设计3.1.1 设计目标和要求3.1.2 齿轮的选择和设计参数计算 3.1.3 材料选择和强度计算3.1.4 润滑和噪声控制策略3.2 另一款机械设备的齿轮传动设计 3.2.1 设计目标和要求3.2.2 齿轮的选择和设计参数计算 3.2.3 材料选择和强度计算3.2.4 润滑和噪声控制策略4. 齿轮制造工艺4.1 制造齿轮的常见方法4.1.1 铸造法4.1.2 切削法4.1.3 成形法4.2 齿轮加工的主要工序4.2.1 齿轮的车削加工4.2.2 齿轮的磨削加工4.2.3 齿轮的热处理4.3 齿轮质量检测方法4.3.1 齿轮的检测要点4.3.2 常用的齿轮检测方法总结：本文简要介绍了齿轮的基本原理和分类，并详细阐述了齿轮设计过程中需要考虑的要点，包括几何参数设计、材料选择、强度计算、齿面硬度设计以及润滑和噪声控制。
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i12
常数
汽车机械基础技术应用
4. 齿轮齿条啮合 齿轮齿条啮合时，相当于齿轮的分度圆与齿条的节圆作纯 滚动。标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切。 此时， ' 当齿条远离或靠近齿轮时，啮合线位置不 变，啮合角不变，节点位置不变，齿轮与齿条啮合时齿轮的分 度圆永远与节圆重合，啮合角等于压力角。但只有标准安装时， 齿条的分度线才与节线重合。
课题:齿轮类型及基本知识
教学内容
齿轮传动的特点与类型 啮合传动知识 渐开线齿廓的形成及其啮合特性 标准直齿轮的基本参数及几何尺寸 啮合传动知识
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
问题的引出： 汽车变速器的齿轮有什么结构,属于何种类
型,在工作时,有何传动特点？
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
二.齿轮传动的类型
汽车机械基础技术应用
二. 齿轮传动的类型
直齿圆柱齿轮传动 平面齿轮传动 齿 轮 传 动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮运动 传递相交运动 空间齿轮传动 传递交错轴运动 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮传动 蜗杆涡轮 准双曲面齿轮 内啮合 外啮合 齿轮齿条 内啮合 外啮合 齿轮齿条
2. 渐开线的性质
汽车机械基础技术应用
二. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 1.齿轮各部分的名称和符号
汽车机械基础技术应用
渐开线齿轮
3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
汽车机械基础技术应用
外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
汽车机械基础技术应用
外齿轮基本参数及几何尺寸计算：
模数m p Z p = d 则d= z =mz
模数单位为mm，标准模数见表。 它是确定齿轮尺寸的重要参数。 压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。 Cos C o s
k
=r b/r k
=rb/r
我国规定标准压力角为20
汽车机械基础技术应用
三、标准直齿轮的基本参数及几何尺寸
B B / P 1
1 2 b
汽车机械基础技术应用
小 结
1)本节重点内容是齿轮传动特点、传动类型及应 用，以及渐开线齿轮特性。 2)了解渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合传动条件、 几何尺寸计算。
汽车机械基础技术应用
2. 渐开线的性质
BC=BK （2）BK为渐开线在K点的法线，B为曲率中心，BK为曲率 半径，渐开线上任一点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲半半径愈大，渐开线愈平 直 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 （5）基圆内无渐开线 (6)cosak =R b/Rk 汽车机械基础技术应用 n （1）
S e 1 2
m
汽车机械基础技术应用
三、标准直齿轮的几何尺寸
1.一对标准齿轮中心距：
a 1 2 (d 2 d1 ) 1 2 m( z 2 z1 )
径向方向上留有间隙c
c (ha c )m ha m c m
* * * *
一对标准安装的标准直齿轮，其 分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即 S1=e1=s2=e2=πm/2
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
一. 齿廓啮合基本定律：(传动比：ｉ12=常数)
1.齿廓啮合基本定律
要使传动比：ｉ12=常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两 齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线 交与一定点P——（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） 节点:定点P 节圆:O1P 、O２P为半径的圆。）
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
一 . 正确啮合条件
两齿轮的正确啮合条件为
m1 m 2 m
1 2
即啮合条件为：两轮的 模数和压力角必须分别 相等。
动画
一对渐开线齿轮的传动过程
汽车机械基础技术应用
啮合传动知识
二. 渐开线齿轮传动的条件
齿轮传动是依靠两轮的轮 齿依次啮合而实现的。 要求重合度大于等于１
汽车机械基础技术应用
2.非标安装时，中心距
a r1 r '
'
rb 1 cos 1
'
rb 2 cos 2
'
( r1 r2 )
cos cos
'
a
cos cos
'
汽车机械基础技术应用
3、传动比
1 2
r2 r1 rb 2 rb1 r2 r1 z2 z1
3、齿廓曲线的选择
n
1)满足定传动比的要求；2)考虑设计、制造 等方面。
r1
'
P
齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、
摆线、变态摆线 汽车机械基础技术应用
n
r2
2
'
二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性
1. 渐开线的形成
如图，当一直线n-n沿一个半 径为rb的圆的圆周作纯滚动 时，该直线上任一点K的轨迹 AK称为该圆的渐开线。这个 圆称为基圆，该直线称为渐 开线的发生线。渐开线上任 一点K的向径与起始点A的向 径的夹角<AOK（ < AOK＝ θk）称为渐开线(AK段)的展 角。 观看渐开线生成 汽车机械基础技术应用
基本参数
z、 m 、 、 ha、 c
我国规定
h a 1， c 0 . 25
标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有 标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m P=πm
n
ｉ12 =ω1/ω2== O2N2 / O1N1= O2C/ O1C
i12 ω1 ω2 O2P O1P r2 r1
r1
'
P
动画
汽车机械基础技术应用
n
r2
2
'
一. 齿廓啮合基本定律：
2、共轭齿廓，共轭曲线
凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓， 共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线
课题:齿轮类型及基本知识
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
汽车机械基础技术应用
能力目标：
能够进行变速器和差速器的拆装和调试; 能够根据齿轮传动的特点与类型,进行齿轮传动啮 合配对选用和维护; 能够根据齿轮轮系的结构和传动特点,进行轮系的 传动比计算和传动路线分析。
汽车机械基础技术应用
课题:齿轮类型及基本知识
活动三
齿轮结构、类型、啮 合传动知识
汽车机械基础技术应用
齿轮传动
汽车机械基础技术应用
齿轮结构、类型、
汽车机械基础技术应用
齿轮传动的特点与类型
一. 特点：
传动动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高
能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运 动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动