车身声腔及结构仿真分析

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轿车车室内噪声的仿真分析

轿车车室内噪声的仿真分析

一、前言车室内的噪声预测是汽车NVH特性研究的主要内容。

噪声的仿真分析方法有多种,有限元法是应用最广泛的一种。

汽车车室构成封闭空腔,形成一个声学系统。

将车室空腔容积离散化为有限元,则声波方程可以写成以下的矩阵形式: (1)式中:和就是车室空腔的声学质量矩阵和声学刚度矩阵;为各单元表面传给流体的广义力向量;为各节点的声压向量。

而车身结构的有限元方程式可以写为: (2)式中:、分别为车身结构的质量矩阵和刚度矩阵;为结构位移向量;为施加于结构上的外力向量。

如果把车身结构视为弹性体,那么车身壁板的振动会通过对临近空气的压迫改变车室的声压,而车室空腔声压的变化又会激励车身壁板的振动,使车室成为结构—流体(空气)相互作用的耦合系统,这个耦合系统的有限元方程式可以写为: (3)式中:是由声学广义力向量得到的车室结构—声学耦合矩阵;为空气密度;是声波在媒质中传播的速度。

二、利用MSC.Patran建立车室声固耦合模型在建立声固耦合模型时,建议先根据简单车身结构模型建立车室空腔模型,然后细化车身结构模型,最后把它们耦合起来。

如果建模时先建详细车身结构模型,将增大建模的工作量。

本文将介绍在已经建立车身结构模型的基础上,直接利用它建立车室空腔的声学模型。

图1 某轿车车身结构的有限元模型某轿车车身结构模型如图1所示,它的单元尺寸为0.05米,整个模型共有27858个节点,33200个壳单元,其中三角形单元10235个,四边形单元22965个。

MSC.Nastran中的声学有限元模型是利用MSC.Patran提供的HEXA等三维实体单元建立的。

在建模之前要确定出单元的尺寸。

声学单元的理想尺寸大约是每个波长六个单元,实际上通常采用的声学单元的长度一般为0.1 ̄0.2米。

根据空气中的声速和噪声的分析频率可以计算出声波的波长以及声学单元的理想长度,本文中所建立的模型取声学单元的长度为0.12米。

另外, MSC.Nastran要求流体的单元尺寸要大于结构单元的尺寸,以保证流体模型界面上的节点都能够与结构单元的节点相耦合。

基于声腔模态的车身NTF优化分析

基于声腔模态的车身NTF优化分析

Experience· 33 ·IM撰文/广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 李玉洁 李建新近年来,汽车技术日益成熟。

除了对汽车驾驶性的要求,消费者越来越看重汽车NVH 性能。

汽车NVH 性能开发是一个复杂的学科,动力总成、底盘、车身、电器及车身等,这些子系统都可能是引起NVH 问题的噪声源或者传递路径。

NVH 工程师主要任务,就是降低噪声源,控制传递路径,提升汽车舒适性。

整备车身NTF(Noise Transfer Function 噪声传递函数)是否合理,是车身NVH 开发的一个重要的评价标准。

车身声腔为汽车乘员舱的空气组成的弹性体,是车身NTF 分析的必经传递路径。

本文主结合声腔模态理论,研究声腔模态的特点,以某车身NTF 优化分析为例,指出车身面板模态应与相应声腔模态做错频设计。

一、声腔模态及车身面板模态规划1.声腔模态声腔,是车身壁板围成一个封闭的声学空腔,一般分为乘员舱空间和行李舱,里面充满了空气。

同结构体一样,声腔也存在模态形式和模态频率。

声腔模态的分析是基于经典的声学理论。

在理想流体分析中对介质建立3个方程:运动方程、连续性方程和物态方程。

连立得出小振幅声波声压的解析式:式中,c 0是声速,t 是时间,p 是声压,声压是时间和空间的函数,即p (x ,y ,z,t ),△2是拉普拉斯算符。

在直角坐标系下的表达式为:基于以上声腔理论求解声腔模态是复杂的,一般工程上通过试验或有限元分析的方式获得声腔模态。

对于密闭空间,空气有一定的质量、刚度和阻尼,通过Galerkin 方法将上式进行离散化处理,将声腔空间分成若干个有限元体积。

流场内波动方程可以有限元矩阵方程:式中,M f 为流体等效质量矩阵,C f 为流体等效阻尼矩阵,Kf 为流体等效刚度矩阵。

求解有限元矩阵方程可以得到空间的压力分布形态,也就是声腔模态,方程激励为0,即是空腔的自由运动方程,是空腔固有属性。

汽车车身声腔模态仿真分析方法

汽车车身声腔模态仿真分析方法

车身声腔模态仿真分析方法1范围木标准规定了汽车车身声腔模态仿立分析的分析条件和分析过程。

木标准适用于本公司所有车型。

2术语和定义下列术语和定义适用于本标布.2.1白车身 body in white年身结构件及故盗件的总成,又称“车身木体”.注!包括原盖,翼子板、发动机罩,打李箱荔和车门,但不包括总裳附件及装的件的木涂强的车身总成.2.2声腔 acoustic车辆钊独室内形成的空气密封腔体°2.3声腔模态 acoustic modest内空气在其固有频率下声压的振动情况。

3分析条件3.1分析软件分析软件包括:a)前处理:利用Hypprmesh进行声腔边界有限元税犯处理:利用IMS Virt.ua I. I «h进行声腔网格建模:b)解算;利用LMS ViitudLLub进行声腔模态求解;c)后处理।利用郎Virtual. Lab进行声腔模态结构分析。

3.2模型输入3 2 1白车身、座椅表皮、玻璃有限元网格模型。

3 2 2 CAE分析数据输入消叶,见附录A.4分析过程4.1声腔边界模型处理利用前处理软件HypeiMoshM行白车身、座椅表皮及桢态有限元网格模型的装配.胴除在身外板件及机舲部件,只保超与与驶室空腔相接触的结构部件网格模型,并确保无人于30皿的间隙产生c同时, 对前围、车门底板、后背门内板、地板中大于50的的结构孔洞进行畜时处理a母终形成声腔的边界模型,如图1所示.图1声腔边界模型4.2声腔模型建立4.2.1声腔边界模型导入利用LMS Virtual. Lab软件Structures—Caw"y Meshing模块导入声腔边界网格。

同时导入各板件属性,并在模型中利用List/Mudi£y Properties…命令插入网格属性,如图2所示,以便后续组选择操作.图2声腔边界网格导入4 2.2声腔网格划分设置点ili 插入一Pr“Acoustic MoshersIIex4i-only Cavity Meshcrs Insert Cavity Mesh Part Scan/Me$her出现Cavity Global Specification对话槁如图3所示§中?EloiDonl Sizu设置声学网络的单元尺寸.一般为35 innr-50 anitStructure Grid选项块定了声腔四格边界组成成分,即导入的所有结构网格;Snooih FaRurgy选项选准1顶荔组.玻璃组.A柱、BQ- C柱及叱胸板组,以平滑处理对应结何区域i SharpFeMutes选项选择,的用组、车门内板组.地板组、座椅表皮组,以保留这些区域结构特征.图3声腔网格划分设置面板4.2.3生成声学网格 4. 2.3.1利用人2. 2划分声,腔网格后,由于整个声腔边界组成了不止一个封闭腔体如:驾驶史声腔、座椅表皮声腔、车门声腔等n因此.为生成显线的驾驶空声腔,应在CaKlyXesher (声腔网格组选择面板,如图4所示)中选择网格数(Kb Element)最大的部分作为最终的驾驶室声腔.4 2.3.2生成网格后点击应用、确定.隙藏边界网格和Global Specifications Cavity. 1后,生成声施网格如图5所示。

轨道车辆车内声场仿真及声品质优化

轨道车辆车内声场仿真及声品质优化

轨道车辆车内声场仿真及声品质优化扈凯;王岩松【摘要】The interior noise and the structural parameters of vehicles in Shanghai Metro 9 are measured. The finite element model of the vehicles is established. Then, the Actran software is used for acoustical simulation. The accuracy of the simulation results are verified by using two major objective evaluation parameters of sound quality: A-weighted sound pressure level (SPL) and specific loudness. Finally, a sound quality optimization scheme is put forward and performed. The results show that the SPL of the interior noise of vehicles can be reduced by 5 dB and the specific loudness can be reduced by 1.26 sone. The proposed scheme is effective for improving interior acoustic environment and has some significance for improving the interior sound quality of vehicles.%以上海轨道交通九号线为例,对车内噪声进行现场测试,测量车厢结构参数并建立有限元模型,采用Actran软件进行声学仿真,并使用A计权声压级和特征响度两个主要的声品质客观评价参量验证仿真的结果,随后提出声品质优化方案,使车内声压级降低5 dB,特征响度总体下降,总响度值降低1.26 sone,对提高车内声品质和改善车内声场环境具有一定的参考价值。

车身结构分析—车身振动及噪声讲解

车身结构分析—车身振动及噪声讲解

5000
6000
曲轴扭转振动
引起的问题 曲轴共振 曲轴的应力集中和断裂
Response @ Inertia M
阻尼器 1. 橡胶阻尼器 2. 液压阻尼器
8
6
4
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Excitation Frequency Ratio (f/fo)
8
变速器啸叫
齿轮啮合噪声
车身结构分析 —车身振动及噪声讲解
车身噪声
车身噪声分为空气动力噪声、机械性噪声、空腔共鸣噪声。 (1)空气噪声有外部、发动机、传动、行驶系等引发的。 (2)机械噪声是车身受激励而振动力学行为而引发。 (3)空腔共鸣是由于车内声波在车内相互干涉或形成共振而加 强,该激励也会加剧车身的振动。 (4)对于轿车一阶共鸣在70-90Hz,二阶为130-160Hz,后座一般 比前座噪声大。
dB(A)
80 70 60 50 40 30 20 10
Wind NVH Road NVH Powertrain NVH
Speed 10
30
50
70
90
110 130 150
Speed
3
通道 源
源 源
接受体
P

P 通道 Pj
源 通道 P
F i
Pj 源
Fi 源
进气系统NVH
四分之一波长管
空滤器
进气口噪声 壳体的辐射噪声
级度 接受对象
1
234
不能接受
所有顾客 绝大多数顾客
5
67
接受的过渡

111_车身声腔及结构动刚度仿真分析_刘文华

111_车身声腔及结构动刚度仿真分析_刘文华

车身声腔及结构动刚度仿真分析刘文华夏汤忠刘盼王萍萍陆志成袁智(神龙汽车有限公司技术中心武汉 430056)摘要:对车室声腔模态和车身结构动刚度进行分析可以避开车身壁板与车内空腔声学共振的可能性。

本文通过对某车型车内声腔模态和白车身动刚度进行计算分析,在研发阶段初期,发现白车身后隔板区域与声腔在某振动频率有发生共振的可能,针对该问题提出了合理可行的改进方案。

关键字:声腔模态动刚度吸振器引言车内噪声特性已成为汽车乘坐舒适性的评价指标之一,日益受到人们的重视。

车内噪声根据形成及传播的机理不同,可以分为结构噪声和空气噪声。

外界激励(发动机、轮胎、路面及气流)引起车身壁板振动产生的噪声是结构噪声,而车室外通过车身孔隙进入车内的噪声则是空气噪声。

试验研究表明,对于轿车乘坐车室来说,发动机振动、路面激励等引起的车身壁板振动而辐射出来的结构低频噪声在车内噪声中占主要地位。

1 声腔模态分析在车身NVH设计阶段,对车室声腔进行模态分析不仅可以掌握车内空腔的声学模态频率和模态振型,在设计过程中避免车身结构振动导致的车内共鸣噪声,合理布置和优化车内声学特性,还可以掌握空腔声场的声压分布情况,为预测并分析动态声学响应做准备。

1.1车内声腔有限元模型的建立首先在HyperMesh软件中导入车身结构有限元模型,提取车室内部与空气接触的表面,构成一个密闭的声学空腔,在不影响计算精度的前提下对其局部特征进行一些简化。

声学单元的理想尺寸是每个波长至少六个单元,根据空气中的声速和噪声的分析频率可以计算出声波的波长以及声学单元的理想长度。

本文采用四面体单元建立声学模型,单元的长度约为50mm,如图1所示。

图1 车室声腔有限元模型1.2车内声腔模态分析车室空腔系统的声学特征表现为与固有频率和振型(即声压的分布情况)相联系的声学振动模态。

根据以往的经验,空腔越长频率越低,一般第一阶频率不为零的声学模态出现在40 Hz~80 Hz左右,表现为声压沿车室纵向分布的纵向声学模态。

对汽车内声场进行模拟的集成解决方案

对汽车内声场进行模拟的集成解决方案

对汽车内声场进行模拟的集成解决方案作者:LMS任何内声场仿真的首要目的是确定汽车内部的声压级(SPL),判断其是否能满足设计规范的要求。

另一目的是通过对车内声场的仿真分析,发现问题的根源,进而更改设计参数,最终达到优化设计的目标。

根据客户的实际应用要求,LMS b提供了三种内声场仿真方案。

第一种方案为标准型解决方案。

通过给出车内声压级清晰的指标,让用户判断是否满足设计目标,该方案同时也能提供车体上不同辐射面板的贡献量。

第二种方案也称“增值方案”。

拥有更多的细节分析能力,能提供更为详细的信息,使用户能够更精确地发现存在问题的区域,并更有效地进行微调设计。

该方案利用基于声学传递向量(ATVs)的声学边界元法或声学有限元法来完成上述任务。

第三种方案也称“补充解决方案”,是一种更先进的声学仿真方案。

在该方案中,多层吸声材料可以更精确地定义。

随着计算频率范围的增加,精确模拟多层吸声材料更为重要。

与Biot分析方法相比,更显出了它的优越性。

因为3D实体有限元单元将把成千上万的自由度添加到分析计算中。

LMS b利用多层吸声材料的快速子结构技术不会把额外的自由度添加到计算模型中。

对附于基础结构上的多层吸声材料性能仿真几乎不必花费额外的代价。

基于直接耦合法的声压级分析直接耦合是一种快速简易的方法,可以使用目前市场上任何一款Nastran求解器求解,各个步骤如图1所示。

图1 求解步骤模型设定所需的时间很短,大约只需20min,这主要得益于整个装配过程的自动化。

该过程可以直接耦合不兼容的声学和结构两种网格,所以可以直接使用集成于Nastran求解器中的振动噪声解决方案。

1.结构网格结构网格的细节是由用户感兴趣的频率范围所决定的。

如果用户只对低频感兴趣,例如低于100Hz,那么就不需要模拟内部装饰面板的全部细节,用一个集中质量代替就足够了。

2.声腔网格为了分析内部噪声,车内声腔需要定义和划分网格。

对任何有限元分析,建立正确和真实的模型都很重要。

基于Hypermesh的车身空腔模态仿真分析

基于Hypermesh的车身空腔模态仿真分析

10.16638/ki.1671-7988.2018.16.098基于Hypermesh的车身空腔模态仿真分析章超,刘润琴,董婷(长安大学汽车学院,陕西西安710064)摘要:以某车身为研究对象,建立其三维简化模型,然后导入Hypermesh软件进行处理,最后通过Hypermesh仿真求解出该车身的200Hz以下的频段声腔模态,并对其进行分析和评价。

关键词:Hypermesh;声腔模态;仿真;分析;评价中图分类号:U461.99 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2018)16-273-02Model simulation analysis of body cavity based on HypermeshZhang Chao, Liu Runqin, Dong Ting( School of Chang an automobile institute, Shaanxi Xi'an 710064 )Abstract:Take a body as the research object, establish a three-dimensional simplified model, and then import Hypermesh software for processing. Finally, through Hypermesh simulation, the frequency band mode of the body under 200Hz is solved and analyzed and evaluated.Keywords: Hypermesh; Cavity mode; Simulation; Analysis; EvaluationCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)16-273-02引言当今汽车噪声作为汽车的重要性能指标,消费者对车辆性能的声学特性的要求也更加重视起来。

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设,p=pejωt 则式(1)可写为:
荦2P+k2P=0
(2)
式 中 :k=ω/c0 为 波 数 ;P 为 声 压 幅 值 ;P=P(x,y,z);ω 为声压振动的圆频率。
如果假设空腔边界表面不能吸收声波并且有微
幅振动,则边界条件可写为:
坠p 坠n
=-ρ0u咬
(3)
式 中 :n 为 边 界 表 面 的 法 向 单 位 矢 量 ;ρ0 为 空 气 密
LIU Wen-hua, XIA Tang-zhong, LIU Pan, WANG Ping-ping, LU Zhi-cheng, YUAN Zhi (Dongfeng Peugeot Citroen Automobile Company LTD, Technology Center, Wuhan 430056,China) Abstract:The analysis for cavity and structure dynamic stiffness can avoid BIW-plate and cavity’s sympathetic vibration. Modeling method of cavity was studied in the paper,and then sympathetic viabration of rear shelf and cavity at some frequency was found through BIW dynamic stiffness and mode analysis,which gave us some suggestion to improve the stiffness of BIW. Key words:cavity;mode;dynamic stiffness;sympathetic vibration
由 图 2(a)可 知 ,在 55.38 Hz 时 出 现 首 阶 纵 向 声压模态, 且行李箱区域出现相对声压最大值,零 声压节面出现在中间位置 ;(b) 在 77.02 Hz 时 ,出
(c)
(d)
图 2 车室声腔第 1 阶非零模态
现首阶纵向声压模态,且后风窗区域出现相对声压 最 大 值 ;(c) 在 79.89 Hz 时 , 出 现 首 阶 纵 向 声 压 模 态 , 且 后 风 窗 区 域 出 现 相 对 声 压 最 大 值 ; (d) 在 83.02 Hz 时 ,出 现 首 阶 纵 向 声 压 模 态 ,且 后 风 窗 区 域出现相对声压最大值。 根据 PSA 的计算结果,第 一阶空腔模态频率为 55 Hz,故 暂 以 第 一 种 建 模 方 法即(a)为准。
耦, 同时由单个模态响应的叠加得到某一给定频率 下的解。
后风窗下横梁动刚度分析的激振点在风窗下横 梁的中间区域上,如图 3 所示,施加单位激振力,用 MSC.Nastran 软件进行计算并且输出该激振点的响 应(动刚度),如图 4。 从计算结果看,分别在 55 Hz 与 71 Hz 时动刚度有峰值, 与声腔一阶非零模态产 生共振。为了进一步验证这一结论,下面将进一步展 开白车身结构模态分析。
式中:Mss、Css 和 Kss 分别为车 身 壁 板 结 构 的 质 量 、阻 尼 和 刚 度 的 矩 阵 ;Maa、Caa 和 Kaa 分 别 为 车 内 声 场 的 等效质量、阻尼和刚度的矩阵;u 为结构动态位移函
数。
1.2 车内声腔有限元模型的建立
首 先 在 HyperMesh 软 件 中 导 入 车 身 结 构 有 限
在车身 NVH 设计阶段, 对车室声腔进行模态 分析不仅可以掌握车内空腔的声学模态频率和模态 振型, 在设计过程中避免车身结构振动导致的车内 共鸣噪声,合理布置和优化车内声学特性,还可以掌 握空腔声场的声压分布情况, 为预测并分析动态声 学响应做准备。
1 声腔模态分析
1.1 车内声场有限元理论
收 稿 日 期 :2011-08-28
参考文献: [1] 孙凌玉,吕振华.有关汽车内部声场模态分析的几点讨论
[J].汽 车 工 程 ,2003,25(1):74-77. [2] 马 天 飞 ,林 逸 ,张 建 伟.轿 车 车 室 内 噪 声 的 仿 真 分 析 [J].
CAD/CAM 与制造业信息化. [3] 刘 成 武 ,黄 鼎 键 ,钟 勇 .基 于 NVH 的 车 内 声 腔 模 态 分 析
车身声腔及结构仿真分析 / 刘文华,夏汤忠,刘 盼 等 doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2011.06.006
设 计·研 究
车身声腔及结构仿真分析
刘文华,夏汤忠,刘 盼,王萍萍,陆志成,袁 智
(神龙汽车有限公司 技术中心,武汉 430056)
摘要:对车室声腔模态和车身结构动刚度进行分析可以避开车身壁板与车内空腔声学共振的可能性。 本文主要对车
[J].福 建 工 程 学 院 学 报 ,2009.
·25·
假设车身车室内的空气是理想的流体介质,
且在绝热过程中传播的是小振幅声波,则车身车
室 内 的 声 压 满 足 封 闭 空 腔 的 Helmholtz 波 动 方
程:
荦2p=
1 c2
0
坠2p 坠t2
(1)
式中:c0 是声波在介质中的传播速度;荦2 为 Laplace
算子;p 为声场中任一点的声压函数。 p=p(x,y,z,t),
图 1 所示,(a)考虑仪表板、座椅、行李箱包括备胎;
(b)不 考 虑 行 李 箱 , 去 除 座 椅 ; (c) 不 考 虑 行 李 箱 , 放
入 座 椅 ;(d)不 考 虑 行 李 箱 和 座 椅 , 认 为 空 腔 是 连 续
的。
汽车科技第 6 期 2011 年 11 月
表 1 车内声腔模态结果对比
振型(即声压的分布情况)相联系的声学振动模态。 根据以往的经验,空腔越长频率越低,一般第一阶频 率不为零的声学模态出现在 40 ~80 Hz 左右, 表现 为声压沿车室纵向分布的纵向声学模态。
利用 MSC.Nastran 软件对车室内声场有限元模 型进行模态分析,得到声学模态前 10 阶声学频率和 模态振型,如表 1 和图 2 所示。其中第一阶模态的频 率为 0,表示车室内各点声压变化的幅值相同,相当 于结构模态中的刚体模态。
阶数 (a)频率/Hz (b)频率/Hz (c)频率/Hz (d)频率/Hz
0
0
0
0
0
1
55.38
77.02
79.89
83.02
2
104.7
115
115.6
117.7
3
116.9
131.2
134.2
137.1
4
135.9
138.1
145.2
147.8
5
145.2
143.3
145.4
149.9
6
160.2
内声腔建模方法进行研究, 同时通过白车身动刚度和模态分析发现白车身后隔板区域与声腔在某振动频率会发生
共振,为改进车身刚度指明方向。
关键词:声腔;模态;动刚度;共振
中 图 分 类 号 :U462.3
文 献 标 志 码 :A
文 章 编 号 :1005-2550(2011)06-0023-03
Simulation Analysis of Cavity and Structure in White Body
166
179.6
178.3
7
165.2
179
183.4
186.8
8
181.9
180
189.2
195.4
9
185.9
184.5
190.3
199.8
10
199.7
186.7
225.8
227.1
(a)
(b)
(a)
(b)
(c)
(d)
图 1 车室声腔有限元模型
1.3 车内声腔模态分析 车室空腔系统的声学特征表现为与固有频率和
(b)频率 71.3 Hz 的后搁板局部模态 图 5 白车身后搁板和后横梁区域的局部模态
4 结论
在 车 身 NVH 分 析 中 ,通 过 对 车 内 声 腔 模 态 和 白车身结构动刚度进行计算分析, 在新车型研发 阶段可尽可能避免车身壁板与车内空腔声学共 振。 针对本文中所研究车型存在的声腔与车身壁 板共振的问题,已经提出解决方案,由于样件仍在 试制阶段,方案的可行性有待进一步验证,本文暂 不详述。
对白车身结构进行模态分析, 可以获得它的共 振频率,通过修改车身结构避开激励频率,能够防止 产生共振。另外,通过模态振型可以判断出车身变形 较大的部位,从而可以有的放矢地改进车身刚度,减 少振动噪声的产生和传递。从结构模态计算来看,白 车身第 9 阶和第 12 阶模态主要表现为后搁板和风 窗后横梁的局部振动模态, 如图 5 所示。 在频率 54.6 Hz 和 71.3 Hz 时,白车身后隔板区域有局部垂 直振动模态, 与图 4 中动刚度曲线在此频率下的峰 值吻合。
设 计·研 究
(a)频率 54.6 Hz 的后搁板局部模态
动 刚 度 /N/mm
1E+005 10000
图 3 动刚度计算的加载位置 189644-dyn
1000
100
10 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 时间/s
图 4 激振点的响应
3 白车身结构模态分析
元模型,提取车室内部与空气接触的表面,构成一
个密闭的声学空腔,在不影响计算精度的前提下对
其局部特征进行一些简化。 声学单元的理想尺寸是
每个波长至少六个单元,根据空气中的声速和噪声
的分析频率可以计算出声波的波长以及声学单元
的理想长度。 本文采用四面体单元建立声学模型,
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