凌阳SPCE061A USB下载方法
J1 处的短路 块插在左边 的两个针上
紫云电子 4. 打开下载软件 ISP Tool_CHS
显示打开串口失败 5. 将 USB 下载器插入已装好 PL2303 驱动的 USB 接口
选择正确的端口号，不同的电脑及不同的 USB 口端口号不同
此时显示没有检测到 SPCE061A！ 6. 同时按下 61 板上的ＲＥＳＥＴ键和ＫＥＹ１、ＫＥＹ２键，听到
喇叭“滴”的一声，同时软件显示“已连接”。（如果没有听见声 音请多按几次，不要一直按着不放）
７.打开文件并点击下载
８.进度条走完即下载成功，显示“下载完成！”
紫云电子
9.按下 61 板的 RESET 键，程序开始执行，同时下载软件显示“没有 检测到 SPCE061A！”
至此大功告成，祝学习愉快！
2. 连接 USB 转 TTL 小板与 61 板。 将杜邦线插 在小板上， 小板插杜邦 线的四根针 从上到下依 次为小板的 VCC、TXD、 RXD、GND（在
小板丝印层上有标注）；短路块短路靠近晶振的两根针（此时为 USB5V 供电，如需 3.3V 供电请短路远离晶振的两根针。如果已经 用其它方式给 61 供电，请拔去短路块；如果用小板给 61 供电， 请插上短路块并不要再用其它电源给 61 供电。） 将杜邦线的另一端插在 61 板上对应的排针上（如下图） USB 转 TTL 小板的ＶＣＣ接６１板的ＶＣＣ（即标有＋的那个针） USB 转 TTL 小板的ＴＸＤ接６１小板的 RＸＤ接６１板的 T X D（IOB10） USB 转 TTL 小板的 G N D 接６１板的 G N D（即标有-的那个针）
3. 确保凌阳 61 板上的其它硬件已设置正确
喇叭接好
紫云电子 此处的短路 块插在 1 和 2 针上
紫云电子
凌阳 SPCE061A USB 下载方法
本说明为用 USB 转 TTL 小板给凌阳 61 下程序的方法，不包含 ISP 引导程序刷入 方法，不确保每一个客户都能学会。如反复几次都不成功，请请教身边懂的人
1. 用并口线在带并口的台式电脑上给凌阳 61 单片机刷入 ISP 引导程 序。ISP 引导程序需用 IDE2.0.0 以上（不包含 IDE2.0.0）的版本 才能编译成功。具体下载方法在此不做叙述。进行下一步之前请 确保已经刷入正确的 ISP 引导程序且已经刷入成功。
USBasp下载线使用说明_图文(精)
USBASP 下载线使用说明 1. 1.Progisp1.67 Progisp1.67软件安装(1在上右击, ,释放到D 盘(2打开 D:\progisp167, 在图标上右击, 创建“桌面快捷方式” 。
2. 驱动安装:(1把 USBasp 插入 USB口(2找到软件所在的位置,在其中找到驱动: (3下一步,安装(4完成(5安装完成后,我们再插拔 USBasp 下载线的时候会听到一个叮咚的声音。
同时我们也可以在电脑硬件看到:Basp 下载线使用:(1下载软件推荐使用 AVR_fighter、 progisp 等,其他的可以到网上找找,还有多种类似下载软件。
关于跳线帽:J1程序低速下载,一般断开。
J2:短接为给目标板提供电源(目标板电流小于 500mA 。
J3为固件升级使用,一般断开。
USBasp下载线图片:(2 ISP接口图及实物对应图其中 3、 4、 6、 8为空, 2为 VCC 、 10为 GND 。
(3支持器件清单 :51系列:AT89S51、 AT89S52AVR 系列:ATTiny12(L、 ATTiny13(V、 ATTiny15(L、 ATTiny24(VATTiny25(V、 ATTiny26(L、 ATTiny2313(V、 ATTiny44(VATTiny45(V、 ATTiny84(V、 ATTiny85(V、 AT90S2313(L、 AT90S2323(LAT90S2343(L、 AT90S1200(L、 AT90S8515(L、 AT90S8535(LATMEGA48(V、 ATMEGA8(L、 ATMEGA88(V、 ATMEGA8515(LATMEGA8535(L、 ATMEGA16(L、 ATMEGA162(V、 ATMEGA163(LATMEGA164(V、 ATMEGA165(V、 ATMEGA168(V、 ATMEGA169(VATMEGA169P(V、 ATMEGA32(L、 ATMEGA324(V、 ATMEGA325(VATMEGA3250(V、 ATMEGA329(V、 ATMEGA3290(V、 ATMEGA64(LATMEGA640(V、 ATMEGA644(V、 ATMEGA645(V、 ATMEGA6450(VATMEGA649(V、 ATMEGA6490(V、 ATMEGA128(L、 ATMEGA1280(VATMEGA1281(V、 ATMEGA2560(V、 ATMEGA2561(V、 AT90CAN32AT90CAN64、 AT90CAN128、 AT90PWM2(B、 AT90PWM3(B等（4）S51_ISP 连接图（5）AVR（ATmega16）_ISP 连接图3.Progisp1.67 软件使用 3.Progisp1.67 1 （1）双击桌面快捷方式图标，打开如下界面：芯片加密位点击此处选择烧录芯片熔丝位设置处调入 Flash 烧录改此处 16 进制值也可设置熔丝位消息窗点击此处擦除芯片点击此处烧录件文此击点修 2 AVR （2）选择芯片，设置熔丝，详细设置请见《AVR 熔丝位的设置》。
基于凌阳SPCE061A的语音控制小车设计
语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。
凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机，具有简单的语音处理功能，不需要外挂语音处理芯片，因此采用ＳＰＣＥ０６１Ａ作为主控芯片。
１、智能小车总体结构框图：智能小车主要由语音接收、语音处理、语音播报和机械控制四大部分组成，如图１所示。
图１智能小车总体结构框图系统以ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码，与预先存储在ＲＯＭ中的特征码比较，若相符则进行如下操作：（１）通过语音播报电路重复当前命令。
（２）根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。
２、语音信号接收模块ＳＰＣＥ０６ｌＡ语音单片机片内集成有７通道１０位电压Ａ／Ｄ转换器和单通道声音Ａ／Ｄ转换器，以及２个１０位Ｄ／Ａ转换输出通道。
声音Ａ／Ｄ转换器输入通道内置麦克风放大器并具有自动增益控制（ＡＧＣ）功能，专门用于对输入的语音信号进行采样，并使进入该通道的模拟信号维持在最佳电平。
因此外围电路可设计的相对简单，如图２所示。
话筒的偏压由ＳＰＣＥ０６ｌＡ的ＶＭＩＣ、ＶＣＭ脚提供。
声音输入模块只需外接１个话筒、５个电阻和５个电容。
图２语音接收模块３、语音播报模块语音播报由双通道１０位Ｄ／Ａ输出接口ＤＡＣ１外接扬声器来实现，采用ＰＮＰ三极管８５５０作为功放，具体电路参见图３。
图３语音播报模块４、机械控制模块结构及工作原理小车为轮式结构，机械控制模块分为转向机构和驱动机构。
转向机构由步进电机、转向架和两个前轮组成。
单片机接收到转向命令后控制步进电机正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度，从而实现精确转向。
考虑到小车在转向时内、外侧车轮的转弯半径不同，所以内外侧驱动轮的转速也应不同。
所以驱动机构采用双电机驱动方案，包括两个电机和两个后轮，如图４所示。
基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
（ ．ｅｉｇＵｎ ．０ ｃ． ｎ ｅｈ ．Ｂ ｉｎ ００ ３ Ｃ ｉａ２ Ｂ ｉｎ ｕｌ ｎ ｔ ａ ｄ ｅ ．Ｂ ｉ ０ ４３ Ｃ ｉａ １ Ｂ ｉｎ ｉ ｆ ｉ ａ ｄＴ ｃｎ ，ｅ ｉ １０ ８ ，ｈｎ ； ． ｅｉ Ｂ ｉ ｉｇＭａｅ ｌ Ｉ ．Ｓｈ ， ｅｉ １２ ０ ， ｈｎ ） ｊ ｖ Ｓ ｊｇ ｊｇ ｄ ｉ ｒ ｓｎ ｊ ｇ ｎ
中图分 类号 ： Ｐ ８ Ｔ Ｉ 文献 标识 码 ： Ａ 文章编 号 ： ６ ３ ６ ９ ２ ０ ）９ ０ ５ ３ １ ７ — ２ Ｘ（０ ７ ０ —０ ４ —０
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ Ｉ ｅ ｌｇ ｎ ｅ Ｖｅ ｃ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＰＣＥ０ Ａ ｓ ｇ ｏ ｎｔ ｌｉ ｅ ｃ ｈｉ ｌ ｓ ｄ ｏ Ｓ ６１ Ｓ ｒ ａ ｉ ｌ ｅ ｉ ｌＳ ｎｇ ｅ Ｃｈｉ ｏ ｅ ｓ ｒ ｐ Ｐｒ ｃ ｓ ｏ
维普资讯
第
＂
期
计 算 机 技 术 与 发 展
０ｏⅣ Ｉ 丌Ｅ Ｒ ＴＥＣＨＮ０Ｉ ＧＹ ｏ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＯＰＭＥＮＴ
２ ０ ９ ０ 年 ７
Ｖ０ ． ７ Ｎｏ ９ １１ ． Ｓ ｐ ２ ０ ｅ． ０７
基 于 凌 阳 Ｓ Ｃ ０ １ 单 片 机 的 智 能 小 车 的设 计 Ｐ Ｅ ６Ａ
，
－
吴 荣 芳 ， 冀伟 ，刘 一
（． １ 北京科 技 大 学 ， 京 １０ ８ ； ． 北 ０ ０ ３２ 北京建 材 工业 学校 ， 京 １ ２０ ） 北 ０ ４３
摘 要 ： 了智 能语 音 、 障小 车 的一种 制作 方法 ， 出了控 制系统 的硬 件和 软 件设 计 。控 制 系统 的硬件 电路 部 分 主要 介绍 避 给
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真，并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能，这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利，还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域，例如：语音命令、语音输入，对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等；消费性电子产品领域，例如：电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等；工业产品领域，例如：车用移动电话、车用导航系统等；电话系统领域，例如：语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话，基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分：将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
将待测的语音信号，经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比，找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前，须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库，即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习，便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别，但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说，识别所说的每一个字必须分开辨认；而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别，但由于关系到相连音的问题，很难达到好的辨认效果。
V6永伟USB下载遥控器操作说明_V10-修改
永伟USB下载遥控器(V6版本)操作说明获取更多信息或帮助,请登陆遥控器数据中心.快速入门第1步1. 准备USB下载遥控器,先不要装电池.2. 插入到电脑的USB口.3. 下载软件并安装到电脑(WINDOWS操作系统.)第2步1. 读取信息.2. 从数据库选择遥控数据.3. 下载.图 1 主界面图 2编程下载目录1. 简述2. 下载遥控器3. 注册和登录4. 识别(读取)5. 下载编程6. 遥控码学习7. 管理遥控数据库8. 遥控码搜索9. 编辑按键遥控码,键名和位置10. 打印11. 其他常用功能12. 其他13. 常见问题1. 简述1) 电脑下载遥控器是传统万能遥控器的升级产品. 它们的主要区别是遥控器数据源.万能遥控器本身包含所有的遥控器数据, 电脑下载遥控器的遥控数据是存储在电脑或服务器.所以, 电脑下载遥控器没有过时之风险.2) 软件电脑硬件需求:● CPU: 800MHZ 以上● RAM: 256M字节以上●硬盘, 4G 字节以上●操作系统：Win 2000, Windows XP, Windows Vista, Win 7, Win 8.3) 性能●强大的数据库−系统数据库，经常更新系统数据库包含全球TV, DTT, SAT, DVD, VCR, HIFI, 空调等电器品牌、型号和对应遥控器数据.−上传数据库(共享数据库)全球客户上传的遥控器数据．●强大的遥控码管理−从原始或其他遥控器学习采集遥控数据.−遥控码搜索 --- 键码搜索, 发码搜索和学习搜索.−单个按键码独立编辑功能.●低功耗− 3 *1.5V 电池供电. 可正常使用1-2年.●遥控距离− >8m 在同一使用空间内(无遮挡).2. 遥控器这种遥控器外观和万能遥控器和学习遥控器相似, 不同点是没有设置键(用于设置万能遥控器内的代码或学习遥控器的学习设置.) 它的特点是任何位置的按键可以任意设置任何键码, 弥补了万能遥控器的不足, 又比学习遥控器操作简单方便. 因为学习结果保存在电脑软件里,一次学习可以反复使用. 从而实现遥控器的自我定义。
基于凌阳SPCE061A单片机远程家电控制器的研制
２
系统 硬 件 电路 的 设计
统 会 发 出 挂 机 指 令 ，Ｏ ８恢 复 高 电平 ， 电 器 断 开 ， 话 线 两 端 的 电 ＩＡ 继 电 压 恢 复 到 ６ Ｖ左 右 的 正 常 电 压 ， 而 实现 挂 机 。其 电路 如 图 ４所 示 ： ５ 从
后 ． 片 机 就 可 以控 制 摘 机 电 路 ， 现模 拟 摘机 。其 电路 如 图 ３所 示 ： 单 实
图 ３ 铃 音检 测 模 块
２３ 摘 机 模 块 －
当 Ｃ Ｕ检 测 到 有 振 铃 信 号 并 且 计 数 已经 达 到 系 统所 设 定 的 可 以 Ｐ 摘 机 的次 数 ． 片 机 会 送 出 摘 机信 号， Ｉ Ａ 单 使 Ｏ ８脚 为 低 电平 ， 即继 电 器 工
一
铃音检测模块 的主体芯片是 ＨＴ ０ ０ 振铃信号经 过隔直 电容后 ， ９３ 。
１ 系 统 工 作过 程
对 家 电进 行 远 程控 制 ， 当有 电话 接 入 时 ， 制 器 首 先 进 行 振 铃 计 控 数 ． 振 铃 次数 大于 六 次 而 无 人 接 听 时 ， 备 会 自动 摘 机 ， 现 控 制 器 当 设 实 的 网络 联 机 ， 作 者 根 据 语 音 提 示 输 入 密 码 ， 操 当系 统 接 收 到 来 自对 方 的 按 键 信 号后 ． 过 按 键 译 码 分 析 处 理 ， 配 密 码 。 密 码 正 确 之 后 ， 经 匹 根 据 语 音 提示 进 行 相 应 操 作 。系 统 会 根 据 按 键 所 对 应 的 操 作 发 出 指 令 ， 进 行 状 态 查 询 ． 电控 制 ， 话 ， 改 密 码 的 选 择 ， 现 对 家 电 的 远 程 家 通 修 实 控制。如图 １ 示 ： 所
基于凌阳SPCE061A单片机的智能充电器的设计
影 响 电池 的使 用 寿命 因 素很 多 ， 电池 的过 充 而
电 、 放 电和充 电不 足是 引 起 电池故 障最 主 要 的原 过
因 ， 中过 充电 、 其 充电不 足主要 是 充 电方 法不 当而 引
起 的。直流 充 电器充 电方 法 单一 ， 不容 易使 电池 充
满 ， 严重 的还会 造成 电池组 充 电不均 衡 的情况 ， 更 影
命。
关键 词 ：蓄 电池 ； 片机 ；Ｐ Ｅ ６ Ａ 单 Ｓ Ｃ ０ １ 中图 分类号 ： Ｐ２ Ｔ ９ 文 献 标识码 ： Ａ 文 章编 号 ：１７ －９ ０ ２ ０ ） １０ ０ －３ ６ ２１５ （ ０ ６ ０ －０ ９０
凌 阳汇编语 言 的互 相 调用为 软件开发 提供 了方 便 的 条件 。 Ｓ Ｃ ０ １ 片 内还集 成 了一 个 Ｉ Ｅ 在线仿 真 电 Ｐ Ｅ ６Ａ Ｃ （ 路 ） 口 ， 得 对该 芯 片的 编程 、 真都 变 得 非 常方 接 使 仿
１ １ 硬 件 构 成及 工 作 原 理 ．
ＳＣ ０ １ Ｐ Ｅ ６ Ａ是凌 阳科 技研 发 生 产 的性 价 比很高
受信 号 。 控制 电路 是 以 Ｓ Ｃ ０ １ Ｐ Ｅ ６ Ａ单 片机 为核 心 的信 号 检测 与控 制结 构 图。单 片机对正 在充 电的 电池进 行 实时电压、 电流 、 度 取 样 ， Ａ Ｄ 转 换 输 入 单 片 温 经 ／ 机 。单 片机根 据 电池不 同的充 电状态 采取 不 同的充
电算 法 ， 通过 Ｄ Ａ转 换 输 出 反馈 电压 ， 电源 进 行 ／ 对 控 制 ， 过改 变 电池 组端 电压来 达 到 控 制 充 电过 程 通 的 目的。充 电器 的 工作 状 态 由 Ｌ Ｄ（ 光 二 极 管 ） Ｅ 发
凌阳单片机 7.3 编程与我的第一个程序
Sunplus SPCE061A 微控制器如何编程与我的第一个程序为什么要编程程序，是人们为了告诉微处理器要做什么事而编写的，微处理器能够理解的一串指令，有时也叫代码、程序。
语言的意义电脑软件都是用各种电脑语言（也叫程序设计语言）编写的。
最底层的叫机器语言，它由一些0和1组成，可以被某种电脑直接理解，但人就很难理解。
上面一层叫汇编语言，它只能由某种电脑的汇编器软件翻译成机器语言程序，才能执行。
人能够勉强理解汇编语言。
人常用的语言是更上一层的高级语言，比如C, Java, Fortran, BASIC。
这些语言编写的程序一般都能在多种电脑上运行，但必须先由一个叫作编译器或者是解释器的软件将高级语言程序翻译成特定的机器语言程序。
SPCE061A的编译器与语言 SPCE061A的编译器内核是GCC编译器，现在已升级到“unSP IDE1.16.1”。
unSP IDE 1.16.1能很好的支持C语言和汇编语言，并提供了良好的用户界面。
C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。
其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。
但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。
C语言是一种结构化的高级语言。
其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。
缺点是占用资源较多，执行效率没有汇编高。
如何编程熟悉SPCE061A各模块的基本功能。
熟悉常用的一些汇编指令和伪指令。
善于总结。
为更好的理解编程过程，下面将结合遥控的编解码思路和设计流程进行讲解。
遥控的编解码思路和设计流程<1> 一、问题分析：一般来说完整的遥控码分为头码、地址码、数据码和校验码四个组成部分。
头码根据不同的厂家各不相同，地址码和数据码都由逻辑“1”和逻辑“0”组成。
编码的设计目的，就是按照编码规则发送不同的码值。
遥控的编解码思路和设计流程<2>二、分解问题任何智能系统都是由很多分支系统组成，首先我们要善于分析和理清各分支系统之间的关系。
基于凌阳单片机SPCE061A的红外泵液器的设计
第１卷 ｌ
第 １ 期 ｌ
电 子元 器 件 主 用
Ｅ ｅ ｔ ｎｃＣ ｍｐ ｎ ｆ ＆ Ｄｅ ｉｅＡｐ ｌ ａｉｎ ｌｃｒ ｉ ｏ ｏ ｅ ｔ ｏ ｉ ｖｃ ｐｉ ｔ ｓ ｃ ｏ
Ｖｏ ． １ １１ Ｎｏ １ ．１
巾 的 电 流 。 当 伸 出 手 时 ，接 收 部 分 收 到 的 红 外 线
的转换 ，从 而使人 机交互 更友好 ，同时也可 以表
明 当前 系 统 的 工 作 状 态 。
强 度降低 ，转换 的 电流 强度减 弱 ，拿 开手 时 ，红 外直 射到 光敏管 上 ，输 ｍ 电流增 强 ：之后 的第 二 步 ．再 将 电 流信 号 的 强 弱转 换 为 能 被Ｓ Ｃ ０ １ Ｐ Ｅ ６Ａ
黄 丽薇
ｆ 东南大学成 贤学院 ，江 苏 南京 ２ ０ ８） １０ ８
摘 要 ：红 外 泵 液 器 是 采 用 红 外技 术 感 应 人 手 ， 由单 片 机 控 制 出 液 量 ， 并 具 备 手 动 和 自动 两
种 泵液模 式的 自动 水暖装 置 。文 中给 出了一个 改进 的智能 方案 ，该方案 具有低 电压检 测报 警 以及 使 用完毕后语音提 示等 功能 ，并具有抗 干扰 能力强 、无误 操作 、省 电节能等特 点。 关键 词 ：红 外 ；泵 液器 ；单 片机
Ｉ ＯＢ８ Ｉ Ｂ２ ｏ
Ｉ ＯＡ４
Ｉ Ａ５ ｏ
现 ；第 步 ，则 是通过对 高低 电压信 号 的判断 来
Ｓ ＰＣＥ０ ６１ Ａ
输 Ｈ控 制 信号 ，并 将控制 信号输 出给 电机 ，再 通 ：
过 电机 控制水 泵 。这部 分 主要 是￣ Ｉ Ｂ 的中断 检 ￣Ｏ ２ 测 ，伸 手时红外 线被挡 住 ，二 极管 截止 ．Ｉ Ｂ 得 三 Ｏ ２ 到 高 电平 ， 即利 用Ｉ Ｂ 的 上 升 沿 中 断 申请 功 能 Ｏ ２ （ 或者 使 用查 询 方 法）来 向Ｓ Ｃ ０ １ 单 片 机 提 出 Ｐ Ｅ６Ａ 放水的 中断请 求 。 通过 以上ｊ 个操作 步骤 ，仅仅 可 以基 本完成 设 计功 能 ，而本文对 上述传 统设计 的改 进之 处有
基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本
基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。
关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。